CN111775697B - 汽车速度处理方法、装置、计算机可读存储介质和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车速度的处理方法、装置、计算机可读存储介质和设备，该方法包括：获取当前汽车速度的实际值和显示值；对显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值；比较滤波后的显示值与实际值的大小；当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值；当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值中较小的值作为下一个显示值使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

Description

汽车速度处理方法、装置、计算机可读存储介质和设备

技术领域

本申请涉及汽车行车安全技术领域，特别是涉及一种汽车速度处理方法、装置、计算机可读存储介质和设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们生活中出行或者运输中必不可少的交通工具，汽车上设有显示仪表，显示仪表上设有用于展示汽车行驶速度的速度表，可以供驾驶者及时了解自己的行车速度。

传统的汽车速度处理方法通过汽车上的速度表用速度指针指向的位置指示当前汽车速度，当汽车速度发生变化时，指针随即跳动到对应位置显示汽车速度。然而，速度表的这种变化不能显示车辆速度的变化趋势，且指针位置突变容易使驾驶员遗漏或错看速度表显示的汽车速度，从而对行车安全造成影响，传统的汽车速度处理方法可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的汽车速度处理方法可靠性低的问题，提供一种汽车速度处理方法、装置、计算机可读存储介质和设备。

一种汽车速度处理方法，包括以下步骤：获取当前汽车速度的实际值和显示值；对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值；比较所述滤波后的显示值与所述实际值的大小；当所述滤波后的显示值小于或等于所述实际值时，将所述滤波后的显示值作为下一个显示值；当所述滤波后的显示值大于所述实际值时，将所述实际值作为下一个显示值。

上述汽车速度处理方法，对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

在一个实施例中，所述对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤，包括以下步骤：将所述显示值与预设变化值进行相加处理得到和值；将所述和值作为滤波后的显示值。

将显示值加上预设变化值的运算简单，容易实现，当需要对预设变化值进行调整时，预设变化值的变化与汽车速度处理后的结果的变化相关程度大，便于根据由汽车速度处理方法处理后的显示速度结果调整预设变化值，使汽车速度处理方法更准确，可靠性更高。

在一个实施例中，所述预设变化值包括快速滤波变化值和慢速滤波变化值，所述快速滤波变化值大于所述慢速滤波变化值；所述获取当前汽车速度的实际值和显示值的步骤之后，所述对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤之前，还包括步骤：计算所述实际值和所述显示值的差值；当所述差值大于预设的第一阈值时，将所述快速滤波变化值作为所述预设变化值；当所述差值小于或等于所述第一阈值时，将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值。

快速滤波变化值和慢速滤波变化值的取值不一样，由此带来的汽车速度处理方法处理后的结果也不一样，预设变化值包括两个时，可以根据特定场合的具体需求选择合适的预设变化值，从而使汽车速度处理方法的适用范围越大。

在一个实施例中，所述当所述差值小于或等于所述第一阈值时，所述将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值之前，还包括步骤：比较所述差值与预设的第二阈值的大小；所述第二阈值小于所述第一阈值；当所述差值小于或等于所述第二阈值时，将所述实际值作为下一个显示值；当所述差值大于所述第二阈值时，进行所述将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值的步骤。

当差值小于或等于第一阈值时，进一步比较差值与预设的第二阈值的大小，由于第二阈值小于第一阈值，因此可以在差值满足小于第一阈值的条件下通过进一步缩小差值符合的范围进行更详细的数据处理，通过增加差值的比较条件并设置对应的数据处理过程可以提高汽车速度处理方法的处理准确性，使汽车速度处理方法适用范围更大，处理结果更可靠。

在一个实施例中，所述获取当前汽车速度的实际值与显示值，包括：

根据接收到的控制器局域网络信号获取当前汽车速度的实际值与显示值。

以接收到的控制器局域网络信号为触发信号获取当前汽车速度的实际值与显示值可以调整汽车速度处理方法处理的频率，使汽车速度处理方法灵活性大，满足更多场合的需求。

在一个实施例中，所述当所述滤波后的显示值小于或等于所述实际值时，将所述滤波后的显示值作为下一个显示值；或所述当所述滤波后的显示值大于所述实际值时，将所述实际值作为下一个显示值的步骤之后，还包括步骤：

