CN111346928B - 防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质 - Google Patents

防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111346928B
CN111346928B CN202010142526.9A CN202010142526A CN111346928B CN 111346928 B CN111346928 B CN 111346928B CN 202010142526 A CN202010142526 A CN 202010142526A CN 111346928 B CN111346928 B CN 111346928B
Authority
CN
China
Prior art keywords
strip steel
rolling
speed
cold rolling
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010142526.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111346928A (zh
Inventor
任新意
高慧敏
车鸿奎
齐海峰
张潮
时海涛
李冉
王希硕
李靖
徐海卫
王松涛
王晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202010142526.9A priority Critical patent/CN111346928B/zh
Publication of CN111346928A publication Critical patent/CN111346928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111346928B publication Critical patent/CN111346928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed

Abstract

本发明提供一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质，该方法包括：在检测到冷轧机组停车时，判断冷轧机组内的带钢是否发生前移；若是，确定冷轧机组停车前各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及各个轧机机架之间的原始张力值；控制各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到原始辊缝值的1.1‑1.3倍，以及调节各个轧机机架之间的张力值为原始张力值的85％‑95％；控制所述冷轧机组起车。通过上述方案，在带钢前移后，调整工作辊的辊缝值以及轧机机架间的张力值，能够使已经轧制过的减薄带钢顺利通过轧机，避免了减薄带钢再次被轧机二次压下出现断带，降低了减薄带钢由于二次压下发生的断带情况，保证了产线生产的稳定性。

Description

防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质
技术领域
本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质。
背景技术
在冷轧产线生产带钢的过程中，轧机换辊起车是常规的工艺操作流程之一，在轧机换辊停车过程中，由于轧机前入口活套张力的作用，经常会导致轧机机架间的带钢产生向前滑动，而此时带钢已经经过轧机压下造成厚度减薄。在轧机换辊完成后，减薄带钢会在起车后再次通过轧机，这样就会导致减薄的带钢被二次压下发生断带，从而造成产线停机，并产生大量的质量不合格产品，这对产线设备以及产品质量均会造成重大影响。
发明内容
本说明书实施例提供一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质。
第一方面，本发明提供了一种防止带钢二次压下断带的起车控制的方法，应用于冷轧机组中，所述冷轧机组包括轧机组以及位于所述轧机组入口处的张力辊，包括：
在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；
基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；
若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；
控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；
控制所述冷轧机组起车。
可选地，所述基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移，包括：
判断所述各个轧机机架的工作辊的速度是否为零，以及所述张力辊的速度是否在预设时长内持续满足第一预设速度范围，其中，若所述各个轧机机架的工作辊的速度为零，且所述张力辊的速度在所述预设时长内持续满足所述第一预设速度范围，确定所述冷轧机组内的带钢发生前移。
可选地，所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度之前，所述方法还包括：
