CN116371933A - 一种冷轧机下斜楔块的控制方法、装置、介质及设备 - Google Patents

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CN116371933A CN202310282765.8A CN202310282765A CN116371933A CN 116371933 A CN116371933 A CN 116371933A CN 202310282765 A CN202310282765 A CN 202310282765A CN 116371933 A CN116371933 A CN 116371933A
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赵寅英
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Abstract

本申请提供了一种冷轧机下斜楔块的控制方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：在冷轧机工作辊换辊完成后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下支撑辊向上抬升；在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。本申请解决了在进行冷轧机机架闭合时因下斜楔块速度控制不当导致各个轧辊发生碰撞的问题，本申请提出的方案可以避免机架在闭合时各个轧辊发生碰撞，保证冷轧机换辊后机架的顺利闭合和后续带钢的生产质量。

Description

一种冷轧机下斜楔块的控制方法、装置、介质及设备
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域，特别涉及一种冷轧机下斜楔块的控制方法、装置、介质及设备。
背景技术
目前，冷轧厂使用五机架CVC冷连轧机轧制汽车板、家电板等板材。在各个机架工作辊达到规定辊期到产后，需要对机架的各对工作辊进行更换。新上机的工作辊经过磨辊处理后，表面具有合适的粗糙度。新辊插入机架后，开始闭合机架，液压缸驱动下斜楔块动作将下辊系提升到指定位置，此时需要精确控制抬升过程中的抬升速度，如果控制不当则会造成辊间冲击，损伤各轧辊辊面。受损伤的辊面会将缺陷进一步复制到带钢上，造成批量的质量问题。
基于此，如何采用一种有效合理的方法来保证冷轧机换辊后机架的顺利闭合和后续带钢的生产质量，是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种冷轧机下斜楔块的控制方法、装置、介质及设备，本申请解决了在冷轧机工作辊换辊后，进行冷轧机机架闭合时因为下斜楔块的速度控制不当导致冷轧机各个轧辊发生碰撞的问题，本申请提出的方案可以避免所述冷轧机机架在闭合时各个轧辊出现碰撞，保证了冷轧机换辊后机架的顺利闭合和后续带钢的生产质量。
具体的，本申请采用如下技术方案：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种冷轧机下斜楔块的控制方法，所述方法包括：在冷轧机工作辊换辊完成之后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升；在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机移动由液压缸进行驱动，当控制所述下斜楔块以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，所述液压缸的比例阀为100％输出，当控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动时，所述液压缸的比例阀为25％～70％输出。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动，包括：计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离；当所述下斜楔块根据所述移动距离从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离，包括：计算所述冷轧机的下辊系支撑辊抬升的高度l；根据所述高度l与所述冷轧机的保护阈值计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离，所述移动距离为：
Figure BDA0004138640650000021
Figure BDA0004138640650000022
其中，L为所述移动距离，l为所述冷轧机的下辊系的支撑辊抬升的高度，DBURmax为下辊系的支撑辊最大凸度位置的直径，DBUR为下下辊系的支撑辊的直径，DIRmax为下辊系的中间辊最大凸度位置的直径，DIR为下辊系的中间辊的直径，Ggap为工作辊换辊完成后，下斜楔块距离下辊系的支撑辊的间隙和下辊系的支撑辊距离中间辊的间隙之和，pprotect为所述冷轧机的保护阈值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动所述冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升，当所述支撑辊向上抬升至指定位置时，控制所述下斜楔块停止移动。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，当所述下斜楔块以所述第一预设速度和所述第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，均为匀速移动。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述冷轧机包括上辊系和下辊系，所述上辊系和下辊系均包括支撑辊、中间辊、工作辊。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种冷轧机下斜楔块的控制装置，所述装置包括：第一控制单元，被用于在冷轧机工作辊换辊完成之后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升；第二控制单元，被用于在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
采用本申请提出的方案，解决了在冷轧机工作辊换辊后，进行冷轧机机架闭合时因为下斜楔块的速度控制不当导致冷轧机各个轧辊发生碰撞的问题，本申请提出的方案可以避免所述冷轧机机架在闭合时各个轧辊出现碰撞，保证了冷轧机换辊后机架的顺利闭合和后续带钢的生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请一个实施例中的冷轧机下斜楔块的控制方法流程图；
图2示出了本申请一个实施例中的冷轧机的下斜楔块的示意图；
