CN116037650A - 一种轧机系统控制方法、装置、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轧机系统控制方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，执行对所述带钢的轧制；开始对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，检测工作辊对带钢两侧的轧制力，计算轧制力之间的差值；在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制。本申请解决了因轧辊存在表面剥落或内部缺陷无法及时发现的问题，本申请提出的方案可以及时发现轧辊是否存在表面剥落或内部缺陷等问题，可以有效避免轧辊断辊等恶性事故，保证带钢高质量稳定生产。

Description

一种轧机系统控制方法、装置、介质及设备

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，特别涉及一种轧机系统控制方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着钢铁市场竞争日益加剧，薄规格品种日益增加。当薄规格发生尾部甩尾或者轧辊内部缺陷等原因，造成轧辊产生块状剥落时。如果不能及时发现，会造成工作辊断辊等恶性事故，严重时会间接造成支撑辊断辊。断辊处理困难，会造成长时间停机，并且对轧机设备伤害严重。如何避免轧辊剥落造成的断辊尤其显得至关重要。一直以来，如何提高避免轧辊断辊是一个重点、难点，其直接影响生产运行和作业效率。

基于此，在连续性的生产中，如何及时发现轧辊是否存在表面剥落或内部缺陷等问题，避免出现轧辊断辊事故，保证带钢高质量稳定生产，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种轧机系统控制方法、装置、介质及设备，本申请解决了因轧辊存在表面剥落或内部缺陷无法及时发现的问题，本申请提出的方案可以及时发现轧辊是否存在表面剥落或内部缺陷等问题，可以有效避免轧辊断辊等恶性事故，保证带钢高质量稳定生产。

具体的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种轧机系统控制方法，所述轧机系统包括依次排列的多个机架，所述方法包括：控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，以开始执行对所述带钢的轧制；在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，分别检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力，并计算工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值；在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并卷取已完成轧制的带钢。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在任意一个第二预设周期内，如果所述差值的波动值超过第二预设波动值，且超过第二预设波动值的次数大于或等于第二预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并控制卷取机卷取已完成轧制的带钢，所述第二预设周期小于所述第一预设周期，所述第二预设波动值大于所述第一预设波动值，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述轧机系统包括分别设置在各个相邻机架之间的活套，所述活套用于调节相邻机架之间带钢的张力。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，包括：打开第三个机架至最后一个机架的工作辊辊缝；松弛第三个机架与最后一个机架之间的各个活套。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在停止执行对所述带钢的轧制之后，第三个机架与最后一个机架之间的活套工作角度为11°。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述卷取已完成轧制的带钢，包括：控制带钢按照第二个机架的带钢出口速度和带钢出口厚度，依次从第二个机架传送到最后一个机架；控制所述轧机系统的卷取机卷取所述带钢。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述轧机系统的机架数量为7个，在带钢的轧制过程中，第一个机架与第四个机架之间的活套工作角度为20°，第四个机架与第七个机架之间的活套工作角度为22°。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种轧机系统控制装置，所述装置包括：第一控制单元，被用于控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，以开始执行对所述带钢的轧制；检测单元，被用于在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，分别检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力；计算单元，被用于计算工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值；第二控制单元，被用于在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并卷取已完成轧制的带钢。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的轧机系统控制方法所执行的操作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的轧机系统控制方法所执行的操作。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

采用本申请提出的方案，可以解决因轧辊存在表面剥落或内部缺陷无法及时发现的问题，本申请提出的方案可以及时发现轧辊是否存在表面剥落或内部缺陷等问题，可以有效避免轧辊断辊等恶性事故，保证带钢高质量稳定生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请一个实施例中的轧机系统控制方法流程图；

图2示出了本申请一个实施例中的轧机系统结构简图；

图3示出了本申请一个实施例中的轧机系统控制装置的结构框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；

附图标记说明书如下：

201—第一机架，               202—第二机架，

203—第七机架，               204—工作辊，

205—卷取机，                 206—活套，

207—活套液压缸，             208—活套臂，

209—活套辊；                 210—带钢。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

参照图1，图1为本申请一个实施例中的轧机系统控制方法流程图。

在本申请中，提供了一种轧机系统控制方法，可以解决精轧机在轧制带钢时，因带钢发生尾部甩尾或者轧机的轧辊内部缺陷等原因造成的轧辊产生块状剥落或者发生断辊事故的问题，避免轧机设备受损和影响带钢的质量。

