JP2015051746A - タイヤｉｄ登録システム - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤＩＤの誤登録が生じ難いタイヤＩＤ登録システムを提供する。【解決手段】ＴＰＭＳ受信機１３は、受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤの受信フレーム数をＩＤ毎に区別して計測する受信回数計測部２５を備える。また、ＴＰＭＳ受信機１３は、計測期間の経過に対する受信フレーム数が継続して走行輪用判定範囲内に入るタイヤＩＤを自車の走行輪のタイヤＩＤと判定し、計測期間の経過に対する受信フレーム数が継続してスペア輪用判定範囲内に入るタイヤＩＤを自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定するＩＤ判定部２６を備える。さらに、ＴＰＭＳ受信機１３は、自車の走行輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数と等しい場合、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア輪数と等しい場合にそれぞれ該判定されたタイヤＩＤを登録する登録実行部２７を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤＩＤ登録システムに関する。

従来、タイヤ空気圧検出器から送信されるタイヤ空気圧信号を受信機で受信することによりタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、登録ツールを使用せずにタイヤＩＤ（識別符号）を受信機に登録する方法が種々提案されている。例えば特許文献１には、所定時間内に受信したタイヤ空気圧信号に含まれるタイヤＩＤのうち、受信頻度の高い方（受信回数の多い方）から順に所定個数のタイヤＩＤを自車のタイヤＩＤとして登録する方法が提案されている。

特開２０００−２３３６１５号公報

ところで、タイヤ空気圧検出器には、例えばパンクの発生によりタイヤ空気圧の急減圧を検出すると、所定時間の間、タイヤ空気圧信号の送信頻度を高く（送信回数を多く）することで、タイヤ空気圧が急変したことを確実に受信機に通知するようにしたものがある。そのため、上記特許文献１の方法を用いてタイヤＩＤを登録する場合において、自車の近くに急減圧したタイヤがあると、該タイヤに設けられたタイヤ空気圧検出器から送信されるタイヤ空気圧信号の受信回数が多くなり、誤登録が生じる虞があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、タイヤＩＤの誤登録が生じ難いタイヤＩＤ登録システムを提供することにある。

上記課題を解決するタイヤＩＤ登録システムは、各タイヤに設けられたタイヤ空気圧検出器から圧力データを含むタイヤ空気圧信号を送信し、該タイヤ空気圧信号を車体の受信機において受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムの一機能であり、前記タイヤ空気圧検出器に登録されたタイヤＩＤを前記受信機に登録するものにおいて、タイヤＩＤの受信回数をＩＤ毎に区別して計測する受信回数計測部と、前記受信回数計測部による計測期間の経過に対する受信回数が、前記タイヤ空気圧検出器が送信するタイヤＩＤを含む無線信号の送信周期に応じた判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車のタイヤＩＤと判定するＩＤ判定部と、前記ＩＤ判定部により自車のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定数と等しい場合には、該自車のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤを登録する登録実行部とを備えたことを要旨とする。

ここで、自車のタイヤは受信機の近くにあることから、通常、自車のタイヤＩＤの受信回数は、計測期間の経過に伴い無線信号の送信周期に応じて増加する。これに対し、他車のタイヤＩＤの受信回数は、自車と併走したり、すれ違ったりするときに一時的に増加するだけである。この点、上記構成によれば、ＩＤ判定部は、計測期間の経過に対する受信回数が継続して無線信号の送信周期に応じた判定範囲内に入るタイヤＩＤを自車のタイヤＩＤと判定し、登録実行部は、自車のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定数と等しい場合に、該タイヤＩＤを登録する。そのため、例えば受信回数が多くなっても計測期間の途中から判定範囲内に入るタイヤＩＤや、受信回数が途中から増加しなくなるタイヤＩＤ等、他車のタイヤＩＤであると考えられるタイヤＩＤの登録が抑制される。これにより、タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができる。

上記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ判定部により自車のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定数と等しくない状態が所定登録期間以上継続する場合には、前記受信機の動作モードを該受信機にタイヤＩＤを登録する登録モードから他のモードに切り替える登録中止部を備えることが好ましい。

受信機が登録モードとなってから長時間経過しても、登録実行部による登録処理が完了しない場合には、例えば他車のタイヤＩＤを含む無線信号を受信し易い環境に自車が置かれている等の原因が考えられる。そのため、上記構成のように自車のタイヤＩＤと判定されるタイヤＩＤの数が規定数と等しくない状態が所定登録期間以上継続する場合には、受信機の動作モードを登録モード以外のモードに切り替えることで、作業者にＩＤ登録作業のやり直しを促すことができる。

上記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ判定部により自車のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が前記規定数よりも少ない場合には、前記受信機の動作モードを該受信機にタイヤＩＤを登録する登録モードから他のモードに切り替える登録中止部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、自車のタイヤＩＤであると判定されるタイヤＩＤの数が規定数よりも少ない場合には、受信機の動作モードが登録モード以外のモードに切り替えられるため、早い段階で作業者にＩＤ登録作業のやり直しを促すことができる。

上記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記判定範囲として前記タイヤが回転状態に入ったときに前記タイヤ空気圧検出器が送信する前記無線信号の送信周期に応じた走行輪用判定範囲が設定されるとともに、前記規定数として自車に設けられた走行輪の数を示す規定走行輪数が設定され、前記ＩＤ判定部は、前記受信回数計測部による計測期間の経過に対する受信回数が前記走行輪用判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車の走行輪のタイヤＩＤと判定し、前記登録実行部は、前記ＩＤ判定部により自車の走行輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が前記規定走行輪数と等しい場合には、該走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤを登録することが好ましい。

上記構成によれば、走行輪として用いられているタイヤのタイヤＩＤが誤登録され難くなる。
上記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記判定範囲として前記タイヤが回転状態に入っていないときに前記タイヤ空気圧検出器が送信する前記無線信号の送信周期に応じたスペア輪用判定範囲が設定されるとともに、前記規定数として自車に設けられたスペア輪の数を示す規定スペア輪数が設定され、前記ＩＤ判定部は、前記受信回数計測部による計測期間の経過に対する受信回数が前記スペア輪用判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定し、前記登録実行部は、前記ＩＤ判定部により自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が前記規定スペア輪数と等しい場合には、該スペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤを登録することが好ましい。

上記構成によれば、スペア輪として用いられているタイヤのタイヤＩＤが誤登録され難くなる。

本発明によれば、タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができる。

タイヤＩＤ登録システムの概略構成図。 時間経過とタイヤＩＤの受信フレーム数との関係を示すグラフ。 時間経過とタイヤＩＤの受信フレーム数との関係を示すグラフ。

以下、タイヤＩＤ登録システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｅ）のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３が設けられている。本実施形態のタイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｅにタイヤ空気圧検出器４（４ａ〜４ｅ：タイヤバルブとも言う）を設け、これらタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｅで検出されたタイヤ空気圧を、タイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に送信することにより、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｅの空気圧を検出する所謂直接式のものである。なお、タイヤ２ａ〜２ｄは、車体５に走行輪として取り付けられ、タイヤ２ｅは、スペア輪として搭載されている。

タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｅには、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｅの動作を制御するコントローラ６が設けられている。コントローラ６のメモリ７には、各タイヤ２ａ〜２ｅの固有のＩＤ（識別符号）としてタイヤＩＤ（バルブＩＤとも言う）が書き込み保存されている。タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｅには、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ８と、タイヤ温度を検出する温度センサ９と、タイヤ２に発生する加速度（回転）を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）１０とが設けられている。そして、コントローラ６には、これら各センサ８〜１０がそれぞれ接続されている。また、コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信アンテナ１１が接続されている。

タイヤ空気圧検出器４は、所定の時間間隔を空けて定期的にタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。なお、各タイヤ空気圧検出器４は、他のタイヤ空気圧検出器４と電波送信が重ならないように、ランダムな時間差をもってタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する。本実施形態のタイヤ空気圧検出器４は、タイヤ２が回転状態に入ったと判定した場合（車両１が走行している場合）には、タイヤ２が回転状態に入っていないと判定した場合（車両１が停車している場合）よりも短い時間間隔でタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。

具体的には、コントローラ６には、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信周期を切り替える送信制御部１２が設けられている。そして、コントローラ６は、タイヤ２が回転状態に入ったと加速度センサ１０からの検出信号に基づいて判定した場合には、第１の時間間隔（例えば、１分間隔）でタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。一方、コントローラ６は、タイヤ２が回転状態に入っていないと加速度センサ１０からの検出信号に基づいて判定した場合には、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔（例えば、２分間隔）でタイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。また、本実施形態のタイヤ空気圧信号Ｓtpは、タイヤ２が回転状態に入った場合には、複数のフレーム（例えば、４フレーム）から構築され、タイヤ２が回転状態に入っていない場合には、１フレームのみから構築されている。なお、各フレームは、タイヤＩＤ及び圧力データ等から構築されており、タイヤ２の回転状態に関係なく同一である。

車体５には、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｅから送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信して、各タイヤ２ａ〜２ｅの空気圧を監視する受信機（以下、ＴＰＭＳ受信機と記す）１３が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１３には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４と、ＵＨＦ帯の電波を受信可能な受信アンテナ１５とが設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４のメモリ１６には、各タイヤ２ａ〜２ｅのタイヤＩＤが、例えばタイヤ位置（右前、左前、右後、左後、スペア）と対応付けられて書き込み保存（登録）されている。また、ＴＰＭＳ受信機１３には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１７が接続されている。

ＴＰＭＳ受信機１３は、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｅから送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信アンテナ１５で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤをメモリ１６に記憶されたタイヤＩＤと照合し、ＩＤ照合が成立すれば、同じタイヤ空気圧信号Ｓtp内に含まれる圧力データを確認する。ＴＰＭＳ受信機１３は、当該圧力データに示される値が低圧閾値以下であれば、この低圧となったタイヤを、そのタイヤ位置と対応付けて表示部１７に表示する。そして、ＴＰＭＳ受信機１３は、このタイヤ空気圧の判定を受信するタイヤ空気圧信号Ｓtpごとに行うことで、各タイヤ２ａ〜２ｅの空気圧を監視する。

（タイヤＩＤ登録）
タイヤ空気圧監視システム３には、タイヤ２ａ〜２ｅのタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１３に登録するときに作動するタイヤＩＤ登録機能（タイヤＩＤ登録システム１８）が設けられている。本実施形態のタイヤＩＤ登録システム１８は、ＴＰＭＳ受信機１３が受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤの中から、時間経過に対するタイヤＩＤ毎の受信フレーム数（受信回数）と、タイヤ空気圧検出器４が送信するタイヤ空気圧信号Ｓtpの送信周期との関係に基づいて自車のタイヤＩＤを判定して登録する方式である。

詳しくは、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モード（通常モード、登録モード）を切り替える動作モード切替部２１と、車両１が走行しているか否かを検出する走行検出部２２と、タイヤＩＤの登録状況を表示部１７に表示して通知する状況通知部２３とが設けられている。また、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４には、作業者による操作に応じてＴＰＭＳ受信機１３のモードを切り替えるモード切替ボタン２４が接続されている。

より詳しくは、動作モード切替部２１は、例えばモード切替ボタン２４への操作入力に応じてＴＰＭＳ受信機１３を通常モードと登録モードとの２モードの間で切り替える。なお、ＴＰＭＳ受信機１３は、通常モード時には、タイヤ空気圧検出器４から送信されるタイヤ空気圧信号Ｓtpに基づいてタイヤ空気圧を監視し、登録モード時には、後述するようにタイヤＩＤを登録する。走行検出部２２は、例えばメータＥＣＵ等から車速情報（車速データ）を取得し、この車速情報を基に車両が走行しているか否かを検出する。状況通知部２３は、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードが登録モードに切り替わると、その旨を示す標識（マーク）を表示部１７に点灯させる。そして、状況通知部２３は、ＩＤ登録作業を完了すると、表示部１７の標識を消灯させる。一方、状況通知部２３は、ＩＤ登録が未完了の状態で登録モードが終了した場合には、表示部１７の標識を一定時間点滅させる。これにより、タイヤＩＤの登録状況が目視により確認可能となっている。

また、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４には、ＴＰＭＳ受信機１３が受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤの受信フレーム数をＩＤ毎に区別して計測する受信回数計測部２５が設けられている。また、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４には、受信フレーム数に基づいてタイヤＩＤが自車のものか他車のものかを判定するＩＤ判定部２６と、ＴＰＭＳ受信機１３にタイヤＩＤを登録する登録実行部２７とが設けられている。

より詳しくは、受信回数計測部２５は、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードが登録モードであり、かつ車両１が走行している状態において、受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤの受信フレーム数をＩＤ毎に区別して計測する。なお、本実施形態の受信回数計測部２５は、ＴＰＭＳ受信機１３が登録モードとなり、かつ車両１が走行してから車両１が停車した場合、タイヤＩＤの計測を一時中止し、再び車両１が走行してから計測を再開する。

ＩＤ判定部２６は、受信回数計測部２５による計測期間の経過に対する受信フレーム数がタイヤ空気圧信号Ｓtpの送信周期に応じた判定範囲内に継続して入るか否かに基づいて、受信したタイヤＩＤが自車の走行輪のタイヤＩＤか否か、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤであるか否かをタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４の演算周期毎に判定する。なお、ＩＤ判定部２６は、タイヤＩＤを自車のものか他車のものか判定する際において、受信回数計測部２５がタイヤＩＤの計測を一時中止している期間（車両１が停止している期間）は、計測期間に含めない。

具体的には、ＩＤ判定部２６は、受信回数計測部２５による計測期間の経過に対する受信フレーム数が、タイヤ２が回転状態に入っているときのタイヤ空気圧信号Ｓtpの送信周期に応じた走行輪用判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車の走行輪のタイヤＩＤと判定する。一方、ＩＤ判定部２６は、受信フレーム数が計測開始時には走行輪用判定範囲に入っていたものの途中から入らなくなったタイヤＩＤは、同範囲に入っている間は自車のタイヤＩＤと判定し、入らなくなった時点で他車のタイヤＩＤであると判定する。また、ＩＤ判定部２６は、受信フレーム数が計測期間の途中から走行輪用判定範囲に入ったタイヤＩＤは、自車のタイヤＩＤとは判定せず、最初から他車のタイヤＩＤと判定する。つまり、ＩＤ判定部２６により自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定されるタイヤＩＤの数（種類）は、計測期間の経過につれて少なくなっていく。

ここで、走行輪用判定範囲の上限値（フレーム数）Ｆr_upは、タイヤ空気圧検出器４が第１の時間間隔でタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信した場合において、計測期間内での最大送信回数にタイヤ空気圧信号Ｓtpを構築するフレーム数を乗算した値である。また、走行輪用判定範囲の下限値Ｆr_loは、計測開始時点から所定の期間（例えば、第１の時間間隔よりも長い期間）はゼロであり、該期間経過後は上限値Ｆr_upに対して最低受信率を乗算した値となる。なお、最低受信率は、例えばＴＰＭＳ受信機１３の搭載位置や受信アンテナ１５の形状等、システムの設計によって決まる受信率の範囲のうち、経年劣化や製品毎のばらつき等を考慮して最も低くなる受信率であり、予め実験やシミュレーション等により求められている。一例として、最低受信率が６０％である場合、計測期間が５分経過した時点では、最大送信回数は６回となるため、走行輪用判定範囲の上限値は２４フレームとなり、下限値は１４フレームとなる。また、計測期間が１０分経過すると、最大送信回数は１１回となるため、同範囲の上限値は４４フレームとなり、下限値は２６フレームとなる。

また、ＩＤ判定部２６は、受信回数計測部２５による計測期間の経過に対する受信フレーム数が、タイヤ２が回転状態に入っていないときのタイヤ空気圧信号Ｓtpの送信周期に応じたスペア輪用判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定する。一方、ＩＤ判定部２６は、走行輪の判定と同様に、受信フレーム数が計測開始時にはスペア輪用判定範囲に入っていたものの途中から入らなくなったタイヤＩＤや、受信フレーム数が計測期間の途中から一時的にスペア輪用判定範囲に入ったタイヤＩＤは、他車のタイヤＩＤと判定する。

ここで、スペア輪用判定範囲の上限値Ｆs_upは、タイヤ空気圧検出器４が第２の時間間隔でタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信した場合において、計測期間内での最大送信回数にタイヤ空気圧信号Ｓtpを構築するフレーム数を乗算した値である。また、スペア輪用判定範囲の下限値Ｆs_loは、計測開始時点から所定の期間（例えば、第２の時間間隔よりも長い期間）はゼロであり、該期間経過後は上限値Ｆs_upに対して最低受信率を乗算した値となる。一例として、最低受信率が６０％である場合、計測期間が５分経過した時点では、最大送信回数は３回となるため、スペア輪用判定範囲の上限値は３フレームとなり、下限値は１フレームとなる。また、計測期間が１０分経過すると、最大送信回数は６回となるため、同範囲の上限値は６フレームとなり、下限値は３フレームとなる。

登録実行部２７は、ＩＤ判定部２６により自車の走行輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が予め設定された規定数としての規定走行輪数と等しい場合には、該走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤをメモリ１６に記憶して登録する。また、登録実行部２７は、ＩＤ判定部２６により自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が予め設定された規定スペア輪数と等しい場合には、該スペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤをメモリ１６に記憶して登録する。本実施形態では、規定走行輪数は、車両１に設けられた走行輪である各タイヤ２ａ〜２ｄの数を示す４個に設定され、規定スペア輪数は、車両１に設けられたスペア輪であるタイヤ２ｅの数を示す１個に設定されている。なお、登録実行部２７による走行輪及びスペア輪のタイヤＩＤの登録処理が完了すると、動作モード切替部２１は、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを通常モードに戻す。

また、タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４には、登録実行部２７による登録処理が未完了の状態であっても、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを登録モードから通常モードに切り替えて登録モードを終了する登録中止部２８が設けられている。具体的には、登録中止部２８は、ＩＤ判定部２６により自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数と等しくない状態が予め設定された所定登録期間以上継続する場合には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを通常モードに切り替える。同様に、登録中止部２８は、ＩＤ判定部２６により自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア輪数と等しくない状態が所定登録期間以上継続する場合には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを通常モードに切り替える。なお、自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定された数が規定走行輪数と等しくない場合の所定登録期間と、自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定された数が規定スペア数と等しくない場合の所定登録期間とは、同一の長さの期間であっても、異なる長さの期間であってもよい。

また、登録中止部２８は、自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数よりも少ない場合、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア輪数よりも少ない場合には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを通常モードに切り替える。

なお、登録実行部２７による登録処理が未完了の状態で通常モードに切り替えられた場合、ＴＰＭＳ受信機１３には、登録モードに切り替える前のタイヤＩＤが登録されたままとなる。ただし、走行輪及びスペア輪のタイヤＩＤのうち、いずれか一方の登録が完了している場合、当該タイヤＩＤの登録は有効なものとなる。

次に、図２及び図３を参照して本実施形態のタイヤＩＤ登録システム１８によるタイヤＩＤの登録（作用）について説明する。なお、図２及び図３では、説明の便宜上、自車の走行輪であるタイヤ２ａ〜２ｄのタイヤＩＤを「ＩＤ１」〜「ＩＤ４」とし、自車のスペア輪であるタイヤ２ｅのタイヤＩＤを「ＩＤ５」とし、他車のタイヤＩＤを「ＩＤ６」〜「ＩＤ８」とする。

タイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１３に登録するには、作業者は、先ずモード切替ボタン２４を操作してＴＰＭＳ受信機１３を通常モードから登録モードに切り替え、車両１を走行させる。これにより、受信回数計測部２５によりタイヤＩＤの受信フレーム数の計測が開始される。

ここで、例えば図２に示すように、走行輪用判定範囲の下限値Ｆr_loがゼロよりも大きくなる時刻ｔ１までの計測期間では、「ＩＤ１」〜「ＩＤ６」の受信フレーム数が走行輪用判定範囲に継続して入っているため、ＩＤ判定部２６によりこれら６個のタイヤＩＤが自車の走行輪のタイヤＩＤと判定される。このように時刻ｔ１では、自車の走行輪と判定されるタイヤＩＤの数が６個であり、規定走行輪数の４個よりも多いため、受信回数計測部２５によるタイヤＩＤの受信フレーム数の計測が継続される。

続いて、時刻ｔ２において、スペア輪である「ＩＤ５」の受信フレーム数が走行輪用判定範囲から外れると、ＩＤ判定部２６により「ＩＤ１」〜「ＩＤ４」、「ＩＤ６」の５個のタイヤＩＤが自車の走行輪のタイヤＩＤと判定される。その結果、時刻ｔ２では、自車の走行輪と判定されるタイヤＩＤの数が５個であり、規定走行輪数の４個よりも多いため、受信回数計測部２５によるタイヤＩＤの受信フレーム数の計測が継続される。

続いて、時刻ｔ３において、例えば一時的に車両１が他車とすれ違うことで、「ＩＤ７」を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを２フレームだけ受信したとする。このとき、「ＩＤ７」の受信フレーム数は、走行輪用判定範囲に入らず、ＩＤ判定部２６により自車の走行輪と判定されるタイヤＩＤの数は変化しない。また、時刻ｔ４において、例えば車両１がパンク等により急減圧したタイヤの付近を通過することで、「ＩＤ８」を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを大量に受信したとする。このとき、「ＩＤ８」の受信フレーム数は、走行輪用判定範囲内に入るが、計測期間の開始時点からではなく、途中から同範囲内に入ったため、ＩＤ判定部２６により自車の走行輪のタイヤＩＤとは判定されず、その数は変化しない。

そして、例えば車両１と並走していた他車両が遠ざかり、該他車両に設けられたタイヤの「ＩＤ６」の受信フレーム数が増加しなくなってからしばらく経過し、時刻ｔ５において「ＩＤ６」の受信フレーム数が走行輪用判定範囲から外れると、ＩＤ判定部２６により「ＩＤ１」〜「ＩＤ４」の４個のタイヤＩＤを自車の走行輪のタイヤＩＤと判定される。その結果、時刻ｔ５において、自車の走行輪と判定されるタイヤＩＤの数が規定走行輪数と等しくなるため、登録実行部２７により「ＩＤ１」〜「ＩＤ４」が自車の走行輪のタイヤＩＤとして登録される。

また、図３に示すように、スペア輪用判定範囲の下限値Ｆs_loがゼロよりも大きくなる時刻ｔ６までの計測期間では、「ＩＤ５」、「ＩＤ７」の受信フレーム数がスペア輪用判定範囲に継続して入っているため、ＩＤ判定部２６によりこれら２個のタイヤＩＤが自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定される。このように時刻ｔ６では、自車のスペア輪と判定されるタイヤＩＤの数が２個であり、規定スペア輪数の１個よりも多いため、受信回数計測部２５によるタイヤＩＤの受信フレーム数の計測が継続される。

続いて、上記時刻ｔ４において、「ＩＤ８」を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpが受信されるが、その受信フレーム数がスペア輪用判定範囲に入らず、ＩＤ判定部２６により自車のスペア輪と判定されるタイヤＩＤの数は変化しない。

そして、上記時刻ｔ３において受信した「ＩＤ７」の受信フレーム数が増加しなくなってからしばらく経過し、時刻ｔ７において「ＩＤ７」の受信フレーム数がスペア輪用判定範囲から外れると、ＩＤ判定部２６により「ＩＤ５」の１個のタイヤＩＤが自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定される。その結果、自車のスペア輪と判定されるタイヤＩＤの数が規定走行輪数と等しくなるため、登録実行部２７により「ＩＤ５」が自車のスペア輪のタイヤＩＤとして登録される。

次に、本実施形態の効果について記載する。
（１）ＩＤ判定部２６は、計測期間の経過に対する受信フレーム数が継続して走行輪用判定範囲内に入るタイヤＩＤを自車の走行輪のタイヤＩＤと判定し、登録実行部２７は、自車の走行輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数と等しくなると、該自車の走行輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤを登録するようにした。そのため、例えば「ＩＤ８」のように急に受信フレーム数が多くなったタイヤＩＤや、「ＩＤ６」のように受信フレーム数が途中から増加しなくなるタイヤＩＤ等、他車のタイヤＩＤであると考えられるタイヤＩＤの登録が抑制される。これにより、走行輪として用いられているタイヤのタイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができる。

（２）ＩＤ判定部２６は、計測期間の経過に対する受信フレーム数が継続してスペア輪用判定範囲内に入るタイヤＩＤを自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定し、登録実行部２７は、自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア輪数と等しくなると、該自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤを登録するようにした。そのため、例えば「ＩＤ７」のように受信フレーム数が途中から増加しなくなるタイヤＩＤ等、他車のタイヤＩＤであると考えられるタイヤＩＤの登録が抑制される。これにより、スペア輪として用いられているタイヤのタイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができる。

（３）登録中止部２８は、自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数と等しくない状態、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア輪数と等しくない状態が所定登録期間以上継続する場合には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを通常モードに切り替えるようにした。

ここで、ＴＰＭＳ受信機１３が登録モードとなってから長時間経過しても、登録実行部２７による登録処理が完了しない場合には、例えば他車のタイヤＩＤを含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信し易い環境に自車が置かれている等の原因が考えられる。そのため、上記構成のように所定登録期間以上継続して登録実行部２７による登録処理が完了しない場合には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを登録モード以外のモードに切り替えることで、作業者にＩＤ登録作業のやり直しを促すことができる。

（４）登録中止部２８は、自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数よりも少ない場合、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア輪数よりも少ない場合には、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを通常モードに切り替えるようにした。そのため、所定登録期間の経過を待たずに、早い段階で作業者にＩＤ登録作業のやり直しを促すことができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、受信回数計測部２５は、ＴＰＭＳ受信機１３が登録モードであり、かつ車両１が走行しているときに受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤの受信フレーム数を計測するようにした。しかし、これに限らず、車両１が走行しているか否かにかかわらず、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードが登録モードであり、かつ車両１が停止しているときに受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤの受信フレーム数を計測するようにしてもよい。なお、この場合には走行輪とスペア輪とは区別せずに登録することになる。

・上記実施形態では、ＩＤ判定部２６は、受信したタイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれるタイヤＩＤが自車の走行輪のタイヤＩＤか否か、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤであるか否かを判定するようにした。しかし、これに限らず、タイヤＩＤが自車の走行輪のタイヤＩＤか否かの判定のみ、又は自車のスペア輪のタイヤＩＤであるか否かの判定のみを行うようにしてもよい。

・上記実施形態において、自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定走行輪数よりも多い状態が所定登録期間以上継続しても、通常モードに切り替えず、登録モードのままとしてもよい。同様に、自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定スペア数よりも多い状態が所定登録期間以上継続しても、通常モードに切り替えず、登録モードのままとしてもよい。

・上記実施形態において、自車の走行輪のタイヤＩＤであると判定された数が規定走行輪数より少なくなっても、通常モードに切り替えず、登録モードのままとしてもよい。同様に、自車のスペア輪のタイヤＩＤであると判定された数が規定スペア輪数より少なくなっても、通常モードに切り替えず、登録モードのままとしてもよい。

・上記実施形態では、ＩＤ判定部２６は、タイヤＩＤが自車の走行輪のタイヤＩＤか否か、及び自車のスペア輪のタイヤＩＤであるか否かをタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１４の演算周期毎に判定するようにしたが、該演算周期よりも十分に長い期間毎に判定してもよい。

・上記実施形態において、タイヤ空気圧検出器４がタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する時間間隔は、車両１が走行しているときの方が停車しているときよりも短くなくてもよく、例えば走行しているときの時間間隔と停車しているときの時間間隔とが等しくてもよい。

・上記実施形態において、走行検出部２２による車両１が走行しているか否かの判定は、例えば車速センサから取得するデータに基づいて行う等、他の方式でもよい。
・上記実施形態において、状況通知部２３による通知は、表示部１７で行うことに限らず、例えばハザード、ブザー、スピーカなど、他の機器を用いてもよい。

・上記実施形態では、登録実行部２７による登録処理が未完了の状態で登録モードが終了した場合、状況通知部２３が表示部１７に標識を一定時間点滅させるようにしたが、これに限らず、例えば単に標識を消灯させることで、登録モードが異常終了したことを報知しなくてもよい。なお、この場合には、例えばＴＰＭＳ受信機１３が、一定期間、登録されたタイヤＩＤを含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信できない旨を表示部１７に表示することにより、登録処理が未完了の状態で登録モードが終了したことを認識可能となる。

・上記実施形態では、モード切替ボタン２４の操作によりＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを切り替えたが、これに限らず、例えばブレーキペダルを所定回数踏むなど、ＴＰＭＳ受信機１３の動作モードを切り替える方式は、適宜変更可能である。また、イグニッションスイッチがオンする度に、登録モードとなるようにしてもよい。

・上記実施形態では、車両１が走行しているときには、タイヤ空気圧信号Ｓtpを複数フレームから構築したが、これに限らず、例えば１フレームのみから構築してもよい。また、車両１が停車しているときに、タイヤ空気圧信号Ｓtpを複数フレームから構築してもよい。

