CN107520256B - 一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法 - Google Patents
一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107520256B CN107520256B CN201710817297.4A CN201710817297A CN107520256B CN 107520256 B CN107520256 B CN 107520256B CN 201710817297 A CN201710817297 A CN 201710817297A CN 107520256 B CN107520256 B CN 107520256B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planisher
- force
- roll
- moment
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
Abstract
本发明公开了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,通过在所述平整机的启停车过程中,利用设定的轧制力对带钢进行轧制,故而能够使得在平整机停车再启车后平整延伸率在控制要求之内。
Description
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域,尤其涉及一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法。
背景技术
冷轧带钢经过再结晶退火,消除了加工硬化组织,但力学性能和加工性能变坏,这时带钢的应力变曲线具有明显的上屈服极限,并且在下屈服极限出现屈服平台。消除屈服平台的方法有平整轧制、拉伸变形以及矫直等,大量生产实践证明平整轧制是一种最有效的加工方法,被广泛用于大规模的生产中。
与常规冷轧不同,平整实质上是一种小变形(0.5%~5%)轧制,是冷轧工艺中具有重要意义的一种生产工序。延伸率是平整中最基本的工艺参数,平整道次压下量很小,只有微米级,一般采用带钢延伸率作为其厚度变化的等效值。延伸率调节是控制工艺质量的重要内容。延伸率受多种因素的影响,其中包括退火带卷、压下量、摩擦系数、轧制速度等。
延伸率是平整轧制中控制带钢力学性能的唯一变形指标,其数值是根据钢种组织结构和最终用途按要求给定的,它的大小和均匀程度直接影响带钢的平整质量和深加工性能。在平整工艺上,每一种材质都对应着一定的延伸率,而对同一材质的带钢进行平整时,要求其延伸率保持恒定,即在误差范围内波动,这样才能使带钢的纵向性能质量得到保证,有利于带钢的进一步深加工。因此,控制延伸率的大小和均匀性是平整轧制中至关重要的问题。
但是连退平整机在停车启车时存在较大的延伸率波动,每次停车启车延伸率波动长度在20m以上;用户在使用时会发生冲压开裂、橘皮等缺陷。
发明内容
本发明了提供了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,以解决连退平整机在停车启车时存在较大的延伸率波动的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,所述方法包括:
在所述平整机的启停车过程中,利用设定的轧制力对带钢进行轧制。
优选的,所述利用设定的轧制力对带钢进行轧制,包括:
在T1时刻,触发停车信号,当速度降低到[30m/min,60m/min]的某个时刻时触发记忆轧制力信号,将当前轧制力存储在寄存器中,作为记忆轧制力值;
在T4时刻平整机接收到启车信号,将平整机的轧制力设定为所述记忆轧制力值。
优选的,所述在T1时刻,触发停车信号,当速度降低到[30m/min,60m/min]的某个时刻时触发记忆轧制力信号,将当前轧制力存储在寄存器中,作为记忆轧制力值,包括:
在T1时刻,停车信号触发平整机停车动作,平整机速度由V1开始降低,此时刻平整机轧制力为RF1;其中,V1取值范围(60m/min,700m/min],RF1取值范围[400kN,13000kN]。
优选的,所述在T1时刻,触发停车信号,当速度降低到[30m/min,60m/min]的某个时刻时触发记忆轧制力信号,将当前轧制力存储在寄存器中,作为记忆轧制力值,所述包括:
T2时刻,平整机速度由V1降低至V2,记忆当前时刻平整机轧制力RF2;其中,V2=[30m/min,60m/min],RF2取值范围[400kN,13000kN]。
优选的,所述在T1时刻,触发停车信号,当速度降低到[30m/min,60m/min]的某个时刻时触发记忆轧制力信号,将当前轧制力存储在寄存器中,作为记忆轧制力值之后,所述方法还包括:
T3时刻,平整机速度降至V3,完成停车指令,平整机轧制力降低至RF3;其中,V3=0m/min,RF3=500kN。
优选的,所述在T4时刻平整机接收到启车信号,将平整机的轧制力设定为所述记忆轧制力值,包括:
T4时刻启车信号触发平整机启车动作,平整机速度由V3开始提高V4,同时平整机轧制力由RF3变化至RF2,完成启车指令;其中,V4取值范围[30m/min,100m/min]。
通过本发明的一个或者多个技术方案,本发明具有以下有益效果或者优点:
本发明公开了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,通过在所述平整机的启停车过程中,利用设定的轧制力对带钢进行轧制,故而能够使得在平整机停车再启车后平整延伸率在控制要求之内。
附图说明
图1A为本发明实施例中平整机速度的示意图;
图1B为本发明实施例中平整机延伸率的示意图;
图1C为本发明实施例中平整机延伸率的示意图;
图2为本发明实施例中是停车及启车过程具体的调制轧制力的实施过程的示意图;
图3为本发明实施例中实际应用中的使用新方法效果图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请,下面结合附图,通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
由于产生该现象的主要问题是停车启车后二级轧制力设定值偏大,导致实际的平整延伸率与设定延伸率存在较大的偏差,因此会严重影响此处带钢的性能。为了提高启车过程中平整延伸率控制精度,提出了本技术方案。
本方法提供了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,以提高平整机平整延伸率控制精度为目的,通过对平整机启停车轧制力设定方式进行优化,提出了新的平整机启停车轧制力设定方式,使得在平整机停车再启车后平整延伸率在控制要求之内。
带钢一上开卷机,二级计算机就向一级PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)传送设定值,其中包含轧制力、弯辊力等轧制力参数。该轧制力即二级设定轧制力,在整卷带钢轧制过程中均能用到,如下公式所示:
F=F前馈+F反馈+F二级 (1)
F——实际轧制力
F前馈——速度前馈轧制力
F反馈——闭环反馈轧制力
F二级——二级设定轧制力
同时,在平整机停车再启车后轧制力的设定值由穿带轧制力变到二级轧制力,虽然经过斜坡发生器处理。需要延伸率闭环系统将轧制力调到合适的轧制力F,这种突变导致延伸率不合长度较长,如图1A-图1C所示。
在具体的实施过程中,提供了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,在所述平整机的启停车过程中,利用设定的轧制力对带钢进行轧制。
利用设定的轧制力对带钢进行轧制的含义是,在T1时刻,触发停车信号,当速度降低到[30m/min,60m/min]的某个时刻范围中的某个时刻时(也即T2时刻时)触发记忆轧制力信号,将当前轧制力RF2存储在寄存器中,作为记忆轧制力值;在T4时刻平整机接收到启车信号,将平整机的轧制力设定为所述记忆轧制力值。
而在具体的实施过程中,参看图2,是停车及启车过程具体的调制轧制力的实施过程。
在T1时刻,停车信号触发平整机停车动作,平整机速度由V1开始降低,此时刻平整机轧制力为RF1;其中,V1取值范围(60m/min,700m/min],RF1取值范围[400kN,13000kN]。
在T2时刻,平整机速度由V1降低至V2,记忆当前时刻平整机轧制力RF2;其中,V2=[30m/min,60m/min],RF2取值范围[400kN,13000kN]。
在T3时刻,平整机速度降至V3,完成停车指令,平整机轧制力降低至RF3;其中,V3=0m/min,RF3=500kN。
在T4时刻,启车信号触发平整机启车动作,平整机速度由V3开始提高V4,同时平整机轧制力由RF3变化至RF2,完成启车指令;其中,V4取值范围[30m/min,100m/min]。
下面利用具体的实施例进行说明:
本技术方案于2017年5月开始应用于某厂1700连退机组平整机。生产宽度为1300mm、厚度为0.9mm、钢种DC03、设定延伸率0.9%,采用该方法后停车启车后的延伸率控制在±0.1%以内,平整延伸率的控制精度得到提升,如图3所示。
通过本发明的一个或者多个实施例,本发明具有以下有益效果或者优点:
本发明公开了一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,通过在所述平整机的启停车过程中,利用设定的轧制力对带钢进行轧制,故而能够使得在平整机停车再启车后平整延伸率在控制要求之内。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (1)
1.一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
在所述平整机的启停车过程中,利用设定的轧制力对带钢进行轧制,包括:
在T1时刻,触发停车信号,当速度降低到[30m/min,60m/min]的某个时刻时触发记忆轧制力信号,将当前轧制力存储在寄存器中,作为记忆轧制力值;具体包括:在T1时刻,停车信号触发平整机停车动作,平整机速度由V1开始降低,此时刻平整机轧制力为RF1;其中,V1取值范围(60m/min,700m/min],RF1取值范围[400kN,13000kN];T2时刻,平整机速度由V1降低至V2,记忆当前时刻平整机轧制力RF2;其中,V2=[30m/min,60m/min],RF2取值范围[400kN,13000kN];T3时刻,平整机速度降至V3,完成停车指令,平整机轧制力降低至RF3;其中,V3=0m/min,RF3=500kN;
在T4时刻平整机接收到启车信号,将平整机的轧制力设定为所述记忆轧制力值,具体包括:T4时刻启车信号触发平整机启车动作,平整机速度由V3开始提高V4,同时平整机轧制力由RF3变化至RF2,完成启车指令;其中,V4取值范围[30m/min,100m/min]。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710817297.4A CN107520256B (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710817297.4A CN107520256B (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107520256A CN107520256A (zh) | 2017-12-29 |
CN107520256B true CN107520256B (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=60736573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710817297.4A Active CN107520256B (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107520256B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06328111A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-29 | Nippon Steel Corp | 熱間圧延におけるレベリング制御方法 |
CN1840255A (zh) * | 2005-03-28 | 2006-10-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢平整延伸率和板形综合控制方法 |
CN103752614A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种平整机自动停车控制方法和平整机自动停车控制器 |
CN104525580A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种控制冷轧平整延伸率的系统和方法 |
CN105013836A (zh) * | 2015-07-25 | 2015-11-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法 |
WO2016035505A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | Jfeスチール株式会社 | 調質圧延機の制御装置及び制御方法 |
-
2017
- 2017-09-12 CN CN201710817297.4A patent/CN107520256B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06328111A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-29 | Nippon Steel Corp | 熱間圧延におけるレベリング制御方法 |
CN1840255A (zh) * | 2005-03-28 | 2006-10-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 带钢平整延伸率和板形综合控制方法 |
CN103752614A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种平整机自动停车控制方法和平整机自动停车控制器 |
WO2016035505A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | Jfeスチール株式会社 | 調質圧延機の制御装置及び制御方法 |
CN104525580A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种控制冷轧平整延伸率的系统和方法 |
CN105013836A (zh) * | 2015-07-25 | 2015-11-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 无延伸率检测状态下平整机轧制力控制装置及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107520256A (zh) | 2017-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104384199B (zh) | 一种冷连轧动态变规格时的控制方法 | |
CN104971952B (zh) | 消除热轧薄规格花纹板扁卷的控制方法 | |
CN106903167B (zh) | 一种控制夹送辊的方法及装置 | |
CN103785694A (zh) | 预防启车断带的方法 | |
CN107891065B (zh) | 一种防止薄带钢启车断带的方法 | |
CN109967528B (zh) | 一种防止热轧带钢sphc高温卷取刮伤的方法 | |
CN103599946A (zh) | 薄规格不锈钢产品轧制过程控制方法 | |
CN106825062A (zh) | 一种防止热连轧带钢卷取拉钢的方法 | |
CN102836882A (zh) | 一种热轧带钢穿带时产生翘头的消除方法 | |
KR102290227B1 (ko) | 금속 스트립을 위한 연속주조 및 열간압연 복합장치 | |
CN105080967A (zh) | 一种单机架可逆冷轧机断带卷的二次轧制方法 | |
CN102658292B (zh) | 一种无取向电工钢加工方法 | |
CN109482646B (zh) | 基于无头轧制动态变规程铁素体轧制方法 | |
CN109940048B (zh) | 一种平整分卷机组张力控制方法 | |
CN107520256B (zh) | 一种平整机启停车过程中平整延伸率的控制方法 | |
CN103861873A (zh) | 一种ucmw冷连轧机毛化辊轧制系统及方法 | |
CN111889513B (zh) | 一种薄板坯连铸连轧虚设轧制方法及其控制系统 | |
CN104324939A (zh) | 一种带钢轧制方法 | |
CN103433298A (zh) | 薄规格轧制集装箱板尾部控制方法 | |
CN102389897A (zh) | 用于可逆轧机轧制带钢的轧制方法 | |
CN110314939B (zh) | 一种利用平整机组进行的带钢头部平整方法 | |
CN113042538B (zh) | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置 | |
CN102527734A (zh) | 一种钢板控制轧制方法 | |
CN206500438U (zh) | 一种热轧钢板生产系统 | |
CN208019187U (zh) | 一种低速拉矫板型改善装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |