CN108817098B - 一种热轧工艺控制方法及装置 - Google Patents

一种热轧工艺控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108817098B
CN108817098B CN201810388360.1A CN201810388360A CN108817098B CN 108817098 B CN108817098 B CN 108817098B CN 201810388360 A CN201810388360 A CN 201810388360A CN 108817098 B CN108817098 B CN 108817098B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque value
side pressure
machine
preset
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810388360.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108817098A (zh
Inventor
张明生
彭振伟
谭志福
韩宁
王培培
陶然
曹会来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201810388360.1A priority Critical patent/CN108817098B/zh
Publication of CN108817098A publication Critical patent/CN108817098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108817098B publication Critical patent/CN108817098B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2201/00—Special rolling modes
    • B21B2201/06—Thermomechanical rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种热轧工艺控制方法及装置，通过判断监测到的定宽机的侧压块主电机的扭矩值是否低于预设扭矩值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，以便触发信号禁止下一板坯进入定宽机，从而实现了当板坯在定宽机内发生打滑时的快速响应，不仅保证了生产质量，而且还保证了生产效率。本发明不仅判断准确率高，而且还减少了故障处理时间50％以上。

Description

一种热轧工艺控制方法及装置
技术领域
本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种热轧工艺控制方法及装置。
背景技术
目前，热轧2250线粗轧区域具有设备较多、监控点覆盖面较广等特点，同时受到现场操作人员少、监控盲区多等因素的影响，经常会出现板坯在定宽机区域发生打滑时，操作人员未能及时发现，从而导致操作人员发现较晚、处理不及时等问题的发生，在生产节奏较快的情况下甚至会造成板坯顶撞事故的发生，严重影响了生产质量和生产效率。
发明内容
本发明通过提供一种热轧工艺控制方法及装置，解决了现有技术中操作人员未能及时发现板坯在定宽机区域发生打滑的技术问题，实现了保证生产质量和生产效率的技术效果。
本发明提供了一种热轧工艺控制方法，包括：
监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值；
判断所述扭矩值是否低于预设扭矩值；
若是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
进一步地，所述监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值，包括：
采集所述定宽机的侧压块主电机的电压数据；
查询预设的电压数据与扭矩数据的对应关系得到所述扭矩值。
进一步地，所述判断所述扭矩值是否低于预设扭矩值，包括：
判断所述扭矩值是否在第一预设时间内持续低于所述预设扭矩值。
进一步地，还包括：
监测所述定宽机的侧压块的侧压次数；
判断所述侧压次数是否大于预设次数值；
若是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
进一步地，还包括：
对所述定宽机的有钢信号的持续时间进行记录；
判断所述持续时间是否长于第二预设时间值；
若是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
本发明提供的热轧工艺控制装置，包括：
扭矩值监测模块，用于监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值；
扭矩值判断模块，用于判断所述扭矩值是否低于预设扭矩值；
信号触发模块，用于若所述扭矩值判断模块的判断结果为是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
进一步地，所述扭矩值监测模块，包括：
电压数据采集单元，用于采集所述定宽机的侧压块主电机的电压数据；
数据查询单元，用于查询预设的电压数据与扭矩数据的对应关系得到所述扭矩值。
进一步地，所述扭矩值判断模块，具体用于判断所述扭矩值是否在第一预设时间内持续低于所述预设扭矩值。
进一步地，还包括：
侧压次数监测模块，用于监测所述定宽机的侧压块的侧压次数；
侧压次数判断模块，用于判断所述侧压次数是否大于预设次数值；
所述信号触发模块，还用于若所述侧压次数判断模块的判断结果为是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
进一步地，还包括：
时间记录模块，用于对所述定宽机的有钢信号的持续时间进行记录；
时间判断模块，用于判断所述持续时间是否长于第二预设时间值；