根据本申请一种典型的实施方式，提供了一种轧机系统控制方法，所述方法包括如下步骤S1至步骤S3所示：

步骤S1，控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，以开始执行对所述带钢的轧制。

在本申请中，在进行轧制带钢前，需要进行轧机穿带，可以控制带钢从精轧轧制产线的第一个机架穿带至最后一个机架，穿带完成后，可以开始执行对所述带钢的轧制，以使得带钢轧制到目标厚度。

步骤S2，在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，分别检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力，并计算工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值。

在本申请中，在轧机轧辊出现块状剥落或者轧辊内部存在缺陷等问题时，会导致轧辊在轧制带钢时出现带钢两侧的轧制力不相等的情况，在出现这种情况时，所轧制出来的带钢会存在质量缺陷，从而影响带钢的二次加工或成品的销售。本申请所提出的方案在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对精轧轧制产线从轧制入口一侧开始第三个轧机至最后一个机架中的任意一个机架，分别开始检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力，并计算出工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值，轧制力的检测可以由安装在轧机下支撑辊下方的压头进行检测。

步骤S3，在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并卷取已完成轧制的带钢。

在本申请中，分别检测出所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力，并计算出工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值后，可以在任意一个第一预设周期内，对所述差值进行判断，如果所述差值的波动值超过了第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并对轧制完成后到达卷取机的带钢进行卷取成卷。

在本申请中，这里需要注意的是，所述第一预设周期可以是0.5秒，也可以是0.4秒，也可以是其他时间，所述第一预设波动值可以是2000KN，也可以是2001KN，也可以是其他参数，所述第一预设次数可以是2次，也可以是1次，也可以是其他次数，本申请对所述第一预设周期，所述第一预设波动值和所述第一预设次数的取值不做特别限定，可以根据实际需求进行调整。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

在任意一个第二预设周期内，如果所述差值的波动值超过第二预设波动值，且超过第二预设波动值的次数大于或等于第二预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并控制卷取机卷取已完成轧制的带钢，所述第二预设周期小于所述第一预设周期，所述第二预设波动值大于所述第一预设波动值，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。

在本申请中，在分别检测出所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力，并计算出工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值后，还可以在任意一个第二预设周期内，对所述差值进行判断，如果所述差值的波动值超过第二预设波动值，且超过第二预设波动值的次数大于或等于第二预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并对轧制完成后到达卷取机的带钢进行卷取成卷。

在本申请中，这里需要注意的是，所述第二预设周期可以是0.2秒，也可以是0.21秒，也可以是其他时间，所述第二预设波动值可以是4000KN，也可以是3999KN，也可以是其他参数，所述第二预设次数可以是0次，也可以是1次，也可以是其他次数，本申请对所述第二预设周期，所述第二预设波动值和所述第二预设次数的取值不做特别限定，可以根据实际需求进行调整。还需要注意的是，所述第二预设周期小于所述第一预设周期，所述第二预设波动值大于所述第一预设波动值，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。

在本申请的一个实施例中，所述轧机系统包括分别设置在各个相邻机架之间的活套，所述活套用于调节相邻机架之间带钢的张力。

在本申请中，由于任意一个机架与其相邻的机架间存在一定的距离，带钢在轧制过程中，可能会因为带钢规格过薄在辊轧制时发生打滑，或者因为任意一个机架与其相邻的机架间带钢张力不够而引起带钢堆钢事故。所述轧机系统中还可以包括分别设置在各个相邻机架之间的活套，所述活套可以用于调节相邻机架之间带钢的张力，可以通过调整所述活套的工作角度来调节相邻机架之间带钢的张力，使得带钢的张力满足带钢轧制时的要求，以保证带钢的质量。

在本申请的一个实施例中，所述控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，包括：打开第三个机架至最后一个机架的工作辊辊缝；松弛第三个机架与最后一个机架之间的各个活套。

