CN109080632B - 一种定速巡航装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定速巡航装置，包括：定速巡航模块，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；速度获取模块，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速；差值计算模块，用于计算实际车速与目标车速的差值；策略确定模块，用于比较差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；显示模块，用于根据策略确定模块确定的显示策略显示显示车速。本发明还公开了一种车辆。本发明解决了定速巡航状态下颠簸或者上坡下坡路况导致的显示车速抖动现象，还避免了连续快速设置定速巡航目标车速时的显示车速跌落现象。

Description

一种定速巡航装置及车辆

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种定速巡航装置及车辆。

背景技术

在定速巡航状态下车辆会自动以设定好的目标车速保持固定速度行驶，车辆的速度通过车速表显示给驾驶员。通常情况下，仪表的显示车速与车辆的实际车速是相同的，但是当车辆遇到颠簸或者上坡下坡的路况时，由于车辆自重，车辆不可能保持固定车速行驶，此时车速表显示的车速会随之发生变化，具体表现为指针抖动(指针式仪表)或者数字跳动(数字式仪表)，驾驶员会感觉车速表显示车速与设定的目标车速不一致，为用户带来较差的驾驶体验。为解决上述问题，当前大部分车辆车速表显示车速均采用容差为2km/h的策略，即实际车速和定速巡航目标车速差值在2km/h之内时，车速表显示目标车速；当差值在2km/h之外时，显示实际车速。

然而，上述解决方案仍然存在不足：当车辆在定速巡航功能开启状态下快速连续设置以改变目标车速，由于用户操作较快，实际车速无法及时响应，导致实际车速与目标车速不一致，用户依然不能获得良好的驾驶体验。

图1是现有技术提供的快速增大目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的变化对照表，请参照图1，在一个具体的示例中，定速巡航目标车速、实际车速、显示车速的初始值均为60km/h。

第一次按“RES/+”时，定速巡航目标车速为61km/h，实际车速为60km/h，此时实际车速和定速巡航目标车速的差值为1km/h，在2km/h之内，仪表显示目标车速61km/h。

第二次按“RES/+”时，定速巡航目标车速为62km/h，实际车速为60km/h，此时实际车速和定速巡航目标车速的差值为2km/h，在2km/h之内，仪表显示目标车速62km/h。

第三次按“RES/+”时，定速巡航目标车速为63km/h，实际车速为60km/h，此时实际车速和定速巡航目标车速的差值为3km/h，在2km/h之外，仪表显示实际车速60km/h；

即当车辆在定速巡航功能开启状态下连续快速按3次定速巡航设置按键“RES/+”以增大目标车速时，组合仪表显示车速会出现一次跌落，然后再上升显示当前车速，此现象感知评价及用户驾驶体验。因此，有必要对现有技术加以改进以解决驾驶员连续快速设置定速巡航目标车速时，显示车速出现跌落的现象。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少一个问题，本发明根据车辆定速巡航目标车速和当前实际车速的差值大小做了不同的策略区分，以解决上述车速显示异常的问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种定速巡航装置，具体技术方案如下：

一种定速巡航装置，包括如下模块：

定速巡航模块，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；

速度获取模块，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速；

差值计算模块，用于计算所述实际车速与所述目标车速的差值；

策略确定模块，用于比较所述差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；

显示模块，用于根据所述策略确定模块确定的所述显示策略显示所述显示车速。

进一步地，所述策略确定模块包括：

第一判断模块，用于判断所述差值的绝对值是否大于所述第一预设阈值；

第二判断模块，用于判断所述差值的绝对值是否小于所述第二预设阈值；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

速度选择模块，用于在所述差值的绝对值大于所述第一预设阈值时，显示所述实际车速；在所述差值的绝对值小于所述第二预设阈值时，显示所述目标车速；

速度调整模块，用于在所述差值的绝对值大于等于所述第二预设阈值且小于等于所述第一预设阈值时，显示基于所述差值确定的调整车速。

进一步地，所述速度调整模块包括：

第三判断模块，用于判断所述实际车速与所述目标车速的差值是否为正值；

速度调低模块，用于若所述差值为正值，则所述调整车速的取值为所述实际车速与速度调整值之差。

进一步地，所述速度调整模块还包括：

速度调高模块，用于若所述差值为负值，则所述调整车速的取值为所述实际车速与所述速度调整值之和。

进一步地，所述速度调整值小于所述第一预设阈值。

进一步地，所述第一预设阈值不大于15km/h。

进一步地，所述第二预设阈值的取值范围为[1km/h,3km/h]。

进一步地，还包括速度监测模块，所述速度监测模块包括速度传感器和处理模块，所述速度传感器用于采集车速信号，所述处理模块用于接收并将所述车速信号转换成实际车速，所述速度传感器与所述处理模块连接，所述处理模块与所述速度获取模块连接。

