JP4102156B2 - 熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置及び方法 - Google Patents
熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置及び方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置及び方法に関し、特に、熱間圧延ラインで仕上げ圧延されたストリップの温度を所定の範囲内に収めるように制御するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼業の分野では、粗圧延されたシートバーを複数の圧延スタンドに通板して仕上げ圧延を行い、ストリップと呼ばれる薄板鋼板を形成することが一般的に行われている。
このような仕上げ圧延工程では、上記ストリップの生産性を向上させるなどの理由から、最前段に配設されている圧延スタンドに上記シートバーの先端が噛み込まれると、設備の能力に応じた速度になるまで通板速度を上昇させるようにしている。
【０００３】
ところが、上記のように通板速度を上昇させながら仕上げ圧延を行うと、仕上げ圧延しているストリップの温度が上昇する。そして、上記仕上げ圧延中のストリップの温度がある温度にまで上昇すると、上記仕上げ圧延しているストリップの表面に金属酸化物などからなるスケールが形成される。そして、上記形成されたスケールは、圧延スタンドのロールを通過する際にストリップに噛み込まれてしまう。これにより、仕上げ圧延されたストリップの表面にスケール疵が発生してしまうという問題点があった。
【０００４】
このような問題点に対する従来の技術として、例えば、特開平９−２９３１７号公報（特許文献１）に記載されている技術がある。かかる技術では、まず、仕上げ圧延工程におけるストリップの温度上昇を予測する。そして、上記予測した結果に基づいて、各圧延スタンド間に配設されたスタンド間注水設備を制御して、上記スタンド間注水設備から仕上げ圧延しているストリップに冷却水を噴射し、ストリップの温度上昇を抑えるようにしている。
【０００５】
この他、上記問題点に対する他の従来の技術として、例えば、特開平１０−２３０３１４号公報（特許文献２）に記載されている技術がある。かかる技術では、まず、各圧延スタンド間におけるストリップの表面温度を算出し、上記算出した表面温度が最高になる区間を求める。そして、上記表面温度が最高になる区間よりも上流側で仕上げ圧延しているストリップに冷却水を噴出し、ストリップの温度上昇を抑えるようにしている。
【０００６】
ところで、近年、上記ストリップの生産性をより向上させるべく、より高速に仕上げ圧延することが望まれている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２９３１７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２３０３１４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、ストリップの温度上昇を冷却水だけで抑えるようにしていたので、仕上げ圧延を高速に行おうとすると、仕上げ圧延しているストリップの温度が、上記スケールが形成される温度にまで上昇してしまう虞があった。
【０００９】
このように、上述した従来の技術では、仕上げ圧延を高速に行おうとすると、仕上げ圧延しているストリップの温度が、上記スケールが形成される温度にまで上昇し、仕上げ圧延されたストリップの表面にスケール疵が発生して歩留まりが低下してしまう虞があった。このため、上記ストリップの生産性を十分に向上させることが困難であるという問題点があった。
【００１０】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、ストリップにスケール疵が発生してしまうことを抑えながら、上記ストリップの生産性を向上させるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置は、粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成するための第１〜第ｎの圧延スタンドと、上記第１〜第ｎの圧延スタンドの間に搬送された仕上げ圧延中の薄板鋼板に対して冷却水を噴射するための冷却水噴射手段とを有する熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置であって、上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記冷却水の流量を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にする温度制御手段を有し、上記温度制御手段は、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、上記第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御方法は、粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成するストリップ形成処理と、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されている薄板鋼板に対し冷却水を噴射する冷却水噴射処理と、上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記冷却水の流量を調節して、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にする温度制御処理とを有し、上記温度制御処理は、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延される前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にすることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の第１の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
図１において、熱間圧延設備１は、加熱炉２と、粗圧延機３と、スラブ検出用センサ４と、バーヒーター５を有する加熱装置１００と、デスケーリング装置６と、仕上げ圧延入り側温度計７と、仕上げ圧延機８と、ポンプ設備９と、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆと、仕上げ圧延出側温度計１１と、ランアウトテーブル１２と、ストリップシャー１３と、コイル巻き取り装置１４と、搬送ローラー速度制御装置１０１と、制御装置１５とを有している。
【００１７】
加熱炉２は、図示していない圧延鋼板製造ラインから搬送されたスラブ１６を所定の温度に加熱する機能を有している。
粗圧延機３は、加熱炉２により加熱され、熱間圧延ラインに供給されたスラブ１６を粗圧延し、シートバー１７を形成する機能を有している。
スラブ検出用センサ４は、粗圧延機３により粗圧延されたシートバー１７の先端を検出する機能を有している。
【００１８】
バーヒーター５を有する加熱装置１００は、スラブ検出用センサ４によりシートバー１７の先端が検出されると動作を開始し、シートバー１７の幅方向全体を均一に加熱する機能を有している。
以下に、具体例を挙げてバーヒーター５の加熱能力について説明する。
鉄の比重を７．７８［g/cm3］、比熱を０．１６［kcal/kg・deg］、加熱効率を０．６とすると、バーヒーター５により加熱されることにより生じるシートバー１７の温度上昇は、（１式）のように、
deg＝kcal／0.16／kg
＝kWh×0.6／860／0.16／kg
＝kW・sec／3600×0.6／860／0.16／7.78×1000000／mm3
＝kW×１／3600×0.6／860／0.16／7.78×1000000／mm2×sec／mm
＝160ｋW／mm2×sec／m
＝160ｋW／(mm2×m／sec)・・・（１式）
160ｋW／(mm2×m／sec)となる。
ここで、バーヒーター５に４０００［kW］の電力を供給して、１［m/sec］の速度で搬送している厚みが３０［mm］、幅が１０００［mm］のシートバー１７に対して加熱すると、上記シートバー１７の温度を２１［℃］上昇させることができる。
【００１９】
デスケーリング装置６は、バーヒーター５で所定の温度に加熱されたシートバー１７に対し、ポンプ設備９から供給された高圧水を噴射するなどして、シートバー１７の表面に形成されたスケールを除去するとともに、シートバー１７を冷却する機能を有している。なお、デスケーリング装置６による冷却能力は、シートバー１７に噴射する冷却水の流量と圧力により適宜定めることが可能である。
【００２０】
仕上げ圧延入り側温度計７は、デスケーリング装置６によりスケールが除去され、仕上げ圧延機８の手前まで搬送されたシートバー１７の温度を計測する機能を有している。なお、以下の説明では、仕上げ圧延入り側温度計７により計測されるシートバー１７の温度を仕上げ圧延入り側温度と称する。
【００２１】
仕上げ圧延機８は、例えば７台の圧延スタンドＦ１〜Ｆ７によりシートバー１７を連続的に仕上げ圧延し、ストリップ１８を形成する機能を有している。なお、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７は、ワークロール、バックアップロール、ロードセル、及びモータなどにより構成されている。なお、本実施の形態では、仕上げ圧延機８に入る前の薄板鋼板をシートバー１７、仕上げ圧延機８内の薄板鋼板を仕上げ圧延しているストリップ１８、仕上げ圧延機８を出た薄板鋼板を仕上げ圧延されたストリップ１８（または、単にストリップ１８）と称する。
【００２２】
ポンプ設備９は、複数のポンプなどにより構成され、制御装置１５による制御に従って、デスケーリング装置６と、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆに水を供給する機能を有している。具体的に説明すると、上記ポンプ設備９により、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に、最高２８［m3／min］の流量の冷却水が噴射されるようにしている。
【００２３】
また、上記ポンプ設備９により、１４［m3／min］の流量の高圧水がデスケーリング装置６に供給されるようにしている。さらに、図示していないが、ポンプ設備９は、仕上げ圧延機８（圧延スタンドＦ１〜Ｆ７）や粗圧延機３などにも冷却水を供給している。
【００２４】
スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆは、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の間に配設され、仕上げ圧延しているストリップ１８に、ポンプ設備９から供給された冷却水を噴射する機能を有している。なお、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆによる冷却能力は、仕上げ圧延しているストリップ１８に噴射する冷却水の流量と圧力により適宜定めることが可能である。また、本実施の形態では、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆにより噴射される冷却水の温度を常温とするが、上記冷却水の温度を仕上げ圧延するストリップ１８の種類などに応じて調節するようにしてもよい。
【００２５】
仕上げ圧延出側温度計１１は、仕上げ圧延機８により仕上げ圧延されたストリップ１８の温度を計測する機能を有している。なお、以下では、仕上げ圧延出側温度計１１により計測されるストリップ１８の温度を仕上げ圧延出側温度と称する。
【００２６】
ランアウトテーブル１２は、仕上げ圧延機８により仕上げ圧延されたストリップ１８を冷却する機能を有している。
コイル巻き取り装置１４は、一般にコイラーと称されるものであり、ランアウトテーブル１２により冷却されたストリップ１８を巻き取る機能を有している。なお、本実施の形態では、ストリップ１８を、２台のコイル巻き取り装置１４ａ、１４ｂによって交互に巻き取るようにしている。
【００２７】
ストリップシャー１３は、コイル巻き取り装置１４に所定の長さのストリップ１８が巻き取られたときに、ストリップ１８を切断する機能を有している。
【００２８】
制御装置１５は、仕上げ圧延されたストリップ１８の仕上げ圧延出側温度を９１０℃以下に制御できる範囲で、最も効率よく仕上げ圧延を行うことができる操業条件を設定する。そして、上記設定した操業条件によりシートバー１７を仕上げ圧延することができるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１などの運転状況を制御する機能を有している。なお、制御装置１５が有する具体的な機能については後述する。
【００２９】
搬送ローラー速度制御装置１０１は、制御装置１５による制御に従って、熱間圧延ラインに配設されている複数個の搬送ローラーの回転速度などを調節して、シートバー１７及びストリップ１８の搬送速度を制御する機能を有している。
【００３０】
図２は、本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置１５の構成の一例を示したブロック図である。
図２において、制御装置１５は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、キーボード（ＫＢ）２４のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）２５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）２６のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）２７と、ハードディスク（ＨＤ）２８及びフレキシブルディスク（ＦＤ）２９のディスクコントローラ（ＤＫＣ）３０と、ネットワーク３１との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）３２とが、システムバス３３を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２或いはＨＤ２８に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ２９より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス３３に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ２１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ２２、或いはＨＤ２８、或いはＦＤ２９から読み出して実行することで、後述する動作を実現するための制御を行う。