检测是否接收到下一个控制器局域网络信号；

若否，则返回所述对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤。

将下一个控制器局域网络信号作为汽车速度处理方法循环处理的触发条件可以提高汽车速度处理方法的自动化程度，提高其可靠性。

一种汽车速度处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

上述汽车速度处理装置，对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述的方法。

上述包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

一种汽车速度处理设备，包括：

检测装置，用于获取当前汽车速度的实际值和显示值，并发送至控制装置；

控制装置，用于根据上述获取下一个显示值。

在一个实施例中，汽车速度处理设备还包括显示装置，所述显示装置连接所述控制装置，所述显示装置用于接收所述控制装置发送的下一个显示值并显示。

上述汽车速度处理设备，获取当前汽车速度的实际值和显示值之后，对显示值进行滤波处理，使滤波后的显示值大于滤波器前的显示值，然后比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

附图说明

图1为一个实施例中汽车速度处理方法的流程图；

图2为一个实施例中对显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的流程图；

图3为另一个实施例中汽车速度处理方法的流程图；

图4为又一个实施例中汽车速度处理方法的流程图；

图5为又一个实施例中汽车速度处理方法的流程图；

图6为又一个实施例中汽车速度处理方法的流程图；

图7为一个实施例中delta值的滤波计算的流程图；

图8为一个实施例中汽车速度处理方法的计算结果图；

图9为一个实施例中汽车速度处理装置的结构框图；

图10为一个实施例中本发明某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接示意图；

图11为一个实施例中汽车速度处理设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种汽车速度处理方法，包括以下步骤：

步骤S110：获取当前汽车速度的实际值和显示值。

当前汽车速度的实际值和显示值是汽车速度处理方法的基准数据，获取当前汽车速度的实际值的方式并不唯一，例如可通过车速传感器检测当前汽车速度并发送至控制中心，控制器中心将接收到的数据进行数据转换后得到当前汽车速度实际值，汽车的行驶速度与车轮的半径和转轴结构有着密不可分的关系，由于汽车大部分部件是铁元素，通过在其对应的位置处安装能够感应到磁通变化的速度传感器实现对汽车当前速度的检测。汽车速度的显示值可以通过连接汽车速度仪表显示盘，读取当前仪表盘的示数获取。

步骤S120：对显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值。

对显示值进行滤波处理后，可以得到一个比当前汽车速度的显示值更大的数值，进行滤波处理的方式并不是唯一的，例如可以在滤波前的显示值的基础上加上一个大于零的数值，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值，或者，也可以将滤波前的显示值乘以一个大于1的数值，以得到一个比当前汽车速度的显示值更大的数值。可以理解，在其他实施例中，也可以对当前显示值进行其他类型的滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S130：比较滤波后的显示值与实际值的大小。

得到滤波后的显示值之后，比较滤波后的显示值与当前汽车速度的实际值的大小，根据两者的大小关系决定后续数据处理的步骤可以简化数据处理过程。且由于滤波后的显示值是以当前汽车速度的显示值为基础进行滤波处理后得到的，因此可以实现根据当前汽车速度的实际值和显示值进行数据处理，使数据处理过程在不同时刻、不同场合下均使用，扩大了汽车速度处理方法的适用范围。

步骤S140：当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值。

步骤S150：当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。

比较滤波后的显示值和实际值大小之后，将滤波后的显示值与实际值两者之间较小的一个作为下一个显示值，这样可以使汽车显示的速度变得更加平缓，用户可以通过设置滤波处理过程中的参数调节汽车显示速度的平缓程度，当汽车速度增大时，下一个显示的速度值采用滤波后的显示值与实际值中与当前显示值差距较小的数值，减小了显示的速度值增大的变化幅度，当汽车速度减小时，下一个显示的速度值采用滤波后的显示值与实际值中与当前显示值差距较小的数值，同样减小了显示的速度值减小的变化幅度。因此，无论在车速增大或者减小时都可以使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

获取到当前汽车速度显示值并显示与显示下一个显示值之间的时间间隔并不是唯一的，具体可根据用户的具体需求决定，当时间间隔较小时，汽车速度处理方法的处理速度更快，显示值更新的频率更快，显示的精度更高，当时间间隔较大时，可以减小数据处理过程的压力，有利于节约资源成本。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S120包括步骤S122和步骤S124。

步骤S122：将显示值与预设变化值进行相加处理得到和值。

预设变化值的取值并不是唯一的，可根据具体需求调整，当汽车速度变化较大时可以选择较大的预设变化值，当汽车速度变化较小时可以选择较小的预设变化值，一般来说，预设变化值可根据多次试验后取一个较为合适的值，例如，在既定条件下选取不同的预设变化值进行汽车速度处理，根据处理后的较优结果选择对应的预设变化值作为下次该条件的优选预设变化值，可以减轻汽车速度处理方法的数据处理复杂度。

步骤S124：将和值作为滤波后的显示值。

将显示值与预设变化值相加是对显示值进行滤波处理的方式之一，相加处理得到的和值大于滤波前的显示值。将显示值加上预设变化值的运算简单，容易实现，当需要对预设变化值进行调整时，预设变化值的变化与汽车速度处理后的结果的变化相关程度大，便于根据由汽车速度处理方法处理后的显示速度结果调整预设变化值，使汽车速度处理方法更准确，可靠性更高。

在一个实施例中，预设变化值包括快速滤波变化值和慢速滤波变化值，快速滤波变化值大于慢速滤波变化值。请参见图3，步骤S110之后，步骤S120之前，还包括步骤S112至步骤S116。快速滤波变化值和慢速滤波变化值的取值并不是唯一的，可根据具体需求调整，只要满足快速滤波变化值大于慢速滤波变化值即可。快速滤波变化值和慢速滤波变化值的取值不一样，由此带来的汽车速度处理方法处理后的结果也不一样，预设变化值包括两个时，可以根据特定场合的具体需求选择合适的预设变化值，从而使汽车速度处理方法的适用范围越大。可以理解，预设变化值的数量并不是唯一的，在其他实施例中，预设变化值也可以包括多个，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S112：计算实际值和显示值的差值。

获取当前汽车速度的实际值和显示值后计算实际值和显示值的差值，差值反映了实际值和显示值之间的数值差距大小，将差值作为后续处理的依据可以更好地满足汽车在不同速度变化情况下的需求。

步骤S114：当差值大于预设的第一阈值时，将快速滤波变化值作为预设变化值。

步骤S116：当差值小于或等于第一阈值时，将慢速滤波变化值作为预设变化值。

在执行汽车速度处理方法时，首先获取当前汽车速度的实际值和显示值，然后计算实际值和显示值的差值，当差值大于预设的第一阈值时，将快速滤波变化值作为预设变化值，然后将显示值与快速滤波变化值进行相加处理得到和值，将这个和值作为滤波后的显示值，接着比较该和值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将该和值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值；当差值小于或等于第一阈值时，将慢速滤波变化值作为预设变化值，然后将显示值与慢速滤波变化值进行相加处理得到和值，将这个和值作为滤波后的显示值，接着比较该和值与实际值的大小，当该和值小于或等于实际值时，将该和值作为下一个显示值，当该和值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。预设的第一阈值的取值并不是唯一的，可根据实际情况进行设置。以第一阈值为300，快速滤波变化值为80，慢速滤波变化值为6为例，获取当前汽车速度的实际值和显示值后，计算实际值和显示值的差值，当该差值大于300时将80作为预设变化值，当该差值小于或等于300时将6作为预设变化值，然后根据确定的预设变化值对显示值进行滤波处理，使滤波后的显示值大于滤波前的显示值。按这个数字组合进行汽车速度处理得到的汽车速度显示平缓。

在一个实施例中，请参见图4，当差值小于或等于第一阈值时，将慢速滤波变化值作为预设变化值之前，还包括步骤S117至步骤S119。

步骤S117：比较差值与预设的第二阈值的大小；第二阈值小于第一阈值。

计算当前汽车速度的实际值和显示值的差值之后，比较差值与第一阈值的大小，当差值大于第一阈值时，将快速滤波变化值作为预设变化值，当差值小于或等于第一阈值时，进一步比较差值与预设的第二阈值的大小，由于第二阈值小于第一阈值，因此可以在差值满足小于第一阈值的条件下通过进一步缩小差值符合的范围进行更详细的数据处理，以提高汽车速度处理方法的可靠性。

步骤S118：当差值小于或等于第二阈值时，将实际值作为下一个显示值。

步骤S119：当差值大于第二阈值时，进行将慢速滤波变化值作为预设变化值的步骤。

当差值小于或等于第二阈值时，考虑当前汽车速度的实际值和显示值的差值很小，则可以不进行对显示值的滤波处理，而是直接采用当前汽车速度的实际值作为下一个显示值，由于当前显示和显示下一个显示值之间存在时间差，因此当差值小于或等于第二阈值时，在延时一段时间后，直接显示实际值进行显示，延迟的时间可根据汽车速度显示更新的时间确定。当差值大于第二阈值小于第一阈值时，将慢速滤波变化值作为预设变化值，然后将显示值与慢速滤波变化值进行相加处理得到和值，将这个和值作为滤波后的显示值，接着比较该和值与实际值的大小，当该和值小于或等于实际值时，将该和值作为下一个显示值，当该和值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。通过增加差值的比较条件并设置对应的数据处理过程可以提高汽车速度处理方法的处理准确性，使汽车速度处理方法适用范围更大，处理结果更可靠。预设的第二阈值的取值并不是唯一的，可根据实际情况进行设置。以第二阈值为50，第一阈值为300为例，当汽车速度的实际值和显示值的差值小于300时，判断该差值是否小于50，当汽车速度的实际值和显示值的差值小于或等于50时，采用当前汽车速度的实际值作为下一个显示值，当差值大于50时，将慢速滤波变化值作为预设变化值对显示值进行滤波处理，根据该临界值进行汽车速度处理得到的汽车速度显示平缓。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S110包括步骤S111。

步骤S111：根据接收到的控制器局域网络信号获取当前汽车速度的实际值与显示值。

具体地，控制器局域信号与下一个时间控制器局域信号之间是存在时间周期的，时间周期可以预先设定，当需要密集采集及处理汽车速度时，可将时间周期的值设置为较小的值，以提高汽车速度处理技术的精度，当时间周期较短时，可以减轻汽车速度处理方法的数据处理的复杂度，减轻处理的负担，提高执行数据处理的各器件的使用寿命。以接收到的控制器局域网络信号为触发信号获取当前汽车速度的实际值与显示值可以调整汽车速度处理方法处理的频率，使汽车速度处理方法灵活性大，满足更多场合的需求。

在一个实施例中，请参见图5，步骤S140或步骤S150之后，还包括步骤S160。

步骤S160：检测是否接收到下一个控制器局域网络信号。

若否，则返回步骤S120。

确定下一个显示值之后，检测是否接收到下一个控制器局域网络信号，当确定接收到了下一个控制器局域网络信号时，直接显示确定的下一个显示值，结束当前控制器局域网络信号周期内的汽车速度处理，当检测发现没有接收到下一个控制器局域网络信号时，则继续进行汽车速度处理，返回对显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤，然后比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值，以确定下一个显示值。将下一个控制器局域网络信号作为汽车速度处理方法循环处理的触发条件可以提高汽车速度处理方法的自动化程度，提高其可靠性。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明：在一个实施例中，请参见图6，在每一个车速的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)周期内，读取当前的显示值和实际值，计算差值，当前的实际值即CAN的信号值。如果差值较大，则使用快速滤波的delta值进行计算，否则使用慢速滤波的delta值进行计算，上述快速滤波的delta值、慢速滤波的delta值和大小的判断界限POINT1需要根据实际情况进行设置，例如可以设置为：快速滤波的delta为80，慢速滤波的delta为6，POINT1的值为300。delta值的滤波计算如图7所示，在每一个显示周期内，用当前的显示值加上delta值进行计算并显示，直到下一个CAN信号值到达时结束，此时显示值为上一个CAN信号周期的实际值，显示周期小于CAN信号周期，如果差值十分小，则不进行delta值滤波计算，而是在延时一段时间后，直接使用实际值进行显示，该界限的判断值POINT2需要根据实际值进行定义，例如可以为50。图8为汽车速度处理方法的结果图，由图可知，用汽车速度处理方法进行滤波处理后，显示的车速输出值较原始输出值更为平滑、稳定。

上述汽车速度处理方法，获取当前汽车速度的实际值和显示值之后，对显示值进行滤波处理，使滤波后的显示值大于滤波器前的显示值，然后比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

在一个实施例中，提供一种汽车速度处理装置，请参见图9，包括存储器110和处理器120，存储器110存储有计算机程序，处理器120执行计算机程序时实现上述方法的步骤。具体地，处理器通过总线与控制系统连接。利用总线与控制系统通信进行目标内存地址配置，操作简便可靠。

存储器可以包括易失性存储装置(volatile memory)，例如随机存取存储装置(random-access memory，RAM)；存储装置也可以包括非易失性存储装置(non-volatilememory)，例如快闪存储装置(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)等；存储装置还可以包括上述种类的存储装置的组合。