在本申请的一个实施例中，在停止执行对所述带钢的轧制之后，第三个机架与最后一个机架之间的活套工作角度为11°。

在本申请中，在任意一个第一预设周期内，如果检测到所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，或者在任意一个第二预设周期内，如果检测所述差值的波动值超过第二预设波动值，且超过第二预设波动值的次数大于或等于第二预设次数，都需要控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，可以通过快速打开第三个机架至最后一个机架的工作辊辊缝，并松弛第三个机架与最后一个机架之间的各个活套，使得机架的工作辊对所述带钢不再施加轧制力，此时第三个机架与最后一个机架之间的所述各个活套的工作角度为11°。

在本申请中，这里需要注意的是，各个相邻机架之间可以装设一个活套，所述活套包括有活套液压缸，活套辊和活套臂，所述活套辊可以与带钢接触，可以通过活套液压缸控制活套臂带动活套辊使得第三个机架与最后一个机架之间的活套工作角度调整为11°，第三个机架与最后一个机架之间的活套工作角度可以调整为11°，也可以是10°或者11.5°，本申请对此不做特别限定，可以根据实际情况对第三个机架与最后一个机架之间的活套工作角度进行调整。

在本申请的一个实施例中，所述卷取已完成轧制的带钢，包括：

控制带钢按照第二个机架的带钢出口速度和带钢出口厚度，依次从第二个机架传送到最后一个机架；控制所述轧机系统的卷取机卷取所述带钢。

在本申请中，在控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制之后，控制带钢按照轧制入口一侧第二个机架的带钢出口速度和带钢出口厚度，使所述带钢依次从第二个机架传送到最后一个机架，并控制所述轧机系统的卷取机卷取已经完成轧制的所述带钢。

在本申请的一个实施例中，所述轧机系统的机架数量为7个，在带钢的轧制过程中，第一个机架与第四个机架之间的活套工作角度为20°，第四个机架与第七个机架之间的活套工作角度为22°。

在本申请中，所述轧机系统的机架数量可以为7个，所述活套的数量可以为6个，所述机架的数量和所述活套的数量也可以是其他数量，本申请对此不做特别限定。在进行带钢轧制过程中，第一个机架与第四个机架之间的活套工作角度可以为20°，第四个机架与第七个机架之间的活套工作角度可以为22°，第一个机架与第四个机架之间的活套工作角度与第四个机架与第七个机架之间的活套工作角度也可以是其他角度，本申请对此不做特别限定，可以根据实际需求进行调整。

下面通过具体实施例来进一步说明本申请的具体实施方式，但本申请的具体实施方式不局限于以下实施例。

参照图2，图2为出了本申请一个实施例中的轧机系统结构简图。

在本申请的一个具体实施例中，如图2所示的轧机系统结构简图，所述轧机系统包括依次排列的七个轧机，图2中虽然只明确画出第一机架201，第二机架202和第七机架203，但可以理解的是，第二机架202与第七机架203之间还存在有第三机架，第四机架，第五机架和第六机架，图2中的活套206的数量可以是6个，分别设置在各个相邻机架之间。

在进行带钢210轧制时，先控制带钢210从第一机架201穿带至第七机架203，以开始执行对所述带钢210的轧制；在开始执行对所述带钢210的轧制之后，针对第三机架(处于第二机架202右侧)至第七机架203中的任意一个机架，分别检测所述第三机架至第七机架203中任意一个机架的工作辊204对带钢210两侧的轧制力(可以是在第三机架至第七机架203中任意一个机架的工作辊204进行咬钢0.5秒后进行)，并计算工作辊204对带钢210两侧的轧制力之间的差值；在任意一个第一预设周期内(这里的第一预设周期可以是0.5秒)，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值(这里的第一预设波动值可以是2000KN)，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数(这里的第一预设次数可以是2次)，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢210的轧制，并卷取已完成轧制的带钢210。

继续参照图2，还可以是在任意一个第二预设周期内(这里的第二预设周期可以是0.2秒)，如果所述差值的波动值超过第二预设波动值(这里的第二预设波动值可以是4000KN)，且超过第二预设波动值的次数大于或等于第二预设次数(这里的第一预设次数可以是0次)，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢210的轧制，并控制卷取机卷取已完成轧制的带钢210。

