JP6156324B2 - 先端形状矯正装置及び先端形状矯正方法 - Google Patents
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Description
[装置構成]
図1は、本発明の実施の形態1にかかる先端形状矯正装置1の全体構成を示す模式図である。図1に示すように先端形状矯正装置1では、鋼帯コイル2がペイオフリール3に装着される。ペイオフリール3は、モータ4に駆動され、図上、左回転させて鋼帯コイル2を巻き戻し、鋼帯5の鋼帯先端5aを案内板6上に送出する。案内板6の後端は、ピンチロール7の入口側に配置される。したがって、案内板6上の鋼帯先端5aは、鋼帯コイル2の巻き戻しの進行に伴い、ピンチロール7に挟まれる。
R=(X^2+2Y^2)/8Y
そして、曲率κは曲率半径Rの逆数であり、
κ=1/R
として曲率κ(=D3)を求める。
ここで、図3に示したフローチャートをもとに、制御部Cによる先端形状矯正処理手順について説明する。まず、制御部Cは、当接検出部11が、鋼帯5の鋼帯先端5aが案内板6に当接したことを検出したか否かを判断する(ステップS101)。当接検出部11が当接を検出しない場合(ステップS101,No)には、この判断処理を繰り返し、当接検出部11が当接を検出した場合(ステップS101,Yes)には、撮像部12による撮像領域Eの撮像を行わせる(ステップS102)。
図6は、本発明の実施の形態2にかかる先端形状矯正装置1の全体構成を示す模式図である。この実施の形態2では、制御部Cに対応する制御部Caが、当接検出部11が鋼帯先端5aと案内板6との当接を検出した時にペイオフリール3の回転駆動を停止させて、撮像部12による鋼帯先端5aの先端形状の撮像を行わせ、その後、ペイオフリール3を再回転駆動させるようにしている。これによって、精度の高い、鋼帯先端5aの先端形状を撮像した画像を得ることができる。
ここで、図7に示したフローチャートをもとに、制御部Caによる先端形状矯正処理手順について説明する。まず、制御部Caは、当接検出部11が、鋼帯5の鋼帯先端5aが案内板6に当接したことを検出したか否かを判断する(ステップS201)。当接検出部11が当接を検出しない場合(ステップS201,No)には、この判断処理を繰り返し、当接検出部11が当接を検出した場合(ステップS201,Yes)には、ペイオフリール3の回転を停止させる(ステップS202)。その後、撮像部12による撮像領域Eの撮像を行わせる(ステップS203)。
上述した実施の形態1,2では、鋼帯先端5aが案内板6に当接した状態の鋼帯先端5aの先端形状を撮像するようにしていたが、この実施の形態3では、撮像部12が、鋼帯コイル2から鋼帯5の巻き戻しが開始した後、鋼帯5の鋼帯先端5aが案内板6に当接する前に鋼帯先端5aの先端形状を撮像するようにしている。この場合、鋼帯先端5aが無張力状態となり、精度の高い先端形状を撮像することができる。
ここで、図10に示したフローチャートをもとに、制御部Cbによる先端形状矯正処理手順について説明する。まず、制御部Cbは、ペイオフリール3の回転開始から、鋼帯先端5aが案内板6に当接する前までの所定時間を経過したか否かを判断する(ステップS301)。所定時間を経過しない場合(ステップS301,No)には、この判断処理を繰り返し、所定時間を経過した場合(ステップS301,Yes)には、撮像部12による撮像領域Eの撮像を行わせる(ステップS302)。これによって、図8に示したような画像を取得することができる。
なお、実施の形態2と同様に、撮像時にペイオフリール3を停止させるようにしてよい。図11は、制御部Cbの変形例による先端形状矯正処理手順を示すフローチャートである。図11に示すように、まず、制御部Cbは、ペイオフリール3の回転開始から、鋼帯先端5aが案内板6に当接する前までの所定時間を経過したか否かを判断する(ステップS401)。所定時間を経過しない場合(ステップS401,No)には、この判断処理を繰り返し、所定時間を経過した場合(ステップS401,Yes)には、ペイオフリール3の回転を停止させる(ステップS402)。その後、撮像部12による撮像領域Eの撮像を行わせる(ステップS403)。
2 鋼帯コイル
3 ペイオフリール
4 モータ
5 鋼帯
5a 鋼帯先端
5b 鋼帯基端
6 案内板
7 ピンチロール
8 矯正部
9,10 ロールハウジング
11 当接検出部
12 撮像部
13 曲率計測部
C,Ca,Cb 制御部
C1 ロール圧下量制御部
D 鋼帯コイルデータ
D1 板厚
D2 鋼種
D3 曲率
E 撮像領域
IM ロール圧下量
P1 当接位置
P2 基端位置
R 曲率半径
R1〜R5 レベリングロール
X,Y 距離
κ 曲率
Claims (9)
- ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールに通板して少なくとも鋼帯の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正装置であって、
前記鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測部と、
前記曲率計測部で求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとに前記レベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする先端形状矯正装置。 - 前記レベリングロールの前段に設けられたピンチロールと、
前記ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を前記ピンチロールに案内する案内板と、
を備え、
前記撮像部は、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項1に記載の先端形状矯正装置。 - 前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出する当接検出部を備え、
前記撮像部は、前記当接検出部が前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項2に記載の先端形状矯正装置。 - 前記制御部は、前記当接検出部が前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記ペイオフリールの回転駆動を停止させて前記撮像部による前記鋼帯の先端形状の撮像を行わせ、その後、前記ペイオフリールを再回転駆動させることを特徴とする請求項3に記載の先端形状矯正装置。
- 前記撮像部は、前記鋼帯コイルから前記鋼帯の巻き戻しが開始した後、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接する前に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項1に記載の先端形状矯正装置。
- ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールに通板して少なくとも鋼帯の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正方法であって、
前記鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測ステップと、
前記曲率計測ステップで求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとに前記レベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御ステップと、
を含むことを特徴とする先端形状矯正方法。 - 前記鋼帯の先端と、前記ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、前記レベリングロールの前段に設けられたピンチロールに案内する案内板との当接を検出する当接検出ステップを含み、
前記撮像ステップは、前記当接検出ステップが前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項6に記載の先端形状矯正方法。 - 前記制御ステップは、前記当接検出ステップが前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記ペイオフリールの回転駆動を停止させて前記撮像ステップによる前記鋼帯の先端形状の撮像を行わせ、その後、前記ペイオフリールを再回転駆動させることを特徴とする請求項7に記載の先端形状矯正方法。
- 前記撮像ステップは、前記鋼帯コイルから前記鋼帯の巻き戻しが開始した後、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接する前に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項6に記載の先端形状矯正方法。
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