获取所述冷轧机组内带钢的带钢参数，所述带钢参数包括带钢屈服强度以及带钢厚度；
在所述带钢参数满足预设带钢参数范围时，执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
可选地，所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度之前，所述方法还包括：
检测所述冷轧机组内的带钢是否发生断带；
若所述冷轧机组内的带钢发生断带，确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，以及确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围；
在所述断带带钢的参数满足二次压下断带的预设参数范围，并且断带时所述冷轧机组的轧制参数满足预设轧制参数范围，则执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
可选地，所述确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，包括：确定所述断带带钢的断口形貌是否满足预设形貌，以及确定所述断带带钢的断口厚度是否满足预设厚度范围；
所述确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围，包括：确定带钢断带时所述张力辊的速度是否满足第二预设速度范围，以及确定带钢断带时所述各个轧机机架之间的张力值是否满足预设张力范围。
可选地，所述控制所述冷轧机组起车之后，所述方法还包括：
确定发生前移的带钢是否运行至所述冷轧机组停车前的起始位置；
若是，控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值调整为所述原始辊缝值，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值。
第二方面，本说明书实施例提供一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置，应用于冷轧机组中，所述冷轧机组包括轧机组以及位于所述轧机组入口处的张力辊，所述装置包括：
检测模块，用于在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；
带钢前移判断模块，用于基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；
参数获取模块，用于若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；
控制模块，用于控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；
启动模块，用于控制所述冷轧机组起车。
可选地，所述带钢前移判断模块，用于：
判断所述各个轧机机架的工作辊的速度是否为零，以及所述张力辊的速度是否在预设时长内持续满足第一预设速度范围，其中，若所述各个轧机机架的工作辊的速度为零，且所述张力辊的速度在所述预设时长内持续满足所述第一预设速度范围，确定所述冷轧机组内的带钢发生前移。
可选地，所述装置还包括：
带钢参数获取模块，用于获取所述冷轧机组内带钢的带钢参数，所述带钢参数包括带钢屈服强度以及带钢厚度；
第一执行模块，用于在所述带钢参数满足预设带钢参数范围时，执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
可选地，所述装置还包括：
断带检测模块，用于检测所述冷轧机组内的带钢是否发生断带；
断带参数判断模块，用于若所述冷轧机组内的带钢发生断带，确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，以及确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围；
第二执行模块，用于在所述断带带钢的参数满足二次压下断带的预设参数范围，并且断带时所述冷轧机组的轧制参数满足预设轧制参数范围，则执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
可选地，所述断带参数判断模块，用于：确定所述断带带钢的断口形貌是否满足预设形貌，以及确定所述断带带钢的断口厚度是否满足预设厚度范围；
所述断带参数判断模块，还用于：确定带钢断带时所述张力辊的速度是否满足第二预设速度范围，以及确定带钢断带时所述各个轧机机架之间的张力值是否满足预设张力范围。
可选地，所述装置还包括：
位置确定模块，用于确定发生前移的带钢是否运行至所述冷轧机组停车前的起始位置；
参数恢复模块，用于在发生前移的带钢运行至所述冷轧机组停车前的起始位置时，控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值调整为所述原始辊缝值，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值。
第三方面，本说明书实施例提供一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本说明书实施例的有益效果如下：
在本发明实施例的技术方案中，在检测到冷轧机组停车时，确定轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及轧机组入口处的张力辊的速度；基于各个轧机机架的工作辊的速度以及张力辊的速度，判断冷轧机组内的带钢是否发生前移；若发生前移，确定冷轧机组停车前各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及各个轧机机架之间的原始张力值；控制各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节各个轧机机架之间的张力值为原始张力值的85％-95％；控制冷轧机组起车。通过上述方案，在带钢前移后，调整工作辊的辊缝值以及轧机机架间的张力值，能够使已经轧制过的减薄带钢顺利通过轧机，避免了减薄带钢再次被轧机二次压下出现断带，降低了减薄带钢由于二次压下发生的断带情况，保证了产线生产的稳定性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请第一方面提供的一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法的流程图；
图2为本申请提供的另一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法的流程图；
图3为本申请第二方面提供的一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质，用于使已经轧制过的减薄带钢顺利通过轧机，避免减薄带钢再次被轧机二次压下出现断带。该方法应用于冷轧机组中，所述冷轧机组包括轧机组以及位于所述轧机组入口处的张力辊，包括：在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；控制所述冷轧机组起车。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
第一方面，本发明提供了一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法，该方法应用于冷轧机组中，冷轧机组包括轧机组以及位于轧机组入口处的张力辊，轧机组由多个轧机组成，每个轧机包括轧机机架以及设置在轧机机架上的工作辊。应理解的是，张力辊的类型可以根据实际需要进行选择，如三辊张力辊。轧机组中包含的轧机数量可以根据实际需要进行设定，本说明书实施例中，轧机组包含五个轧机，每个轧机机架上设置的工作辊数量也可以根据实际需要设定，这里不做限定。
如图1所示，为本说明书实施例提供的一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S11：在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；
步骤S12：基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；
步骤S13：若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；
步骤S14：控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；
步骤S15：控制所述冷轧机组起车。
在步骤S11中，冷轧机组可以是酸连轧机产线上轧制带钢的机组，例如五机架六辊酸连轧生产机组。冷轧机组停车可以是轧制过程中的任意需求导致的停车，例如，在冷轧机组更换轧机机架的工作辊时，可以将冷轧机组停车；在对冷轧机组检修时，可以将冷轧机组停车，当然，还可以包括其他情况下的停车，这里不做限定。本说明书实施例中，冷轧机组停车可以通过按下停车按钮实现，当检测到停车按钮被按下时，表明冷轧机组执行停车操作，此时，获取轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及张力辊的速度。其中，各个工作辊的速度以及张力辊的速度可以通过测速仪得到。
在得到各个工作辊的速度以及张力辊的速度之后，通过步骤S12来判断冷轧机组内的带钢是否发生前移。应说明的是，冷轧机组内的带钢为成品带钢，已经经过轧机组中至少一台轧机的轧制的厚度减薄的带钢。为了判断厚度减薄的带钢是否发生前移，本说明书实施例中可以预先设置带钢前移时，各个工作辊的速度范围以及张力辊的速度范围，将获取到的各个工作辊的速度以及张力辊的速度与预设的速度范围做比较，若满足预设的速度范围，则确定带钢发生前移。举例来讲，对于每个轧机机架的工作辊设定一个预设工作辊速度范围，对张力辊设定一个预设的张力辊速度范围，当获取到的每个轧机机架的工作辊的速度分别满足对应的预设工作辊速度范围，以及获取到的张力辊的速度满足预设的张力辊速度范围，则确定带钢发生前移。当然，还可以通过工作辊速度、张力辊速度以及其他参数来确定带钢是否发生前移，这里不做限定。
进一步的，在带钢发生前移后，通过步骤S13来锁定停车前的轧制参数，即获取停车前各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及各个轧机机架之间的原始张力值。对于五机架的轧机组来说，分别获取第一轧机机架、第二轧机机架、第三轧机机架、第四轧机机架、第五轧机机架的停车前的工作辊的原始辊缝值，即共计获取五组工作辊的原始辊缝值，以及获取第一轧机机架与第二轧机机架间的张力值、第二轧机机架与第三轧机机架间的张力值、第三轧机机架与第四轧机机架间的张力值、第四轧机机架与第五轧机机架间的张力值，共计获取四组原始张力值。
基于原始辊缝值以及原始张力值，通过步骤S14对轧机机架的参数进行调整，即将各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到各自的原始辊缝值的1.1-1.3倍，例如，将各个轧机机架的工作辊的辊缝值均开启到各自的原始辊缝值的1.1倍，或者对不同的轧机机架设定不同的倍数，如将第一轧机机架的工作辊的辊缝值开启到原始辊缝值的1.1倍，将第二轧机机架的工作辊的辊缝值开启到原始辊缝值的1.2倍，这里不做限定。另外，将各个轧机机架之间的张力值调整为各自原始张力值的85％-95％，例如，将各个轧机机架之间的张力值均调整为原始张力值的90％，或者对不同的轧机机架间的张力值设定不同的倍数，如将第一轧机机架与第二轧机机架间的张力值调整为原始张力值的的89％，将第二轧机机架与第三轧机机架间的张力值调整为原始张力值的91％，调整的倍数可以根据实际需要进行设置，这里不做限定。
在调整完轧机机架的工作辊的辊缝值以及各个轧机机架之间的张力值之后，冷轧机组以调整完的参数值正常起车。由于增加了工作辊的辊缝值以及减小了机架间的张力值，减薄的带钢则不会被轧机二次压下，能够顺利的运行到带钢发生前移之间的位置，避免了二次压下导致的断带。
进一步的，在本说明书实施例中，在判断带钢前移时，可以通过以下方式实现：判断所述各个轧机机架的工作辊的速度是否为零，以及所述张力辊的速度是否在预设时长内持续满足第一预设速度范围，其中，若所述各个轧机机架的工作辊的速度为零，且所述张力辊的速度在所述预设时长内持续满足所述第一预设速度范围，确定所述冷轧机组内的带钢发生前移。
在具体实施过程中，当冷轧机组停车后，各个轧机停止工作，工作辊的速度最终减小到零，当检测到各个轧机机架的工作辊速度均为0时，轧机结束对轧机内的带钢的轧制。需要说明的是，轧机组前面通常存在一个中间活套区域，该段区域存在一个与带钢运行方向相反的张力，当冷轧机组停车后，由于中间活套区域的张力以及带钢自身重力的影响，会有一个与带钢原前进方向相反的力的作用。同时由于带钢表面存在乳化液，造成轧辊与带钢之间表面比较光滑，当轧辊与带钢之间的摩擦力不足以克服上述反向力的作用时，就会导致带钢出现反向前移，而此时张力辊就会反映出一个负速度值的情况。
本说明书实施例中，第一预设时长以及第一预设速度范围均可以根据实际需要来进行设置，例如，第一预设时长为0.5s，第一预设速度范围为小于或等于-0.05mpm，即当各个轧机机架的工作辊的速度均为0，且张力辊的速度持续小于或等于0.05mpm的时长大于0.5s时，确定冷轧机组内的带钢发生前移。
本说明书实施例中，考虑到有些规格的带钢容易发生二次压下断带的情况，有些规格的带钢不容易发生二次压下断带的情况，为了节约资源，本说明书实施例中，可以设定一些条件，当满足设定条件时，执行本说明书实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法，下面以两种情况为例来进行说明。
第一种情况：获取所述冷轧机组内带钢的带钢参数，所述带钢参数包括带钢屈服强度以及带钢厚度；在所述带钢参数满足预设带钢参数范围时，执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
在该实施例中，带钢参数可以根据实际需要进行选择，包括但不限于带钢屈服强度、带钢厚度、带钢宽度、卷号信息等。以带钢参数为带钢屈服前强以及带钢厚度为例，预设带钢参数范围为预设带钢屈服强度范围以及预设带钢厚度范围，预设带钢屈服强度范围以及预设带钢厚度范围可以根据实际情况进行设定，本说明书实施例中，预设带钢屈服强度范围为小于或等于300Mpa，预设带钢厚度范围为小于或等于3.5mm。即屈服强度小于或等于300Mpa且厚度小于或等于3.5mm的带钢容易出现二次压下断带的情况。当冷轧机组内的带钢满足上述预设带钢参数范围时，则在冷轧机组停车时，执行上述防止带钢二次压下断带的起车控制方法。
第二种情况：检测所述冷轧机组内的带钢是否发生断带；若所述冷轧机组内的带钢发生断带，确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，以及确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围；在所述断带带钢的参数满足二次压下断带的预设参数范围，并且断带时所述冷轧机组的轧制参数满足预设轧制参数范围，则执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
具体来讲，如果冷轧机组内的带钢已经出现过由于二次压下断带的情况，那么该带钢再次出现二次压下断带的几率会更大。因此，当冷轧机组内的带钢出现过断带时，需要判断断带是否为二次压下引起的断带，如果是，则执行本说明书实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法。
判断带钢断带是否由于二次压下导致的方式有多种，例如通过带钢的断口形貌确定、通过带钢的参数确定、通过断带时的轧制参数确定等。本说明书实施例中，在带钢发生断带时，获取断带带钢的参数以及带钢断带时的轧制参数，通过与二次压下断带的预设参数范围以及预设轧制参数范围分别进行匹配来判断断带是否为二次压下导致的。其中，带钢断带时的轧制参数可以通过分析带钢轧制过程曲线来获得。