继续参照图2，在控制所述轧机系统停止执行对所述带钢210的轧制的具体操作包括：可以快速打开第三个机架至第七机架203的工作辊204辊缝，并松弛第三机架与第七机架203之间的各个活套206，在松弛第三机架与第七机架203之间的各个活套206时，可以通过活套液压缸207控制活套臂208带动活套辊209，使得第三个机架与第七机架203之间的活套206工作角度调整为11°(也就是如图2所示角α的角度为11°的时候)。

继续参照图2，在控制所述轧机系统停止执行对所述带钢210的轧制后，控制带钢210按照第二机架202的带钢出口速度和带钢出口厚度，依次从第二机架202传送到第七机架203，最后控制所述轧机系统的卷取机205卷取所述带钢210，以完成整个轧制过程。

在本申请的一个具体实施例中，这里需要注意的是，继续参照图2，在带钢210的轧制过程中，第一机架201与第四机架之间的活套206的工作角度可以为20°，第四机架与第七机架203之间的活套206的工作角度可以为22°。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的轧机系统控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的卷取机的工况监测方法的实施例。

图3为根据本申请实施例示出的轧机系统控制装置的结构框图。

参照图3所示，根据本申请的一个实施例的卷取机的工况监测装置300，所述卷取机的工况监测装置包括：第一控制单元301，检测单元302，计算单元303，第二控制单元304。

其中，第一控制单元301，被用于控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，以开始执行对所述带钢的轧制。

检测单元302，被用于在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，分别检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力。

计算单元303，被用于计算工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值。

第二控制单元304，被用于在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并卷取已完成轧制的带钢。

参照图4，图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的轧机系统控制方法所执行的操作。

根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的轧机系统控制方法所执行的操作。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下几个方面的优点和积极效果：

其一，采用本申请提出的方案，可以解决因轧辊存在表面剥落或内部缺陷无法及时发现的问题，本申请提出的方案可以及时发现轧辊是否存在表面剥落或内部缺陷等问题，可以有效避免轧辊断辊等恶性事故，保证带钢高质量稳定生产。

其二，采用本申请提出的方案，可以保证带钢的高质量生产，提高了带钢的质量和生产效率，增加市场竞争力和资金收益。

其三，采用本申请提出的方案，可以大大减少带钢的报废量和设备的损坏量，大大节省了资源和设备维修资金。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种轧机系统控制方法，其特征在于，所述轧机系统包括依次排列的多个机架，所述方法包括：

控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，以开始执行对所述带钢的轧制；

在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，分别检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力，并计算工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值；

在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并卷取已完成轧制的带钢。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在任意一个第二预设周期内，如果所述差值的波动值超过第二预设波动值，且超过第二预设波动值的次数大于或等于第二预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并控制卷取机卷取已完成轧制的带钢，所述第二预设周期小于所述第一预设周期，所述第二预设波动值大于所述第一预设波动值，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轧机系统包括分别设置在各个相邻机架之间的活套，所述活套用于调节相邻机架之间带钢的张力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，包括：

打开第三个机架至最后一个机架的工作辊辊缝；

松弛第三个机架与最后一个机架之间的各个活套。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在停止执行对所述带钢的轧制之后，第三个机架与最后一个机架之间的活套工作角度为11°。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卷取已完成轧制的带钢，包括：

控制带钢按照第二个机架的带钢出口速度和带钢出口厚度，依次从第二个机架传送到最后一个机架；

控制所述轧机系统的卷取机卷取所述带钢。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轧机系统的机架数量为7个，在带钢的轧制过程中，第一个机架与第四个机架之间的活套工作角度为20°，第四个机架与第七个机架之间的活套工作角度为22°。

8.一种轧机系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，被用于控制带钢从第一个机架穿带至最后一个机架，以开始执行对所述带钢的轧制；

检测单元，被用于在开始执行对所述带钢的轧制之后，针对第三个机架至最后一个机架中的任意一个机架，分别检测所述任意一个机架的工作辊对带钢两侧的轧制力；

计算单元，被用于计算工作辊对带钢两侧的轧制力之间的差值；

第二控制单元，被用于在任意一个第一预设周期内，如果所述差值的波动值超过第一预设波动值，且超过第一预设波动值的次数大于或等于第一预设次数，则控制所述轧机系统停止执行对所述带钢的轧制，并卷取已完成轧制的带钢。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

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