CN104772344B - 热轧同步式大侧压机跟踪方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及热轧领域，尤其涉及一种同步式大侧压机带钢跟踪方法。一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，顺着带钢的运行方向，沿带钢轴向顺次设置第一金属传感器、第二金属传感器、第三金属传感器，三个金属传感器，以第一金属传感器所在位置为跟踪初始0位置；将带钢头尾位置跟踪分成四个区域，当带钢头部/带钢尾部到达上述四个区域时，对带钢头部/带钢尾部的位置进行修正后再跟踪计算带钢头部/带钢尾部的位置；当带钢尾部离开第二金属传感器时，结束大侧压机侧压模式，完成跟踪。本发明通过三个金属传感器采集带钢头尾所处的位置，对带钢的运动进行跟踪修正，在现场出现打滑现象的时候依然能够实现带钢映像与实物的匹配，从而确保生产的顺利进行。

Description

热轧同步式大侧压机跟踪方法
技术领域
本发明涉及热轧领域，尤其涉及一种同步式大侧压机带钢跟踪方法。
背景技术
热轧产线使用的同步式大侧压机由于其机械机构的设计原因，内部的主动搬运辊道较少，特别是在轧制短坯时，打滑现象相当严重。如果仅仅使用已有的跟踪方式，那么带钢映像与实物相差甚远，基本无法轧制；目前轧线的跟踪原理为根据轧线上速度信号、热金属检测器检测信号、轧制力信号以及带钢传输方向等信号来监控和计算带钢所处的位置，包括带钢头部位置和尾部位置。
带钢头尾位置跟踪即为对带钢头部、尾部速度进行积分。头部速度使用头部所在辊道的实际速度或者设定速度，尾部使用尾部所在辊道的实际速度或者设定速度。
(1)
其中：
P：头部或尾部位置。
v：当带钢不在轧机中时，等于带钢头部或尾部所在辊道速度。当带钢在轧机中时，头部速度，尾部速度。
其中：
Vr：轧机速度，
：前滑系数，
：后滑系数。
从其原理公式1上看，这种跟踪方式是建立在带钢与辊道或轧辊表面不发生相对移动即打滑的前提下，在水平辊轧机的使用上基本不会出现问题。但大侧压机使用中一旦发生了打滑现象，该公式就不再适用，其带钢映像与实物就会出现较大的偏差。
从目前德国西门子公司的跟踪研发的产品来看，其跟踪建立的前提就在于不能出现严重的打滑现象。如果出现较短距离的打滑，一般小于2米距离，可以在水平辊轧机的轧制力信号下进行修正。一旦出现较长距离的打滑，其修正就会超过范围，只能吊销带钢，难以解决。对于大侧压机部分，西门子公司跟踪方面的做法是将其等效成辊道，即忽略其打滑的因素存在的。究其原因，是因为西门子研究的模型仅为带强力夹送辊的走停式侧压机。这种侧压机在运行过程中一般不会出现严重的打滑现象。
相较于目前使用的较多的走停式侧压机，国内产线使用的同步式侧压机由于没有设计装备强力夹送辊，且为防止轧制时带钢的跳动，侧压机内部装备有被动传动的压紧辊、测量辊，导致其在侧压时打滑现象严重，经常出现辊道、侧压机运转而带钢不前进的情况。如果使用现有技术，则难以维系生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，通过三个金属传感器采集带钢头尾所处的位置，对带钢的运动进行跟踪修正，在现场出现打滑现象的时候依然能够实现带钢映像与实物的匹配，从而确保生产的顺利进行。
本发明是这样实现的：一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，设带钢侧压前的长度为L前，带钢侧压后的长度为L后，对带钢头部和带钢尾部所处的位置进行跟踪，包括以下步骤，
步骤一、顺着带钢的运行方向，沿带钢轴向顺次设置第一金属传感器、第二金属传感器、第三金属传感器，三个金属传感器，以第一金属传感器所在位置为跟踪初始0位置；所述第一金属传感器设置在侧压机的入口处，所述第二金属传感器设置在侧压机的出口处，所述第三金属传感器设置在第二金属传感器的下游；第一金属传感器与第二金属传感器之间的间距为J，第二金属传感器与第三金属传感器之间的间距为K，要求J<L前；
步骤二、将带钢头尾位置跟踪分成四个区域，即第一金属传感器上游、第一金属传感器与第二金属传感器之间、第二金属传感器与第三金属传感器之间、第三金属传感器下游；当带钢头部/带钢尾部到达上述四个区域时，对带钢头部/带钢尾部的位置进行修正后再跟踪计算带钢头部/带钢尾部的位置。
步骤三、当带钢尾部离开第二金属传感器时将J赋予带钢尾部位置，将J+L后赋予带钢头部位置，结束大侧压机侧压模式，完成跟踪。
当带钢头部到达第一金属传感器时，将0米赋予带钢头部位置，此时带钢尾部位置为-L前；当带钢尾部达到第一金属传感器时，将0米赋予带钢尾部位置。
当带钢头部到达第二金属传感器时，将J赋予带钢头部位置；当带钢尾部到达第二金属传感器时，将J赋予带钢尾部位置，此时带钢头部位置为J+L后。
当带钢头部到达第三金属传感器时，将K赋予带钢头部位置。
