CN113968105B - 一种胎压异常的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种胎压异常的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率；针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。本发明实施例中的技术方案，可以准确且及时地检测出异常胎压。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种胎压异常的检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济水平的不断增长和人民生活水平的不断提高，汽车已经成为日常生活中经常使用的代步工具，而轮胎的胎压对于汽车的安全性能具有较大影响。因此，准确且及时地检测出异常胎压，这对于汽车的安全行驶至关重要，但是现有技术在这方面仍待改进。
发明内容
本发明实施例提供了一种胎压异常的检测方法、装置、设备及存储介质，以实现准确且及时检测出异常胎压的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种胎压异常的检测方法，可以包括：
获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率；
针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；
根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
第二方面，本发明实施例还提供了一种胎压异常的检测装置，可以包括：
胎压斜率确定模块，用于获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率；
离散度确定模块，用于针对各轮胎中的当前轮胎，确定该当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；
胎压异常检测模块，用于根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
第三方面，本发明实施例还提供了一种胎压异常的检测设备，可以包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的胎压异常的检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的胎压异常的检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据该轮胎的各第二胎压数据确定该轮胎的胎压斜率，其可以表示出该轮胎在时间窗内的胎压变化情况；进而，针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，并且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；由此，可以根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。上述技术方案，针对每个当前轮胎，通过计算用于表示在当前时刻下该当前轮胎的胎压是否与其余的各轮胎的胎压存在明显差异的第一离散度、以及用于表示在时间窗内该当前轮胎的胎压变化情况是否与其余的各轮胎的胎压变化情况存在明显差异的第二离散度，由此可以根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度来确定它们是否存在胎压异常的情况，这种准确且简单的计算方式达到了异常胎压的准确且及时检测的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种胎压异常的检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种胎压异常的检测方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种胎压异常的检测方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种胎压异常的检测方法的流程图；
图5是本发明实施例四中的一种胎压异常的检测方法中可选示例的流程图；
图6是本发明实施例五中的一种胎压异常的检测装置的结构框图；
图7是本发明实施例六中的一种胎压异常的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中提供的一种胎压异常的检测方法的流程图。本实施例可适用于准确且及时检测出异常胎压的情况。该方法可以由本发明实施例提供的胎压异常的检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在胎压异常的检测设备，该设备可以是部署有车控系统的汽车或是与车控系统通讯连接的服务端所在的服务器。
参见图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率。
其中，各轮胎可以是某辆汽车中的某两个轮胎、某三个轮胎或四个轮胎，在此未做具体限定；第一胎压数据可以是某个轮胎在当前时刻下的胎压数据。时间窗可以是包括当前时刻的窗口宽度是预设宽度的窗口，其内包括至少两个窗口时刻，该至少两个窗口时刻中最新的窗口时刻可以是当前时刻；第二胎压数据可以是某个轮胎在各窗口时刻下的胎压数据。示例性的，以4个轮胎为例，在当前时刻t下的一组第一胎压数据可以表示为(X1t,X2t,X3t,X4t)，其中X1t、X2t、X3t和X4t均是第一胎压数据；相应的一组第二胎压数据可以表示为(X1t-n，X1t-n+1，…,X1t)，(X2t-n，X2t-n+1，…,X2t)，(X3t-n，X3t-n+1，…,X3t)，(X4t-n，X4t-n+1，…,X4t)，其中(X1t-n，X1t-n+1，…,X1t)是某个轮胎在各窗口时刻下的第二胎压数据，此时预设宽度是n+1，即在时间窗内共有n+1个窗口时刻，n可以是大于或是等于1的正整数。实际应用中，可选的，上述胎压数据的获取过程可以由车控系统来执行，如车控系统基于安装在汽车上的传感器获取得到，这适合于网络信号较弱的应用场景；也可以由与车控系统通讯连接的服务端来执行，如车控系统将从传感器上采集得到胎压数据上报到服务端，以使服务端获取胎压数据，并根据获取得到的胎压数据检测是否存在异常胎压，运算能力较强的服务端可以有效保证胎压异常的检测效率。再可选的，上述胎压数据的获取过程可以是定时获取的过程，如每间隔10秒、20秒、30秒等获取一次，由此保证了后续的胎压异常的实时检测。
进一步，针对每个轮胎，根据这个轮胎的各第二胎压数据确定其胎压斜率。示例性的，当窗口时刻的时刻数量是至少三个时，可以根据在窗口时刻上相邻的两个第二胎压数据计算出一个胎压斜率，然后将计算出的各胎压斜率的均值作为这个轮胎的胎压斜率；也可以基于该至少三个第二胎压数据中的某两第二胎压数据计算得到的胎压斜率作为这个轮胎的胎压斜率；等等，在此未做具体限定。某个轮胎的胎压斜率可以表示出该轮胎在时间窗内胎压的变化情况，如平稳不变、稳步上升、快速上升、稳步下降等。
S120、针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。
其中，当前轮胎是各轮胎中的某个轮胎，第一离散度可以是用于表示当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的第一胎压数据的离散度，即其可以表示在当前时刻下当前轮胎的胎压是否与其余的各轮胎的胎压存在明显差异。示例性的，继续以X1t,X2t,X3t,X4t为例，假设当前轮胎的第一胎压数据是X1t，那么第一离散度可以表示该X1t相对于(X2t,X3t,X4t)的离散度。类似的，第二离散度可以是用于表示当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中的除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的离散度，即其可以表示在时间窗内当前轮胎的胎压变化情况是否与其余的各轮胎的胎压变化情况存在明显差异。示例性的，假设各轮胎的胎压斜率是(k1,k2,k3,k4)，当前轮胎的胎压斜率是k1，那么第二离散度可以表示该k1相对于(k2,k3,k4)的离散度。
在实际应用中，可选的，可以将各轮胎中的部分轮胎依次作为当前轮胎来执行本步骤，这适合于根据先验知识已经预先确定各轮胎中的哪些轮胎的胎压可能异常的情况；也可将各轮胎中的每个轮胎依次作为当前轮胎来执行本步骤，这适合于预先无法确定各轮胎中的胎压可能异常的轮胎的情况；等等，在此并未做具体限定。再可选的，上述第一离散度和/或第二离散度可以基于目标数据计算框架计算得到，如基于具有实时计算特性的flink计算得到，由此有效保证了第一离散度和/或第二离散度的实时计算。
S130、根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
其中，根据每个当前轮胎的第一离散度和第二离散度，可以检测出各当前轮胎的胎压是否存在异常，即各当前轮胎中是否存在胎压异常的轮胎。在实际应用中，可选的，本步骤可以通过多种方式实现，示例性的，将与各第一离散度中最大的第一离散度对应的当前轮胎作为第一轮胎，并且将与各第二离散度中最大的第二离散度对应的当前轮胎作为第二轮胎；判断第一轮胎和第二轮胎是否为同一当前轮胎，根据第三判断结果检测各当前轮胎的胎压是否存在异常，如当第一轮胎和第二轮胎均是同一当前轮胎时，这说明该同一当前轮胎与其余的当前轮胎在第一胎压数据和胎压斜率上均存在明显差异(如汽车行驶在高速上时，理论上各当前轮胎的胎压均会上升，当某当前轮胎的第一胎压数据明显低于其余的当前轮胎的第一胎压数据、且该当前轮胎的胎压斜率明显小于其余的当前轮胎的胎压斜率时)，那么其很可能是胎压异常的轮胎。再示例性的，判断各第一离散度中的最大的第一离散度是否大于预先设置的第一离散度阈值，并根据第一判断结果检测与最大的第一离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常，如当最大的第一离散度大于第一离散度阈值时，这说明与该最大的第一离散度对应的当前轮胎的第一胎压数据与其余的当前轮胎的第一胎压数据存在明显差异，那么其很可能是胎压异常的轮胎；第二离散度的判断过程类似，在此不再赘述。当然，还可以通过其余方式实现本步骤，在此未做具体限定。
本发明实施例的技术方案，通过获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据该轮胎的各第二胎压数据确定该轮胎的胎压斜率，其可以表示出该轮胎在时间窗内的胎压变化情况；进而，针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，并且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；由此，可以根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。上述技术方案，针对每个当前轮胎，通过计算用于表示在当前时刻下该当前轮胎的胎压是否与其余的各轮胎的胎压存在明显差异的第一离散度、以及用于表示在时间窗内该当前轮胎的胎压变化情况是否与其余的各轮胎的胎压变化情况存在明显差异的第二离散度，由此可以根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度来确定它们是否存在胎压异常的情况，这种准确且简单的计算方式达到了异常胎压的准确且及时检测的效果。
实施例二
图2是本发明实施例二中提供的一种胎压异常的检测方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。本实施例中，可选的，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，可包括：确定各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的数据均值，并将当前轮胎的第一胎压数据和数据均值间的差值的绝对值，作为当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度；和/或，确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度，可以包括：确定各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的斜率均值，并将当前轮胎的胎压斜率和斜率均值间的差值的绝对值，作为当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S210、获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率。
S220、针对各轮胎中的当前轮胎，确定各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的数据均值，将当前轮胎的第一胎压数据和数据均值间的差值的绝对值，作为当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度。
其中，为了更加形象地理解本步骤的具体实现过程，下面结合具体示例对其进行示例性的说明。示例性的，继续以上文中的(X1t,X2t,X3t,X4t)为例，以当前轮胎的第一胎压数据是X1t为例，那么该当前轮胎的第一离散度可以表示为|X1t-(X2t+X3t+X4t)/3|。通过这样的第一离散度可以检测出当前轮胎是否存在慢撒气、在汽车的该当前轮胎的上方是否摆放了较重物品等情况。
S230、确定各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的斜率均值，并将当前轮胎的胎压斜率和斜率均值间的差值的绝对值，作为当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。
其中，为了更加形象地理解本步骤的具体实现过程，下面结合具体示例对其进行示例性的说明。示例性的，继续以上文中的(k1,k2,k3,k4)为例，以当前轮胎的胎压斜率是k1为例，那么该当前轮胎的第二离散度可以表示为|k1-(k2+k3+k4)/3|。通过这样的第二离散度可以检测出胎破(这会导致胎压斜率快速下降)等情况。
S240、根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
本发明实施例的技术方案，针对各轮胎中的当前轮胎，通过将该当前轮胎的第一胎压数据和各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的数据均值间的差值的绝对值作为第一离散度，由此达到了第一离散度的快速计算的效果；第二离散度的情况同样。
实施例三
图3是本发明实施例三中提供的一种胎压异常的检测方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。在本实施例中，可选的，根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常，可包括：判断各第一离散度中最大的第一离散度是否大于预先设置的第一离散度阈值，根据第一判断结果检测与最大的第一离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常；判断各第二离散度中最大的第二离散度是否大于预先设置的第二离散度阈值，根据第二判断结果检测与最大的第二离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图3，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S310、获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率。
S320、针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。
S330、判断各第一离散度中的最大的第一离散度是否大于预先设置的第一离散度阈值，并根据第一判断结果检测与最大的第一离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常。
其中，第一离散度阈值可以是预先设置的与第一离散度有关的阈值，当各第一离散度中最大的第一离散度大于第一离散度阈值时，这说明与最大的第一离散度对应的当前轮胎的第一胎压数据与其余的各当前轮胎的第一胎压数据是存在明显差异的，则认为与该最大的第一离散度对应的当前轮胎的胎压异常。
S340、判断各第二离散度中的最大的第二离散度是否大于预先设置的第二离散度阈值，并根据第二判断结果检测与最大的第二离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常。
其中，第二离散度阈值可以是预先设置的与第二离散度有关的阈值，当各第二离散度中最大的第二离散度大于第二离散度阈值时，这说明与最大的第二离散度对应的当前轮胎的胎压斜率与其余的各当前轮胎的胎压斜率是存在明显差异的，则认为与该最大的第二离散度对应的当前轮胎的胎压异常。
本发明实施例的技术方案，通过将各第一离散度中的最大的第一离散度与第一离散度阈值进行比较来确定与该最大的第一离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常，由于第一离散度阈值可以根据实际需求进行调整，由此达到了得到符合实际需求的胎压异常检测结果的效果；第二离散度的情况同样。
在此基础上，一种可选技术方案，在检测各当前轮胎的胎压是否存在异常之后，上述轮胎异常的检测方法，还可包括：将胎压异常的当前轮胎作为异常轮胎；如果在当前时刻之后的未来时间段内检测到异常轮胎被人为干预的干预事件时，则增加正样本数量，否则增加负样本数量；在接收到数量比例的输出指令时，将正样本数量和负样本数量之间的数量比例进行输出，以根据输出的数量比例调整第一离散度阈值和第二离散度阈值。其中，未来时间段可以是在当前时刻之后的时间段，如从当前时刻开始的一周时间等；干预事件可以是在未来时间段内检测到异常轮胎被人为干预时触发的事件，如在检测到异常轮胎的胎压快速上升(这说明异常轮胎被充气了)、快速下降到0左右(说明异常轮胎被更换了)等时触发的事件。由于在检测出异常轮胎(亦即异常胎压)后，可以通过发送胎压异常告警信息来提醒驾驶人员及时检修异常轮胎，因此如果检测到干预事件，这说明本次的检测结果是正确的，那么可以增加正样本数量，否则说明本次的检测结果是错误的，那么可以增加负样本数量。在此基础上，由于检测结果的正确与否，这与离散度阈值设置的合适与否有关，因此在接收到用于输出正样本数量和负样本数量之间的数量比例的输出指令时，可以将该数量比例进行输出，以便相关人员根据输出的数量比例确定当前设置的离散度阈值是否合适，并根据确定结果进行离散度阈值的调整。
实施例四
图4是本发明实施例四中提供的一种胎压异常的检测方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。在本实施例中，可选的，该胎压异常的检测方法应用于与车控系统通讯连接的服务端，获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据，可以包括：从车控系统上采集当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据；在检测各当前轮胎的胎压是否存在异常之后，该胎压异常的检测方法，还可以包括：确定胎压异常的当前轮胎的异常等级，将与异常等级对应的胎压异常告警信息下发至车控系统和/或与车控系统关联的客户端。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图4，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S410、从车控系统上采集当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率。
其中，车控系统在从部署有该车控系统的汽车上采集到第一胎压数据后，可以将该第一胎压数据上报到与该车控系统通讯连接的服务端上，以使服务端采集到第一胎压数据，该车控系统可以是用于实现汽车控制的系统。第二胎压数据可以理解为服务端从车控系统上陆续采集到的第一胎压数据。
S420、针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。
S430、根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
S440、确定胎压异常的当前轮胎的异常等级，并将与异常等级对应的胎压异常告警信息下发至车控系统和/或与车控系统关联的客户端。
其中，对于存在胎压异常的当前轮胎，可以确定其在胎压异常方面的等级(即异常等级)，该异常等级可以根据两个离散度确定，还可以根据两个离散度和两个离散度阈值确定，等等，在此未做具体限定。示例性的，以第一离散度和第一离散度阈值为例，当第一离散度阈值的阈值数量包括至少两个时，可以根据第一离散度和各第一离散度阈值间的数值关系来确定异常等级，具体的，以第一离散度阈值包括T1和T2(T1＞T2)为例，当第一离散度大于T1时，其对应的异常等级可以是高；当第一离散度大于T2且小于等于T1时，其对应的异常等级可以是中；否则，与这样的第一离散度对应的当前轮胎的胎压正常。
在此基础上，可以将与异常等级对应的胎压异常告警信息下发至车控系统和/或与车控系统关联的客户端，以使驾驶员可以及时感知目前异常轮胎的异常情况。示例性的，当异常等级是高时，胎压异常告警信息可以是立即检修某某轮胎；当异常等级是中时，胎压异常告警信息可以是关注一下某某轮胎。当将胎压异常告警信息下发至客户端时，可以通过语音、短信、应用程序(Application，app)等多种通道进行，在此未做具体限定。除此外，还可以根据第一离散度和第二离散度确定胎压异常的当前轮胎出现异常胎压的可能原因，并将可能原因与胎压异常告警信息共同下发。
本发明实施例的技术方案，通过与车控系统通讯连接的服务端从车控系统上采集到第一胎压数据，并且在检测出各当前轮胎的胎压的异常情况后，确定胎压异常的当前轮胎的异常等级，并将与异常等级对应的胎压异常告警信息下发至车控系统和/或与车控系统关联的客户端，以使驾驶员可以及时感知到目前异常轮胎的异常情况，由此保证了汽车的安全行驶。
为了更好地理解上述步骤的具体实现过程，下面结合具体示例对本实施例的胎压异常的检测方法进行示例性的说明。示例性的，参见图5，车机系统将从传感器上获取到的第一胎压数据实时上报给服务端，以使服务端实时采集到第一胎压数据；服务端基于预先部署好的算法规则对各第一胎压数据进行实时处理，该算法规则可以理解为如何基于各第一胎压数据进行离散度计算的规则；进而，服务端根据实时处理结果检测是否存在异常轮胎，并根据检测结果确定是否下发胎压异常告警信息；如果存在异常轮胎，则确定这个异常轮胎的异常等级，并下发与该异常等级对应的胎压异常告警信息。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的胎压异常的检测装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的胎压异常的检测方法。该装置与上述各实施例的胎压异常的检测方法属于同一个发明构思，在胎压异常的检测装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述胎压异常的检测方法的实施例。参见图6，该装置具体可包括：胎压斜率确定模块510、离散度确定模块520和胎压异常检测模块530。
其中，胎压斜率确定模块510，用于获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率；
离散度确定模块520，用于针对各轮胎中的当前轮胎，确定该当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；
胎压异常检测模块530，用于根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
可选的，离散度确定模块520，可以包括：
第一离散度第一确定单元，用于确定各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的数据均值，并将当前轮胎的第一胎压数据和数据均值间的差值的绝对值，作为当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度；
和/或，
第二离散度第一确定单元，用于确定各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的斜率均值，并将当前轮胎的胎压斜率和斜率均值间的差值的绝对值，作为当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。
可选的，离散度确定模块520，可以包括：
第一离散度第二确定单元，用于基于目标数据计算框架，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，其中，目标数据计算框架包括flink；
和/或，
第二离散度第二确定单元，用于基于目标数据计算框架，确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度。
可选的，胎压异常检测模块530，可以包括：
第一胎压异常检测单元，用于判断各第一离散度中最大的第一离散度是否大于预先设置的第一离散度阈值，根据第一判断结果检测与最大的第一离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常；
第二胎压异常检测单元，用于判断各第二离散度中最大的第二离散度是否大于预先设置的第二离散度阈值，根据第二判断结果检测与最大的第二离散度对应的当前轮胎的胎压是否存在异常。
可选的，在上述装置的基础上，该装置还可以包括：
异常轮胎确定模块，用于在检测各当前轮胎的胎压是否存在异常之后，将胎压异常的当前轮胎作为异常轮胎；
样本数量增加模块，用于如果在当前时刻之后的未来时间段内检测到异常轮胎被人为干预的干预事件时，则增加正样本数量，否则增加负样本数量；
数量比例输出模块，用于在接收到数量比例的输出指令时，将正样本数量和负样本数量间的数量比例进行输出，以根据输出的数量比例调整第一离散度阈值和第二离散度阈值。
可选的，胎压异常检测模块530，可以包括：
轮胎确定单元，用于将与各第一离散度中最大的第一离散度对应的当前轮胎作为第一轮胎，并且将与各第二离散度中最大的第二离散度对应的当前轮胎作为第二轮胎；
第三胎压异常检测单元，用于判断第一轮胎以及第二轮胎是否为同一当前轮胎，并根据第三判断结果检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
可选的，上述胎压异常的检测装置，配置于与车控系统通讯连接的服务端上，胎压斜率确定模块510，可以包括：
第一胎压数据采集单元，用于从该车控系统上采集当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据；
上述胎压异常的检测装置，还可以包括：
胎压异常告警信息下发模块，用于在检测各当前轮胎的胎压是否存在异常之后，确定胎压异常的当前轮胎的异常等级，并将与异常等级对应的胎压异常告警信息下发至车控系统和/或与车控系统关联的客户端。
本发明实施例五提供的胎压异常的检测装置，通过胎压斜率确定模块获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，针对每个轮胎，根据该轮胎的各第二胎压数据确定该轮胎的胎压斜率，其可以表示出该轮胎在时间窗内的胎压变化情况；进而，通过离散度确定模块针对各轮胎中的当前轮胎，确定该当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，并且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎之外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；由此，通过胎压异常检测模块可以根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。上述装置，针对每个当前轮胎，通过计算用于表示在当前时刻下该当前轮胎的胎压是否与其余的各轮胎的胎压存在明显差异的第一离散度、以及用于表示在时间窗内该当前轮胎的胎压变化情况是否与其余的各轮胎的胎压变化情况存在明显差异的第二离散度，由此可以根据各当前轮胎的第一离散度和第二离散度来确定它们是否存在胎压异常的情况，这种准确且简单的计算方式达到了异常胎压的准确并且及时检测的效果。
本发明实施例所提供的胎压异常的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的胎压异常的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述胎压异常的检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的一种胎压异常的检测设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括存储器610、处理器620、输入装置630和输出装置640。设备中的处理器620的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器620为例；设备中的存储器610、处理器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其它方式连接，图7中以通过总线650连接为例。
存储器610作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的胎压异常的检测方法对应的程序指令/模块(例如，胎压异常的检测装置中的胎压斜率确定模块510、离散度确定模块520和胎压异常检测模块530)。处理器620通过运行存储在存储器610中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的胎压异常的检测方法。
存储器610可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器610可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器610可进一步包括相对于处理器620远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
实施例七
本发明实施例七提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时可用于执行一种胎压异常的检测方法，该方法包括：
获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个轮胎在包括当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个轮胎，根据轮胎的各第二胎压数据确定轮胎的胎压斜率；
针对各轮胎中的当前轮胎，确定当前轮胎的第一胎压数据相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的第一胎压数据的第一离散度，且确定当前轮胎的胎压斜率相对于各轮胎中除当前轮胎外的各轮胎的胎压斜率的第二离散度；
根据各当前轮胎的第一离散度以及第二离散度，检测各当前轮胎的胎压是否存在异常。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的胎压异常的检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。依据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种胎压异常的检测方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个所述轮胎在包括所述当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，并针对每个所述轮胎，根据所述轮胎的各所述第二胎压数据确定所述轮胎的胎压斜率；
针对各所述轮胎中的当前轮胎，确定所述当前轮胎的所述第一胎压数据相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的第一离散度，且确定所述当前轮胎的所述胎压斜率相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的第二离散度；
根据各所述当前轮胎的所述第一离散度以及所述第二离散度，检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常；
所述根据各所述当前轮胎的所述第一离散度以及所述第二离散度，检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常，包括：
判断各所述第一离散度中最大的所述第一离散度是否大于预先设置的第一离散度阈值，根据第一判断结果检测与所述最大的所述第一离散度对应的所述当前轮胎的胎压是否存在异常；
判断各所述第二离散度中最大的所述第二离散度是否大于预先设置的第二离散度阈值，根据第二判断结果检测与所述最大的所述第二离散度对应的所述当前轮胎的胎压是否存在异常；
在所述检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常之后，还包括：
将所述胎压异常的所述当前轮胎作为异常轮胎；
如果在所述当前时刻之后的未来时间段内检测到所述异常轮胎被人为干预的干预事件时，则增加正样本数量，否则增加负样本数量；
在接收到数量比例的输出指令时，将所述正样本数量和所述负样本数量间的数量比例进行输出，以根据输出的所述数量比例调整所述第一离散度阈值和所述第二离散度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述确定所述当前轮胎的所述第一胎压数据相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的第一离散度，包括：
确定各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的数据均值，并将所述当前轮胎的所述第一胎压数据和所述数据均值间的差值的绝对值，作为所述当前轮胎的所述第一胎压数据相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的第一离散度；
和/或，
所述确定所述当前轮胎的所述胎压斜率相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的第二离散度，包括：
确定各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的斜率均值，并将所述当前轮胎的所述胎压斜率和所述斜率均值间的差值的绝对值，作为所述当前轮胎的所述胎压斜率相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的第二离散度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述确定所述当前轮胎的所述第一胎压数据相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的第一离散度，包括：
基于目标数据计算框架，确定所述当前轮胎的所述第一胎压数据相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的第一离散度，其中，所述目标数据计算框架包括flink；
和/或，
所述确定所述当前轮胎的所述胎压斜率相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的第二离散度，包括：
基于所述目标数据计算框架，确定所述当前轮胎的所述胎压斜率相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的第二离散度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述当前轮胎的所述第一离散度以及所述第二离散度，检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常，包括：
将与各所述第一离散度中最大的所述第一离散度对应的所述当前轮胎作为第一轮胎，且将与各所述第二离散度中最大的所述第二离散度对应的所述当前轮胎作为第二轮胎；
判断所述第一轮胎和所述第二轮胎是否为同一所述当前轮胎，并根据第三判断结果检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于与车控系统通讯连接的服务端，所述获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据，包括：
从所述车控系统上采集当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据；
在所述检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常之后，还包括：
确定所述胎压异常的所述当前轮胎的异常等级，将与所述异常等级对应的胎压异常告警信息下发至所述车控系统和/或与所述车控系统关联的客户端。
6.一种胎压异常的检测装置，其特征在于，包括：
胎压斜率确定模块，用于获取当前时刻下的各轮胎的第一胎压数据、以及每个所述轮胎在包括所述当前时刻的时间窗内的各窗口时刻下的第二胎压数据，针对每个所述轮胎，根据所述轮胎的各所述第二胎压数据确定所述轮胎的胎压斜率；
离散度确定模块，用于针对各所述轮胎中的当前轮胎，确定所述当前轮胎的所述第一胎压数据相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎之外的各所述轮胎的所述第一胎压数据的第一离散度，且确定所述当前轮胎的所述胎压斜率相对于各所述轮胎中除所述当前轮胎外的各所述轮胎的所述胎压斜率的第二离散度；
胎压异常检测模块，用于根据各所述当前轮胎的所述第一离散度以及所述第二离散度，检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常；
所述胎压异常检测模块，还包括：
第一胎压异常检测单元，用于判断各所述第一离散度中最大的第一离散度是否大于预先设置的第一离散度阈值，根据第一判断结果检测与所述最大的第一离散度对应的所述当前轮胎的胎压是否存在异常；
第二胎压异常检测单元，用于判断各所述第二离散度中最大的第二离散度是否大于预先设置的第二离散度阈值，根据第二判断结果检测与所述最大的第二离散度对应的所述当前轮胎的胎压是否存在异常；
异常轮胎确定模块，用于在检测各所述当前轮胎的胎压是否存在异常之后，将胎压异常的所述当前轮胎作为异常轮胎；
样本数量增加模块，用于如果在当前时刻之后的未来时间段内检测到所述异常轮胎被人为干预的干预事件时，则增加正样本数量，否则增加负样本数量；
数量比例输出模块，用于在接收到数量比例的输出指令时，将所述正样本数量和所述负样本数量间的数量比例进行输出，以根据输出的数量比例调整所述第一离散度阈值和所述第二离散度阈值。
7.一种胎压异常的检测设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的胎压异常的检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的胎压异常的检测方法。
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