CN118124599A - 车辆报警的抑制方法、装置、设备、存储介质及产品 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆报警的抑制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆制动技术领域，方法包括：按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。通过上述方式，无需获取刹车信号，即使在无法获取刹车信号的场景下，仍可以判断车辆是否处于刹车状态，进而抑制不必要的车辆报警。

Description

车辆报警的抑制方法、装置、设备、存储介质及产品

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆报警的抑制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术

大部分汽车都安装有高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistanceSystem，ADAS)，ADAS可利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中感应周围的环境，收集数据，进行物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图，进行系统的运算与分析，在可能出现驾驶事故的场景进行报警，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。

在实际场景中，大部分驾驶者可能在ADAS报警发生前就察觉到危险，及时进行了刹车，但ADAS仍然会在驾驶者刹车的过程中进行报警。但在这种情况下，ADAS报警其实是不必要的，因为驾驶者已经察觉到危险，并及时进行了干预，所以无需再通过ADAS报警提醒驾驶者，此时需要抑制ADAS报警。目前，大部分汽车会安装车载设备，通过车载设备获取刹车信号，根据刹车信号判断驾驶者是否已经进行刹车，进而判断是否需要抑制报警。

但是，现有技术不能应用于无法获取刹车信号的场景，在无法获取刹车信号时，难以判断车辆是否处于刹车状态，难以抑制不必要的车辆报警。

发明内容

本发明提供一种车辆报警的抑制方法、装置、设备、存储介质及产品，用以解决现有技术不能应用于无法获取刹车信号的场景，在无法获取刹车信号时，难以判断车辆是否处于刹车状态，难以抑制不必要的车辆报警的缺陷。

本发明提供一种车辆报警的抑制方法，包括：按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。

根据本发明提供的一种车辆报警的抑制方法，将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列之后，还包括：确定车辆状态信息队列中每一刹车状态信息的置信度；若刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则获取抑制值，并在车辆状态信息队列中生成对应抑制值的多个刹车状态信息。

根据本发明提供的一种车辆报警的抑制方法，基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；若确定车辆速度下降的幅度大于第三预设阈值，则生成刹车状态信息。

根据本发明提供的一种车辆报警的抑制方法，基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；若确定车辆速度下降的幅度小于或等于第三预设阈值，则生成非刹车状态信息。

根据本发明提供的一种车辆报警的抑制方法，基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度未下降，则生成非刹车状态信息。

根据本发明提供的一种车辆报警的抑制方法，确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值之后，还包括：若确定比值小于或等于第一预设阈值，则确定车辆未处于刹车状态，并进行报警。

本发明还提供一种车辆报警的抑制装置，包括：获取模块，用于按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；生成模块，用于基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；输入模块，用于将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；确定模块，用于确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；报警模块，用于若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆报警的抑制方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆报警的抑制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆报警的抑制方法。

本发明提供的一种车辆报警的抑制方法、装置、设备、存储介质及产品，按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警，无需获取刹车信号，即使在无法获取刹车信号的场景下，仍可以判断车辆是否处于刹车状态，进而抑制不必要的车辆报警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆报警的抑制方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的车辆报警的抑制方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的车辆报警的抑制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的车辆报警的抑制方法的流程示意图之一，在本实施例中，车辆报警的抑制方法，包括步骤S110至步骤S150，各步骤具体如下：

S110：按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值。

一般地，通过车辆的车载设备可获取车辆的速度信号，速度信号中携带有车速信息，根据车速信息可确定车辆速度值。

具体地，按照预设时间间隔，通过车辆的车载设备获取多个速度信号，根据多个速度信号依次确定多个车辆速度值。

S120：基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息。

车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息。

一般地，车辆速度值可反映车辆的运行状态，例如，根据车速的下降幅度可判断车辆是否处于刹车状态，因此可根据车辆速度值生成车辆状态信息，并根据车辆状态信息进行车辆刹车状态的判别。

可以理解地，由于车辆速度值是根据速度信号确定的，而速度信号往往是延迟且不稳定的，导致部分车辆速度值不准确，直接基于一个车辆状态信息进行车辆刹车状态的判别可能导致判断结果不准确。

因此，为了降低少量误差数据对判断结果的干扰，需要基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，基于多个车辆状态信息进行综合分析判别，提高判断结果的准确性。

在本实施例中，车辆状态信息可分为刹车状态信息和非刹车状态信息两种。

若车辆状态信息为刹车状态信息，则说明可能存在刹车信号，即车辆可能处于刹车状态；若车辆状态信息为非刹车状态信息，则说明可能存在不刹车信号，即车辆可能未处于刹车状态。

S130：将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列。

具体地，可通过状态机序列，即车辆状态信息队列，对车辆状态信息进行存储，以便于后续的计算分析。

将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列，车辆状态信息队列可以保存每一车辆状态信息。

可选地，为了降低信息数据的处理量，可用状态标志或者数值的形式保存车辆状态信息。

例如，车辆状态信息可分为刹车状态信息和非刹车状态信息两种，则可以在车辆状态信息队列中用状态标志“TRUE”表示刹车状态信息，用状态标志“FALSE”表示非刹车状态信息；或者用数值“1”表示刹车状态信息，用数值“0”表示非刹车状态信息。

车辆状态信息队列的最大可存储信息数量受限于存储空间大小，车辆状态信息队列的存储空间大小可以调整，即车辆状态信息队列的最大可存储信息数量可以调整。

当车辆状态信息队列已存储的车辆状态信息的数量未达到车辆状态信息队列的最大可存储信息数量时，需要继续获取车辆速度值，进而生成车辆状态信息并存储至车辆状态信息队列中，直至车辆状态信息队列已存储的车辆状态信息的数量达到最大可存储信息数量，确保有足够数量的车辆状态信息可用于后续判别，降低少量误差数据对判断结果的干扰，提高判断结果的准确性。

可选地，车辆状态信息队列可存储的车辆状态信息的数量为10个。

S140：确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值。

车辆状态信息队列中仅存储有刹车状态信息和非刹车状态信息两种，车辆状态信息的总数量为刹车状态信息的数量与非刹车状态信息的数量之和。

一般地，若车辆状态信息队列的存储空间以被完全利用，即车辆状态信息队列已满，则可将车辆状态信息队列的最大可存储信息数量作为车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量。

具体地，确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值。

S150：若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。

刹车是一个连续的过程，需要考虑一段时间内的车辆状态变化，仅根据一个车辆状态信息判断车辆是否处于刹车状态，很可能会出现误判，因此，需要根据一段时间内的多个车辆状态信息进行综合判别。

具体地，在确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值之后，将比值与第一预设阈值比较。

若确定比值大于第一预设阈值，则说明一段时间内刹车信号出现的频次高，车辆处于刹车状态的概率高，此时可认为车辆处于刹车状态，并抑制报警。

本实施例提供的一种车辆报警的抑制方法，按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警，无需获取刹车信号，即使在无法获取刹车信号的场景下，仍可以判断车辆是否处于刹车状态，进而抑制不必要的车辆报警。

在一些实施例中，将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列之后，还包括：确定车辆状态信息队列中每一刹车状态信息的置信度；若刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则获取抑制值，并在车辆状态信息队列中生成对应抑制值的多个刹车状态信息。

车辆状态信息是基于车辆速度值生成的，车辆速度值是基于速度信号确定的，而速度信号往往是延迟且不稳定的，若刹车状态信息是基于稳定的速度信号确定的，则该刹车状态信息的置信度更高，即该刹车状态信息的真实性更高，具备更高的参考价值；若刹车状态信息是基于不稳定的速度信号确定的，则该刹车状态信息的置信度更低，即该刹车状态信息的真实性更低，参考价值低。

因此，为准确判断车辆是否处于刹车状态，需要考虑车辆状态信息队列中每一刹车状态信息的置信度。

具体地，确定车辆状态信息队列中每一刹车状态信息的置信度，针对每一刹车状态信息，需要判断刹车状态信息的置信度是否大于第二预设阈值。

若刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则说明该刹车状态信息的真实性更高，具备更高的参考价值，车辆很可能处于刹车状态，此时为了提高车辆被判别为处于刹车状态的概率，需要提高车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息的总数量的比值，因此可在车辆状态信息队列中生成更多的刹车状态信息。

具体地，若刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则获取抑制值，抑制值指的是所需生成的刹车状态信息的个数。

进一步地，生成对应抑制值的多个刹车状态信息，并将生成的多个刹车状态信息依次存储至车辆状态信息队列中。

可选地，用生成的多个刹车状态信息替换掉多个非刹车状态信息，以进一步提高车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息的总数量的比值，进而提高车辆被判别为处于刹车状态的概率。

例如，车辆状态信息队列可存储的车辆状态信息的数量为10个，用数值“1”表示刹车状态信息，用数值“0”表示非刹车状态信息，抑制值为3，若车辆状态信息队列中存储的数据依次表示为“1000011100”，则表示车辆状态信息队列中包含4个刹车状态信息和6个非刹车状态信息。若第一个刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则获取抑制值，生成3个刹车状态信息，并将生成的多个刹车状态信息依次存储至车辆状态信息队列中；若不用生成的多个刹车状态信息替换掉多个非刹车状态信息，则可在第一个刹车状态信息之后插入生成的3个刹车状态信息，车辆状态信息队列中存储的数据可更新为“1111000011100”，也可在原车辆状态信息队列的队尾插入生成的3个刹车状态信息，车辆状态信息队列中存储的数据可更新为“1000011100111”；若用生成的多个刹车状态信息替换掉多个非刹车状态信息，则可在第一个刹车状态信息之后，将3个非刹车状态信息替换成生成的3个刹车状态信息，车辆状态信息队列中存储的数据可更新为“1111011100”。

优选地，为了减少车辆报警，若车辆状态信息队列中存在多个刹车状态信息，则针对每一刹车状态信息，均可获取抑制值，并在车辆状态信息队列中生成对应抑制值的多个刹车状态信息。

进一步地，确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值，将比值与第一预设阈值比较，判断车辆是否处于刹车状态。

本实施例提供的一种车辆报警的抑制方法，按照预设时间间隔依次获取多个速度信号，根据速度信号生成多个车辆状态信息，并根据抑制值调整刹车状态信息的数量与车辆状态信息的总数量的比值，这种结合速度信号与抑制值共同判别车辆状态的方案，可以提高车辆被判别为处于刹车状态的概率，判断结果准确且稳定，进而可以有效抑制报警，减少误报的可能。

在一些实施例中，基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；若确定车辆速度下降的幅度大于第三预设阈值，则生成刹车状态信息。

具体地，先按照预设时间间隔，通过车辆的车载设备获取多个速度信号，根据多个速度信号依次确定多个车辆速度值，并将确定的多个车辆速度值依次存储到速度信息队列中；其中，速度信息队列用于存储依次获取的多个车辆速度值。

请参阅图2，图2是本发明提供的车辆报警的抑制方法的流程示意图之二。

如图2所示，按照预设时间间隔，通过车辆的车载设备获取速度信号，根据速度信号确定车辆速度值；构建速度信息队列，将获取的车辆速度值存储到速度信息队列中。

具体地，速度信息队列基于窗口机制，包括多个窗口，每一窗口对应存储一个车辆速度；速度信息队列的长度取决于窗口的数量。

进一步地，判断速度信息队列是否已满，若速度信息队列已满，则说明多个车辆速度值已采集完成，可基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息。

若速度信息队列未满，则说明多个车辆速度值未采集完成，需要继续获取车辆速度值，直至速度信息队列已满。

进一步地，基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值。

例如，在一个时间段内，按照预设时间间隔，分别在T1、T2……T8、T9共9个时刻，依次获取9个车辆速度值，并依次存储到速度信息队列中，速度信息队列窗口的数量为9，则可将窗口的数量平均分为3组，第一组包括T1-T3时刻对应的车辆速度值，第二组包括T4-T6时刻对应的车辆速度值，第三组包括T7-T9时刻对应的车辆速度值；针对每一组车辆速度值，均可计算出该组车辆速度值对应的车速平均值。通过取均值的方式，实现对车辆速度值的平滑处理，以便于后续计算。

进一步地，基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降。

具体地，在获取多个车速平均值后，按照时间顺序对多个车速平均值进行排列。

若多个车速平均值为降序排列，则确定车辆速度下降；若多个车速平均值不是降序排列，则确定车辆速度未下降。

进一步地，若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值。

具体地，若多个车速平均值为降序排列，则将最大的车速平均值和最小的车速平均值之差，作为车辆速度下降的幅度值。

若确定车辆速度下降的幅度值大于第三预设阈值，则生成刹车状态信息。

如图2所示，可选地，若多个车速平均值为降序排列，且最小的车速平均值低于预设的最低速度值，则说明此时车辆速度已经下降至极低水平，车辆可能处于完成刹车的状态，此时可生成刹车状态信息。

在一些实施例中，基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；若确定车辆速度下降的幅度小于或等于第三预设阈值，则生成非刹车状态信息。

在一些实施例中，基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度未下降，则生成非刹车状态信息。

请继续参阅图3，进一步地，在生成多个车辆状态信息后，将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；确定车辆状态信息队列中的每一刹车状态信息和每一非刹车状态信息。

进一步地，若车辆状态信息队列中存在多个刹车状态信息，则针对每一刹车状态信息，均可获取抑制值，并在车辆状态信息队列中生成对应抑制值的多个刹车状态信息，将生成的多个刹车状态信息依次存储至车辆状态信息队列中。

针对每一非刹车状态信息，则直接存储至车辆状态信息队列中。

进一步地，判断车辆状态信息队列已存储的车辆状态信息的数量是否达到车辆状态信息队列的最大可存储信息数量，即判断车辆状态信息队列是否已满。

若判断车辆状态信息队列未满，则继续获取车辆状态信息并存储至车辆状态信息队列中，直至车辆状态信息队列已满。

可选地，若车辆状态信息队列已满，可用新生成的车辆状态信息替换原有的车辆状态信息，即让原有的车辆状态信息出队，让新生成的车辆状态信息入队，确保可基于最新的车辆状态信息进行后续判断。

进一步地，确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值。

进一步地，判断比值是否大于第一预设阈值。

若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，抑制报警。

若确定比值小于或等于第一预设阈值，则确定车辆未处于刹车状态，进行报警。

本实施例提供的一种车辆报警的抑制方法，无需获取刹车信号，而是结合速度信号与抑制值共同判别车辆状态，即使在无法获取刹车信号的场景下，仍可以判断车辆是否处于刹车状态，判断结果准确且稳定，进而抑制不必要的车辆报警，减少误报的可能。

请参阅图3，图3是本发明提供的车辆报警的抑制装置的结构示意图，在本实施例中，车辆报警的抑制装置，包括获取模块310、生成模块320、输入模块330、确定模块340和报警模块350。

获取模块310，用于按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值。

生成模块320，用于基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息。

车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息。

输入模块330，用于将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列。

确定模块340，用于确定车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值。

报警模块350，用于若确定比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。

在一些实施例中，确定模块340，还用于确定车辆状态信息队列中每一刹车状态信息的置信度；若刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则获取抑制值，并在车辆状态信息队列中生成对应抑制值的多个刹车状态信息。

在一些实施例中，生成模块320，用于基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；若确定车辆速度下降的幅度大于第三预设阈值，则生成刹车状态信息。

在一些实施例中，生成模块320，用于基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；若确定车辆速度下降的幅度小于或等于第三预设阈值，则生成非刹车状态信息。

在一些实施例中，生成模块320，用于基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；若确定车辆速度未下降，则生成非刹车状态信息。

在一些实施例中，报警模块350，还用于若确定比值小于或等于第一预设阈值，则确定车辆未处于刹车状态，并进行报警。

请参阅图4，图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，在本实施例中，电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述任一种所述车辆报警的抑制方法。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车辆报警的抑制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车辆报警的抑制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆报警的抑制方法，其特征在于，包括：

按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；

基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；所述车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；

将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；

确定所述车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与所述车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；

若确定所述比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。

2.根据权利要求1所述的车辆报警的抑制方法，其特征在于，所述将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列之后，还包括：

确定所述车辆状态信息队列中每一刹车状态信息的置信度；

若刹车状态信息的置信度大于第二预设阈值，则获取抑制值，并在所述车辆状态信息队列中生成对应所述抑制值的多个刹车状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆报警的抑制方法，其特征在于，所述基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：

基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；

基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；

若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；

若确定车辆速度下降的幅度大于第三预设阈值，则生成刹车状态信息。

4.根据权利要求1所述的车辆报警的抑制方法，其特征在于，所述基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：

基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；

基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；

若确定车辆速度下降，则判断车辆速度下降的幅度是否大于第三预设阈值；

若确定车辆速度下降的幅度小于或等于第三预设阈值，则生成非刹车状态信息。

5.根据权利要求1所述的车辆报警的抑制方法，其特征在于，所述基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息，包括：

基于多个车辆速度值，依次生成多个车速平均值；

基于多个车速平均值，判断车辆速度是否下降；

若确定车辆速度未下降，则生成非刹车状态信息。

6.根据权利要求1所述的车辆报警的抑制方法，其特征在于，所述确定所述车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与所述车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值之后，还包括：

若确定所述比值小于或等于第一预设阈值，则确定车辆未处于刹车状态，并进行报警。

7.一种车辆报警的抑制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于按照预设时间间隔，依次获取多个车辆速度值；

生成模块，用于基于多个车辆速度值，依次生成多个车辆状态信息；所述车辆状态信息为刹车状态信息或非刹车状态信息；

输入模块，用于将多个车辆状态信息依次输入车辆状态信息队列；

确定模块，用于确定所述车辆状态信息队列中刹车状态信息的数量与所述车辆状态信息队列中车辆状态信息的总数量的比值；

报警模块，用于若确定所述比值大于第一预设阈值，则确定车辆处于刹车状态，并抑制报警。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆报警的抑制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆报警的抑制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆报警的抑制方法。