所述信号触发模块，还用于若所述时间判断模块的判断结果为是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，通过判断监测到的定宽机的侧压块主电机的扭矩值是否低于预设扭矩值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，以便触发信号禁止下一板坯进入定宽机，从而实现了当板坯在定宽机内发生打滑时的快速响应，不仅保证了生产质量，而且还保证了生产效率。本发明不仅判断准确率高，而且还减少了故障处理时间50％以上。
附图说明
图1为本发明实施例提供的热轧工艺控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的热轧工艺控制装置的模块图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种热轧工艺控制方法及装置，解决了现有技术中操作人员未能及时发现板坯在定宽机区域发生打滑的技术问题，实现了保证生产质量和生产效率的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
通过判断监测到的定宽机的侧压块主电机的扭矩值是否低于预设扭矩值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，以便触发信号禁止下一板坯进入定宽机，从而实现了当板坯在定宽机内发生打滑时的快速响应，不仅保证了生产质量，而且还保证了生产效率。本发明实施例不仅判断准确率高，而且还减少了故障处理时间50％以上。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1，本发明实施例提供的热轧工艺控制方法，包括：
步骤S110：监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值；
对本步骤进行具体说明：
采集定宽机的侧压块主电机的电压数据；
查询预设的电压数据与扭矩数据的对应关系得到扭矩值。
在本实施例中，当主电机正常工作时，电压数据的大小与主电机的扭矩基本上为线性关系。先记录该线性关系，再通过电压数据查询该线性关系获得主电机的扭矩值。
步骤S120：判断扭矩值是否低于预设扭矩值；
对本步骤进行具体说明：
判断扭矩值是否在第一预设时间内持续低于预设扭矩值。
具体地，第一预设时间为8-15秒；预设扭矩值为定宽机在正常使用情况下的输出额定功率。
在本实施例中，第一预设时间为10秒，预设扭矩值为69.1KN*M。
步骤S130：若是，说明板坯在定宽机内发生打滑，即发生了滞留现象，则需触发信号禁止下一板坯进入定宽机，并通过一输出装置(如扬声器、显示器、LED等)输出报警信息或提示信息，该报警信息或提示信息用于表示板坯在定宽机内发生打滑，操作人员根据现场实际情况进行处理。
步骤S140：若否，说明板坯在定宽机内未发生打滑，不进行任何操作。
为了对热轧工艺进行更准确的控制，还包括：
监测定宽机的侧压块的侧压次数；
在本实施例中，在带动侧压块侧压的偏心轴上设置有编码器。当偏心轴角度每转到预设角度时，计数一次。其中，预设角度为360度。
判断侧压次数是否大于预设次数值；
若是，说明板坯在定宽机内发生打滑，即发生了滞留现象，则需触发信号禁止下一板坯进入定宽机，并通过一输出装置(如扬声器、显示器、LED等)输出报警信息或提示信息，该报警信息或提示信息用于表示板坯在定宽机内发生打滑，操作人员根据现场实际情况进行处理。否则，说明板坯在定宽机内未发生打滑，不进行任何操作。
在本实施例中，预设次数值为50次。
为了进一步对热轧工艺进行更准确的控制，还包括：
对定宽机的有钢信号的持续时间进行记录；
判断持续时间是否长于第二预设时间值；
具体地，第二预设时间值根据不同长度的板坯在定宽机内的正常运行时间而定。
在本实施例中，第二预设时间值为50秒。
若是，说明板坯在定宽机内发生打滑，即发生了滞留现象，则需触发信号禁止下一板坯进入定宽机，并通过一输出装置(如扬声器、显示器、LED等)输出报警信息或提示信息，该报警信息或提示信息用于表示板坯在定宽机内发生打滑，操作人员根据现场实际情况进行处理。否则，说明板坯在定宽机内未发生打滑，不进行任何操作。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种用于实现上述热轧工艺控制方法的装置。
参见图2，本发明实施例提供的热轧工艺控制装置，包括：
扭矩值监测模块100，用于监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值；
具体地，扭矩值监测模块100，包括：
电压数据采集单元，用于采集定宽机的侧压块主电机的电压数据；
数据查询单元，用于查询预设的电压数据与扭矩数据的对应关系得到扭矩值。
在本实施例中，当主电机正常工作时，电压数据的大小与主电机的扭矩基本上为线性关系。先记录该线性关系，再通过电压数据查询该线性关系获得主电机的扭矩值。
扭矩值判断模块200，用于判断扭矩值是否低于预设扭矩值；
具体地，扭矩值判断模块200，具体用于判断扭矩值是否在第一预设时间内持续低于预设扭矩值。
具体地，第一预设时间为8-15秒；预设扭矩值为定宽机在正常使用情况下的输出额定功率。
在本实施例中，第一预设时间为10秒，预设扭矩值为69.1KN*M。
信号触发模块300，用于若扭矩值判断模块200的判断结果为是，说明板坯在定宽机内发生打滑，即发生了滞留现象，触发信号禁止下一板坯进入定宽机，并通过一输出装置(如扬声器、显示器、LED等)输出报警信息或提示信息，该报警信息或提示信息用于表示板坯在定宽机内发生打滑，操作人员根据现场实际情况进行处理。若否，说明板坯在定宽机内未发生打滑，不进行任何操作。
为了对热轧工艺进行更准确的控制，还包括：
侧压次数监测模块，用于监测定宽机的侧压块的侧压次数；
侧压次数判断模块，用于判断侧压次数是否大于预设次数值；
在这种情况下，信号触发模块300，还用于若侧压次数判断模块的判断结果为是，说明板坯在定宽机内发生打滑，即发生了滞留现象，触发信号禁止下一板坯进入定宽机，并通过一输出装置(如扬声器、显示器、LED等)输出报警信息或提示信息，该报警信息或提示信息用于表示板坯在定宽机内发生打滑，操作人员根据现场实际情况进行处理。若否，说明板坯在定宽机内未发生打滑，不进行任何操作。