进一步地，所述速度传感器为固定在车辆变速箱上的霍尔式车速传感器，或者，所述速度传感器为设置在车轮上的车轮转速传感器。

进一步地，还包括状态切换模块，用于在监测到故障信号或踩制动或离合器的安全操作时，将所述显示车速切换为所述实际车速。

进一步地，所述显示模块包括设置在车辆上的仪表和/或外接显示设备。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，具体技术方案如下：

一种车辆，具有上述的定速巡航装置。

实施本发明具有以下有益效果：

1、本发明将定速巡航状态下显示车速的容差范围增大为±15km/h，解决了定速巡航状态下因颠簸或者上坡下坡路况导致车速抖动的现象。

2、本发明在实际车速值和定速巡航目标车速的差值在容差范围内时，采用分段显示的策略，避免了驾驶员连续快速设置定速巡航目标车速时，出现显示车速跌落的现象。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是现有技术中快速增大目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的对比示意图；

图2是本发明实施例提供的定速巡航装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的策略确定模块的结构框图；

图4是本发明实施例提供的速度调整模块的结构框图；

图5是本发明实施例提供的速度调整模块的结构框图；

图6是本发明实施例提供的车速显示方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的快速增大目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的对比示意图；

图8是本发明实施例提供的快速降低目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的对比示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

实施例1

图2是本发明实施例提供的定速巡航装置的结构框图，请参照图2，本实施例提供的定速巡航装置包括如下模块：

定速巡航模块1，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；

速度获取模块2，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速，以保障实际车速和目标车速获取的及时性。

差值计算模块3，用于计算实际车速与目标车速的差值；

策略确定模块4，用于比较差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；

显示模块5，用于根据策略确定模块4确定的显示策略显示显示车速。

定速巡航模块1包括目标车速设置按键，目标车速设置按键与显示模块5通过硬线连接，使得用户输入的操作信号能够通过硬线发送到显示模块5，显示模块5与速度获取模块2通过CAN总线连接。

图3是本发明实施例提供的策略确定模块的结构框图，请参照图3，策略确定模块4包括：

第一判断模块41，用于判断差值的绝对值是否大于第一预设阈值；

第二判断模块42，用于判断差值的绝对值是否小于第二预设阈值；第二预设阈值小于第一预设阈值；

速度选择模块43，用于在差值的绝对值大于第一预设阈值时，显示实际车速；在差值的绝对值小于第二预设阈值时，显示目标车速；

速度调整模块44，用于在差值的绝对值大于等于第二预设阈值且小于等于第一预设阈值时，显示基于差值确定的调整车速。

图4是本发明实施例提供的速度调整模块的结构框图，请参照图4，速度调整模块44包括：

第三判断模块441，用于判断实际车速与目标车速的差值是否为正值；

速度调低模块442，用于若差值为正值，则调整车速的取值为实际车速与速度调整值之差；

图5是本发明实施例提供的速度调整模块的结构框图，请参照图5，优选地，速度调整模块44还包括速度调高模块443，用于若差值为负值，则调整车速的取值为实际车速与速度调整值之和。速度调高模块443用于在快速降低目标车速过程中调整显示车速，以减轻车速突变对驾驶体验的影响。

优选地，速度调整值小于第一预设阈值。

优选地，第一预设阈值不大于15km/h。在实际使用过程时，由于用户几乎不可能连续快速调节定速巡航目标车速达到15次，而且在此调节过程中，车速也会逐渐提高，因此出现车速跌落的现象几率已大大降低。

优选地，第一预设阈值不大于15km/h。也就是说，本实施例中涉及的实际车速值和定速巡航目标值的之差的绝对值可以是15km/h，也可以是不超过15km/h的其他数值，例如5km/h、10km/h、13km/h等。在实际应用中，可根据实车感知情况合理设置此参数。

与现有技术中将容差设置为2km/h相比，本实施例增大了显示车速的容差范围(例如15km/h)，能够有效避免因颠簸或者上下坡路况导致车速抖动的现象。

优选地，第二预设阈值的取值范围为[1km/h,3km/h]，例如，第二预设阈值的取值可以是1km/h、2km/h、3km/h。

图6是本发明实施例提供的车速显示方法的流程图，该方法是基于上述定速巡航装置实现的，请参照图6，在一个具体的实施例中，第一预设阈值为15km/h，第二预设阈值为2km/h，速度调整值为km/h。当车辆定速巡航功能开启时，显示模块5按照如下步骤确定并输出显示车速：