处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述汽车速度处理装置，获取当前汽车速度的实际值和显示值之后，对显示值进行滤波处理，使滤波后的显示值大于滤波器前的显示值，然后比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

在一个实施例中，请参见图10，提供一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质200，当计算机可读存储介质200中存储的计算机可执行指令202被一个或多个处理器120执行时，使得处理器120执行上述方法。

上述包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，获取当前汽车速度的实际值和显示值之后，对显示值进行滤波处理，使滤波后的显示值大于滤波器前的显示值，然后比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

在一个实施例中，提供一种汽车速度处理设备，请参见图11，包括检测装置310和控制装置320，控制装置320连接检测装置310。

检测装置310用于获取当前汽车速度的实际值和显示值，并发送至控制装置320。检测装置310的结构并不是唯一的，例如可采用汽车速度传感器。

控制装置320用于根据上述方法获取下一个显示值。获取当前汽车速度的实际值和显示值后，对显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值，比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。

此外，在一个实施例中，请参见图11，汽车速度处理设备还包括显示装置330，显示装置330连接控制装置320，显示装置330用于接收控制装置320发送的下一个显示值并显示，以便驾驶人员查看，提高汽车速度处理设备的便利性。

上述汽车速度处理设备，获取当前汽车速度的实际值和显示值之后，对显示值进行滤波处理，使滤波后的显示值大于滤波器前的显示值，然后比较滤波后的显示值与实际值的大小，当滤波后的显示值小于或等于实际值时，将滤波后的显示值作为下一个显示值，当滤波后的显示值大于实际值时，将实际值作为下一个显示值。对显示值进行滤波处理可以避免速度显示的突变问题，将滤波后的显示值与实际值比较后将其中较小的值作为下一个显示值使下一个显示的速度较小，从而使汽车速度的变化较为平滑，速度的变化趋势显示明显，能提供直观的车辆加速减速状态，便于驾驶员直观准确了解车辆的速度变化状态，也能对驾驶员提到安全警示的作用，可靠性高。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车速度处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前汽车速度的实际值和显示值；

对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值；所述滤波表示在所述滤波前的显示值的基础上加上一个大于零的数值，或将所述滤波前的显示值乘以一个大于1的数值；

比较所述滤波后的显示值与所述实际值的大小；

当所述滤波后的显示值小于或等于所述实际值时，将所述滤波后的显示值作为下一个显示值；

当所述滤波后的显示值大于所述实际值时，将所述实际值作为下一个显示值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤，包括以下步骤：

将所述显示值与预设变化值进行相加处理得到和值；

将所述和值作为滤波后的显示值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设变化值包括快速滤波变化值和慢速滤波变化值，所述快速滤波变化值大于所述慢速滤波变化值；所述获取当前汽车速度的实际值和显示值的步骤之后，所述对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤之前，还包括步骤：

计算所述实际值和所述显示值的差值；

当所述差值大于预设的第一阈值时，将所述快速滤波变化值作为所述预设变化值；

当所述差值小于或等于所述第一阈值时，将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述差值小于或等于所述第一阈值时，所述将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值之前，还包括步骤：

比较所述差值与预设的第二阈值的大小；所述第二阈值小于所述第一阈值；

当所述差值小于或等于所述第二阈值时，将所述实际值作为下一个显示值；

当所述差值大于所述第二阈值时，进行所述将所述慢速滤波变化值作为所述预设变化值的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前汽车速度的实际值与显示值，包括：

根据接收到的控制器局域网络信号获取当前汽车速度的实际值与显示值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述滤波后的显示值小于或等于所述实际值时，将所述滤波后的显示值作为下一个显示值；或所述当所述滤波后的显示值大于所述实际值时，将所述实际值作为下一个显示值的步骤之后，还包括步骤：

检测是否接收到下一个控制器局域网络信号；

若否，则返回所述对所述显示值进行滤波处理，以使滤波后的显示值大于滤波前的显示值的步骤。

7.一种汽车速度处理装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

8.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种汽车速度处理设备，其特征在于，包括：

检测装置，用于获取当前汽车速度的实际值和显示值，并发送至控制装置；

控制装置，用于根据权利要求1-6任意一项所述的方法获取下一个显示值。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置连接所述控制装置，所述显示装置用于接收所述控制装置发送的下一个显示值并显示。

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