【００３２】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ２５は、ＫＢ２４や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
【００３３】
ＣＲＴＣ２７は、ＣＲＴ２６の表示を制御する。
ＤＫＣ３０は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ２８及びＦＤ２９とのアクセスを制御する。ＮＩＣ３２は、ネットワーク３１上の装置（各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７に配設されている上記速度制御装置、ポンプ設備９、バーヒーター５を有する加熱装置１００、搬送ローラー速度制御装置１０１、及びデスケーリング装置６など）或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。このように、制御装置１５は、コンピュータシステムにより構成される。
【００３４】
そして、制御装置１５に設けられているＨＤ２８などの記憶媒体には、図３に示すようなテーブル３０が格納されている。このテーブル３０には、仕上げ圧延機８により仕上げ圧延するストリップ１８の生産性を最大にする操業条件が設定されている。
【００３５】
以下、図３を参照しながらテーブル３０に設定される具体的な操業条件について説明する。
図３に示すように、本実施の形態では、仕上げ圧延しているストリップ１８の通板速度を３段階に分けて制御するようにしている。
まず、第１の段階では、所定の圧延速度で仕上げ圧延しているストリップ１８の先端が、最後段に配設されている圧延スタンドＦ７に噛み込まれた後、４０［m］搬送されてから、７［mpm/sec］の加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させる。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、上記シートバー１７及びストリップ１８を搬送するために複数個配設されている搬送ローラーの回転速度を上記搬送ローラー速度制御装置１０１で制御することにより、仕上げ圧延しているストリップ１８を所定の加速度で加速させるようにしている。
【００３７】
このようなタイミングで仕上げ圧延しているストリップ１８の加速を開始するのは、先端領域に対して行った板厚制御を、外乱を除去した状態で学習できるようにするためである。そして、このときの加速度を７［mpm/sec］にしたのは、仕上げ圧延されたストリップ１８がコイル巻き取り装置１４に搬送されるまでは、上記ストリップ１８に張力がかからないために、あまりに大きな加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させると、仕上げ圧延されたストリップ１８にループやたくれが発生してしまう可能性があるからである。
【００３８】
また、仕上げ圧延しているストリップ１８の先端が圧延スタンドＦ７に噛み込まれたときに、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから上記仕上げ圧延しているストリップ１８に１４［m3／min］の流量の冷却水を噴射する。そして、仕上げ圧延しているストリップ１８の先端が圧延スタンドＦ７に完全に噛み込まれたことが確認されると、冷却水の流量を２８［m3／min］に増大し、以後、２８［m3／min］の流量で上記仕上げ圧延しているストリップ１８に冷却水を噴射する。
【００３９】
このように、最初から冷却水の流量を最大にしないのは、仕上げ圧延しているストリップ１８に冷却水を噴射し始めた時に発生するしぶきを可及的に低減させ、冷却水噴射開始時の仕上げ圧延しているストリップ１８の状態を監視し易くするためである。
【００４０】
そして、上記のようにして仕上げ圧延しているストリップ１８を７［mpm/sec］で加速した後、仕上げ圧延されたストリップ１８がコイル巻き取り装置１４に巻き取られ始めると、第２の段階に移行し、１１２［mpm/sec］の加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させる。
【００４１】
このようなタイミングで仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を変更するのは、上述したように、コイル巻き取り装置１４に仕上げ圧延されたストリップ１８が巻き取られ始めると、仕上げ圧延されたストリップ１８に張力がかかり、仕上げ圧延されたストリップ１８にループやたくれが発生しなくなるからである。そして、このときの加速度を１１２［mpm/sec］にしたのは、仕上げ圧延出側温度が上がり過ぎてしまうことを防止するためである。
【００４２】
そして、上記のようにして仕上げ圧延しているストリップ１８を１１２［mpm/sec］で加速した後、仕上げ圧延しているストリップ１８の圧延速度が、１３５０［mpm］に達すると、第３の段階に移行し、３５［mpm/sec］の加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させる。
【００４３】
このようなタイミングで仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を１１２［mpm/sec］から３５［mpm/sec］に変更するのは、仕上げ圧延出側温度の上昇を可及的に防止しながら、仕上げ圧延しているストリップ１８の通板速度をさらに上げるようにするためである。このようにして、本実施の形態の熱間圧延設備１では、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を調節して、シートバー１７を仕上げ圧延してストリップ１８を製造する速度を可及的に増大させるようにしている。そして、ストリップ１８の通板速度が１５００［mpm/sec］となった時点で加速を停止させ、定常状態に移行させる。
【００４４】
以上のようにしてシートバー１７を仕上げ圧延する際の通板速度を制御すると、図４に示す速度特性４１が得られる。また、図４に示す速度特性４２は、スタンド間スプレーから仕上げ圧延しているストリップ１８に噴射される冷却水の最大流量が１４［m3／min］の場合（既存の設備）における速度特性である。
【００４５】
このように、本実施の形態の熱間圧延設備１では、ポンプを増設するなどして、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に噴射される冷却水の最大流量を１４［m3／min］から２８［m3／min］に増大させるようにしている。これにより、仕上げ圧延しているストリップ１８の熱伝達率を既存の設備よりも１．５６倍程度増大させることができ、仕上げ圧延しているストリップ１８を冷却する能力を１．５倍程度増大させることができる。なお、図４において、横軸のストリップ長とは、仕上げ圧延しているストリップ１８の先端からの距離を表している。
【００４６】
そして、制御装置１５は、テーブル３０に示されている操業条件（図４の速度特性４１）に従って仕上げ圧延を行うと仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］よりも高くなると判断した場合に、バーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６とを用いて仕上げ圧延入り側温度を調節する。
【００４７】
具体的に説明すると、制御装置１５は、仕上げ圧延入り側温度計７に搬送されたシートバー１７に対し、図５に示す温度パターン５１、５２を与えるようにする。なお、図５において、横軸のストリップ長とは、シートバー１７の先端からの距離を表している。
【００４８】
なお、上記において、仕上げ圧延出側温度が９１０℃よりも高くなると判断した場合に仕上げ圧延入り側温度を調節するようにしたのは、仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］よりも高くなると、ストリップ１８の表面にスケール疵が形成されてしまうからである。以下、図５を参照しながら温度パターン５１、５２について説明する。
【００４９】
まず、温度パターン５１について説明する。
図４の速度特性４１に示したようにして仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させると、仕上げ圧延しているストリップ１８が発熱し、仕上げ圧延出側温度が上昇する。そこで、仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させることにより生じる温度上昇を抑えるために、仕上げ圧延しているストリップ１８が加速し終えるまでの間（仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが０［ｍ］から４９３［ｍ］の間）は、デスケーリング装置６を用いてシートバー１７を強制冷却し、仕上げ圧延入り側温度を大きく降下させる（図５の温度パターン５１を参照）。なお、このとき、デスケーリング装置６は、上記高圧水を噴射するためのノズルの噴射本数を増やすか、上記高圧水の流量、圧力を増してシートバー１７を強制冷却するようにしてもよい。
【００５０】
そして、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速が終了した後（仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］以上になった後）は、シードバー１７を適切に仕上げ圧延することが可能な温度の下限値（例えば、仕上げ圧延出側温度が８２０［℃］〜８６０［℃］）を下回らないように、デスケーリング装置６とバーヒーター５を有する加熱装置１００とを用いて、シートバー１８の温度を図５に示すように徐々に増加させて仕上げ圧延入り側温度を上昇させる（図５の温度パターン５１を参照）。
【００５１】
以上のように、バーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６を用いて、仕上げ圧延入り側におけるシートバー１７の温度を調節することにより、図５に示したＶ字状の温度パターン５１が得られる。
【００５２】
なお、仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］になったときに、デスケーリング装置６における冷却水の注水を休止して、図５の温度パターン５１で与えられる温度から、温度パターン５２で与えられる温度に乗り換えるようにしてもよい。すなわち、仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］になるまでは、温度パターン５１に従うようにし、仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］になった後は、温度パターン５２に従うようにしてもよい。
【００５３】
次に、温度パターン５２について具体例を挙げながら説明する。
まず、粗圧延機３の最後段に配設されているスタンドから、粗圧延機３の出側に配設されている温度計（図示せず）までの距離を約４５［ｍ］、上記温度計から、仕上げ圧延機８の最前段に配設されている圧延スタンドＦ１までの距離を約１００［ｍ］とする。そして、シートバー１７の長さを約７５［ｍ］とする。また、仕上げ圧延機８の圧延スタンドＦ１に噛み込まれるまでのシートバー１７の搬送速度を約４［m/sec］とし、シートバー１７が上記圧延スタンドＦ１に噛み込まれた後の搬送速度を約１．５［m/sec］とする。
【００５４】
以上の条件のもとで、粗圧延機３の出側に配設されている温度計から圧延スタンドＦ１までのシートバー１７の先端と後端における搬送時間を計算すると、以下のようになる。
【００５５】
まず、シートバー１７の先端の搬送時間は、（２式）のように、
１００［ｍ］÷４［m/sec］＝２５［sec］・・・（２式）
２５秒になる。
【００５６】
シートバー１７の後端の搬送時間は、シートバー１７の後端が粗圧延機３の出側に配設されている温度計を通過してから、シートバー１７の先端が圧延スタンドＦ１に噛み込まれるまでの時間と、シートバー１７の先端が圧延スタンドＦ１に噛み込まれてから、シートバー１７の後端が圧延スタンドＦ１に噛み込まれるまでの時間との和となり、（３式）のように、
｛（１００［ｍ］−７５［ｍ］）÷４［m/sec］｝＋｛７５［ｍ］÷１．５［m/sec］｝＝６＋５０＝５６［sec］・・・（３式）
となり、上記シートバー１７の後端の搬送時間は５６［sec］になる。
【００５７】
そして、シートバー１７を搬送しているときの空冷による温度降下を約１．４９［℃/sec］とすると、シートバー１７の先端における温度降下は、（４式）のように、
２５［sec］×１．４９［℃/sec］＝３７［℃］・・・（４式）
３７［℃］になる。
【００５８】
一方、シートバー１７の後端における温度降下は、（５式）のように、
５６［sec］×１．４９［℃/sec］＝８３［℃］・・・（５式）
８３［℃］になる。
【００５９】
以上のように、例えばバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６とをＯＦＦして、粗圧延機３と仕上げ圧延機８との間でシートバー１７を空冷することにより、シートバー１７の後端になる程温度が低下する温度パターン５２が得られる。
【００６０】
そして、制御装置１５は、以上のようにして算出される温度パターン５１、５２により仕上げ圧延入り側温度を調節した場合の、仕上げ圧延出側温度を算出する。図６にその結果の一例を示す。
図６において、温度特性６１は、図５の温度パターン５１に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６１】
温度特性６２は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６２】
温度特性６３は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４２に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６３】
温度特性６４は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６４】
図６に示すように、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を３段階で切り替え、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］にすると、仕上げ圧延出側温度を９１０℃以下にすることができる（温度特性６１、６２を参照）。しかしながら、温度特性６２では、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速が終了したときの仕上げ圧延出側温度が９０５℃程度になり、９１０［℃］に対し余裕が小さい。
【００６５】