(1)如果当前实际车速值和定速巡航目标值的差值在容差(±15km/h)以内，执行以下策略：

1)实际车速和巡航目标车速的差值在±2km/h以内，车速表显示车速按照巡航目标值显示；即-2km/h＜实际车速-目标车速＜2km/h时，显示目标车速。

2)实际车速和巡航目标车速的差值大于±2km/h，仪表显示调整车速，不会发生仪表显示车速跳变的情况；

图7是本发明实施例提供的快速增大目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的对比示意图，请参照图7，-15km/h≤(实际车速-目标车速)≤-2km/h时，调整车速＝实际车速+2km/h。

图8是本发明实施例提供的快速降低目标车速过程中目标车速、实际车速、显示车速的对比示意图，请参照图8，2km/h≤(实际车速-目标车速)≤15km/h时，调整车速＝实际车速-2km/h。

(2)如果当前实际车速值和定速巡航目标值的差值在阈值(±15km/h)以外，即实际车速-目标车速<-15km/h或实际车速-目标车速＞15km/h时，仪表按照实际车速进行显示，不执行跟随定速巡航目标值显示的策略。

优选地，定速巡航装置还包括速度监测模块，速度监测模块包括速度传感器和处理模块，速度传感器用于采集车速信号，处理模块用于接收并将车速信号转换成实际车速，速度传感器与处理模块连接，处理模块与速度获取模块2连接。

可选地，速度传感器为固定在车辆变速箱上的霍尔式车速传感器。

可替代地，速度传感器为设置在车轮上的车轮转速传感器。

需要指出的是，本领域技术人员能够根据实际需要对轮速传感器的类型及安装位置进行设置，本实施例不以此为限。

优选地，定速巡航装置还包括状态切换模块，用于在监测到故障信号或踩制动或离合器的安全操作时，将显示车速切换为实际车速。

具体地，显示模块5包括设置在车辆上的仪表和/或外接显示设备。仪表可以是指针式仪表或数字式仪表；外接显示设备可以是智能移动终端，例如智能手机、IPAD、笔记本电脑、PDA等的显示屏。

本实施例具有以下有益效果：

1、本发明将定速巡航状态下显示车速的容差范围增大为±15km/h，解决了定速巡航状态下因颠簸或者上坡下坡路况导致车速抖动的现象；

2、本发明在实际车速值和定速巡航目标车速的差值在容差范围内时，采用分段显示的策略，避免了驾驶员连续快速设置定速巡航目标车速时，出现显示车速跌落的现象。

实施例2

基于同一发明构思，本实施例还提供了一种车辆，该车辆具有实施例1提供的定速巡航装置。该车辆包括但不限于燃油汽车、低速电动汽车、纯电动汽车和混合动力汽车。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定速巡航装置，其特征在于，包括：

定速巡航模块，用于接收并根据用户输入的操作信号调整定速巡航目标车速；

速度获取模块，用于按预定时间间隔持续获取车辆的实际车速和定速巡航目标车速；

差值计算模块，用于计算所述实际车速与所述目标车速的差值；

策略确定模块，用于比较所述差值与第一预设阈值、第二预设阈值的大小，根据比较结果确定显示车速的显示策略；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；所述策略确定模块包括：第一判断模块，用于判断所述差值的绝对值是否大于所述第一预设阈值；第二判断模块，用于判断所述差值的绝对值是否小于所述第二预设阈值；速度选择模块，用于在所述差值的绝对值大于所述第一预设阈值时，显示所述实际车速；在所述差值的绝对值小于所述第二预设阈值时，显示所述目标车速；速度调整模块，用于在所述差值的绝对值大于等于所述第二预设阈值且小于等于所述第一预设阈值时，显示基于所述差值确定的调整车速；

显示模块，用于根据所述策略确定模块确定的所述显示策略显示所述显示车速。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述速度调整模块包括：

第三判断模块，用于判断所述实际车速与所述目标车速的差值是否为正值；

速度调低模块，用于若所述差值为正值，则所述调整车速的取值为所述实际车速与速度调整值之差。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述速度调整模块还包括：

速度调高模块，用于若所述差值为负值，则所述调整车速的取值为所述实际车速与所述速度调整值之和。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述速度调整值小于所述第一预设阈值。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一预设阈值不大于15km/h。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二预设阈值的取值范围为[1km/h,3km/h]。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括状态切换模块，用于在监测到故障信号或踩制动或离合器的安全操作时，将所述显示车速切换为所述实际车速。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括速度监测模块，所述速度监测模块包括速度传感器和处理模块，所述速度传感器用于采集车速信号，所述处理模块用于接收并将所述车速信号转换成实际车速，所述速度传感器与所述处理模块连接，所述处理模块与所述速度获取模块连接。

9.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1-8任一所述的定速巡航装置。

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