本说明书实施例中，所述确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，包括：确定所述断带带钢的断口形貌是否满足预设形貌，以及确定所述断带带钢的断口厚度是否满足预设厚度范围；所述确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围，包括：确定带钢断带时所述张力辊的速度是否满足第二预设速度范围，以及确定带钢断带时所述各个轧机机架之间的张力值是否满足预设张力范围。
在具体实施过程中，预设形貌和预设厚度范围可以根据实际需要进行设定。本说明书实施例中，由于二次压下的断带的断口是比较整齐的，而其他情况下出现的断带的断口基本上是比较破烂不堪的，因此，预设形貌可以设置为断口沿横向整齐。另外，通过对二次压下断带的检测，发现断带出现严重的厚度减薄，带钢实测厚度与设定厚度进行对比后，减薄率为设定厚度的30.3％，如表1所示，为以生产原料为厚度4.0mm，屈服强度为206Mpa的带钢为例，当带钢由于二次压下发生断带后，带钢设定厚度与实测厚度的数据比对表。
表1
带钢设定厚度 实测厚度1 实测厚度2 实测厚度3 实测厚度4 实测厚度5
1.238mm 0.857mm 0.862mm 0.871mm 0.865mm 0.861mm
本说明书实施例中，预设厚度范围可以设定为小于或等于带钢设定厚度的0.25倍。当然，也可以根据实际情况将预设形貌和预设厚度范围设置为其他值，这里不做限定。
在判断二次压下断带时，冷轧机组的轧制参数可以根据实际需要进行选择，例如，轧制参数可以包括各个轧机机架之间的张力、各个轧机的轧制力、工作辊的速度、辊缝值等。为了便于说明，这里以轧制参数为轧机组入口处的张力辊的速度、以及各个轧机机架之间的张力值为例。预设轧制参数范围包括第二预设速度范围以及预设张力范围，第二预设速度范围以及预设张力范围可以根据实际需要进行设置。例如，第二预设速度范围为小于或等于0，预设张力范围为小于轧机机架间设定张力的20％。另外，轧制参数还可以包括各个轧机机架之间的张力值是否在预设时长内，如0.5s内持续满足预设张力范围。举例来讲，轧机组包括五个轧机机架，各个轧机机架间的张力值包括：第一轧机机架与第二轧机机架间的张力值、第二轧机机架与第三轧机机架间的张力值、第三轧机机架与第四轧机机架间的张力值、第四轧机机架与第五轧机机架间的张力值，对于上述四个张力值中的每个张力值，均存在一个设定值，该设定值可以是根据带钢的钢种和规格确定的值，如果检测到任意一个或多个张力值小于设定张力值的20％，且持续时间大于0.5s，则轧机机架之间的张力值满足预设张力范围。
本说明书实施例中，在调整了冷轧机组的各个参数后，且冷轧机组正常起车后，在减薄的带钢顺利通过后，需要将已经调整的冷轧机组的各个参数恢复到原来的参数值，以进行正常的轧制流程。因此，所述控制所述冷轧机组起车之后，所述方法还包括：确定发生前移的带钢是否运行至所述冷轧机组停车前的起始位置；若是，控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值调整为所述原始辊缝值，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值。
具体来讲，当已经轧制过的带钢发生前移后，例如前移了X米，根据本说明书实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法对各个轧机机架的工作辊辊缝值以及各个轧机机架间的张力值进行调整，然后正常起车，当带钢沿正常运行方向移动了X米之后，已经轧制过的带钢完全通过上一次已经轧制的区域，此时，需要控制冷轧机组将各个参数调回至原始参数值，以恢复正常轧制。
本说明书实施例中，轧机组各个机架间可以设置有测厚仪，通过测厚仪可以判断发生前移的带钢是否运行至停车前的启示位置。例如，在第一轧机机架与第二轧机机架间设置有测厚仪，第一轧机机架的轧制参数为将带钢的厚度轧制到2mm，那么通过第一轧机机架与第二轧机机架之间的测厚仪的带钢厚度基本上为2mm。如果冷轧机组停车后发生带钢前移，比如说已经轧制到2mm厚度的带钢前移到第一轧机机架内，为了避免第一轧机再次对带钢进行轧制，调整各个轧机机架的工作辊的辊缝值以及各个机架之间的张力值，然后正常起车，当测厚仪检测到厚度为2mm的带钢全部通过时，则表明前移的带钢全部通过，此时，可以将调整后的参数恢复到调整前的原始值。
为了更好的理解本说明书实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法，请参考图2，为本说明书实施例提供的一种防止带钢二次压下断带的起车控制的方法的流程图。在图2中，首先获取原料带钢的带钢参数；然后判断带钢参数是否满足预设条件，预设条件可以为带钢屈服强度≤300Mpa，带钢厚度≤3.5mm，即通过带钢参数判断带钢是否为容易发生二次压下断带的带钢；若满足预设条件，冷轧机组正常停车；锁定各个轧机机架的工作辊的辊缝值和各个轧机机架之间的张力值；监控轧机组入口处的张力辊速度；判断带钢是否存在位置前移，其中，若各个轧机机架的工作辊的速度均为0，且张力辊的速度在预设时长内持续满足第一预设速度范围，带钢存在位置前移；若带钢发生前移，触发带钢二次压下预警系统，其中，二次压下预警系统可以为可视化的预警系统，在带钢出现前移后，可以显示提示信息以提醒用户带钢已经发生前移；修改各个轧机机架的工作辊的辊缝值和各个轧机机架间的张力值；轧机正常起车。