これに対し、温度特性６１では、仕上げ圧延出側温度の最高値を８９０℃以下にすることができる。したがって、温度パターン５１に従って仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を調節すれば、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を９１０℃よりも確実に低くすることができ、スケール疵の発生を確実に防止することができる。
【００６６】
なお、図６に示すように、初期加速度（第１の段階における加速度＝７［mpm/sec］）で加速させた後におけるストリップ１８先端の仕上げ圧延出側温度は、目標仕上げ温度を十分に上回っている。ここで、目標仕上げ温度とは、上述したシードバー１７を適切に仕上げ圧延することが可能な温度の下限値（例えば、仕上げ圧延出側温度が８２０［℃］〜８６０［℃］）である。
【００６７】
また、制御装置１５は、仕上げ圧延機８における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の断面平均温度が、仕上げ圧延機８内でどのように推移するのかを算出する。図７にその結果の一例を示す。なお、以下の説明では、仕上げ圧延における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の仕上げ圧延機８内での断面平均温度を、必要に応じてスタンド間断面温度と称する。
【００６８】
図７の温度特性７１は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの計算結果である。
【００６９】
温度特性７２は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７０】
温度特性７３は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７１】
そして、本実施の形態では、温度特性７１において、圧延スタンドＦ１におけるスタンド間断面温度と、圧延スタンドＦ４におけるスタンド間断面温度との差（図７の△Ｔ）を算出する。そして、上記算出した温度差の分だけ仕上げ圧延入り側温度を降下させるように温度パターン５１を設定するようにしている。
【００７２】
また、制御装置１５は、仕上げ圧延における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の厚み方向の表面温度が、仕上げ圧延機８内でどのように推移するのかを計算する。図８に計算結果の一例を示す。なお、以下の説明では、仕上げ圧延における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の仕上げ圧延機８内での厚み方向の表面温度を、必要に応じてスタンド間表面温度と称する。
【００７３】
図８の温度特性８１は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延機８の入り側においてシートバー１７の温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの表面温度の計算結果である。
【００７４】
温度特性８２は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７５】
温度特性８３は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７６】
ところで、本実施の形態の熱間圧延設備１では、デスケーリング装置６でシートバー１７の表面に付着しているスケールを除去するようにしているが、このスケールを除去する際の処理では、シートバー１７の表面付近のみが冷やされ、内部までは冷やされ難い。
【００７７】
このため、シートバー１７の内部の温度（スタンド間断面温度）は時間とともに低下するが、表面の温度（スタンド間表面温度）は時間とともに復熱する。したがって、スタンド間断面温度は、圧延スタンドＦ１のところで最も高くなるのに対し（図７を参照）、スタンド間表面温度は、圧延スタンドＦ４〜Ｆ５のところで最も高くなる（図８を参照）。
【００７８】
このように、本実施の形態の熱間圧延設備１では、デスケーリング装置６を用いているため、スタンド間表面温度よりもスタンド間断面温度の方が、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７で仕上げ圧延しているストリップ１８の実温度に近くなる。したがって、スタンド間断面温度を、仕上げ圧延しているストリップ１８の温度として採用してもよい。ただし、仕上げ圧延されたストリップ１８の表面にスケール疵が発生するか否かについては、スタンド間断面温度よりもスタンド間表面温度の方により大きく依存するので、本実施の形態の制御装置１５では、スタンド間表面温度を仕上げ圧延しているストリップ１８の温度として採用する。
【００７９】
なお、上述したように仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］よりも高くなると、ストリップ１８の表面にスケール疵が形成されるが、仕上げ圧延中の表面温度（スタンド間表面温度）が高くなった場合にも、ストリップ１８の表面にスケール疵が形成される。
【００８０】
しかしながら、上記仕上げ圧延中の表面温度は、容易に測定することができない。このため、本願出願人らは、仕上げ圧延中の表面温度が、スケール疵の発生にどのように影響しているのかを実験的な解析結果から求めた。この結果、本願出願人らは、上記仕上げ圧延中の表面温度（スタンド間表面温度）を、そのばらつきを考慮して１０００［℃］以下にすれば、スケール疵の発生を確実に防止することができることを確認した。したがって、本実施の形態では、仕上げ圧延中の表面温度が１０００［℃］以下の範囲で操業することができるように、仕上げ圧延出側温度を監視している。すなわち、本実施の形態では、仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］以下、仕上げ圧延中の表面温度（スタンド間表面温度）が１０００［℃］以下となるようにしている。
【００８１】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、制御装置１５の動作の一例を説明する。
まず、最初のステップＳ１において、テーブル３０に設定されたの操業条件に従ってシートバー１７を仕上げ圧延したときの仕上げ圧延出側温度を算出する。すなわち、仕上げ圧延入り側温度が９３５［℃］で一定である場合の仕上げ圧延出側温度を算出する。
【００８２】
次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で算出した仕上げ圧延出側温度の最高値が９１０℃よりも高いか否かを判定する。この判定の結果、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最高値が９１０℃以下の場合には、テーブル３０の操業条件に従って仕上げ圧延を行ってもストリップ１８の表面にスケール疵が形成されないと判断して、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１において、ステップＳ１で仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を算出したときの操業条件で仕上げ圧延されるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、デスケーリング装置６、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１等の運転状況を制御する。
【００８３】
一方、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最高値が９１０℃よりもよりも高い場合には、ステップＳ３に進み、テーブル３０に設定されている仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を一定値だけ下げて、仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度の条件を変更し、上記変更した条件で仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度と、スタンド間におけるストリップ１８の断面平均温度を算出する。
【００８４】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が、下限温度（例えば８２０［℃］以上８６０［℃］以下の範囲内の任意の温度）以上であるか否かを判定する。この判定の結果、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が、下限温度以上の場合には、ステップＳ５に進む。
【００８５】
一方、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が、下限温度未満の場合には、ステップＳ１１に進み、ステップＳ３で変更した仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を一定値上げて、仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度の条件を再度変更し、上記変更した条件で仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度と、スタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の表面温度を算出してからステップＳ５に進む。
【００８６】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ３またはステップＳ６で算出したスタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の表面温度の最高値が、１０００［℃］以下であるか否かを判定する。この判定の結果、上記ストリップ１８の表面温度の最高値が１０００［℃］よりも高い場合には、ステップＳ７に進む。
【００８７】
一方、上記ストリップ１８の表面温度の最高値が１０００［℃］以下の場合には、ステップＳ１１に進み、ステップＳ３で変更した条件で仕上げ圧延されるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、デスケーリング装置６、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置等の運転状況を制御する。
【００８８】
次に、ステップＳ７において、ステップＳ３またはステップＳ６で算出したスタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の断面平均温度に基づいて温度パターン５１を算出する。そして、上記算出した温度パターン５１で仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を制御し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に２８［m3／min］の流量の冷却水を噴射して、シートバー１７を仕上げ圧延した場合の仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度と、スタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の断面平均温度とを算出する。
【００８９】
次に、ステップＳ８において、バーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６とを用いて、ステップＳ７で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができるか否かを判定する。判定の結果、ステップＳ８で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができる場合には、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ７で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができない場合には、後述するステップＳ１０に進む。
【００９０】
次に、ステップＳ９において、ステップＳ７で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度以上になるか否かを判定する。この判定の結果、ステップＳ７で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度以上になる場合には、ステップＳ１１に進み、上記計算した温度パターン５１をシートバー１７に与えるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００及びデスケーリング装置６の運転状況を制御するとともに、テーブル３０に設定されている加速度と流量の条件で仕上げ圧延されるように、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１の運転状況を制御する。
【００９１】
次に、ステップＳ８において、ステップＳ７で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができないと判定した場合と、ステップＳ９において、ステップＳ７で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度未満になると判定した場合には、テーブル３０に設定されている加速度と流量では仕上げ圧延を適切に行えないと判断して、ステップＳ１０に進み、温度異常時における予め決められた操業条件を設定し、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１では、ステップＳ１０で設定された操業条件で仕上げ圧延されるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、デスケーリング装置６、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１等の運転状況を制御する。
【００９２】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、図９に示したステップＳ１０における具体的な処理を説明する。
まず、ステップＳ２１において、仕上げ圧延を行うシートバー１７に対し、スタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の断面平均温度が１０００［℃］以下になるような所定の温度となるように、仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を設定することが許されるか否かを判定する。
【００９３】
この判定の結果、許されれば、ステップＳ２２に進み、上記仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を設定する。このとき、シートバー１７の種類に応じて、デスケーリング装置５で酸洗処理（シートバー１７を酸に浸漬する処理）を行うように設定する。
【００９４】
一方、仕上げ圧延を行うシートバー１７に対し、上記仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を設定することが許されなければ、ステップＳ２３に進み、テーブル３０に設定されている加速度と流量を予め決められている所定値に設定する。例えば、図９のステップＳ９において、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度未満になると判定したときには、シートバー１７の加速度をテーブル３０に設定されている値よりも大きくするとともに、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆを止めるようにすればよい。
【００９５】
以上のように、本実施の形態では、シートバー１７の仕上げ圧延を行うに際して、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆの流量と、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度とを調節して仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最高値が９１０［℃］以下になるようにしたので、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の上昇を所定の範囲内に抑えられ、かつ可及的に大きな加速度でシートバー１７を加速させることができるとともに、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の上昇を所定の範囲内に抑えられ、かつ可及的に大きな圧延速度でシートバー１７を仕上げ圧延することができる。
【００９６】
したがって、ストリップ１８にスケール疵が発生してしまうことを防止しながら、ストリップ１８の生産性を向上させることができる。具体的に、本願発明者らは、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を既存の設備よりも１．２倍〜１．５倍上昇させ、且つ圧延速度を５０［mpm］〜１００［mpm］上昇させることにより仕上げ圧延時間を約２秒短縮するようにしても、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の最高温度を９１０［℃］以下にすることができることをシミュレーションにより確認した。
【００９７】
また、本実施の形態では、設備の最大能力で仕上げ圧延を行ったときの仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を算出し、上記算出した値の最高値が、９１０［℃］よりも高くなるときには、温度パターン５１を算出し、上記算出した温度パターン５１に従って仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を調節するようにしたので、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度や通板速度（圧延速度）を低減させなくても、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の上昇を所定の範囲内に抑えることできる。
【００９８】
また、仕上げ圧延設備における冷却系統を大幅に改造しなくても、仕上げ圧延しているストリップ１８の圧延最高速度をより高く設定することができ、ストリップ１８の生産性を向上させることができる。また、上記圧延最高速度をより高くした場合であっても、仕上げ圧延されたストリップ１８の表面性状を安定化させることができる。
【００９９】
さらに、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７で仕上げ圧延しているストリップ１８の表面温度が１０００［℃］以下になるようにしたので、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７は、仕上げ圧延しているストリップ１８を適温で仕上げ圧延することができる。
【０１００】
すなわち、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７が仕上げ圧延しているストリップ１８を高温で仕上げ圧延してしまうことを防止することができるので、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の表面にひび割れが生じたりしてしまうことなどを防止することができる。これにより、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の表面状態が荒れてしまうことを防止することができる。
【０１０１】
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ８で温度パターン５１を設定するようにした場合を例に挙げて説明したが、温度パターン５２を設定するようにしてもよい。さらに、２つの温度パターン５１、５２のうちの何れか一方を選択して設定するようにしてもよい。すなわち、空冷時の温度パターン５２で仕上げ圧延を行っても仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度が９１０［℃］よりも高くならない（スタンド間温度が１０００［℃］よりも高くならない）場合には、温度パターン５２を設定して制御を簡略化するようにしてもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態では、設備の最大能力で仕上げ圧延を行ったときの仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を算出し、上記算出した値の最高値が、９１０［℃］よりも高くなる場合にバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６の運転状況を制御するようにしたが、このとき以外にバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６を動作させるようにしてもよい。この場合、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度が９１０［℃］よりも高くならなければ、必ずしも温度パターン５１、５２に従うようにバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６を動作させる必要はない。
【０１０３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１１は、本発明の第２の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。なお、図１１において、上述した第１の実施の形態と同一部分については、図１に付した符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０４】
図１１において、熱間圧延設備１１１は、加熱炉２と、粗圧延機３と、スラブ検出用センサ４と、バーヒーター５を有する加熱装置１００と、デスケーリング装置６と、仕上げ圧延入り側温度計７と、仕上げ圧延機８と、ポンプ設備９と、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆと、仕上げ圧延出側温度計１１と、ランアウトテーブル１２と、ストリップシャー１３と、コイル巻き取り装置１４と、搬送ローラー速度制御装置１０１と、制御装置１５と、コイルボックス１１２とを有している。
【０１０５】
コイルボックス１１２は、粗圧延機３で粗圧延されたシートバー１７を一旦巻き取った後に、再び巻戻してバーヒーター５を有する加熱装置１００に供給する機能を有している。
このように、本実施の形態では、熱間圧延設備１１１にコイルボックス１１２を設けるようにしている。このコイルボックス１１２によりシートバー１７が保温されるため、図１２に示すような温度パターン１２１を設定することが可能になる。
【０１０６】
これにより、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態における温度パターン５１、５２の他に、図１２に示すような温度パターン１２１を設定することが可能になる。したがって、より多くの温度パターン１２１で仕上げ圧延入り側温度を制御することができるようになる。
【０１０７】
（本発明の他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１０８】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０９】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる。
【０１１０】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０１１１】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成する際に、上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記仕上げ圧延している薄板鋼板に噴射する冷却水の流量を調節するに際し、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にするようにしたので、上記ストリップの温度上昇を抑えられる可及的に大きな加速度で上記薄板鋼板を加速させることができる。
また、上記ストリップの温度上昇を抑えることができ、かつ可及的に大きな通板速度で薄板鋼板を仕上げ圧延するようにすることができる。したがって、上記ストリップにスケール疵が発生してしまうことを抑えながら、上記ストリップの生産性を向上させることができる。
【０１１２】
また、本発明の方法を用いることにより、仕上げ圧延設備における冷却系統を大幅に改造しなくても、薄板鋼板の圧延最高速度をより高く設定することができるので、ストリップの生産性を向上させることができる。また、上記圧延最高速度をより高くしても、仕上げ圧延されたストリップの表面性状を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延されるストリップの生産性を最大にする操業条件を設定したテーブルを示した図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延機における速度特性を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延入り側温度の特性を示した図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延出側温度の特性を示した図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延機内でのストリップの断面平均温度の特性を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示し、、仕上げ圧延機内でのストリップの表面温度の特性を示した図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置の動作をより詳細に説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示し、仕上げ圧延入り側温度の特性を示した図である。
【符号の説明】
１ 熱間圧延設備
３ 粗圧延機
５ バーヒーター
６ デスケーリング装置
８ 仕上げ圧延機
９ ポンプ設備
１０ スタンド間スプレー
１００ 加熱装置
１０１ 搬送ローラー速度制御装置
１１２ コイルボックス
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置及び方法に関し、特に、熱間圧延ラインで仕上げ圧延されたストリップの温度を所定の範囲内に収めるように制御するために用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄鋼業の分野では、粗圧延されたシートバーを複数の圧延スタンドに通板して仕上げ圧延を行い、ストリップと呼ばれる薄板鋼板を形成することが一般的に行われている。
このような仕上げ圧延工程では、上記ストリップの生産性を向上させるなどの理由から、最前段に配設されている圧延スタンドに上記シートバーの先端が噛み込まれると、設備の能力に応じた速度になるまで通板速度を上昇させるようにしている。
【０００３】
ところが、上記のように通板速度を上昇させながら仕上げ圧延を行うと、仕上げ圧延しているストリップの温度が上昇する。そして、上記仕上げ圧延中のストリップの温度がある温度にまで上昇すると、上記仕上げ圧延しているストリップの表面に金属酸化物などからなるスケールが形成される。そして、上記形成されたスケールは、圧延スタンドのロールを通過する際にストリップに噛み込まれてしまう。これにより、仕上げ圧延されたストリップの表面にスケール疵が発生してしまうという問題点があった。
【０００４】
このような問題点に対する従来の技術として、例えば、特開平９−２９３１７号公報（特許文献１）に記載されている技術がある。かかる技術では、まず、仕上げ圧延工程におけるストリップの温度上昇を予測する。そして、上記予測した結果に基づいて、各圧延スタンド間に配設されたスタンド間注水設備を制御して、上記スタンド間注水設備から仕上げ圧延しているストリップに冷却水を噴射し、ストリップの温度上昇を抑えるようにしている。
【０００５】
この他、上記問題点に対する他の従来の技術として、例えば、特開平１０−２３０３１４号公報（特許文献２）に記載されている技術がある。かかる技術では、まず、各圧延スタンド間におけるストリップの表面温度を算出し、上記算出した表面温度が最高になる区間を求める。そして、上記表面温度が最高になる区間よりも上流側で仕上げ圧延しているストリップに冷却水を噴出し、ストリップの温度上昇を抑えるようにしている。
【０００６】
ところで、近年、上記ストリップの生産性をより向上させるべく、より高速に仕上げ圧延することが望まれている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２９３１７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２３０３１４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、ストリップの温度上昇を冷却水だけで抑えるようにしていたので、仕上げ圧延を高速に行おうとすると、仕上げ圧延しているストリップの温度が、上記スケールが形成される温度にまで上昇してしまう虞があった。
