KR101585800B1 - 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치 - Google Patents

이송 테이블의 이송 속도 제어 장치 Download PDF

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Abstract

이송 테이블의 이송 속도 제어 장치가 제공된다. 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치는, 마무리 압연기로 압연 소재를 이송하는 이송 테이블의 속도 제어 장치에 있어서, 마무리 압연기 중 첫번째 스탠드의 압연 속도로 압연 소재를 이송하는 이송 테이블과, 압연 소재가 첫번째 스탠드에 치입되기 전에 이송 테이블의 이송 속도를 일정 비율로 감속시키는 이송 테이블 속도 제어부를 포함함으로써, STS 400계와 같은 연강의 경우 루프 등으로 인한 긁힌 홈 발생을 방지하여 압연 소재의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

이송 테이블의 이송 속도 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING TABLE SPEED OF TRANSFER TABLE}
본 출원은, 이송 테이블의 속도 제어에 관한 것이다.
연속 주조 공정에 의해서 제조되고 가열로를 거친 압연소재 예컨대, 슬라브는 조압연 설비(Roughing Mill, RM)와 마무리 압연 설비(Finishing Mill, FM) 등의 압연단계를 거쳐 원하는 두께의 강판으로 제조될 수 있다.
상술한 마무리 압연 설비에서는 복수의 스탠드(통상 제1 스탠드 내지 제7 스탠드)를 통해 연속적으로 고속 압연을 하게 되며, 특히 압연 소재가 마무리 압연 설비로 진입할 때 이송 테이블의 이송 속도는 마무리 압연 설비의 제1 스탠드의 압연 속도와 동일하게 설정된다.
하지만 상술한 종래 기술은 압연 소재의 강종을 전혀 고려하지 않고 이송 테이블의 이송 속도를 마무리 압연 설비의 제1 스탠드의 압연 속도와 동일하게 설정하기 때문에, STS 400계와 같은 연강의 경우에는 루프(loop) 등으로 압연 소재에 긁힌 홈 발생 등 압연 소재의 품질 불량을 야기하는 문제점이 있다.

