CN113275385B - 一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法，涉及冶金技术领域，包括S1、获取当前轧件的长度L1以及最后一道次的轧制速度V1，获取下一待轧轧件的长度L2以及移动速度V2；S2、对V1和V2进行对比，若V1≥V2，则进行步骤S3，若V1<V2，则进行步骤S4；S3、计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
；S4、计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE004
。本发明根据当前轧件的长度和速度对下一待轧轧件的待轧位置进行动态控制，精确计算待轧位置，从而在避免辊道分配冲突的前提下尽可能缩短前后两块轧件之间的距离，减少轧机的空闲时间，提高了轧机的工作效率。

Description

一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法
技术领域
本发明涉及冶金技术领域，特别是涉及一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法。
背景技术
传统的单机架轧机在轧制当前轧件时，下一块待轧制的坯料均在粗除鳞出口的固定位置等待进钢。粗除鳞箱与轧机之间的距离较长，一般为几十米，在现场实际生产过程中，前一块轧件完成轧制离开轧机出口侧导板后，位于粗除鳞箱出口等待位置的坯料才开始移动，被输送至轧机，因此，前后两块坯料的轧制间距时间较长，造成了轧机空闲，降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法，包括，
S1、获取当前轧件的长度L1以及最后一道次的轧制速度V1，获取下一待轧轧件的长度L2以及移动速度V2；
S2、对V1和V2进行对比，若V1≥V2，则进行步骤S3，若V1<V2，则进行步骤S4；
S3、计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
为最后一道次开始时当前轧件的前端与轧机中心点之间的距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为最小安全距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
为下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离，然后根据计算得到的下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S确定下一待轧轧件的位置；
S4、计算当前轧件完成最后一道次所需的时间t，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，其中，
Figure 332882DEST_PATH_IMAGE002
为最后一道次开始时当前轧件的前端与轧机中心点之间的距离，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
为轧机中心点与轧机出口侧导板前端之间的距离，则在时间t内下一待轧轧件的移动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，最后计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 298957DEST_PATH_IMAGE003
为最小安全距离，
Figure 406591DEST_PATH_IMAGE004
为下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离，然后根据计算得到的下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S确定下一待轧轧件的位置。
上述技术方案根据当前轧件的长度和速度对下一待轧轧件的待轧位置进行动态控制，精确计算待轧位置，从而在避免辊道分配冲突的前提下尽可能缩短前后两块轧件之间的距离，减少轧机的空闲时间，提高了轧机的工作效率。
作为本发明所述动态控制单机架轧机待轧位置的方法的一种优选方案，其中：所述最小安全距离
Figure 192013DEST_PATH_IMAGE003
为15~25m。
作为本发明所述动态控制单机架轧机待轧位置的方法的一种优选方案，其中：所述最小安全距离
Figure 334281DEST_PATH_IMAGE003
为20m。
作为本发明所述动态控制单机架轧机待轧位置的方法的一种优选方案，其中：所述下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离
Figure 422323DEST_PATH_IMAGE004
为2~4m。
作为本发明所述动态控制单机架轧机待轧位置的方法的一种优选方案，其中：所述下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离
Figure 17253DEST_PATH_IMAGE004
为3m。
作为本发明所述动态控制单机架轧机待轧位置的方法的一种优选方案，其中：所述下一待轧轧件的移动速度V2小于等于4m/s。
本发明的有益效果是：
本发明考虑前一块轧件的长度和速度，通过二级跟踪系统，动态计算出下一块轧件的待轧位置，并发送相应的控制命令，使下一块轧件在对应待轧位置等待轧制，实现前一块轧件离开轧机后下一块轧机随后进入轧机内，减少了轧机的空闲时间，大大提高了轧机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的动态控制单机架轧机待轧位置的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法，包括，
S1、获取当前轧件的长度L1以及最后一道次的轧制速度V1，并获取下一待轧轧件的长度L2以及移动速度V2；
S2、对V1和V2进行对比，若V1≥V2，则进行步骤S3，若V1<V2，则进行步骤S4；
S3、计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure 609295DEST_PATH_IMAGE001
，其中，
Figure 809333DEST_PATH_IMAGE002
为最后一道次开始时当前轧件的前端与轧机中心点之间的距离，
Figure 661751DEST_PATH_IMAGE003
为最小安全距离，
Figure 681660DEST_PATH_IMAGE004
为下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离，然后根据计算得到的下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S确定下一待轧轧件的位置；
S4、计算当前轧件完成最后一道次所需的时间t，
Figure 746567DEST_PATH_IMAGE005
，其中，
Figure 332270DEST_PATH_IMAGE002
为最后一道次开始时当前轧件的前端与轧机中心点之间的距离，
Figure 152327DEST_PATH_IMAGE006
为轧机中心点与轧机出口侧导板前端之间的距离，则在时间t内下一待轧轧件的移动距离
Figure 548997DEST_PATH_IMAGE007
，最后计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure 89700DEST_PATH_IMAGE008
，其中，
Figure 388963DEST_PATH_IMAGE003
为最小安全距离，
Figure 786446DEST_PATH_IMAGE004
为下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离，然后根据计算得到的下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S确定下一待轧轧件的位置。
需要说明的是，由于轧件的温度较高，如果轧件静止在辊道上，会对与轧件接触的部分辊道产生损伤，因此控制器会控制待轧轧件在辊道上来回摆动，使辊道受热均匀，因此，在考虑下一待轧轧件的待轧位置时，需要将轧件在感到上的摆动距离考虑进去。下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离
Figure 46526DEST_PATH_IMAGE004
一般为2~4m，在本实施例中，最大摆动距离
Figure 187658DEST_PATH_IMAGE004
为3m。
另外，最小安全距离
Figure 544690DEST_PATH_IMAGE003
一般为15~25m，在本实施例中，最小安全距离
Figure 584845DEST_PATH_IMAGE003
为20m。
以具体数值举例说明，当前轧件的长度最长的情况下（轧件长度接近冷床上料的极限45米），下一块坯料推近轧机的距离10米，按照最快4m/s的速度计算，最少节省的时间2.5秒。若果当前轧件，即前一块轧件的长度越短，下一块坯料能够推近轧机的距离越多，节省的时间也越多。尤其是多坯和双坯的方式较多，中间坯的长度大多在12米以下，因此，采用该方法后，节省时间效果非常明显。
某宽厚板厂的轧机采用该方法控制后，有效地提升了轧机的效率。按照轧件块与块之间的间隔，从原来的平均30秒以内，提升到现在的25秒以内。每块轧件节省时间5秒，按照每天轧制块数270块,作业率90%，小时产量220吨，吨钢利润300元计算：
年经济效益=(5*270*365*90%/3600)*220*300=813万元。
由此，本发明根据前一块轧件的长度，以及最后一个道次的速度，动态计算下一块钢板向轧机推近的距离，在保证两个钢板互不影响的情况下，缩短了二者之间的距离，降低了轧机的等待时间，提升轧机效率。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法，其特征在于：包括，
S1、获取当前轧件的长度L1以及最后一道次的轧制速度V1，获取下一待轧轧件的长度L2以及移动速度V2；
S2、对V1和V2进行对比，若V1≥V2，则进行步骤S3，若V1<V2，则进行步骤S4；
S3、计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为最后一道次开始时当前轧件的前端与轧机中心点之间的距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为最小安全距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离，然后根据计算得到的下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S确定下一待轧轧件的位置；
S4、计算当前轧件完成最后一道次所需的时间t，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，其中，
Figure 695488DEST_PATH_IMAGE004
为最后一道次开始时当前轧件的前端与轧机中心点之间的距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为轧机中心点与轧机出口侧导板前端之间的距离，则在时间t内下一待轧轧件的移动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，最后计算下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，其中，
Figure 410284DEST_PATH_IMAGE006
为最小安全距离，
Figure 169292DEST_PATH_IMAGE008
为下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离，然后根据计算得到的下一待轧轧件与轧机中心点之间的距离S确定下一待轧轧件的位置。
2.根据权利要求1所述的动态控制单机架轧机待轧位置的方法，其特征在于：所述最小安全距离
Figure 252786DEST_PATH_IMAGE006
为15~25m。
3.根据权利要求2所述的动态控制单机架轧机待轧位置的方法，其特征在于：所述最小安全距离
Figure 97245DEST_PATH_IMAGE006
为20m。
4.根据权利要求1所述的动态控制单机架轧机待轧位置的方法，其特征在于：所述下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离
Figure 921457DEST_PATH_IMAGE008
为2~4m。
5.根据权利要求4所述的动态控制单机架轧机待轧位置的方法，其特征在于：所述下一待轧轧件在辊道上的最大摆动距离
Figure 534972DEST_PATH_IMAGE008
为3m。
6.根据权利要求1所述的动态控制单机架轧机待轧位置的方法，其特征在于：所述下一待轧轧件的移动速度V2小于等于4m/s。
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