当带钢头部位于第一金属传感器与第二金属传感器之间时，带钢头部位置，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，t0为带钢头部达到第一金属传感器的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
当带钢头部位于第二金属传感器与第三金属传感器之间时，带钢头部位置，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，t1为带钢头部到达第二金属传感器的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
当带钢头部位于第三金属传感器下游时，带钢头部位置+K，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数， t2为带钢头部到达第三金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
当带钢尾部位于第一金属传感器上游时，带钢尾部位置-L前，Vr为轧机速度，Flag为轧机后滑系数，t0为带钢头部达到第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
当带钢尾部位于第一金属传感器与第二金属传感器之间时，带钢尾部位置，Vr为轧机速度，Flag为轧机后滑系数，T0为带钢尾部到达第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
本发明热轧同步式大侧压机跟踪方法通过三个金属传感器采集带钢头尾所处的位置，对带钢的运动进行跟踪修正，在现场出现打滑现象的时候依然能够实现带钢映像与实物的匹配，从而确保生产的顺利进行。
附图说明
图1为本发明热轧同步式大侧压机跟踪方法中金属传感器的布置示意图；
图2为本发明的示意框图。
图中：1第一金属传感器、2第二金属传感器、3第三金属传感器、4侧压机。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1、2所示，一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，设带钢侧压前的长度为L前，带钢侧压后的长度为L后，对带钢头部和带钢尾部所处的位置进行跟踪，包括以下步骤，
步骤一、所示，顺着带钢的运行方向，沿带钢轴向顺次设置第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3，三个金属传感器，以第一金属传感器1所在位置为跟踪初始0位置；所述第一金属传感器1设置在侧压机4的入口处，所述第二金属传感器2设置在侧压机4的出口处，所述第三金属传感器3设置在第二金属传感器2的下游；第一金属传感器1与第二金属传感器2之间的间距为J，第二金属传感器2与第三金属传感器3之间的间距为K，要求J<L前；
步骤二、将带钢头尾位置跟踪分成四个区域，即第一金属传感器1上游、第一金属传感器1与第二金属传感器2之间、第二金属传感器2与第三金属传感器3之间、第三金属传感器3下游；当带钢头部/带钢尾部到达上述四个区域时，对带钢头部/带钢尾部的位置进行修正后再跟踪计算带钢头部/带钢尾部的位置。
步骤三、当带钢尾部离开第二金属传感器2时将J赋予带钢尾部位置，将J+L后赋予带钢头部位置，结束大侧压机侧压模式，完成跟踪。
当带钢头部到达第一金属传感器1时，将0米赋予带钢头部位置，此时带钢尾部位置为-L前；当带钢尾部达到第一金属传感器1时，将0米赋予带钢尾部位置。
当带钢头部到达第二金属传感器2时，将J赋予带钢头部位置；当带钢尾部到达第二金属传感器2时，将J赋予带钢尾部位置，此时带钢头部位置为J+L后。
当带钢头部到达第三金属传感器3时，将K赋予带钢头部位置。
由于在侧压时打滑严重，所以单纯由辊道速度计算带钢位置就会不准确，所以在本实施例中，利用轧机速度Vr进行计算，具体各个区域的对带钢头部和带钢尾部位具体位置的计算过程如下，
当带钢头部位于第一金属传感器1与第二金属传感器2之间时，带钢头部位置，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，t0为带钢头部达到第一金属传感器的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
当带钢头部位于第二金属传感器2与第三金属传感器3之间时，带钢头部位置，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，t1为带钢头部到达第二金属传感器的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