[선행기술문헌]
일본 공개특허공보 특개2001-062503호(2001.03.13. 공개)
본 출원은, STS 400계와 같은 연강의 경우 루프 또는 장력 과다 등으로 인한 긁힌 홈 발생을 방지하여 압연 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 마무리 압연기로 압연 소재를 이송하는 이송 테이블의 속도 제어 장치에 있어서, 상기 마무리 압연기 중 첫번째 스탠드의 압연 속도로 압연 소재를 이송하는 이송 테이블; 상기 압연 소재가 상기 첫번째 스탠드에 치입되기 전에 상기 이송 테이블의 이송 속도를 일정 비율로 감속시키는 이송 테이블 속도 제어부; 상기 마무리 압연기의 전단에 위치하여, 상기 압연 소재의 절단을 위한 크롭 쉬어; 및 상기 크롭 쉬어에 의해 절단된 압연 소재의 스케일 제거를 위한 스케일 제거부를 포함하며, 상기 이송 테이블 속도 제어부는, 상기 스케일 제어부 동작시, 상기 크롭 쉬어의 절단 속도와 동일한 속도로 상기 이송 테이블을 감속시킨다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 압연 소재는, STS 400계의 압연 소재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 일정 비율은, 0.7 내지 0.9 사이의 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 이송 테이블 속도 제어부는, 상기 압연 소재가 상기 첫번째 스탠드에 치입되기 전 적어도 2미터 이전에 상기 이송 테이블의 이송 속도를 감속시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 마무리 압연기의 전단에는 상기 압연 소재의 절단을 위한 크롭 쉬어 및 상기 크롭 쉬어에 의해 절단된 압연 소재의 스케일 제거를 위한 스케일 제거부를 더 포함하며, 상기 이송 테이블 속도 제어부는, 상기 크롭 쉬어의 절단 속도와 동일한 속도로 상기 이송 테이블을 감속시키며, 상기 스케일 제거부의 동작시 미리 설정된 속도로 상기 이송 테이블을 감속시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재가 첫번째 스탠드에 치입되기 전에 이송 테이블의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킴으로써, STS 400계와 같은 연강의 경우 루프 등으로 인한 긁힌 홈 발생을 방지하여 압연 소재의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 속도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 이송 속도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치의 구성도이다. 한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 속도를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치는, 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 압연 소재(S)를 이송하는 이송 테이블(100)과, 압연 소재(S)가 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 이송 테이블(100)의 이송 속도를 일정 비율로 감속시키는 이송 테이블 속도 제어부(150)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치를 상세하게 설명한다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 압연 설비는, 압연 소재(S)의 선단부를 검출하는 핫 메탈 디텍터(Hot Metal Detector, HMD)와 같은 검출 센서(140)와, 압연 소재(S)를 절단하는 크롭 쉬어(110)와, 절단된 압연 소재(S) 표면의 스케일을 제거하기 위한 스케일 제거부(120)와, 압연 소재(S)의 이송 방향을 따라 설치되어 압연 소재(S)를 원하는 두께로 최종 압연하는 복수의 스탠드(제1 스탠드(F1) 내지 제7 스탠드(F7))를 포함할 수 있으며, 압연 소재(S)는 검출 센서(140)에 의해 검출된 후 압연 방향(D 방향)을 따라 마무리 압연기(130)로 이송될 수 있다.
한편, 이송 테이블(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 롤러(R)로 구성되며, 이송 테이블 속도 제어부(150)의 제어하에 방향(D)을 따라 크롭 쉬어(110), 스케일 제거부(120), 마무리 압연기(13)로 압연 소재(S)를 이송시킬 수 있다.
이송 테이블 속도 제어부(150)는, 압연 소재(S)의 선단부 위치에 따라 이송 테이블(100)의 속도를 제어할 수 있다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 검출 센서(140)에 의해 압연 소재(S)의 선단부가 검출된 이후, 압연 소재(S)의 선단부가 크롭 쉬어(Crop Shear, CS)(110)에 도달하기 직전에 이송 테이블 속도 제어부(150)는, 크롭 쉬어(110)의 절단 속도와 동일한 속도(V1)로 이송 테이블(100)을 감속시키도록 구성될 수 있다.
이후, 압연 소재(S)의 선단부가 스케일 제거부(Scale Breaker, SB)(120)에 도달하기 직전에 이송 테이블 속도 제어부(150)는, 스케일 제거부(120)의 동작시 미리 설정된 속도(V2)로 이송 테이블(100)을 감속시키도록 구성될 수 있다.
이후, 압연 소재(S)의 선단부가 마무리 압연기(130)의 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 이송 테이블 속도 제어부(150)는, 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 설정된 이송 테이블(100)의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킨 속도(V3)가 되도록 구성될 수 있다.
즉, 종래 기술에서는 압연 소재(S)의 선단부가 마무리 압연기(130)의 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 이송 테이블(100)의 이송 속도를 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도와 동일하게 설정하였다. 이와 같은 경우 STS 400계와 같은 연강의 경우에는 제1 스탠드(F1)의 압연 속도와 이송 테이블(100)의 이송 속도의 불균형(Unbalance)으로 인해 루프(loop) 등으로 압연 소재에 긁힌 홈 발생 등 압연 소재의 품질 불량을 야기하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재(S)의 선단부가 마무리 압연기(130)의 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 설정된 이송 테이블(100)의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킨 속도(V3)가 되도록 함으로써, 루프(loop) 등으로 압연 소재에 긁힌 홈 발생 등 압연 소재의 품질 불량을 저감할 수 있다.
여기서, 상술한 일정 비율은, 0.7 내지 0.9 사이의 값(바람직하게는, 0.85)일 수 있으며, 이송 테이블 속도 제어부(150)는, 압연 소재(S)가 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전 적어도 2미터 이전에 이송 테이블(100)의 이송 속도를 감속시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재가 첫번째 스탠드에 치입되기 전에 이송 테이블의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킴으로써, STS 400계와 같은 연강의 경우 루프 등으로 인한 긁힌 홈 발생을 방지하여 압연 소재의 품질을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 이송 속도 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 테이블의 이송 속도 제어 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 2와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 이송 테이블(100)은, 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 압연 소재(S)를 이송시킬 수 있다(S1).
다음, 이송 테이블 속도 제어부(150)는, 압연 소재(S)의 선단부가 마무리 압연기(130)의 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 설정된 이송 테이블(100)의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킨 속도(V3)가 되도록 구성될 수 있다(S2).
즉, 종래 기술에서는 압연 소재(S)의 선단부가 마무리 압연기(130)의 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 이송 테이블(100)의 이송 속도를 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 설정하였다. 이와 같은 경우 STS 400계와 같은 연강의 경우에는 제1 스탠드(F1)의 압연 속도와 이송 테이블(100)의 이송 속도의 불균형(Unbalance)으로 인해 루프(loop) 등으로 압연 소재에 긁힌 홈 발생 등 압연 소재의 품질 불량을 야기하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재(S)의 선단부가 마무리 압연기(130)의 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전에 마무리 압연기(130) 중 첫번째 스탠드(F1)의 압연 속도로 설정된 이송 테이블(100)의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킨 속도(V3)가 되도록 구성함으로써, 루프(loop) 등으로 압연 소재에 긁힌 홈 발생 등 압연 소재의 품질 불량을 저감할 수 있다.
여기서, 상술한 일정 비율은, 0.7 내지 0.9 사이의 값(바람직하게는, 0.85)일 수 있으며, 이송 테이블 속도 제어부(150)는, 압연 소재(S)가 첫번째 스탠드(F1)에 치입되기 전 적어도 2미터 이전에 이송 테이블(100)의 이송 속도를 감속시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 압연 소재가 첫번째 스탠드에 치입되기 전에 이송 테이블의 이송 속도를 일정 비율로 감속시킴으로써, STS 400계와 같은 연강의 경우 루프 등으로 인한 긁힌 홈 발생을 방지하여 압연 소재의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 이송 테이블
110: 크롭 쉬어
120: 스케일 제거부
130: 마무리 압연기
140: 검출 센서
150: 이송 테이블 속도 제어부

Claims (5)

  1. 마무리 압연기로 압연 소재를 이송하는 이송 테이블의 속도 제어 장치에 있어서,
    상기 마무리 압연기 중 첫번째 스탠드의 압연 속도로 압연 소재를 이송하는 이송 테이블;
    상기 압연 소재가 상기 첫번째 스탠드에 치입되기 전에 상기 이송 테이블의 이송 속도를 일정 비율로 감속시키는 이송 테이블 속도 제어부;
    상기 마무리 압연기의 전단에 위치하여, 상기 압연 소재의 절단을 위한 크롭 쉬어; 및
    상기 크롭 쉬어에 의해 절단된 압연 소재의 스케일 제거를 위한 스케일 제거부를 포함하며,
    상기 이송 테이블 속도 제어부는,
    상기 스케일 제거부 동작시, 상기 크롭 쉬어의 절단 속도와 동일한 속도로 상기 이송 테이블을 감속시키는 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압연 소재는,
    STS 400 계의 압연 소재인 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 일정 비율은,
    0.7 내지 0.9 사이의 값인 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송 테이블 속도 제어부는,
    상기 압연 소재가 상기 첫번째 스탠드에 치입되기 전 적어도 2미터 이전에 상기 이송 테이블의 이송 속도를 감속시키는 이송 테이블의 이송 속도 제어 장치.
  5. 삭제
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