为了对各个轧机机架的工作辊的辊缝值以及各个轧机机架之间的张力值的调节进行直观的说明，请参考表2和表3，其中，表2为五机架的轧机组的各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及调整后的辊缝值，表3为五机架的轧机组的各个轧机机架之间的原始张力值以及调整后的张力值。
表2
1机架 2机架 3机架 4机架 5机架
原始辊缝值 1.937mm 1.229mm 1.023mm 0.703mm 0.689mm
调整后的辊缝值 2.324mm 1.474mm 1.227mm 0.843mm 0.826mm
表3
1-2机架间 2-3机架间 3-4机架间 4-5机架间
原始张力值 89Mpa 101Mpa 107Mpa 107Mpa
调整后的张力值 80Mpa 91Mpa 96Mpa 96Mpa
综上所述，本说明书实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法，能够在带钢前移后，通过调整工作辊的辊缝值以及轧机机架间的张力值，并以调整后的参数进行正常起车，使已经轧制过的减薄带钢顺利通过轧机，避免了减薄带钢再次被轧机二次压下，减小了减薄带钢所收到的前后张力的瞬时冲击影响，保证冷轧机组能够稳定起车不发生断带事故，保证了产线生产的稳定性。另外，通过上述方案的现场实施，有效解决了某2230酸连轧机组由于带钢二次压下所导致的轧机启断带事故，断带次数由每月5次减少到0次，取得了显著的应用效果。
第二方面，本说明书实施例提供一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置，应用于冷轧机组中，所述冷轧机组包括轧机组以及位于所述轧机组入口处的张力辊，如图3所示，该装置包括：
检测模块31，用于在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；
带钢前移判断模块32，用于基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；
参数获取模块33，用于若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；
控制模块34，用于控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；
启动模块35，用于控制所述冷轧机组起车。
可选地，带钢前移判断模块32，用于：
判断所述各个轧机机架的工作辊的速度是否为零，以及所述张力辊的速度是否在预设时长内持续满足第一预设速度范围，其中，若所述各个轧机机架的工作辊的速度为零，且所述张力辊的速度在所述预设时长内持续满足所述第一预设速度范围，确定所述冷轧机组内的带钢发生前移。
可选地，所述装置还包括：
带钢参数获取模块，用于获取所述冷轧机组内带钢的带钢参数，所述带钢参数包括带钢屈服强度以及带钢厚度；
第一执行模块，用于在所述带钢参数满足预设带钢参数范围时，执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
可选地，所述装置还包括：
断带检测模块，用于检测所述冷轧机组内的带钢是否发生断带；
断带参数判断模块，用于若所述冷轧机组内的带钢发生断带，确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，以及确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围；
第二执行模块，用于在所述断带带钢的参数满足二次压下断带的预设参数范围，并且断带时所述冷轧机组的轧制参数满足预设轧制参数范围，则执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
可选地，所述断带参数判断模块，用于：确定所述断带带钢的断口形貌是否满足预设形貌，以及确定所述断带带钢的断口厚度是否满足预设厚度范围；
所述断带参数判断模块，还用于：确定带钢断带时所述张力辊的速度是否满足第二预设速度范围，以及确定带钢断带时所述各个轧机机架之间的张力值是否满足预设张力范围。
可选地，所述装置还包括：
位置确定模块，用于确定发生前移的带钢是否运行至所述冷轧机组停车前的起始位置；
参数恢复模块，用于在发生前移的带钢运行至所述冷轧机组停车前的起始位置时，控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值调整为所述原始辊缝值，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值。
关于上述装置，其中各个模块的具体功能已经在本说明书实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
第三方面，基于与前述实施例中防止带钢二次压下断带的起车控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置，该装置包括存储器、存储器上存储有可在所述控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的防止带钢二次压下断带的起车控制方法的步骤。