图3示出了本申请一个实施例中的冷轧机的下斜楔块速度变化示意图。
图4示出了本申请一个实施例中的冷轧机下斜楔块的控制装置的结构框图；
图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请中的冷轧机可以包括上辊系与下辊系，其中上辊系可以包括上支撑辊、上中间辊、上工作辊；下辊系可以包括下支撑辊、下中间辊、下工作辊。冷轧机可以用于轧制汽车板、家电板等板材，冷轧机各个机架的上辊系与上辊系在达到规定辊期到产后，需要对到产后的轧辊进行更换，其中工作辊的更换周期最短，当工作辊在达到规定辊期到产后需要对其进行换辊，将原本到产的旧工作辊抽出，插入新的工作辊(可以包括上工作辊和下工作辊)。
在进行工作辊换辊时，由于需要用换辊小车将旧辊抽出，再插入新辊，所以在进行换辊时，冷轧机的机架处于打开状态，新辊插入之后冷轧机的机架进行自动闭合，使上辊系与下辊系恢复至生产状态的位置。在进行冷轧机的机架自动闭合时，主要由下斜楔块横向运动来带动下辊系的支撑辊向上抬升至指定位置，在下辊系的支撑辊向上抬升时，会带动下辊的中间辊与工作辊一同向上抬升，当下辊系的支撑辊向上抬升至指定位置时，冷轧机的机架自动闭合完成。
在冷轧机的下斜楔块横向移动来带动下辊系的支撑辊向上抬升至指定位置的过程中，需要精确控制下辊系的支撑辊向上抬升的速度，如果速度控制不当，如速度过快则会造成轧辊之间的撞击，导致各个轧辊辊面的损伤，如果采用辊面受损的轧辊进行轧制生产带钢，辊面会将损伤缺陷印在带钢上，造成带钢批量的质量问题，而下辊系的支撑辊向上抬升的速度由下斜楔块横向运动速度来决定，所以如何正确控制所述下斜楔块的横向移动的速度是避免轧辊之间的出现撞击的关键。本申请提出了一种冷轧机下斜楔块的控制方法、装置、介质及设备，实现了精确控制下辊系的支撑辊向上抬升的速度，以避免因为速度过快造成轧辊之间出现撞击的问题，保证带钢生产的质量。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
参照图1，图1为本申请一个实施例中的冷轧机下斜楔块的控制方法流程图。
根据本申请一种典型的实施方式，提供了一种冷轧机下斜楔块的控制方法，所述方法包括如下步骤S1至步骤S3所示：
步骤S1，在冷轧机工作辊换辊完成之后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升。
步骤S2，在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
步骤S3，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
在本申请中，在所述冷轧机的上辊系和下辊系的工作辊达到规定辊期到产后，控制所述冷轧机的机架为打开状态，可以使用换辊小车将旧工作辊抽出，再将经过磨辊处理后的新工作辊用换辊小车插入至机架中，当新工作辊插入完成后，所述冷轧机的机架开始进行自动闭合，在进行自动闭合时，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置(即新工作辊在插入后所述下斜楔块所在的位置)以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升。
在本申请中，当控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至预设位置后，立即控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动。这里需要注意的是，所述第二预设速度小于所述第一预设速度，在所述下斜楔块移动至预设位置后，还需要继续移动一段距离才可以完成所述冷轧机的闭合，为了避免所述下斜楔块在所述预设位置沿水平方向向所述冷轧机继续移动时速度过快，带动所述支撑辊向上抬升的高度超过了满足所述冷轧机的机架闭合的高度，导致所述冷轧机的上辊系与下辊系的各个轧辊出现碰撞，从而使各个轧辊表面受损，从而影响后续所轧制的带钢质量，当所述下斜楔块移动至预设位置后立即控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，此时移动的速度为慢速移动。
在本申请中，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，此时所述下斜楔块也带动所述冷轧机的下辊系的支撑辊继续向上抬升，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后说明所述支撑辊已经到达了满足所述冷轧机闭合的最佳高度，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后，控制所述下斜楔块停止移动，此时，完成了所述冷轧机的机架闭合，所述冷轧机可以起车进行带钢轧制。
在本申请的一个实施例中，所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机移动由液压缸进行驱动，当控制所述下斜楔块以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，所述液压缸的比例阀为100％输出，当控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动时，所述液压缸的比例阀为25％～70％输出。
在本申请中，所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机移动由液压缸进行驱动，所述液压缸的比例阀控制给油量，当给油越多，所述液压缸控制所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机移动的速度越快，当控制所述下斜楔块以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，所述液压缸的比例阀可以为100％输出，所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机移动以快速移动，当控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动时，所述液压缸的比例阀可以为25％～70％输出，此时速度低于所述第一预设速度，所述下斜楔块以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时为快速移动阶段，所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时为慢速移动阶段，在所述下斜楔块移动至预设位置后，所述下斜楔块从快速移动切换至慢速移动，以避免在所述冷轧机即将完成闭合时，因为速度过快导致所述冷轧机的各个轧辊发生碰撞。
在本申请中，这里需要注意的是，所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动时，即在所述下斜楔块慢速移动阶段，所述液压缸的比例阀输出的范围可以为25％～70％输出，所述液压缸的比例阀输出的范围也可以为40％输出，本申请请对此不做特别限制，可以根据生产的实际需求进行调整。还需要注意的是，在所述下斜楔块慢速移动阶段(所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动时)，确定所述液压缸的比例阀输出值时，第一，需要保证所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机继续移动时，能够带动所述冷轧机的下辊系的支撑辊向上抬升，所述液压缸的比例阀输出值最小为25％；第二，需要保证整个慢速提升的过程中，提升时间不至于太长，以至于延长换辊时间。第三，所述液压缸的比例阀输出值不能超过70％，避免造成所述支撑辊冲击下中间辊，导致各个轧辊辊面碰撞受损。
在本申请的一个实施例中，所述在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动，包括：
计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离。
当所述下斜楔块根据所述移动距离从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动。
在本申请中，需要确定所述预设位置，计算出所述下斜楔块从起始位置移动至预设位置的移动距离，只有在确定好所述预设位置后，才能精确所述下斜楔块从快速速移动阶段快速切换至慢速移动阶段的位置，计算出所述移动距离后，控制所述下斜楔块根据所述移动距离从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置后，快速将所述下斜楔块切换至第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动。
在本申请的一个实施例中，所述计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离，包括：
计算所述冷轧机的下辊系支撑辊抬升的高度l；
根据所述高度l与所述冷轧机的保护阈值计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离，所述移动距离为：
Figure BDA0004138640650000071
Figure BDA0004138640650000081
其中，L为所述移动距离，l为所述冷轧机的下辊系的支撑辊抬升的高度，DBURmax为下辊系的支撑辊最大凸度位置的直径，DBUR为下下辊系的支撑辊的直径，DIRmax为下辊系的中间辊最大凸度位置的直径，DIR为下辊系的中间辊的直径，Ggap为工作辊换辊完成后，下斜楔块距离下辊系的支撑辊的间隙和下辊系的支撑辊距离中间辊的间隙之和，pprotect为所述冷轧机的保护阈值。
在本申请的一个实施例中，所述当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，包括：所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动所述冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升，当所述支撑辊向上抬升至指定位置时，控制所述下斜楔块停止移动。
在本申请中，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后，则到达了满足所述冷轧机的机架闭合的位置。所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机慢速移动时，带动所述冷轧机下辊系的支撑辊慢速向上抬升，所述撑辊向上抬升至指定位置时，控制所述下斜楔块停止沿水平方向向所述冷轧机移动，此时所述冷轧机的机架完成闭合。
在本申请的一个实施例中，当所述下斜楔块以所述第一预设速度和所述第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，均为匀速移动，以保证所述支撑辊向上平稳抬升，避免因速度不均匀导致影响所述支撑辊向上抬升的高度，出现所述支撑辊冲击下中间辊，导致各个轧辊辊面碰撞受损。
在本申请的一个实施例中，所述冷轧机包括上辊系和下辊系，所述上辊系和下辊系均包括支撑辊、中间辊、工作辊。
在本申请中，所述冷轧机可以包括上辊系和下辊系，其中，所述上辊系和下辊系均包括支撑辊、中间辊、工作辊，所述上辊系的轧辊从上到下的位置依次是上支撑辊、上中间辊、上工作辊，所述下辊系的轧辊从上到下的位置依次是上工作辊、上中间辊、上支撑辊。
下面通过具体实施例来进一步说明本申请的具体实施方式，但本申请的具体实施方式不局限于以下实施例。
在本申请的一个具体实施例中，以CVC五机架冷轧机为例，各个机架的工作辊达到规定辊期到产，进行工作辊换辊操作。
参照图2，使用换辊小车将旧工作辊抽出，再将经过磨辊处理后的新工作辊用换辊小车插入至机架中，当新工作辊插入完成后，所述冷轧机的机架开始进行自动闭合。其中，下辊系的支撑辊203最大凸度位置的直径为1344.396mm，下辊系的支撑辊203最小直径为1340.948mm；下辊系的中间辊最大凸度位置的直径为635.003mm，下辊系的中间辊最小直径为634.945mm；工作辊换辊完成后，下斜楔块距离下辊系的支撑辊203的间隙(图2所示的A处)和下辊系的支撑辊203距离中间辊的间隙之和为15mm；所述冷轧机的保护阈值为20mm。图2中包括下斜楔块202，固定斜楔块205，液压缸201，支撑辊203(下辊系的支撑辊)。
所述冷轧机的机架自动闭合过程包括：参照图2，在下斜楔块202的快速移动阶段，液压缸201的比例阀以100％输出，以驱动所述冷轧机的下斜楔块202从起始位置沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊203向上抬升。
轧机的二级控制系统计算所述下斜楔块202切换移动速度的预设位置，计算移动距离为：
Figure BDA0004138640650000091
Figure BDA0004138640650000092
其中，L为所述移动距离，l为所述冷轧机的下辊系的支撑辊203抬升的高度，DBURmax为下辊系的支撑辊203最大凸度位置的直径，DBUR为下辊系的支撑辊203的直径，DIRmax为下辊系的中间辊最大凸度位置的直径，DIR为下辊系的中间辊的直径，Ggap为工作辊换辊完成后，下斜楔块202距离下辊系的支撑辊203的间隙和下辊系的支撑辊203距离中间辊的间隙之和，pprotect为所述冷轧机的保护阈值。
将上述各参数带入至公式中为：
Figure BDA0004138640650000093
Figure BDA0004138640650000094