在本实施例中，预设次数值为50次。
为了进一步对热轧工艺进行更准确的控制，还包括：
时间记录模块，用于对定宽机的有钢信号的持续时间进行记录；
时间判断模块，用于判断持续时间是否长于第二预设时间值；
具体地，第二预设时间值根据不同长度的板坯在定宽机内的正常运行时间而定。
在本实施例中，第二预设时间值为50秒。
在这种情况下，信号触发模块300，还用于若时间判断模块的判断结果为是，说明板坯在定宽机内发生打滑，即发生了滞留现象，触发信号禁止下一板坯进入定宽机，并通过一输出装置(如扬声器、显示器、LED等)输出报警信息或提示信息，该报警信息或提示信息用于表示板坯在定宽机内发生打滑，操作人员根据现场实际情况进行处理。若否，说明板坯在定宽机内未发生打滑，不进行任何操作。
【技术效果】
1、在本发明实施例中，通过判断监测到的定宽机的侧压块主电机的扭矩值是否低于预设扭矩值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，以便触发信号禁止下一板坯进入定宽机，从而实现了当板坯在定宽机内发生打滑时的快速响应，不仅保证了生产质量，而且还保证了生产效率。本发明实施例不仅判断准确率高，而且还减少了故障处理时间50％以上。
2、在本发明实施例中，还通过判断监测到的定宽机的侧压块的侧压次数是否大于预设次数值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，从而提高了对板坯是否在定宽机内发生打滑进行判断的准确性。
3、在本发明实施例中，还通过判断记录到的定宽机的有钢信号的持续时间是否长于第二预设时间值判断板坯是否在定宽机内发生打滑，进一步提高了对板坯是否在定宽机内发生打滑进行判断的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种热轧工艺控制方法，其特征在于，包括：
监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值；
判断所述扭矩值是否低于预设扭矩值；
若是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机；通过判断监测到的定宽机的侧压块主电机的扭矩值是否低于预设扭矩值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，以便触发信号禁止下一板坯进入定宽机。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值，包括：
采集所述定宽机的侧压块主电机的电压数据；
查询预设的电压数据与扭矩数据的对应关系得到所述扭矩值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述扭矩值是否低于预设扭矩值，包括：
判断所述扭矩值是否在第一预设时间内持续低于所述预设扭矩值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
监测所述定宽机的侧压块的侧压次数；
判断所述侧压次数是否大于预设次数值；
若是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述定宽机的有钢信号的持续时间进行记录；
判断所述持续时间是否长于第二预设时间值；
若是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
6.一种热轧工艺控制装置，其特征在于，包括：
扭矩值监测模块，用于监测定宽机的侧压块主电机的扭矩值；
扭矩值判断模块，用于判断所述扭矩值是否低于预设扭矩值；
信号触发模块，用于若所述扭矩值判断模块的判断结果为是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机；通过判断监测到的定宽机的侧压块主电机的扭矩值是否低于预设扭矩值来判断板坯是否在定宽机内发生打滑，以便触发信号禁止下一板坯进入定宽机。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扭矩值监测模块，包括：
电压数据采集单元，用于采集所述定宽机的侧压块主电机的电压数据；
数据查询单元，用于查询预设的电压数据与扭矩数据的对应关系得到所述扭矩值。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述扭矩值判断模块，具体用于判断所述扭矩值是否在第一预设时间内持续低于所述预设扭矩值。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
侧压次数监测模块，用于监测所述定宽机的侧压块的侧压次数；
侧压次数判断模块，用于判断所述侧压次数是否大于预设次数值；
所述信号触发模块，还用于若所述侧压次数判断模块的判断结果为是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
10.如权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
时间记录模块，用于对所述定宽机的有钢信号的持续时间进行记录；
时间判断模块，用于判断所述持续时间是否长于第二预设时间值；
所述信号触发模块，还用于若所述时间判断模块的判断结果为是，触发信号禁止下一板坯进入所述定宽机。
CN201810388360.1A 2018-04-26 2018-04-26 一种热轧工艺控制方法及装置 Active CN108817098B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810388360.1A CN108817098B (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种热轧工艺控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810388360.1A CN108817098B (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种热轧工艺控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108817098A CN108817098A (zh) 2018-11-16