・上記実施形態において、ＩＤ登録に使用する無線信号としてタイヤ空気圧信号Ｓtpを用いたが、これに限らず、タイヤＩＤを含む無線信号であれば、他の信号を用いてもよい。

・上記実施形態において、タイヤ空気圧監視システム３は、タイヤＩＤがタイヤ位置（右前、左前、右後、左後）と対応付けられず、単にＩＤのみが登録される構成であってもよい。

・上記実施形態において、車両１にスペア輪（タイヤ２ｅ）を搭載せず、ＩＤ登録するタイヤ２にスペア輪を含めなくてもよい。

１…車両、２ａ〜２ｅ…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４ａ〜４ｅ…タイヤ空気圧検出器、５…車体、１２…送信制御部、１３…受信機、１６…メモリ、１８…タイヤＩＤ登録システム、２５…受信回数計測部、２６…ＩＤ判定部、２７…登録実行部、２８…登録中止部、Ｆr_up，Fs_up…上限値、Ｆr_lo，Ｆs_lo…下限値、Ｓｔｐ…タイヤ空気圧信号。

Claims (5)

1. 各タイヤに設けられたタイヤ空気圧検出器から圧力データを含むタイヤ空気圧信号を送信し、該タイヤ空気圧信号を車体の受信機において受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムの一機能であり、前記タイヤ空気圧検出器に登録されたタイヤＩＤを前記受信機に登録するタイヤＩＤ登録システムにおいて、
   タイヤＩＤの受信回数をＩＤ毎に区別して計測する受信回数計測部と、
   前記受信回数計測部による計測期間の経過に対する受信回数が、前記タイヤ空気圧検出器が送信するタイヤＩＤを含む無線信号の送信周期に応じた判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車のタイヤＩＤと判定するＩＤ判定部と、
   前記ＩＤ判定部により自車のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が規定数と等しい場合には、該自車のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤを登録する登録実行部とを備えたことを特徴とするタイヤＩＤ登録システム。
2. 請求項１に記載のタイヤＩＤ登録システムにおいて、
   前記ＩＤ判定部により自車のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤの数が規定数と等しくない状態が所定登録期間以上継続する場合には、前記受信機の動作モードを該受信機にタイヤＩＤを登録する登録モードから他のモードに切り替える登録中止部を備えたことを特徴とするタイヤＩＤ登録システム。
3. 請求項１又は２に記載のタイヤＩＤ登録システムにおいて、
   前記ＩＤ判定部により自車のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が前記規定数よりも少ない場合には、前記受信機の動作モードを該受信機にタイヤＩＤを登録する登録モードから他のモードに切り替える登録中止部を備えたことを特徴とするタイヤＩＤ登録システム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤＩＤ登録システムにおいて、
   前記判定範囲として前記タイヤが回転状態に入ったときに前記タイヤ空気圧検出器が送信する前記無線信号の送信周期に応じた走行輪用判定範囲が設定されるとともに、前記規定数として自車に設けられた走行輪の数を示す規定走行輪数が設定され、
   前記ＩＤ判定部は、前記受信回数計測部による計測期間の経過に対する受信回数が前記走行輪用判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車の走行輪のタイヤＩＤと判定し、
   前記登録実行部は、前記ＩＤ判定部により自車の走行輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が前記規定走行輪数と等しい場合には、該走行輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤを登録することを特徴とするタイヤＩＤ登録システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤＩＤ登録システムにおいて、
   前記判定範囲として前記タイヤが回転状態に入っていないときに前記タイヤ空気圧検出器が送信する前記無線信号の送信周期に応じたスペア輪用判定範囲が設定されるとともに、前記規定数として自車に設けられたスペア輪の数を示す規定スペア輪数が設定され、
   前記ＩＤ判定部は、前記受信回数計測部による計測期間の経過に対する受信回数が前記スペア輪用判定範囲内に継続して入るタイヤＩＤを自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定し、
   前記登録実行部は、前記ＩＤ判定部により自車のスペア輪のタイヤＩＤと判定されたタイヤＩＤの数が前記規定スペア輪数と等しい場合には、該スペア輪のタイヤＩＤであると判定されたタイヤＩＤを登録することを特徴とするタイヤＩＤ登録システム。