参照图2和图3，计算出所述液压缸201的比例阀以100％输出，驱动所述冷轧机的下斜楔块202从起始位置沿水平方向向所述冷轧机移动180.87mm后到达所述预设位置，并在所述预设位置进行速度切换，所述液压缸201的比例阀切换为以40％输出，从快速移动阶段切换为慢速移动阶段，所述液压缸201的比例阀以40％输出继续驱动所述下斜楔块202沿水平方向向所述冷轧机继续移动，当所述支撑辊203向上抬升至指定位置(所述支撑辊203的表面压力值等于5KN时)后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的卷取机的工况监测方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的卷取机的工况监测方法的实施例。
图4为根据本申请实施例示出的冷轧机下斜楔块的控制装置的结构框图。
参照图4所示，根据本申请的一个实施例的冷轧机下斜楔块的控制装置，所述冷轧机下斜楔块的控制装置包括：第一控制单元401，第二控制单元402。
其中，第一控制单元401，被用于在冷轧机工作辊换辊完成之后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升。
第二控制单元402，被用于在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
参照图5，图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器L(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的卷取机的工况监测方法所执行的操作。
根据本申请一种典型的实施方式，本申请还提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如上所述的卷取机的工况监测方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下几个方面的优点和积极效果：
其一，采用本申请提出的方案，可以解决在冷轧机工作辊换辊后，进行冷轧机机架闭合时因为下斜楔块的速度控制不当导致冷轧机各个轧辊发生碰撞的问题，本申请提出的方案可以避免所述冷轧机机架在闭合时各个轧辊出现碰撞，保证了冷轧机换辊后机架的顺利闭合和后续带钢的生产质量。
其二，采用本申请提出的方案，可以保证带钢的高质量生产，提高了带钢的质量和生产效率，增加市场竞争力和资金收益。
其三，采用本申请提出的方案，可以大大减少带钢的报废量和设备的损坏量，大大节省了资源和设备维修资金。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种冷轧机下斜楔块的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在冷轧机工作辊换辊完成之后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升；
在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；
当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下斜楔块沿水平方向向所述冷轧机移动由液压缸进行驱动，当控制所述下斜楔块以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，所述液压缸的比例阀为100％输出，当控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动时，所述液压缸的比例阀为25％～70％输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动，包括：
计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离；
当所述下斜楔块根据所述移动距离从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向继续向所述冷轧机移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离，包括：
计算所述冷轧机的下辊系支撑辊抬升的高度l；
根据所述高度l与所述冷轧机的保护阈值计算所述下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动至所述预设位置的移动距离，所述移动距离为：
Figure FDA0004138640640000021
Figure FDA0004138640640000022
其中，L为所述移动距离，l为所述冷轧机的下辊系的支撑辊抬升的高度，DBURmax为下辊系的支撑辊最大凸度位置的直径，DBUR为下下辊系的支撑辊的直径，DIRmax为下辊系的中间辊最大凸度位置的直径，DIR为下辊系的中间辊的直径，Ggap为工作辊换辊完成后，下斜楔块距离下辊系的支撑辊的间隙和下辊系的支撑辊距离中间辊的间隙之和，pprotect为所述冷轧机的保护阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，包括：
所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动所述冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升，当所述支撑辊向上抬升至指定位置时，控制所述下斜楔块停止移动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述下斜楔块以所述第一预设速度和所述第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动时，均为匀速移动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷轧机包括上辊系和下辊系，所述上辊系和下辊系均包括支撑辊、中间辊、工作辊。
8.一种冷轧机下斜楔块的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制单元，被用于在冷轧机工作辊换辊完成之后，控制所述冷轧机的下斜楔块从起始位置以第一预设速度沿水平方向向所述冷轧机移动，以带动冷轧机下辊系的支撑辊向上抬升；
第二控制单元，被用于在所述下斜楔块移动至预设位置后，控制所述下斜楔块以第二预设速度沿水平方向向所述冷轧机继续移动，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度，当所述支撑辊向上抬升至指定位置后停止，以完成所述冷轧机的机架闭合。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
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