CN108817098B true CN108817098B (zh) 2020-02-21

Family

ID=64155699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810388360.1A Active CN108817098B (zh) 2018-04-26 2018-04-26 一种热轧工艺控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108817098B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112077155B (zh) * 2020-08-04 2022-03-18 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法和装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3311298B2 (ja) * 1998-10-14 2002-08-05 株式会社東芝 エッジャ開度制御装置
KR101295591B1 (ko) * 2011-06-29 2013-08-09 현대제철 주식회사 가열로 장입을 위한 슬라브 폭 설정방법
CN103341499B (zh) * 2013-06-14 2015-01-21 武汉钢铁(集团)公司 定宽机内部板坯头部位置跟踪检测的装置
CN103433294B (zh) * 2013-08-14 2015-07-08 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种防止板坯在定宽机入口打滑的方法
CN104772344B (zh) * 2014-01-10 2016-10-05 宝山钢铁股份有限公司 热轧同步式大侧压机跟踪方法
CN105983581B (zh) * 2015-02-06 2017-11-28 宝山钢铁股份有限公司 定宽机的多次侧压方法
US10668514B2 (en) * 2015-03-10 2020-06-02 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Plate width control device for material to be rolled
CN107159717B (zh) * 2017-06-09 2019-04-12 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种定宽机控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108817098A (zh) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3095881B2 (ja) 工具寿命予知装置
JP2008132558A (ja) 切削加工における異常検出方法及び加工異常検出装置
CN108817098B (zh) 一种热轧工艺控制方法及装置
CN113205683B (zh) 一种告警数据处理方法、装置、设备及介质
DE112015006757T5 (de) Fahrzeuginformations-Kommunikationssystem und Fahrzeuginformations-Kommunikationsverfahren
JP3621503B2 (ja) プレス加工用金型の劣化度評価方法及び評価装置
Kim et al. Process monitoring of centerless grinding using acoustic emission
CN111880475A (zh) 用于数控机床的防撞机控制方法、控制系统及数控机床
CN109488473B (zh) 发动机的在线预判系统和在线预判方法
CN110995840A (zh) 一种适用于挖掘机的远程终端防拆控制方法
CN115213847A (zh) 一种扭矩控制方法、扭矩控制设备及计算机可读介质
CN105511850A (zh) 螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法
JP4137854B2 (ja) 電動機の制御装置
US7054789B2 (en) Abnormality determination and estimation method for product of plastic working, and an abnormality determination and estimation device
JPH0731007Y2 (ja) 動力伝達監視装置
CN111289036A (zh) 设备故障预警方法、装置、设备及系统
CN206154003U (zh) 一种机床刀具检测系统结构
CN107305368B (zh) 根据生产管理装置的指令来控制制造单元的单元控制装置
CN117595753A (zh) 一种永磁同步电机的温升异常检测方法和永磁同步电机
JP6718942B2 (ja) 故障予防装置、プレスシステム、故障予防装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
CN113968105B (zh) 一种胎压异常的检测方法、装置、设备及存储介质
CN112525247B (zh) 一种饱磨状态的检测方法、装置及设备
CN113612204A (zh) 一种线路重复故障判断及送电辅助决策装置及方法
CN117428574A (zh) 一种背栓机的自适应加工方法、装置、设备及可读存储介质
JPS6056853A (ja) 工具異常監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant