CN110508626B - 一种侧压机板坯挤压控制方法 - Google Patents

一种侧压机板坯挤压控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种侧压机板坯挤压控制方法，包括获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数完成板坯挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽。

Description

一种侧压机板坯挤压控制方法
技术领域
本发明涉及热轧领域，尤其涉及一种侧压机板坯挤压控制方法。
背景技术
侧压机挤压调宽技术，已经被广泛应用到热轧过程中，主要用于板坯的减宽处理，挤压出所需的板坯宽度。传统侧压机挤压调宽过程中，需要对轧线速度进行积分，实现板坯位置跟踪，保证完成当前板坯的挤压程序和开启下一板坯的挤压程序。
但侧压机在挤压过程中，由于板坯坯型不良或板坯挤压形变状态不良，经常发生侧压机运转而板坯不动的打滑现象，上述通过积分计算出的板坯跟踪位置与板坯实际位置相差甚远，出现跟踪脱节的问题，将导致无法完成板坯的挤压调宽。
当出现上述问题时，现有的解决方案为人工手动干预，即操作人员一直在侧压机旁监测是否打滑，一旦打滑需要人工主动修正，工作强度大。
发明内容
本申请实施例通过提供一种侧压机板坯挤压控制方法，解决了现有技术中因为板坯打滑导致无法完成板坯挤压调宽的技术问题。
本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种侧压机板坯挤压控制方法，包括：获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续板坯挤压。
在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当入口夹送辊的辊缝增加值大于第一预设辊缝阈值，且所述入口夹送辊的压力增加值大于第一预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口夹送辊；通过公式1)获取板坯头部跟踪位置，所述公式1)为
Figure BDA0002139449780000021
其中，t0为所述板坯头部经过参考点的时刻，所述参考点为入口夹送辊前任一位置，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取设备带载位置P1，所述设备带载位置P1为入口夹送辊与参考点的距离；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当入口导辊的辊缝减少值小于第二预设辊缝阈值，且所述入口导辊的压力增加值大于第二预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口导辊；通过公式2)获取板坯头部跟踪位置，所述公式2)为：
Figure BDA0002139449780000022
其中，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，t2为所述板坯头部经过入口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取设备带载位置P2，所述设备带载位置P2为入口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当出口导辊的辊缝减少值小于第三预设辊缝阈值，且所述出口导辊的压力增加值大于第一预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口导辊；通过公式3)获取板坯头部跟踪位置，所述公式3)为：
Figure BDA0002139449780000023
其中，t2为所述板坯头部经过所述入口导辊的时刻，t3为所述板坯头部经过出口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取设备带载位置P3，所述设备带载位置P3为出口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：当出口夹送辊的辊缝减少值小于第四预设辊缝阈值，且所述出口夹送辊的压力增加值大于第二预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口夹送辊；通过公式4)获取板坯头部跟踪位置，所述公式4)为：
Figure BDA0002139449780000031
其中，t3为所述板坯头部经过所述出口导辊的时刻，t4为所述板坯头部经过出口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；获取所述设备带载位置P4，所述设备带载位置P4为出口夹送辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
在一个实施例中，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置；根据修正后的板坯头部跟踪位置，修正所述板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置与所述板坯挤压步数对应。
在一个实施例中，所述根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置，包括：当所述板坯头部经过入口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L1与所述设备带载位置P1的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P1赋给所述板坯头部跟踪位置L1；当所述板坯头部经过入口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L2与所述设备带载位置P2的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P2赋给所述板坯头部跟踪位置L2；当所述板坯头部经过出口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L3与所述设备带载位置P3的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P3赋给所述板坯头部跟踪位置L3；当所述板坯头部经过出口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L4与所述设备带载位置P4的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P4赋给所述板坯头部跟踪位置L4。
在一个实施例中，所述获取板坯打滑信号，包括：获取所述侧压机的主传动电机的连续多个步距对应的负载转矩；若所述连续多个步距对应的负载转矩均小于预设转矩，则得到所述板坯打滑信号。
在一个实施例中，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：获取所述板坯打滑距离，所述板坯打滑距离为所述连续多个步距对应的移动距离；根据所述板坯打滑距离，修正所述板坯头部跟踪位置；根据所述连续多个步距，修正所述板坯挤压步数，其中，所述主传动电机的一个步距对应所述板坯挤压的一个步数。
基于相同的发明构思，本申请通过本申请的另一实施例提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，包括：该程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例所述的方法步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
当获取到板坯打滑信号时，此时输出第一控制信号使侧压机的挤压中止，通过修正板坯打滑时的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，便可准确定位到板坯的实际位置，通过输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续完成挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽，从而解决了现有技术中由于发生打滑，板坯跟踪位置与板坯实际位置相差甚远，出现跟踪脱节的问题，并且打滑监测为系统自动执行，无需人工监测，减轻了操作人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种侧压机板坯挤压控制方法的流程图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种侧压机板坯挤压控制方法，解决了现有技术中因为板坯打滑导致无法完成板坯挤压调宽的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种侧压机板坯挤压控制方法，包括：获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数完成板坯挤压。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种侧压机板坯挤压控制方法，包括：
S101：获取板坯打滑信号；
在侧压机的入口夹送辊、入口导辊、出口导辊、出口夹送辊处均设置位置传感器和压力传感器，通过所述位置传感器和压力传感器检测入口夹送辊、入口导辊、出口导辊、出口夹送辊的辊缝变化及压力变化；
作为一种可选的实施例，所述获取板坯打滑信号，包括：
步骤11：当入口夹送辊的辊缝增加值大于第一预设辊缝阈值，且所述入口夹送辊的压力增加值大于第一预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口夹送辊；
实际实施过程中，入口夹送辊的上、下辊的辊缝初始设定值小于板坯厚度5mm，当板坯头部咬入入口夹送辊时，入口夹送辊的上、下辊会抬起，导致辊缝变大，位置传感器检测到辊缝增加；并且此时入口夹送辊的上、下辊的压力也会在两个程序扫描周期内突增，压力传感器检测到压力增加；当入口夹送辊的辊缝增加值大于第一预设辊缝阈值，且所述入口夹送辊的压力增加值大于第一预设入口压力阈值时，表示板坯头部经过入口夹送辊。
步骤12：通过公式1)获取板坯头部跟踪位置，所述公式1)为：
Figure BDA0002139449780000061
其中，t0为所述板坯头部经过参考点的时刻，所述参考点为入口夹送辊前任一位置，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
实际实施实施过程中，t0为0，表示板坯头部跟踪位置从参考点开始跟踪；板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分计算出来的，正常情况，即板坯不打滑的情况下，板坯头部跟踪位置应该与板坯头部实际位置相等或相近，若存在打滑情况，板坯头部跟踪位置将不能代表板坯头部的实际位置。
步骤13：获取设备带载位置P1，所述设备带载位置P1为入口夹送辊与参考点的距离；
实际实施过程中，可以通过入口夹送辊处的位置传感器和压力传感器的检测，准确获知板坯头部是否到达入口夹送辊处，即板坯头部的实际位置。
步骤14：若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
实际实施过程中，若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于1000mm，表示板坯打滑。
作为一种可选的实施例，所述获取板坯打滑信号，包括：
步骤21：当入口导辊的辊缝减少值小于第二预设辊缝阈值，且所述入口导辊的压力增加值大于第二预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口导辊；
实际实施过程中，入口导辊的上、下辊的辊缝初始设定值大于板坯厚度10mm，随时计算板坯头部跟踪位置，若板坯头部跟踪位置超过入口导辊200mm时，控制入口导辊下压；需要注意的是，板坯头部经过入口导辊的时刻并非一定为板坯头部跟踪位置超过入口导辊200mm的时刻；若此时板坯头部未到达，下压时压力非常小；辊缝也非常小；若此时板坯头部到达，入口导辊的上、下辊的压力也会在两个程序扫描周期内突增，压力传感器检测到压力增加，由于是下压，辊缝也会减小，但不会无节制减小，当入口导辊的辊缝减少值小于30mm，即辊缝大于或等于(板坯厚度-20mm)时，表示板坯头部经过入口导辊。
步骤22：通过公式2)获取板坯头部跟踪位置，所述公式2)为：
Figure BDA0002139449780000071
其中，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，t2为所述板坯头部经过入口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
实际实施过程中，L1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻的板坯头部跟踪位置，若板坯头部在入口夹送辊处进行过修正，则L1为修正后的板坯头部跟踪位置；若板坯头部在入口夹送辊处未进行过修正，则L1为对辊道速度的积分。
步骤23：获取设备带载位置P2，所述设备带载位置P2为入口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
实际实施过程中，可以通过入口导辊处的位置传感器和压力传感器的检测，准确获知板坯头部是否到达入口导辊处，即板坯头部的实际位置。
步骤24：若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
实际实施过程中，若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于1000mm，表示板坯打滑。
作为一种可选的实施例，所述获取板坯打滑信号，包括：
S31：当出口导辊的辊缝减少值小于第三预设辊缝阈值，且所述出口导辊的压力增加值大于第一预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口导辊；
实际实施过程中，出口导辊的上、下辊的辊缝初始设定值大于板坯厚度10mm，随时计算板坯头部跟踪位置，若板坯头部跟踪位置超过出口导辊200mm时，控制出口导辊下压；需要注意的是，板坯头部经过出口导辊的时刻并非一定为板坯头部跟踪位置超过出口导辊200mm的时刻；若此时板坯头部未到达，下压时压力非常小；辊缝也非常小；若此时板坯头部到达，出口导辊的上、下辊的压力也会在两个程序扫描周期内突增，压力传感器检测到压力增加，由于是下压，辊缝也会减小，但不会无节制减小，当出口导辊的辊缝减少值小于30mm，即辊缝大于或等于(板坯厚度-20mm)时，表示板坯头部经过出口导辊。
S32：通过公式3)获取板坯头部跟踪位置，所述公式3)为：
Figure BDA0002139449780000081
其中，t2为所述板坯头部经过所述入口导辊的时刻，t3为所述板坯头部经过出口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
实际实施过程中，L2为所述板坯头部经过所述入口导辊的时刻的板坯头部跟踪位置，若板坯头部在入口导辊处进行过修正，则L2为修正后的板坯头部跟踪位置；若板坯头部在入口导辊处未进行过修正，则L2为对辊道速度的积分。
S33：获取设备带载位置P3，所述设备带载位置P3为出口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
实际实施过程中，可以通过出口导辊处的位置传感器和压力传感器的检测，准确获知板坯头部是否到达出口导辊处，即板坯头部的实际位置。
S34：若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
实际实施过程中，若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于1000mm，表示板坯打滑。
作为一种可选的实施例，所述获取板坯打滑信号，包括：
S41：当出口夹送辊的辊缝减少值小于第四预设辊缝阈值，且所述出口夹送辊的压力增加值大于第二预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口夹送辊；
实际实施过程中，出口夹送辊的上、下辊的辊缝初始设定值大于板坯厚度10mm，随时计算板坯头部跟踪位置，若板坯头部跟踪位置超过出口夹送辊200mm时，控制出口夹送辊下压；需要注意的是，板坯头部经过出口夹送辊的时刻并非一定为板坯头部跟踪位置超过出口夹送辊200mm的时刻；若此时板坯头部未到达，下压时压力非常小；辊缝也非常小；若此时板坯头部到达，夹送辊的上、下辊的压力也会在两个程序扫描周期内突增，压力传感器检测到压力增加，由于是下压，辊缝也会减小，但不会无节制减小，当出口夹送辊的辊缝减少值小于30mm，即辊缝大于或等于(板坯厚度-20mm)时，表示板坯头部经过出口夹送辊。
S42：通过公式4)获取板坯头部跟踪位置，所述公式4)为：
Figure BDA0002139449780000091
其中，t3为所述板坯头部经过所述出口导辊的时刻，t4为所述板坯头部经过出口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
实际实施过程中，L3为所述板坯头部经过所述出口导辊的时刻的板坯头部跟踪位置，若板坯头部在出口导辊处进行过修正，则L3为修正后的板坯头部跟踪位置；若板坯头部在出口导辊处未进行过修正，则L3为对辊道速度的积分。
S43：获取所述设备带载位置P4，所述设备带载位置P4为出口夹送辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
实际实施过程中，可以通过出口导辊处的位置传感器和压力传感器的检测，准确获知板坯头部是否到达出口导辊处，即板坯头部的实际位置。
S44：若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
实际实施过程中，若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于1000mm，表示板坯打滑。
作为一种可选的实施例，所述获取板坯打滑信号，包括：
获取所述侧压机的主传动电机的连续多个步距对应的负载转矩；
若所述连续多个步距对应的负载转矩均小于预设转矩，则得到所述板坯打滑信号。
S102：当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分。
第一控制信号包括使侧压机的入口夹送辊、入口导辊、出口导辊、出口夹送辊的速度变为0的信号及使挤压锤头停止挤压的信号。当出现打滑时，及时中止侧压机的工作，以免在对打滑故障修正的过程中，侧压机继续工作造成板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数变化，修正无效；另外，对于板坯打滑来说，停止后再启动的速度冲击有利于板坯的前进，有利于打滑状态的消失。
S103：修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；
作为一种可选的实施例，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：
根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置；
根据修正后的板坯头部跟踪位置，修正所述板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置与所述板坯挤压步数对应。
实际实施过程中，每块板坯的挤压步数是固定的，并且每次挤压的位置也与板坯跟踪位置有关，当打滑时，板坯实际位置落后于跟踪位置，致使锤头在跟踪位置进行挤压，并未真正挤压的实际需要挤压的位置，造成挤压步数的浪费。本实施例通过修正后的板坯头部跟踪位置，准确获知板坯的实际位置，从而推算出修正后的板坯头部跟踪位置对应的板坯挤压步数，避免因打滑导致板坯步数的浪费，致使不能完成挤压调宽。
作为一种可选的实施例，所述根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置，包括：
当所述板坯头部经过入口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L1与所述设备带载位置P1的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P1赋给所述板坯头部跟踪位置L1；
当所述板坯头部经过入口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L2与所述设备带载位置P2的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P2赋给所述板坯头部跟踪位置L2；
当所述板坯头部经过出口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L3与所述设备带载位置P3的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P3赋给所述板坯头部跟踪位置L3；
当所述板坯头部经过出口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L4与所述设备带载位置P4的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P4赋给所述板坯头部跟踪位置L4。
作为一种可选的实施例，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：
获取所述板坯打滑距离，所述板坯打滑距离为所述连续多个步距对应的板坯移动距离；
根据所述板坯打滑距离，修正所述板坯头部跟踪位置；
根据所述连续多个步距，修正所述板坯挤压步数，其中，所述主传动电机的一个步距对应所述板坯挤压的一个步数。
实际实施过过程中，主传动电机每转动一个步距，辊道就会旋转一次，板坯就会往前移动一步，并且锤头也会挤压一次，因此，步距与板坯移动距离、挤压步数是有对应关系的，通过此对应关系，能够明确获知由于打滑造成的板坯头部跟踪位置与实际位置的偏差及浪费掉的板坯挤压步数，进一步进行修正，保证顺利完成挤压调宽。
S104：输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数完成板坯挤压。
实际实施过程中，第二控制信号包括使侧压机的入口夹送辊、入口导辊、出口导辊、出口夹送辊按照中止前的设定速度进行运转的信号及使挤压锤头挤压的信号。通过修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，对板坯的实际位置进行挤压，保证顺利完成板坯挤压调宽。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
当获取到板坯打滑信号时，此时输出第一控制信号使侧压机的挤压中止，通过修正板坯打滑时的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，便可准确定位到板坯的实际位置，通过输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续完成挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽。
实施例二
基于相同的发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
一种侧压机板坯挤压控制方法，包括：获取板坯打滑信号；当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续板坯挤压。
在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，可以实现上述实施例一中的任一实施方式。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
当获取到板坯打滑信号时，此时输出第一控制信号使侧压机的挤压中止，通过修正板坯打滑时的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，便可准确定位到板坯的实际位置，通过输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续完成挤压，能够让由于打滑而未被挤压的板坯位置重新完成板坯挤压调宽。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，包括：
获取板坯打滑信号；
当所述板坯打滑时，输出第一控制信号使所述侧压机的挤压中止，并获取所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置为对辊道速度的时间积分；
修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数；
输出第二控制信号使所述侧压机以修正后的板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数继续板坯挤压。
2.如权利要求1所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当入口夹送辊的辊缝增加值大于第一预设辊缝阈值，且所述入口夹送辊的压力增加值大于第一预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口夹送辊；
通过公式1)获取板坯头部跟踪位置，所述公式1)为：
Figure FDA0002943875110000011
其中，L1为板坯头部跟踪位置，t0为所述板坯头部经过参考点的时刻，所述参考点为入口夹送辊前任一位置，t1为所述板坯头部经过所述入口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P1，所述设备带载位置P1为入口夹送辊与参考点的距离；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
3.如权利要求2所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当入口导辊的辊缝减少值小于第二预设辊缝阈值，且所述入口导辊的压力增加值大于第二预设入口压力阈值时，所述板坯头部经过入口导辊；
通过公式2)获取板坯头部跟踪位置，所述公式2)为：
Figure FDA0002943875110000021
其中，L1和L2为不同时刻下的板坯头部跟踪位置，t1为所述板坯头部经过入口夹送辊的时刻，t2为所述板坯头部经过入口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P2，所述设备带载位置P2为入口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
4.如权利要求3所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当出口导辊的辊缝减少值小于第三预设辊缝阈值，且所述出口导辊的压力增加值大于第一预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口导辊；
通过公式3)获取板坯头部跟踪位置，所述公式3)为：
Figure FDA0002943875110000022
其中，L2和L3为不同时刻下的板坯头部跟踪位置，t2为所述板坯头部经过入口导辊的时刻，t3为所述板坯头部经过出口导辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P3，所述设备带载位置P3为出口导辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
5.如权利要求4所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
当出口夹送辊的辊缝减少值小于第四预设辊缝阈值，且所述出口夹送辊的压力增加值大于第二预设出口压力阈值时，所述板坯头部经过出口夹送辊；
通过公式4)获取板坯头部跟踪位置，所述公式4)为：
Figure FDA0002943875110000031
其中，L3和L4为不同时刻下的板坯头部跟踪位置，t3为所述板坯头部经过出口导辊的时刻，t4为所述板坯头部经过出口夹送辊的时刻，v为辊道速度，a为侧压机滑动系数；
获取设备带载位置P4，所述设备带载位置P4为出口夹送辊与参考点的距离，所述参考点为入口夹送辊前任一位置；
若所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差大于预设阈值，得到所述板坯打滑信号。
6.如权利要求5任一所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：
根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置；
根据修正后的板坯头部跟踪位置，修正所述板坯挤压步数，其中，所述板坯头部跟踪位置与所述板坯挤压步数对应。
7.如权利要求6所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述根据所述板坯头部跟踪位置与所述设备带载位置的偏差，修正所述板坯头部跟踪位置，包括：
当所述板坯头部经过入口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L1与所述设备带载位置P1的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P1赋给所述板坯头部跟踪位置L1；
当所述板坯头部经过入口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L2与所述设备带载位置P2的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P2赋给所述板坯头部跟踪位置L2；
当所述板坯头部经过出口导辊时，若所述板坯头部跟踪位置L3与所述设备带载位置P3的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P3赋给所述板坯头部跟踪位置L3；
当所述板坯头部经过出口夹送辊时，若所述板坯头部跟踪位置L4与所述设备带载位置P4的偏差大于预设阈值，将所述设备带载位置P4赋给所述板坯头部跟踪位置L4。
8.如权利要求1所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述获取板坯打滑信号，包括：
获取所述侧压机的主传动电机的连续多个步距对应的负载转矩；
若所述连续多个步距对应的负载转矩均小于预设转矩，则得到所述板坯打滑信号。
9.如权利要求8所述的侧压机板坯挤压控制方法，其特征在于，所述修正所述板坯头部跟踪位置及板坯挤压步数，包括：
获取所述板坯打滑距离，所述板坯打滑距离为所述连续多个步距对应的移动距离；
根据所述板坯打滑距离，修正所述板坯头部跟踪位置；
根据所述连续多个步距，修正所述板坯挤压步数，其中，所述主传动电机的一个步距对应所述板坯挤压的一个步数。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，包括：该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～9任一权项所述的方法。
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