【０００９】
このように、上述した従来の技術では、仕上げ圧延を高速に行おうとすると、仕上げ圧延しているストリップの温度が、上記スケールが形成される温度にまで上昇し、仕上げ圧延されたストリップの表面にスケール疵が発生して歩留まりが低下してしまう虞があった。このため、上記ストリップの生産性を十分に向上させることが困難であるという問題点があった。
【００１０】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたもので、ストリップにスケール疵が発生してしまうことを抑えながら、上記ストリップの生産性を向上させるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置は、粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成するための第１〜第ｎの圧延スタンドと、上記第１〜第ｎの圧延スタンドの間に搬送された仕上げ圧延中の薄板鋼板に対して冷却水を噴射するための冷却水噴射手段とを有する熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置であって、上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記冷却水の流量を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にする温度制御手段を有し、上記温度制御手段は、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、上記第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にすることを特徴とする。
【００１２】
本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御方法は、粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成するストリップ形成処理と、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されている薄板鋼板に対し冷却水を噴射する冷却水噴射処理と、上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記冷却水の流量を調節して、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にする温度制御処理とを有し、上記温度制御処理は、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延される前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にすることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
次に、図面を参照しながら、本発明の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の第１の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
図１において、熱間圧延設備１は、加熱炉２と、粗圧延機３と、スラブ検出用センサ４と、バーヒーター５を有する加熱装置１００と、デスケーリング装置６と、仕上げ圧延入り側温度計７と、仕上げ圧延機８と、ポンプ設備９と、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆと、仕上げ圧延出側温度計１１と、ランアウトテーブル１２と、ストリップシャー１３と、コイル巻き取り装置１４と、搬送ローラー速度制御装置１０１と、制御装置１５とを有している。
【００１７】
加熱炉２は、図示していない圧延鋼板製造ラインから搬送されたスラブ１６を所定の温度に加熱する機能を有している。
粗圧延機３は、加熱炉２により加熱され、熱間圧延ラインに供給されたスラブ１６を粗圧延し、シートバー１７を形成する機能を有している。
スラブ検出用センサ４は、粗圧延機３により粗圧延されたシートバー１７の先端を検出する機能を有している。
【００１８】
バーヒーター５を有する加熱装置１００は、スラブ検出用センサ４によりシートバー１７の先端が検出されると動作を開始し、シートバー１７の幅方向全体を均一に加熱する機能を有している。
以下に、具体例を挙げてバーヒーター５の加熱能力について説明する。
鉄の比重を７．７８［g/cm3］、比熱を０．１６［kcal/kg・deg］、加熱効率を０．６とすると、バーヒーター５により加熱されることにより生じるシートバー１７の温度上昇は、（１式）のように、
deg＝kcal／0.16／kg
＝kWh×0.6／860／0.16／kg
＝kW・sec／3600×0.6／860／0.16／7.78×1000000／mm3
＝kW×１／3600×0.6／860／0.16／7.78×1000000／mm2×sec／mm
＝160ｋW／mm2×sec／m
＝160ｋW／(mm2×m／sec)・・・（１式）
160ｋW／(mm2×m／sec)となる。
ここで、バーヒーター５に４０００［kW］の電力を供給して、１［m/sec］の速度で搬送している厚みが３０［mm］、幅が１０００［mm］のシートバー１７に対して加熱すると、上記シートバー１７の温度を２１［℃］上昇させることができる。
【００１９】
デスケーリング装置６は、バーヒーター５で所定の温度に加熱されたシートバー１７に対し、ポンプ設備９から供給された高圧水を噴射するなどして、シートバー１７の表面に形成されたスケールを除去するとともに、シートバー１７を冷却する機能を有している。なお、デスケーリング装置６による冷却能力は、シートバー１７に噴射する冷却水の流量と圧力により適宜定めることが可能である。
【００２０】
仕上げ圧延入り側温度計７は、デスケーリング装置６によりスケールが除去され、仕上げ圧延機８の手前まで搬送されたシートバー１７の温度を計測する機能を有している。なお、以下の説明では、仕上げ圧延入り側温度計７により計測されるシートバー１７の温度を仕上げ圧延入り側温度と称する。
【００２１】
仕上げ圧延機８は、例えば７台の圧延スタンドＦ１〜Ｆ７によりシートバー１７を連続的に仕上げ圧延し、ストリップ１８を形成する機能を有している。なお、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７は、ワークロール、バックアップロール、ロードセル、及びモータなどにより構成されている。なお、本実施の形態では、仕上げ圧延機８に入る前の薄板鋼板をシートバー１７、仕上げ圧延機８内の薄板鋼板を仕上げ圧延しているストリップ１８、仕上げ圧延機８を出た薄板鋼板を仕上げ圧延されたストリップ１８（または、単にストリップ１８）と称する。
【００２２】
ポンプ設備９は、複数のポンプなどにより構成され、制御装置１５による制御に従って、デスケーリング装置６と、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆに水を供給する機能を有している。具体的に説明すると、上記ポンプ設備９により、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に、最高２８［m3／min］の流量の冷却水が噴射されるようにしている。
【００２３】
また、上記ポンプ設備９により、１４［m3／min］の流量の高圧水がデスケーリング装置６に供給されるようにしている。さらに、図示していないが、ポンプ設備９は、仕上げ圧延機８（圧延スタンドＦ１〜Ｆ７）や粗圧延機３などにも冷却水を供給している。
【００２４】
スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆは、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の間に配設され、仕上げ圧延しているストリップ１８に、ポンプ設備９から供給された冷却水を噴射する機能を有している。なお、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆによる冷却能力は、仕上げ圧延しているストリップ１８に噴射する冷却水の流量と圧力により適宜定めることが可能である。また、本実施の形態では、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆにより噴射される冷却水の温度を常温とするが、上記冷却水の温度を仕上げ圧延するストリップ１８の種類などに応じて調節するようにしてもよい。
【００２５】
仕上げ圧延出側温度計１１は、仕上げ圧延機８により仕上げ圧延されたストリップ１８の温度を計測する機能を有している。なお、以下では、仕上げ圧延出側温度計１１により計測されるストリップ１８の温度を仕上げ圧延出側温度と称する。
【００２６】
ランアウトテーブル１２は、仕上げ圧延機８により仕上げ圧延されたストリップ１８を冷却する機能を有している。
コイル巻き取り装置１４は、一般にコイラーと称されるものであり、ランアウトテーブル１２により冷却されたストリップ１８を巻き取る機能を有している。なお、本実施の形態では、ストリップ１８を、２台のコイル巻き取り装置１４ａ、１４ｂによって交互に巻き取るようにしている。
【００２７】
ストリップシャー１３は、コイル巻き取り装置１４に所定の長さのストリップ１８が巻き取られたときに、ストリップ１８を切断する機能を有している。
【００２８】
制御装置１５は、仕上げ圧延されたストリップ１８の仕上げ圧延出側温度を９１０℃以下に制御できる範囲で、最も効率よく仕上げ圧延を行うことができる操業条件を設定する。そして、上記設定した操業条件によりシートバー１７を仕上げ圧延することができるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１などの運転状況を制御する機能を有している。なお、制御装置１５が有する具体的な機能については後述する。
【００２９】
搬送ローラー速度制御装置１０１は、制御装置１５による制御に従って、熱間圧延ラインに配設されている複数個の搬送ローラーの回転速度などを調節して、シートバー１７及びストリップ１８の搬送速度を制御する機能を有している。
【００３０】
図２は、本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置１５の構成の一例を示したブロック図である。
図２において、制御装置１５は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、キーボード（ＫＢ）２４のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）２５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）２６のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）２７と、ハードディスク（ＨＤ）２８及びフレキシブルディスク（ＦＤ）２９のディスクコントローラ（ＤＫＣ）３０と、ネットワーク３１との接続のためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）３２とが、システムバス３３を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２或いはＨＤ２８に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ２９より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス３３に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ２１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ２２、或いはＨＤ２８、或いはＦＤ２９から読み出して実行することで、後述する動作を実現するための制御を行う。
【００３２】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。ＫＢＣ２５は、ＫＢ２４や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
【００３３】
ＣＲＴＣ２７は、ＣＲＴ２６の表示を制御する。
ＤＫＣ３０は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び本実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ２８及びＦＤ２９とのアクセスを制御する。ＮＩＣ３２は、ネットワーク３１上の装置（各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７に配設されている上記速度制御装置、ポンプ設備９、バーヒーター５を有する加熱装置１００、搬送ローラー速度制御装置１０１、及びデスケーリング装置６など）或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。このように、制御装置１５は、コンピュータシステムにより構成される。
【００３４】
そして、制御装置１５に設けられているＨＤ２８などの記憶媒体には、図３に示すようなテーブル３０が格納されている。このテーブル３０には、仕上げ圧延機８により仕上げ圧延するストリップ１８の生産性を最大にする操業条件が設定されている。
【００３５】
以下、図３を参照しながらテーブル３０に設定される具体的な操業条件について説明する。
図３に示すように、本実施の形態では、仕上げ圧延しているストリップ１８の通板速度を３段階に分けて制御するようにしている。
まず、第１の段階では、所定の圧延速度で仕上げ圧延しているストリップ１８の先端が、最後段に配設されている圧延スタンドＦ７に噛み込まれた後、４０［m］搬送されてから、７［mpm/sec］の加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させる。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、上記シートバー１７及びストリップ１８を搬送するために複数個配設されている搬送ローラーの回転速度を上記搬送ローラー速度制御装置１０１で制御することにより、仕上げ圧延しているストリップ１８を所定の加速度で加速させるようにしている。
【００３７】
このようなタイミングで仕上げ圧延しているストリップ１８の加速を開始するのは、先端領域に対して行った板厚制御を、外乱を除去した状態で学習できるようにするためである。そして、このときの加速度を７［mpm/sec］にしたのは、仕上げ圧延されたストリップ１８がコイル巻き取り装置１４に搬送されるまでは、上記ストリップ１８に張力がかからないために、あまりに大きな加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させると、仕上げ圧延されたストリップ１８にループやたくれが発生してしまう可能性があるからである。
【００３８】
また、仕上げ圧延しているストリップ１８の先端が圧延スタンドＦ７に噛み込まれたときに、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから上記仕上げ圧延しているストリップ１８に１４［m3／min］の流量の冷却水を噴射する。そして、仕上げ圧延しているストリップ１８の先端が圧延スタンドＦ７に完全に噛み込まれたことが確認されると、冷却水の流量を２８［m3／min］に増大し、以後、２８［m3／min］の流量で上記仕上げ圧延しているストリップ１８に冷却水を噴射する。
【００３９】
このように、最初から冷却水の流量を最大にしないのは、仕上げ圧延しているストリップ１８に冷却水を噴射し始めた時に発生するしぶきを可及的に低減させ、冷却水噴射開始時の仕上げ圧延しているストリップ１８の状態を監視し易くするためである。
【００４０】
そして、上記のようにして仕上げ圧延しているストリップ１８を７［mpm/sec］で加速した後、仕上げ圧延されたストリップ１８がコイル巻き取り装置１４に巻き取られ始めると、第２の段階に移行し、１１２［mpm/sec］の加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させる。
【００４１】
このようなタイミングで仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を変更するのは、上述したように、コイル巻き取り装置１４に仕上げ圧延されたストリップ１８が巻き取られ始めると、仕上げ圧延されたストリップ１８に張力がかかり、仕上げ圧延されたストリップ１８にループやたくれが発生しなくなるからである。そして、このときの加速度を１１２［mpm/sec］にしたのは、仕上げ圧延出側温度が上がり過ぎてしまうことを防止するためである。
【００４２】
そして、上記のようにして仕上げ圧延しているストリップ１８を１１２［mpm/sec］で加速した後、仕上げ圧延しているストリップ１８の圧延速度が、１３５０［mpm］に達すると、第３の段階に移行し、３５［mpm/sec］の加速度で仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させる。
【００４３】
このようなタイミングで仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を１１２［mpm/sec］から３５［mpm/sec］に変更するのは、仕上げ圧延出側温度の上昇を可及的に防止しながら、仕上げ圧延しているストリップ１８の通板速度をさらに上げるようにするためである。このようにして、本実施の形態の熱間圧延設備１では、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を調節して、シートバー１７を仕上げ圧延してストリップ１８を製造する速度を可及的に増大させるようにしている。そして、ストリップ１８の通板速度が１５００［mpm/sec］となった時点で加速を停止させ、定常状態に移行させる。
【００４４】
以上のようにしてシートバー１７を仕上げ圧延する際の通板速度を制御すると、図４に示す速度特性４１が得られる。また、図４に示す速度特性４２は、スタンド間スプレーから仕上げ圧延しているストリップ１８に噴射される冷却水の最大流量が１４［m3／min］の場合（既存の設備）における速度特性である。
【００４５】
このように、本実施の形態の熱間圧延設備１では、ポンプを増設するなどして、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に噴射される冷却水の最大流量を１４［m3／min］から２８［m3／min］に増大させるようにしている。これにより、仕上げ圧延しているストリップ１８の熱伝達率を既存の設備よりも１．５６倍程度増大させることができ、仕上げ圧延しているストリップ１８を冷却する能力を１．５倍程度増大させることができる。なお、図４において、横軸のストリップ長とは、仕上げ圧延しているストリップ１８の先端からの距離を表している。
【００４６】
そして、制御装置１５は、テーブル３０に示されている操業条件（図４の速度特性４１）に従って仕上げ圧延を行うと仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］よりも高くなると判断した場合に、バーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６とを用いて仕上げ圧延入り側温度を調節する。
【００４７】
具体的に説明すると、制御装置１５は、仕上げ圧延入り側温度計７に搬送されたシートバー１７に対し、図５に示す温度パターン５１、５２を与えるようにする。なお、図５において、横軸のストリップ長とは、シートバー１７の先端からの距離を表している。
【００４８】
なお、上記において、仕上げ圧延出側温度が９１０℃よりも高くなると判断した場合に仕上げ圧延入り側温度を調節するようにしたのは、仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］よりも高くなると、ストリップ１８の表面にスケール疵が形成されてしまうからである。以下、図５を参照しながら温度パターン５１、５２について説明する。
【００４９】
まず、温度パターン５１について説明する。
図４の速度特性４１に示したようにして仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させると、仕上げ圧延しているストリップ１８が発熱し、仕上げ圧延出側温度が上昇する。そこで、仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させることにより生じる温度上昇を抑えるために、仕上げ圧延しているストリップ１８が加速し終えるまでの間（仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが０［ｍ］から４９３［ｍ］の間）は、デスケーリング装置６を用いてシートバー１７を強制冷却し、仕上げ圧延入り側温度を大きく降下させる（図５の温度パターン５１を参照）。なお、このとき、デスケーリング装置６は、上記高圧水を噴射するためのノズルの噴射本数を増やすか、上記高圧水の流量、圧力を増してシートバー１７を強制冷却するようにしてもよい。
【００５０】
そして、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速が終了した後（仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］以上になった後）は、シードバー１７を適切に仕上げ圧延することが可能な温度の下限値（例えば、仕上げ圧延出側温度が８２０［℃］〜８６０［℃］）を下回らないように、デスケーリング装置６とバーヒーター５を有する加熱装置１００とを用いて、シートバー１８の温度を図５に示すように徐々に増加させて仕上げ圧延入り側温度を上昇させる（図５の温度パターン５１を参照）。
【００５１】
以上のように、バーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６を用いて、仕上げ圧延入り側におけるシートバー１７の温度を調節することにより、図５に示したＶ字状の温度パターン５１が得られる。
【００５２】
なお、仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］になったときに、デスケーリング装置６における冷却水の注水を休止して、図５の温度パターン５１で与えられる温度から、温度パターン５２で与えられる温度に乗り換えるようにしてもよい。すなわち、仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］になるまでは、温度パターン５１に従うようにし、仕上げ圧延しているストリップ１８の長さが４９３［ｍ］になった後は、温度パターン５２に従うようにしてもよい。
【００５３】
次に、温度パターン５２について具体例を挙げながら説明する。
まず、粗圧延機３の最後段に配設されているスタンドから、粗圧延機３の出側に配設されている温度計（図示せず）までの距離を約４５［ｍ］、上記温度計から、仕上げ圧延機８の最前段に配設されている圧延スタンドＦ１までの距離を約１００［ｍ］とする。そして、シートバー１７の長さを約７５［ｍ］とする。また、仕上げ圧延機８の圧延スタンドＦ１に噛み込まれるまでのシートバー１７の搬送速度を約４［m/sec］とし、シートバー１７が上記圧延スタンドＦ１に噛み込まれた後の搬送速度を約１．５［m/sec］とする。
【００５４】
以上の条件のもとで、粗圧延機３の出側に配設されている温度計から圧延スタンドＦ１までのシートバー１７の先端と後端における搬送時間を計算すると、以下のようになる。
【００５５】
まず、シートバー１７の先端の搬送時間は、（２式）のように、
１００［ｍ］÷４［m/sec］＝２５［sec］・・・（２式）
２５秒になる。
【００５６】
シートバー１７の後端の搬送時間は、シートバー１７の後端が粗圧延機３の出側に配設されている温度計を通過してから、シートバー１７の先端が圧延スタンドＦ１に噛み込まれるまでの時間と、シートバー１７の先端が圧延スタンドＦ１に噛み込まれてから、シートバー１７の後端が圧延スタンドＦ１に噛み込まれるまでの時間との和となり、（３式）のように、
｛（１００［ｍ］−７５［ｍ］）÷４［m/sec］｝＋｛７５［ｍ］÷１．５［m/sec］｝＝６＋５０＝５６［sec］・・・（３式）
となり、上記シートバー１７の後端の搬送時間は５６［sec］になる。
【００５７】
そして、シートバー１７を搬送しているときの空冷による温度降下を約１．４９［℃/sec］とすると、シートバー１７の先端における温度降下は、（４式）のように、
２５［sec］×１．４９［℃/sec］＝３７［℃］・・・（４式）
３７［℃］になる。
【００５８】
一方、シートバー１７の後端における温度降下は、（５式）のように、
５６［sec］×１．４９［℃/sec］＝８３［℃］・・・（５式）
８３［℃］になる。
【００５９】
以上のように、例えばバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６とをＯＦＦして、粗圧延機３と仕上げ圧延機８との間でシートバー１７を空冷することにより、シートバー１７の後端になる程温度が低下する温度パターン５２が得られる。
【００６０】
そして、制御装置１５は、以上のようにして算出される温度パターン５１、５２により仕上げ圧延入り側温度を調節した場合の、仕上げ圧延出側温度を算出する。図６にその結果の一例を示す。
図６において、温度特性６１は、図５の温度パターン５１に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６１】
温度特性６２は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６２】
温度特性６３は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４２に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６３】
温度特性６４は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］としたときの仕上げ圧延出側温度の計算結果である。
【００６４】
図６に示すように、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を３段階で切り替え、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］にすると、仕上げ圧延出側温度を９１０℃以下にすることができる（温度特性６１、６２を参照）。しかしながら、温度特性６２では、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速が終了したときの仕上げ圧延出側温度が９０５℃程度になり、９１０［℃］に対し余裕が小さい。
【００６５】
これに対し、温度特性６１では、仕上げ圧延出側温度の最高値を８９０℃以下にすることができる。したがって、温度パターン５１に従って仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を調節すれば、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を９１０℃よりも確実に低くすることができ、スケール疵の発生を確実に防止することができる。
【００６６】
なお、図６に示すように、初期加速度（第１の段階における加速度＝７［mpm/sec］）で加速させた後におけるストリップ１８先端の仕上げ圧延出側温度は、目標仕上げ温度を十分に上回っている。ここで、目標仕上げ温度とは、上述したシードバー１７を適切に仕上げ圧延することが可能な温度の下限値（例えば、仕上げ圧延出側温度が８２０［℃］〜８６０［℃］）である。
【００６７】
また、制御装置１５は、仕上げ圧延機８における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の断面平均温度が、仕上げ圧延機８内でどのように推移するのかを算出する。図７にその結果の一例を示す。なお、以下の説明では、仕上げ圧延における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の仕上げ圧延機８内での断面平均温度を、必要に応じてスタンド間断面温度と称する。
【００６８】
図７の温度特性７１は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの計算結果である。
【００６９】
温度特性７２は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７０】
温度特性７３は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７１】
そして、本実施の形態では、温度特性７１において、圧延スタンドＦ１におけるスタンド間断面温度と、圧延スタンドＦ４におけるスタンド間断面温度との差（図７の△Ｔ）を算出する。そして、上記算出した温度差の分だけ仕上げ圧延入り側温度を降下させるように温度パターン５１を設定するようにしている。
【００７２】
また、制御装置１５は、仕上げ圧延における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の厚み方向の表面温度が、仕上げ圧延機８内でどのように推移するのかを計算する。図８に計算結果の一例を示す。なお、以下の説明では、仕上げ圧延における加速が終了した時点で仕上げ圧延入り側温度計７の計測点に位置しているシートバー１７の仕上げ圧延機８内での厚み方向の表面温度を、必要に応じてスタンド間表面温度と称する。
【００７３】
図８の温度特性８１は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延機８の入り側においてシートバー１７の温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を２８［m3／min］としたときの表面温度の計算結果である。
【００７４】
温度特性８２は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７５】
温度特性８３は、図５の温度パターン５２に従って仕上げ圧延入り側温度を調節し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に供給される冷却水の最大流量を１４［m3／min］にしたときの計算結果である。
【００７６】
ところで、本実施の形態の熱間圧延設備１では、デスケーリング装置６でシートバー１７の表面に付着しているスケールを除去するようにしているが、このスケールを除去する際の処理では、シートバー１７の表面付近のみが冷やされ、内部までは冷やされ難い。
【００７７】
このため、シートバー１７の内部の温度（スタンド間断面温度）は時間とともに低下するが、表面の温度（スタンド間表面温度）は時間とともに復熱する。したがって、スタンド間断面温度は、圧延スタンドＦ１のところで最も高くなるのに対し（図７を参照）、スタンド間表面温度は、圧延スタンドＦ４〜Ｆ５のところで最も高くなる（図８を参照）。
【００７８】
このように、本実施の形態の熱間圧延設備１では、デスケーリング装置６を用いているため、スタンド間表面温度よりもスタンド間断面温度の方が、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７で仕上げ圧延しているストリップ１８の実温度に近くなる。したがって、スタンド間断面温度を、仕上げ圧延しているストリップ１８の温度として採用してもよい。ただし、仕上げ圧延されたストリップ１８の表面にスケール疵が発生するか否かについては、スタンド間断面温度よりもスタンド間表面温度の方により大きく依存するので、本実施の形態の制御装置１５では、スタンド間表面温度を仕上げ圧延しているストリップ１８の温度として採用する。
【００７９】
なお、上述したように仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］よりも高くなると、ストリップ１８の表面にスケール疵が形成されるが、仕上げ圧延中の表面温度（スタンド間表面温度）が高くなった場合にも、ストリップ１８の表面にスケール疵が形成される。
【００８０】
しかしながら、上記仕上げ圧延中の表面温度は、容易に測定することができない。このため、本願出願人らは、仕上げ圧延中の表面温度が、スケール疵の発生にどのように影響しているのかを実験的な解析結果から求めた。この結果、本願出願人らは、上記仕上げ圧延中の表面温度（スタンド間表面温度）を、そのばらつきを考慮して１０００［℃］以下にすれば、スケール疵の発生を確実に防止することができることを確認した。したがって、本実施の形態では、仕上げ圧延中の表面温度が１０００［℃］以下の範囲で操業することができるように、仕上げ圧延出側温度を監視している。すなわち、本実施の形態では、仕上げ圧延出側温度が９１０［℃］以下、仕上げ圧延中の表面温度（スタンド間表面温度）が１０００［℃］以下となるようにしている。
【００８１】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、制御装置１５の動作の一例を説明する。
まず、最初のステップＳ１において、テーブル３０に設定されたの操業条件に従ってシートバー１７を仕上げ圧延したときの仕上げ圧延出側温度を算出する。すなわち、仕上げ圧延入り側温度が９３５［℃］で一定である場合の仕上げ圧延出側温度を算出する。
【００８２】
次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で算出した仕上げ圧延出側温度の最高値が９１０℃よりも高いか否かを判定する。この判定の結果、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最高値が９１０℃以下の場合には、テーブル３０の操業条件に従って仕上げ圧延を行ってもストリップ１８の表面にスケール疵が形成されないと判断して、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１において、ステップＳ１で仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を算出したときの操業条件で仕上げ圧延されるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、デスケーリング装置６、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１等の運転状況を制御する。
【００８３】
一方、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最高値が９１０℃よりもよりも高い場合には、ステップＳ３に進み、テーブル３０に設定されている仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を一定値だけ下げて、仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度の条件を変更し、上記変更した条件で仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度と、スタンド間におけるストリップ１８の断面平均温度を算出する。
【００８４】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が、下限温度（例えば８２０［℃］以上８６０［℃］以下の範囲内の任意の温度）以上であるか否かを判定する。この判定の結果、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が、下限温度以上の場合には、ステップＳ５に進む。
【００８５】
一方、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が、下限温度未満の場合には、ステップＳ１１に進み、ステップＳ３で変更した仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を一定値上げて、仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度の条件を再度変更し、上記変更した条件で仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度と、スタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の表面温度を算出してからステップＳ５に進む。
【００８６】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ３またはステップＳ６で算出したスタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の表面温度の最高値が、１０００［℃］以下であるか否かを判定する。この判定の結果、上記ストリップ１８の表面温度の最高値が１０００［℃］よりも高い場合には、ステップＳ７に進む。
【００８７】
一方、上記ストリップ１８の表面温度の最高値が１０００［℃］以下の場合には、ステップＳ１１に進み、ステップＳ３で変更した条件で仕上げ圧延されるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、デスケーリング装置６、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置等の運転状況を制御する。
【００８８】
次に、ステップＳ７において、ステップＳ３またはステップＳ６で算出したスタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の断面平均温度に基づいて温度パターン５１を算出する。そして、上記算出した温度パターン５１で仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を制御し、図４の速度特性４１に従って仕上げ圧延しているストリップ１８を加速させ、さらにスタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆから仕上げ圧延しているストリップ１８に２８［m3／min］の流量の冷却水を噴射して、シートバー１７を仕上げ圧延した場合の仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度と、スタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の断面平均温度とを算出する。
【００８９】
次に、ステップＳ８において、バーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６とを用いて、ステップＳ７で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができるか否かを判定する。判定の結果、ステップＳ８で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができる場合には、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ７で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができない場合には、後述するステップＳ１０に進む。
【００９０】
次に、ステップＳ９において、ステップＳ７で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度以上になるか否かを判定する。この判定の結果、ステップＳ７で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度以上になる場合には、ステップＳ１１に進み、上記計算した温度パターン５１をシートバー１７に与えるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００及びデスケーリング装置６の運転状況を制御するとともに、テーブル３０に設定されている加速度と流量の条件で仕上げ圧延されるように、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１の運転状況を制御する。
【００９１】
次に、ステップＳ８において、ステップＳ７で算出した温度パターン５１をシートバー１７に与えることができないと判定した場合と、ステップＳ９において、ステップＳ７で算出した仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度未満になると判定した場合には、テーブル３０に設定されている加速度と流量では仕上げ圧延を適切に行えないと判断して、ステップＳ１０に進み、温度異常時における予め決められた操業条件を設定し、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１では、ステップＳ１０で設定された操業条件で仕上げ圧延されるように、バーヒーター５を有する加熱装置１００、デスケーリング装置６、仕上げ圧延機８、ポンプ設備９、及び搬送ローラー速度制御装置１０１等の運転状況を制御する。
【００９２】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、図９に示したステップＳ１０における具体的な処理を説明する。
まず、ステップＳ２１において、仕上げ圧延を行うシートバー１７に対し、スタンド間において仕上げ圧延しているストリップ１８の断面平均温度が１０００［℃］以下になるような所定の温度となるように、仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を設定することが許されるか否かを判定する。
【００９３】
この判定の結果、許されれば、ステップＳ２２に進み、上記仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を設定する。このとき、シートバー１７の種類に応じて、デスケーリング装置５で酸洗処理（シートバー１７を酸に浸漬する処理）を行うように設定する。
【００９４】
一方、仕上げ圧延を行うシートバー１７に対し、上記仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を設定することが許されなければ、ステップＳ２３に進み、テーブル３０に設定されている加速度と流量を予め決められている所定値に設定する。例えば、図９のステップＳ９において、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最低値が下限温度未満になると判定したときには、シートバー１７の加速度をテーブル３０に設定されている値よりも大きくするとともに、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆを止めるようにすればよい。
【００９５】
以上のように、本実施の形態では、シートバー１７の仕上げ圧延を行うに際して、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆの流量と、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度とを調節して仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の最高値が９１０［℃］以下になるようにしたので、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の上昇を所定の範囲内に抑えられ、かつ可及的に大きな加速度でシートバー１７を加速させることができるとともに、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の上昇を所定の範囲内に抑えられ、かつ可及的に大きな圧延速度でシートバー１７を仕上げ圧延することができる。
【００９６】
したがって、ストリップ１８にスケール疵が発生してしまうことを防止しながら、ストリップ１８の生産性を向上させることができる。具体的に、本願発明者らは、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度を既存の設備よりも１．２倍〜１．５倍上昇させ、且つ圧延速度を５０［mpm］〜１００［mpm］上昇させることにより仕上げ圧延時間を約２秒短縮するようにしても、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の最高温度を９１０［℃］以下にすることができることをシミュレーションにより確認した。
【００９７】
また、本実施の形態では、設備の最大能力で仕上げ圧延を行ったときの仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を算出し、上記算出した値の最高値が、９１０［℃］よりも高くなるときには、温度パターン５１を算出し、上記算出した温度パターン５１に従って仕上げ圧延機８の入り側におけるシートバー１７の温度を調節するようにしたので、仕上げ圧延しているストリップ１８の加速度や通板速度（圧延速度）を低減させなくても、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度の上昇を所定の範囲内に抑えることできる。
【００９８】
また、仕上げ圧延設備における冷却系統を大幅に改造しなくても、仕上げ圧延しているストリップ１８の圧延最高速度をより高く設定することができ、ストリップ１８の生産性を向上させることができる。また、上記圧延最高速度をより高くした場合であっても、仕上げ圧延されたストリップ１８の表面性状を安定化させることができる。
【００９９】
さらに、圧延スタンドＦ１〜Ｆ７で仕上げ圧延しているストリップ１８の表面温度が１０００［℃］以下になるようにしたので、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７は、仕上げ圧延しているストリップ１８を適温で仕上げ圧延することができる。
【０１００】
すなわち、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７が仕上げ圧延しているストリップ１８を高温で仕上げ圧延してしまうことを防止することができるので、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の表面にひび割れが生じたりしてしまうことなどを防止することができる。これにより、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ７の表面状態が荒れてしまうことを防止することができる。
【０１０１】
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ８で温度パターン５１を設定するようにした場合を例に挙げて説明したが、温度パターン５２を設定するようにしてもよい。さらに、２つの温度パターン５１、５２のうちの何れか一方を選択して設定するようにしてもよい。すなわち、空冷時の温度パターン５２で仕上げ圧延を行っても仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度が９１０［℃］よりも高くならない（スタンド間温度が１０００［℃］よりも高くならない）場合には、温度パターン５２を設定して制御を簡略化するようにしてもよい。
【０１０２】
また、本実施の形態では、設備の最大能力で仕上げ圧延を行ったときの仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度を算出し、上記算出した値の最高値が、９１０［℃］よりも高くなる場合にバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６の運転状況を制御するようにしたが、このとき以外にバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６を動作させるようにしてもよい。この場合、仕上げ圧延機８の出側におけるストリップ１８の温度が９１０［℃］よりも高くならなければ、必ずしも温度パターン５１、５２に従うようにバーヒーター５を有する加熱装置１００とデスケーリング装置６を動作させる必要はない。
【０１０３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１１は、本発明の第２の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。なお、図１１において、上述した第１の実施の形態と同一部分については、図１に付した符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０４】
図１１において、熱間圧延設備１１１は、加熱炉２と、粗圧延機３と、スラブ検出用センサ４と、バーヒーター５を有する加熱装置１００と、デスケーリング装置６と、仕上げ圧延入り側温度計７と、仕上げ圧延機８と、ポンプ設備９と、スタンド間スプレー１０ａ〜１０ｆと、仕上げ圧延出側温度計１１と、ランアウトテーブル１２と、ストリップシャー１３と、コイル巻き取り装置１４と、搬送ローラー速度制御装置１０１と、制御装置１５と、コイルボックス１１２とを有している。
【０１０５】
コイルボックス１１２は、粗圧延機３で粗圧延されたシートバー１７を一旦巻き取った後に、再び巻戻してバーヒーター５を有する加熱装置１００に供給する機能を有している。
このように、本実施の形態では、熱間圧延設備１１１にコイルボックス１１２を設けるようにしている。このコイルボックス１１２によりシートバー１７が保温されるため、図１２に示すような温度パターン１２１を設定することが可能になる。
【０１０６】
これにより、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態における温度パターン５１、５２の他に、図１２に示すような温度パターン１２１を設定することが可能になる。したがって、より多くの温度パターン１２１で仕上げ圧延入り側温度を制御することができるようになる。
【０１０７】
（本発明の他の実施形態）
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【０１０８】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０９】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる。
【０１１０】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【０１１１】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成する際に、上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記仕上げ圧延している薄板鋼板に噴射する冷却水の流量を調節するに際し、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にするようにしたので、上記ストリップの温度上昇を抑えられる可及的に大きな加速度で上記薄板鋼板を加速させることができる。
また、上記ストリップの温度上昇を抑えることができ、かつ可及的に大きな通板速度で薄板鋼板を仕上げ圧延するようにすることができる。したがって、上記ストリップにスケール疵が発生してしまうことを抑えながら、上記ストリップの生産性を向上させることができる。
【０１１２】
また、本発明の方法を用いることにより、仕上げ圧延設備における冷却系統を大幅に改造しなくても、薄板鋼板の圧延最高速度をより高く設定することができるので、ストリップの生産性を向上させることができる。また、上記圧延最高速度をより高くしても、仕上げ圧延されたストリップの表面性状を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置の構成の一例を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延されるストリップの生産性を最大にする操業条件を設定したテーブルを示した図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延機における速度特性を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延入り側温度の特性を示した図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延出側温度の特性を示した図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示し、仕上げ圧延機内でのストリップの断面平均温度の特性を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示し、、仕上げ圧延機内でのストリップの表面温度の特性を示した図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示し、制御装置の動作をより詳細に説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、熱間圧延設備の概略構成の一例を示した図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態を示し、仕上げ圧延入り側温度の特性を示した図である。
【符号の説明】
１ 熱間圧延設備
３ 粗圧延機
５ バーヒーター
６ デスケーリング装置
８ 仕上げ圧延機
９ ポンプ設備
１０ スタンド間スプレー
１００ 加熱装置
１０１ 搬送ローラー速度制御装置
１１２ コイルボックス
Claims (10)
- 粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成するための第１〜第ｎの圧延スタンドと、上記第１〜第ｎの圧延スタンドの間に搬送された仕上げ圧延中の薄板鋼板に対して冷却水を噴射するための冷却水噴射手段とを有する熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置であって、
上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記冷却水の流量を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にする温度制御手段を有し、
上記温度制御手段は、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、上記第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより形成されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にすることを特徴とする熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置。 - 上記温度制御手段は、上記第１〜第ｎの圧延スタンドにより仕上げ圧延されている薄板鋼板の温度を略１０００℃以下にするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置。
- 上記熱間圧延ラインは、上記薄板鋼板を加熱するためのバーヒーターを有する加熱装置と、上記薄板鋼板の表面に形成されているスケールを除去するためのデスケーリング装置と有し、
上記温度制御手段は、上記第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を、上記バーヒーターを有する加熱装置とデスケーリング装置とを用いて調節するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置。 - 上記熱間圧延ラインは、上記薄板鋼板を一旦巻き取り、上記巻き取った薄板鋼板を巻戻して熱間圧延ラインに供給するコイルボックスを有し、
上記温度制御手段は、上記第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を、上記コイルボックスを用いて調節するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置。 - 上記温度制御手段は、上記薄板鋼板の通板速度と上記冷却水の流量とを、操業が安定する範囲で最高にして仕上げ圧延した場合のストリップの温度を算出し、上記算出したストリップの温度が略９１０℃よりも高い場合に、上記第１の圧延スタンドの手前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節するようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置。
- 上記温度制御手段は、上記薄板鋼板の通板速度を複数回変えて加速するようにして上記薄板鋼板の通板速度を調節するようにしたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御装置。
- 粗圧延された薄板鋼板を仕上げ圧延してストリップを形成するストリップ形成処理と、
上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されている薄板鋼板に対し冷却水を噴射する冷却水噴射処理と、
上記仕上げ圧延の進行状態に応じた所定の通板速度となるように上記薄板鋼板の通板速度を調節するとともに、上記冷却水の流量を調節して、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にする温度制御処理とを有し、
上記温度制御処理は、上記薄板鋼板の通板速度を加速する処理が終了したときの温度が最低となるように、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延される前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節して、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されたストリップの最高温度を略９１０℃以下にすることを特徴とする熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御方法。 - 上記温度制御処理は、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延されている薄板鋼板の温度を略１０００℃以下にするようにしたことを特徴とする請求項７に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御方法。
- 上記温度制御処理は、上記薄板鋼板の通板速度と、上記冷却水の流量を、操業が安定する範囲で最高にして仕上げ圧延した場合のストリップの温度を算出し、上記算出したストリップの温度が略９１０℃よりも高い場合に、上記ストリップ形成処理により仕上げ圧延される前の所定位置における薄板鋼板の温度を調節するようにしたことを特徴とする請求項７又は８に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御方法。
- 上記温度制御処理は、上記薄板鋼板の通板速度を複数回変えて加速するようにして上記薄板鋼板の加速度を調節するようにしたことを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の熱間圧延ラインにおけるストリップの温度制御方法。
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