当带钢头部位于第三金属传感器3下游时，带钢头部位置+K，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数， t2为带钢头部到达第三金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
当带钢尾部位于第一金属传感器1上游时，带钢尾部位置-L前，Vr为轧机速度，Flag为轧机后滑系数，t0为带钢头部达到第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
当带钢尾部位于第一金属传感器1与第二金属传感器2之间时，带钢尾部位置，Vr为轧机速度，Flag为轧机后滑系数，T0为带钢尾部到达第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。

Claims (9)

1.一种热轧同步式大侧压机跟踪方法，设带钢侧压前的长度为L前，带钢侧压后的长度为L后，对带钢头部和带钢尾部所处的位置进行跟踪，其特征是：包括以下步骤，
步骤一、顺着带钢的运行方向，沿带钢轴向顺次设置第一金属传感器(1)、第二金属传感器(2)、第三金属传感器(3)，三个金属传感器，以第一金属传感器(1)所在位置为跟踪初始0位置；所述第一金属传感器(1)设置在侧压机(4)的入口处，所述第二金属传感器(2)设置在侧压机(4)的出口处，所述第三金属传感器(3)设置在第二金属传感器(2)的下游；第一金属传感器(1)与第二金属传感器(2)之间的间距为J，第二金属传感器(2)与第三金属传感器(3)之间的间距为K，要求J<L前；
步骤二、将带钢头尾位置跟踪分成四个区域，即第一金属传感器(1)上游、第一金属传感器(1)与第二金属传感器(2)之间、第二金属传感器(2)与第三金属传感器(3)之间、第三金属传感器(3)下游；当带钢头部或带钢尾部到达上述四个区域时，对带钢头部或带钢尾部的位置进行修正后再跟踪计算带钢头部或带钢尾部的位置；
步骤三、当带钢尾部离开第二金属传感器(2)时将J赋予带钢尾部位置，将J+L后赋予带钢头部位置，结束侧压机(4)侧压模式，完成跟踪。
2.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部到达第一金属传感器(1)时，将0米赋予带钢头部位置，此时带钢尾部位置为-L前；当带钢尾部达到第一金属传感器(1)时，将0米赋予带钢尾部位置。
3.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部到达第二金属传感器(2)时，将J赋予带钢头部位置；当带钢尾部到达第二金属传感器(2)时，将J赋予带钢尾部位置，此时带钢头部位置为J+L后。
4.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部到达第三金属传感器(3)时，将K赋予带钢头部位置。
5.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部位于第一金属传感器(1)与第二金属传感器(2)之间时，带钢头部位置，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，t0为带钢头部达到第一金属传感器的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
6.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部位于第二金属传感器(2)与第三金属传感器(3)之间时，带钢头部位置，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数，t1为带钢头部到达第二金属传感器的时间，t为带钢头部到达当前位置的时间。
7.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢头部位于第三金属传感器(3)下游时，带钢头部位置+K，Vr为轧机速度，Flead为轧机前滑系数， t2为带钢头部到达第三金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
8.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢尾部位于第一金属传感器(1)上游时，带钢尾部位置-L前，Vr为轧机速度，Flag为轧机后滑系数，t0为带钢头部达到第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
9.如权利要求1所述的热轧同步式大侧压机跟踪方法，其特征是：当带钢尾部位于第一金属传感器(1)与第二金属传感器(2)之间时，带钢尾部位置，Vr为轧机速度，Flag为轧机后滑系数，T0为带钢尾部到达第一金属传感器的时间，T为带钢尾部到达当前位置的时间。
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