第四方面，基于与前述实施例中防止带钢二次压下断带的起车控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述防止带钢二次压下断带的起车控制方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防止带钢二次压下断带的起车控制方法，应用于冷轧机组中，所述冷轧机组包括轧机组以及位于所述轧机组入口处的张力辊，其特征在于，所述方法包括：
在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；
基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；
若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；
控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；
控制所述冷轧机组起车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移，包括：
判断所述各个轧机机架的工作辊的速度是否为零，以及所述张力辊的速度是否在预设时长内持续满足第一预设速度范围，其中，若所述各个轧机机架的工作辊的速度为零，且所述张力辊的速度在所述预设时长内持续满足所述第一预设速度范围，确定所述冷轧机组内的带钢发生前移。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度之前，所述方法还包括：
获取所述冷轧机组内带钢的带钢参数，所述带钢参数包括带钢屈服强度以及带钢厚度；
在所述带钢参数满足预设带钢参数范围时，执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度之前，所述方法还包括：
检测所述冷轧机组内的带钢是否发生断带；
若所述冷轧机组内的带钢发生断带，确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，以及确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围；
在所述断带带钢的参数满足二次压下断带的预设参数范围，并且断带时所述冷轧机组的轧制参数满足预设轧制参数范围，则执行所述在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定断带带钢的参数是否满足二次压下断带的预设参数范围，包括：确定所述断带带钢的断口形貌是否满足预设形貌，以及确定所述断带带钢的断口厚度是否满足预设厚度范围；
所述确定带钢断带时所述冷轧机组的轧制参数是否满足预设轧制参数范围，包括：确定带钢断带时所述张力辊的速度是否满足第二预设速度范围，以及确定带钢断带时所述各个轧机机架之间的张力值是否满足预设张力范围。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述冷轧机组起车之后，所述方法还包括：
确定发生前移的带钢是否运行至所述冷轧机组停车前的起始位置；
若是，控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值调整为所述原始辊缝值，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值。
7.一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置，应用于冷轧机组中，所述冷轧机组包括轧机组以及位于所述轧机组入口处的张力辊，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于在检测到所述冷轧机组停车时，确定所述轧机组中各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度；
带钢前移判断模块，用于基于所述各个轧机机架的工作辊的速度，以及所述张力辊的速度，判断所述冷轧机组内的带钢是否发生前移；
参数获取模块，用于若所述冷轧机组内的带钢发生前移，确定所述冷轧机组停车前所述各个轧机机架的工作辊的原始辊缝值以及所述各个轧机机架之间的原始张力值；
控制模块，用于控制所述各个轧机机架的工作辊的辊缝值开启到所述原始辊缝值的1.1-1.3倍，以及调节所述各个轧机机架之间的张力值为所述原始张力值的85％-95％；
启动模块，用于控制所述冷轧机组起车。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述带钢前移判断模块，用于：
判断所述各个轧机机架的工作辊的速度是否为零，以及所述张力辊的速度是否在预设时长内持续满足第一预设速度范围，其中，若所述各个轧机机架的工作辊的速度为零，且所述张力辊的速度在所述预设时长内持续满足所述第一预设速度范围，确定所述冷轧机组内的带钢发生前移。
9.一种防止带钢二次压下断带的起车控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
CN202010142526.9A 2020-03-04 2020-03-04 防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质 Active CN111346928B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010142526.9A CN111346928B (zh) 2020-03-04 2020-03-04 防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010142526.9A CN111346928B (zh) 2020-03-04 2020-03-04 防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111346928A CN111346928A (zh) 2020-06-30
CN111346928B true CN111346928B (zh) 2021-11-19

Family

ID=71194328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010142526.9A Active CN111346928B (zh) 2020-03-04 2020-03-04 防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111346928B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101579706B (zh) * 2009-06-19 2011-04-20 武汉钢铁(集团)公司 一种重卷钢带断带保护控制方法
CN103191929B (zh) * 2013-03-30 2015-05-13 马钢(集团)控股有限公司 一种减少轧机启动断带的工艺方法
CN103191933B (zh) * 2013-03-30 2015-04-01 马钢(集团)控股有限公司 一种轧机断带堆钢的处理方法
CN104338757B (zh) * 2013-07-31 2017-07-28 宝山钢铁股份有限公司 一种控制轧机启动轧制阶段轧制力的方法
CN103785694B (zh) * 2013-11-22 2016-06-01 首钢总公司 预防启车断带的方法
JP6645451B2 (ja) * 2017-02-10 2020-02-14 Ｊｆｅスチール株式会社 冷間圧延方法
CN107891065B (zh) * 2017-10-24 2019-06-07 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种防止薄带钢启车断带的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111346928A (zh) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105344712B (zh) 一种冷连轧机的原料板启车方法
CN105834224B (zh) 一种防止热轧层冷辊道追钢的方法
CN111346929A (zh) 防止带钢断带堆钢的方法、装置、冷轧机组及存储介质
CN104307892B (zh) 连轧穿带过程中带材头部纠偏的方法
CN111346928B (zh) 防止带钢二次压下断带的起车控制方法、装置及介质
CN109590337B (zh) 一种防止废钢的控制系统及方法
CN112371729B (zh) 一种森吉米尔轧机的断带保护方法
CN111633032A (zh) 一种带钢尾部防拉断方法
CN113042543B (zh) 一种轧机辊缝调整方法、装置及存储介质
CN113477719B (zh) 一种冷连轧控制方法和装置
CN113305160B (zh) 一种除鳞机夹送辊控制方法、装置及带钢除鳞系统
JP2017074606A (ja) 連続冷間圧延における走間板厚変更時のパススケジュール決定方法
KR101585800B1 (ko) 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치
CN111360077B (zh) 一种防止带钢甩入酸槽的控制方法
CN111346927B (zh) 一种平整机轧制力的控制方法
CN110508626B (zh) 一种侧压机板坯挤压控制方法
CN109092907B (zh) 一种智能化1+4热连轧罐体料尾部控制方法
CN113042538A (zh) 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置
CN112547804A (zh) 一种超薄规格花纹板稳定卷取的方法
CN116900062A (zh) 一种防止热轧钢带尾部甩尾的方法及装置
CN111545575B (zh) 五机架冷连轧机动态变规格阶段的厚度控制方法
CN115740020B (zh) 一种避免粗轧侧弯撞导尺事故的方法
CN113042541B (zh) 一种连铸连轧产线的控制方法及系统
JP2013116489A (ja) 熱延仕上ミルにおけるストリップ破断検出方法
CN117680494A (zh) 避免四辊可逆式中厚板轧机卡钢的方法和轧件生产方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant