JP2007326494A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定速走行制御と車速制限制御の双方を行なう場合に、いずれかの設定車速を一の表示画面で適切に表示することが可能な車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】第１の設定車速を超えないように車両を制御する車速制限制御と、第２の設定車速を維持して走行するように車両を制御する定速走行制御と、の双方を行なう車両に搭載され、第１の設定車速又は第２の設定車速を一の表示画面で表示する車両用表示装置であって、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合には、第２の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用表示装置に関し、特に、車速制限制御と定速走行制御の双方を行なう車両に搭載され、いずれかの設定車速を一の表示画面で表示する車両用表示装置に関する。

従来、車速センサーにより検出される車速に基づいてスロットルバルブモータを制御することにより、設定車速を維持して定速走行するように車両を制御する（以下、こうした制御を定速走行制御と称する）制御システムが、クルーズコントロールシステム等の名称で知られている。ものである。なお、こうした制御システムにおける設定車速は、予め運転者が任意に設定できる他、走行中にも変更可能となっていることが多い。

一方、車速が設定車速に達したときに、燃料供給を調整してそれ以上加速できなくして車速を制限する装置が知られている（以下、こうした制御を車速制限制御と、車速制限制御に係る装置を車速制限装置と、それぞれ称する）。この車速制限装置は、既に大型トラック等に装着することが義務付けられているが、これに限らず、普通車等にも適用可能なものである。なお、大型トラック等に装着された装置における設定車速は、法規遵守の観点から運転者が任意に設定できないようになっているが（例えば、高速道路における法定速度に１０［ｋｍ／ｈ］を付加した９０［ｋｍ／ｈ］等に固定される）、運転者による設定変更を許容するような運用も可能である。

運転者による設定変更を許容する車速制限装置の一例として、運転者が運転中に設定及び変更可能な第１の車速と、運転中に設定できない第２の車速を用意し、これらのうち小さい方を超えないように燃料供給を加減する制御を行なう装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、定速走行制御と車速制限制御は排他的又は択一的な性質のものではないため、これらの双方を行なう制御装置や車両を実現することも可能である。
特開２００４−２８５８４４号公報

ところで、上記従来の装置の如く複数の設定車速を設定可能な車速制限装置や、定速走行制御と車速制限制御の双方を行なう制御装置又は車両においては、設定車速の表示態様が問題となる。すなわち、複数の設定車速を全て表示するものとすると、表示された設定車速がいずれを表すものであるかについて運転者が混乱を生じるたり、煩わしさを感じたりする場合がある。

この点、上記従来の装置では、第１の車速と第２の車速の小さい方を表示し、実際の車速が第１の車速にほぼ等しいときにランプ表示を行なうこととしている。しかしながら、上記従来の装置は、あくまで複数の設定車速を設定可能な車速制限装置であり、この手法をそのまま定速走行制御と車速制限制御の双方を行なう制御装置又は車両に適用すると、表示内容が適切なものでなくなる種々の場面が生じ得る。

例えば、以下のような場面が考えられる。定速走行制御の設定車速が車速制限制御の設定車速よりも小さいものとする。定速走行制御においては運転者のアクセルペダル操作により設定車速を超えて加速することも可能であるため、車速が定速走行制御の設定車速を超えて車速制限制御の設定車速に達することがある。このような場合に上記従来の装置の如く両設定車速のうち小さい方（この場合、定速走行制御の設定車速）を表示し続けるのは不自然である。すなわち、運転者においては自分のアクセルペダル操作による加速の限界値となる車速制限制御の設定車速を確認したいと考えるのが自然であり、定速走行制御の設定車速を確認せしめる意義は小さい。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、定速走行制御と車速制限制御の双方を行なう場合に、いずれかの設定車速を一の表示画面で適切に表示することが可能な車両用表示装置を提供することを、主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、第１の設定車速を超えないように車両を制御する車速制限制御と、第２の設定車速を維持して走行するように車両を制御する定速走行制御と、の双方を行なう車両に搭載され、第１の設定車速又は第２の設定車速を一の表示画面で表示する車両用表示装置であって、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合には、第２の設定車速を表示することを特徴とする車両用表示装置である。

この本発明の一態様によれば、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合には、第２の設定車速が表示される。この場合において、車両は第２の設定車速を維持して走行するように制御されているため、当該維持されている第２の設定車速を表示するのが自然である。このようにすることにより、いずれかの設定車速を一の表示画面で適切に表示することができる。

また、本発明の一態様において、第２の設定車速が前記第１の設定車速以上である場合には、前記第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、車速を検出する車速検出手段を備え、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合であっても、車速検出手段により検出された車速が第１の設定車速を超えるときには、第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、車速を検出する車速検出手段を備え、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合であっても、車速検出手段により検出された車速が増加して第１の設定車速に達してから、車速検出手段により検出された車速が第１の設定車速及び第２の設定車速の双方を下回るまでの間は、第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、車速を検出する車速検出手段を備え、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合であっても、車速検出手段により検出された車速が増加して第１の設定車速に達してから、車速検出手段により検出された車速が第１の設定車速及び第１の設定車速と第２の設定車速の間の車速であって第２の設定に所定車速が付加された第３の設定車速の双方を下回るまでの間は、第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合であっても、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が所定開度を超えるときには、第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、車速を検出する車速検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、を備え、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合であっても、車速検出手段により検出された車速が増加して第１の設定車速に達してから、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が所定開度を下回るまでの間は、第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、車速を検出する車速検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、を備え、第１の設定車速が第２の設定車速を超える場合であっても、車速検出手段により検出された車速が増加して第１の設定車速に達してから、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が所定開度を下回り且つ車速検出手段により検出された車速が減少中である、という条件を満たすまでの間は、第１の設定車速を表示することを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、第１の設定車速を表示する際には、前記第２の設定車速を表示する際とは異なる態様、例えば、異なる色彩をもって、又は点滅表示で、表示を行なうことを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、第１の設定車速の表示を開始してから所定時間は、設定車速の点滅表示を行なうことを特徴とするものとすると、好適である。

また、本発明の一態様において、車速制限制御と定速走行制御とのいずれもが行なわれていない場合には、表示を行なわないことを特徴とするものとすると、好適である。

なお、請求項６、７、８に記載の「所定開度」は同じ値であってもよいし、異なってもよい。

また、本発明において、「を超える」を「以上である」と置換したり、「を下回る」を「以下である」と置換しても、同一性の範囲内である。

本発明によれば、定速走行制御と車速制限制御の双方を行なう場合に、いずれかの設定車速を一の表示画面で適切に表示することが可能な車両用表示装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

（第１実施例）
以下、図１〜４を用いて、本発明に係る車両用表示装置の第１実施例について説明する。図１は、本発明の第１実施例に係る車両用表示装置５１又は後述する第２実施例に係る車両用表示装置５２が適用された車両１の全体構成の一例を示す図である。車両１は、主要な構成として、アクセル開度センサー１０と、クルーズコントロールスイッチ２０と、エンジンコントロールコンピューター３０と、スロットルモータ４０と、車両用表示装置５１と、を備える。車両用表示装置５１は、主要な構成として、車速センサー６０と、表示用機器７０と、表示装置用ＥＣＵ８０と、を備える。なお、以下の説明における車両内の機器間の通信は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる。

アクセル開度センサー１０は、アクセルペダルに取り付けられ、アクセル開度（操作量）Ａｃに応じた磁界の傾きを、ホール素子を用いて直線的に出力電圧として取り出している。アクセル開度センサー１０は、こうして検出したアクセル開度Ａｃを、エンジンコントロールコンピューター３０に送信する。

図２は、クルーズコントロールスイッチ２０の外観構成の一例を示す図である。クルーズコントロールスイッチ２０は、例えば、ステアリングホイール右脇に取り付けられたレバータイプの操作デバイスであり、その先端部に、クルーズコントロールシステム全体のオン／オフを切替えるためのプッシュタイプのメインスイッチ２０Ａが形成されている。また、クルーズコントロールスイッチ２０は、運転者から見て上下方向、及び手前方向に操作することが可能である。

車速センサー６０は、例えば、各輪に取り付けられた車輪速センサーとスキッドコントロールコンピューター等から構成され、車輪速センサーが出力する車輪速パルス信号をスキッドコントロールコンピューターが車速矩形波パルス信号（車速信号）に変換し、最終的に車速Ｖとしてエンジンコントロールコンピューター３０及び表示装置用ＥＣＵ８０に出力する。

エンジンコントロールコンピューター３０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等が図示しないバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、入出力インターフェイスやタイマー、カウンター等を備える。また、エンジンコントロールコンピューター３０には、図１に示す各構成要素の他、シフト位置センサーやブレーキペダルセンサー、スロットル開度センサー等の各種センサーが接続され、これらのセンサー出力値が入力されている。エンジンコントロールコンピューター３０は、アクセル開度Ａｃに基づく通常のエンジン制御として、燃料噴射制御（ＥＦＩ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｆｕｅｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）や点火時期制御（ＥＳＡ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｐａｒｋ Ａｄｖａｎｃｅ）、アイドル回転数制御（ＩＳＣ；Ｉｄｌｅ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ）等の制御を集中的に行なっている。

また、エンジンコントロールコンピューター３０は、上記ハードウエア構成により実現される機能ブロックとして、クルーズコントロール制御部３２と、車速制限制御部３４と、を備える。

クルーズコントロール制御部３２は、設定されたセット車速Ｖｃを維持して走行するようにエンジンを制御する（以下、このような制御を、クルーズコントロール制御（特許請求の範囲における定速走行制御に相当する）と称する）。クルーズコントロール制御は、車速センサー６０から入力される車速Ｖと上記セット車速Ｖｃとの差に基づいて、主にスロットルモータ４０の回転角を調節することにより実行される。クルーズコントロール制御は、メインスイッチ２０Ａがプッシュ操作されることによりクルーズコントロールシステムの主電源がオンの状態とされた後、所定のシフト位置であることを確認した上で開始される。

クルーズコントロール制御のセット車速Ｖｃは、車両１の停止時はもとより、車両１の走行時（運転中）においても、クルーズコントロールスイッチ２０を上下方向に操作することにより所定の範囲内で（例えば、４０［ｋｍ／ｈ］〜１００［ｋｍ／ｈ］等）増減することが可能である。従って、クルーズコントロール制御の作動中にセット車速Ｖｃを増減することにより、自動的に車速Ｖがセット車速Ｖｃに近づくようにスロットルモータ４０が制御される。この結果、運転者は、アクセルペダル操作を伴わずに加減速を行なうことが可能となる。

また、クルーズコントロール制御の作動中にアクセルペダル操作がなされたときには、アクセルペダル操作が優先される。すなわち、クルーズコントロール制御に係るスロットルモータ４０の制御が一時的に停止され（以下、この状態をアクセルオーバーライドと称する）、セット車速Ｖｃを超えて車両１が加速することとなる。そして、アクセルペダル操作が緩められることにより再度セット車速Ｖｃ付近に戻ってきたときに、クルーズコントロール制御が再開される。このように、クルーズコントロール制御の作動中には、セット車速Ｖｃを増減することによる加減速と、アクセルペダル操作による加減速の双方が可能である。

なお、クルーズコントロール制御が終了されるのは、（１）メインスイッチ２０Ａがプッシュ操作されることによりクルーズコントロールシステムの主電源がオフの状態とされた場合、（２）クルーズコントロールスイッチ２０が手前に操作された場合、（３）所定量以上のブレーキペダル操作がなされた場合、のいずれかの場合である。

車速制限制御部３４は、予め設定された上限車速Ｖｍを超えないようにエンジンを制御する（以下、このような制御を、車速制限制御と称する）。具体的には、車速Ｖを所定周期毎に観察し、車速Ｖが上限車速Ｖｍを超えた場合に、一時的に燃料カット制御を行なって加速を抑制する。

この上限車速Ｖｍは、法規により大型トラック等に装着が義務付けられた車速制限装置の如く、運転者による設定変更を受け付ない固定的なものであってもよいし、普通車等の場合はある程度の設定変更を許容してもよい。応用例として、ナビゲーションシステムにより車両１の進行方向に低μ路やカーブ、下り坂等があることを検知した場合や、周知の無線通信サービス（Ｇ−Ｂｏｏｋ等の名称で知られている）により天候が悪化する旨の情報を受信した場合に、自動的に上限車速Ｖｍを小さくするような制御が行なわれてもよい。また、個別配送会社等の営業車両においては、営業所からの無線通信により上限車速Ｖｍが変更されてもよい。

表示用機器７０は、例えば、車両１のコンビネーションメーターの一部として、スピードメーターとの対比が容易な場所に形成される。なお、表示用機器７０の具体的なハードウエア構成に特段の制限は無い。表示用機器７０は、クルーズコントロール制御及び車速制限制御の双方が作動していない場合を除き（この場合、何も表示しない）、上記セット車速Ｖｃと上限車速Ｖｍのいずれかを択一的に表示する。

表示装置用ＥＣＵ８０は、例えば、エンジンコントロールコンピューター３０と同様のハードウエア構成を有するコンピューターユニットである。表示装置用ＥＣＵ８０には、エンジンコントロールコンピューター３０から、クルーズコントロール制御と車速制限制御の作動状態、及びセット車速Ｖｃと上限車速Ｖｍが入力されている。表示装置用ＥＣＵ８０は、クルーズコントロール制御と車速制限制御の作動状態、セット車速Ｖｃと上限車速Ｖｍ、及び車速Ｖに基づいて表示用機器７０の表示内容及び表示態様を決定する。図３は、第１実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。本フローは、例えば所定時間毎に繰り返し行なわれる。

まず、表示装置用ＥＣＵ８０は、エンジンコントロールコンピューター３０からの入力信号に基づきクルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動しているか否かを判定する（Ｓ１００）。

クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動している場合は、上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃとを比較し、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃ以下である場合は、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ１０４）。これは、この状態において更にセット車速Ｖｃを増加させても、車速Ｖは上昇せずに上限車速Ｖｍ付近で推移するため、セット車速Ｖｃを表示する意義が小さいことに基づく。また、運転者としては、むしろ、セット車速Ｖｃを増加させているにも拘らず車速Ｖが上昇しないのを不思議に感じ、上限車速Ｖｍを確認したいと望むであろうことが予想されるからである。

上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超える場合は、車速Ｖが上限車速Ｖｍを超える場合を除き、セット車速Ｖｃを表示する（Ｓ１０６、１０８）。これは、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超える場合は、上記アクセルオーバーライドのときを除き、クルーズコントロール制御が有効に機能する結果、車速Ｖがセット車速Ｖｃ付近で推移している筈であるから、セット車速Ｖｃを表示すべきことに基づく。

一方、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超え、且つ、車速Ｖが上限車速Ｖｍを超える場合は、アクセルオーバーライドの結果として車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した場合である。この場合においても、アクセルペダルを踏み込んでいるにも拘らず車速Ｖが上昇しないのを不思議に感じ、上限車速Ｖｍを確認したいと望むであろうことが予想されるため、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ１０４）。

このように、クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動している場合における典型的な場面、すなわち、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超え、且つ車速Ｖが上限車速Ｖｍを超えない場面では、車速Ｖがセット車速Ｖｃ付近で推移している筈であるから、セット車速Ｖｃを表示する。

また、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃ以下である場合や、車速Ｖが上限車速Ｖｍを超える場合は、車速Ｖが上限車速Ｖｍ付近で推移し、車速Ｖが上昇しないのを不思議に感じた運転者が上限車速Ｖｍを確認したいと望むであろうことが予想されるため、上限車速Ｖｍを表示する。運転者においては、車速Ｖが上限車速Ｖｍに達したことを速やかに知ることができる。

この結果、一の表示用機器７０を用いて上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃのいずれかを選択して適切に表示することができる。なお、上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃの双方を表示することも考えられるが、表示された車速がいずれを表すものであるかについて運転者が混乱を生じるたり、煩わしさを感じたりする場合がある。

ところで、本実施例、及び後述する第２、第３、第４実施例では、上限車速Ｖｍを表示する際には、セット車速Ｖｃを表示する際とは表示態様を異ならせるものとする。例えば、セット車速Ｖｃを表示する際は緑色で、上限車速Ｖｍを表示する際には赤色で表示する。また、上限車速Ｖｍを表示する際には点滅表示を行なってもよい。或いは、上限車速Ｖｍの表示を開始してから所定時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］〜数［ｓｅｃ］等）の間のみ点滅表示を行なってもよい。このように表示態様を変更することにより、車速Ｖが上限車速Ｖｍに達したこと、及びこれ以上の加速が不可能であることを、より強く運転者に伝えることができる。

なお、クルーズコントロール制御と車速制限制御の一方のみが作動している場合は、作動している方の設定車速（上限車速Ｖｍ又はセット車速Ｖｃのいずれか）を表示し、双方とも作動していない場合は、表示を行なわない（Ｓ１１０、１１２、１１４）。これにより、余分な電力消費を抑制することができる。

図４（Ａ）は、特段のアクセルペダル操作がなされないことを前提として、セット車速Ｖｃの増速調節により車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した後にセット車速Ｖｃの減速調節により減速した場面における、車速Ｖ、上限車速Ｖｍ、セット車速Ｖｃ、及び表示用機器７０の表示内容、の推移を表すタイムチャートである。

図示する如く、当初は上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えているため、車速Ｖはセット車速Ｖｃ付近で推移し、表示用機器７０はセット車速Ｖｃを表示している。時刻ｔ１にセット車速Ｖｃの増速調節が開始されると、これに応じて車速Ｖが増加する。そして、時刻ｔ２にセット車速Ｖｃが上限車速Ｖｍに達すると、表示用機器７０の表示が上限車速Ｖｍに切り替わる。その後、時刻ｔ３においてセット車速Ｖｃの減速調節が開始されると、これに応じて車速Ｖが減少する。そして、セット車速Ｖｃ及び車速Ｖのいずれもが上限車速Ｖｍ以下となった時刻ｔ４に、表示用機器７０の表示がセット車速Ｖｃに切り替わる。

また、図４（Ｂ）は、アクセルオーバーライドにより車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した後にアクセルペダルが戻されて減速した場面における、車速Ｖ、上限車速Ｖｍ、セット車速Ｖｃ、及び表示用機器７０の表示内容、の推移を表すタイムチャートである。

図示する如く、当初は上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えているため、車速Ｖはセット車速Ｖｃ付近で推移し、表示用機器７０はセット車速Ｖｃを表示している。時刻ｔ５にアクセルオーバーライドが開始されると、これに応じて車速Ｖが増加する。そして、時刻ｔ６に車速Ｖが上限車速Ｖｍに達すると、表示用機器７０の表示が上限車速Ｖｍに切り替わる。その後、時刻ｔ７にアクセルペダルが戻されることにより車速Ｖが減少し、車速Ｖが上限車速Ｖｍ以下となった時刻ｔ８に、表示用機器７０の表示がセット車速Ｖｃに切り替わる。

以上説明した本実施例の車両用表示装置５１によれば、一の表示用機器７０を用いて上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃのいずれかを選択して適切に表示することができる。

（第２実施例）
以下、図１、５、及び６を用いて、本発明に係る車両用表示装置の第２実施例について説明する。第２実施例の車両用表示装置５２は、図１に既に示した如く、第１実施例の車両用表示装置５１と同様のハードウエア構成をしており、各構成要素の基本的機能は同一であるため、これについての説明は省略する。

図５は、第２実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。本フローは、例えば所定時間毎に繰り返し行なわれる。

まずは、第１実施例と同様に、クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動しているか否かを判定し、クルーズコントロール制御と車速制限制御の一方のみが作動している場合は、作動している方の設定車速を表示し、双方とも作動していない場合は、表示を行なわない（Ｓ２００、２１８、２２０、２２２）。

クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動している場合は、上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃとを比較し、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えるか否かを判定し（Ｓ２０２）、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃ以下である場合は、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ２０４）。この一連の処理の意義及び効果については、第１実施例と同様である。

上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超える場合は、車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達した否かを判定する（Ｓ２０６）。具体的には、前回のルーチンにおいて入力された車速Ｖ及び上限車速Ｖｍを、表示装置用ＥＣＵ８０が備えるＲＡＭ等に記憶しておき、「前回のルーチンにおいて入力された車速Ｖが上限車速Ｖｍ以下であり、且つ、今回のルーチンにおいて入力された車速Ｖが上限車速Ｖｍを超えたか否か」を判定する。

車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達した場合には、上限達成フラグＦｍに値１を設定して（Ｓ２０８）、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ２０４）。ここで、上限達成フラグＦｍは、表示装置用ＥＣＵ８０が備えるＲＡＭ等の所定の領域に設けられる制御フラグであり、値１が設定されると、上記「車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達した」後の状態であることを意味する。

Ｓ２０６において否定的な判定を得た場合は、上限達成フラグＦｍが値１であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。上限達成フラグＦｍが値１でない場合は、セット車速Ｖｃを表示する（Ｓ２１６）。

上限達成フラグＦｍが値１である場合は、車速Ｖが上限車速Ｖ及びセット車速Ｖｃの双方を下回っているか否かを判定し（Ｓ２１２）、否定的な判定を得た場合は上限車速Ｖｍを表示し（Ｓ２０４）、肯定的な判定を得た場合は上限達成フラグＦｍに値０を設定して、セット車速Ｖｃを表示する（Ｓ２１６）。

従って、第１実施例とは異なり、車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達することにより上限達成フラグＦｍに値１が設定されてから、車速Ｖが上限車速Ｖｍ及びセット車速Ｖｃのいずれをも下回るまでは、上限車速Ｖｍが表示されることとなる。この結果、車速Ｖがセット車速Ｖｃ付近まで減少し、クルーズコントロール制御が再開された時点で、セット車速Ｖｃの表示に切り替わることとなる。従って、アクセルオーバーライドにより車速Ｖが上限車速Ｖｍを超えた後、クルーズコントロール制御が再開されたタイミングを運転者に適切に知らせることができる。なお、その他の効果については、第１実施例と同様である。

図６は、アクセルオーバーライドにより車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した後にアクセルペダルが戻されて減速した場面における、車速Ｖ、上限車速Ｖｍ、セット車速Ｖｃ、及び表示用機器７０の表示内容、の推移を表すタイムチャートである。なお、本実施例においても、セット車速Ｖｃの増速調節により車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した前後における各値の推移は、既に図４（Ａ）に示したものとなる。

図６に示す如く、当初は上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えているため、車速Ｖはセット車速Ｖｃ付近で推移し、表示用機器７０はセット車速Ｖｃを表示している。時刻ｔ９にアクセルオーバーライドが開始されると、これに応じて車速Ｖが増加する。そして、時刻ｔ１０に車速Ｖが上限車速Ｖｍに達すると、表示用機器７０の表示が上限車速Ｖｍに切り替わる（図示しないが、この際に上限達成フラグに１が設定される）。その後、時刻ｔ１１にアクセルペダルが戻されることにより車速Ｖが減少し、車速Ｖがセット車速Ｖｃ（及び上限車速Ｖｍ）を下回った時刻ｔ１２に、表示用機器７０の表示がセット車速Ｖｃに切り替わる（この際に上限達成フラグに０が設定される）。

以上説明した本実施例の車両用表示装置５２によれば、一の表示用機器７０を用いて上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃのいずれかを選択して適切に表示することができる。

（第３実施例）
以下、図７〜９を用いて、本発明に係る車両用表示装置の第３実施例について説明する。図７は、本発明の第３実施例に係る車両用表示装置５３が適用された車両３の全体構成の一例を示す図である。図示する如く、車両用表示装置５３は、第１実施例の車両用表示装置５１と比較すると、アクセル開度センサー１０を更に含み、車速センサー６０を除外した構成となっている。但し、各構成要素の基本的機能は同一であるため、これについての説明は省略する。

図８は、第３実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。本フローは、例えば所定時間毎に繰り返し行なわれる。

まずは、第１実施例と同様に、クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動しているか否かを判定し、クルーズコントロール制御と車速制限制御の一方のみが作動している場合は、作動している方の設定車速を表示し、双方とも作動していない場合は、表示を行なわない（Ｓ３００、３１０、３１２、３１４）。

クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動している場合は、上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃとを比較し、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えるか否かを判定し（Ｓ３０２）、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃ以下である場合は、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ３０４）。この一連の処理の意義及び効果については、第１実施例と同様である。

上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超える場合は、アクセル開度Ａｃが所定開度Ａ１を上回る場合を除き、セット車速Ｖｃを表示する（Ｓ３０６、３０８）。これは、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超え、且つアクセルオーバーライドがなされていないときは、クルーズコントロール制御が有効に機能する結果として車速Ｖがセット車速Ｖｃ付近で推移している筈であるから、セット車速Ｖｃを表示すべきことに基づく。なお、所定開度Ａ１は、アクセルオーバーライドが開始される程度の値に予め設定される。

前述した如く、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超え、且つ、アクセル開度Ａｃが所定開度Ａ１を上回る場合、アクセルオーバーライドの状態となっていることが推測される。この場合、その後車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達することが予測されるため、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ３０４）。

図９は、アクセルオーバーライドにより車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した後にアクセルペダルが戻されて減速した場面における、車速Ｖ、上限車速Ｖｍ、セット車速Ｖｃ、アクセル開度Ａｃ、及び表示用機器７０の表示内容、の推移を表すタイムチャートである。なお、本実施例においても、セット車速Ｖｃの増速調節により車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した前後における各値の推移は、既に図４（Ａ）に示したものとなる。

図９に示す如く、当初は上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えているため、車速Ｖはセット車速Ｖｃ付近で推移し、表示用機器７０はセット車速Ｖｃを表示している。時刻ｔ１３にアクセルオーバーライドが開始されると、これに応じて車速Ｖが増加する。そして、時刻ｔ１４にアクセル開度Ａｃが所定開度Ａ１に達すると、表示用機器７０の表示が上限車速Ｖｍに切り替わる。その後、アクセルペダルが戻されることによりアクセル開度Ａｃが所定開度Ａ１を下回った時刻ｔ１５に、表示用機器７０の表示がセット車速Ｖｃに切り替わる。

以上説明した本実施例の車両用表示装置５３によれば、一の表示用機器７０を用いて上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃのいずれかを選択して適切に表示することができる。

（第４実施例）
以下、図１０〜１２を用いて、本発明に係る車両用表示装置の第４実施例について説明する。図１０は、本発明の第４実施例に係る車両用表示装置５４が適用された車両４の全体構成の一例を示す図である。図示する如く、車両用表示装置５４は、第１実施例の車両用表示装置５１と比較すると、アクセル開度センサー１０を更に含む構成となっている。但し、各構成要素の基本的機能は同一であるため、これについての説明は省略する。

図１１は、第４実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。本フローは、例えば所定時間毎に繰り返し行なわれる。

まずは、第１実施例と同様に、クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動しているか否かを判定し、クルーズコントロール制御と車速制限制御の一方のみが作動している場合は、作動している方の設定車速を表示し、双方とも作動していない場合は、表示を行なわない（Ｓ４００、４１８、４２０、４２２）。

クルーズコントロール制御と車速制限制御の双方が作動している場合は、上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃとを比較し、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えるか否かを判定し（Ｓ４０２）、上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃ以下である場合は、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ４０４）。この一連の処理の意義及び効果については、第１実施例と同様である。

上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超える場合は、車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達した否かを判定する（Ｓ４０６）。具体的には、例えば、第２実施例において説明した手法を用いる。

車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達した場合には、上限達成フラグＦｍに値１を設定して（Ｓ４０８）、上限車速Ｖｍを表示する（Ｓ４０４）。上限達成フラグＦｍの意義についても、第２実施例と同様である。

Ｓ４０６において否定的な判定を得た場合は、上限達成フラグＦｍが値１であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。上限達成フラグＦｍが値１でない場合は、セット車速Ｖｃを表示する（Ｓ４１６）。

上限達成フラグＦｍが値１である場合は、アクセル開度Ａｃが所定開度Ａ２を下回っているか否かを判定し（Ｓ４１２）、否定的な判定を得た場合は上限車速Ｖｍを表示し（Ｓ４０４）、肯定的な判定を得た場合は上限達成フラグＦｍに値０を設定して、セット車速Ｖｃを表示する（Ｓ４１６）。なお、本実施例における所定開度Ａ２は、車両４が自然に減速する程度の値に予め設定される。

従って、車速Ｖが増加して上限車速Ｖｍに達することにより上限達成フラグＦｍに値１が設定されてから、アクセル開度Ａｃが所定開度Ａ２を下回るまでは、上限車速Ｖｍが表示されることとなる。アクセル開度Ａｃが所定開度Ａ２を下回ると、自然と車速Ｖが減少してセット車速Ｖｃに接近してクルーズコントロール制御が開始されるため、前もってセット車速Ｖｃの表示に切替えることを意図しているのである。なお、その他の効果については、第１実施例と同様である。

図１２は、アクセルオーバーライドにより車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した後にアクセルペダルが戻されて減速した場面における、車速Ｖ、上限車速Ｖｍ、セット車速Ｖｃ、アクセル開度Ａｃ、及び表示用機器７０の表示内容、の推移を表すタイムチャートである。なお、本実施例においても、セット車速Ｖｃの増速調節により車速Ｖが上限車速Ｖｍに達した前後における各値の推移は、既に図４（Ａ）に示したものとなる。

図１２に示す如く、当初は上限車速Ｖｍがセット車速Ｖｃを超えているため、車速Ｖはセット車速Ｖｃ付近で推移し、表示用機器７０はセット車速Ｖｃを表示している。時刻ｔ１６にアクセルオーバーライドが開始されると、これに応じて車速Ｖが増加する。そして、時刻ｔ１７に車速Ｖが上限車速Ｖｍに達すると、表示用機器７０の表示が上限車速Ｖｍに切り替わる（図示しないが、この際に上限達成フラグに１が設定される）。その後、アクセルペダルが戻されることによりアクセル開度Ａｃが所定開度Ａ２を下回った時刻ｔ１８に、表示用機器７０の表示がセット車速Ｖｃに切り替わる（この際に上限達成フラグに０が設定される）。

以上説明した本実施例の車両用表示装置５２によれば、一の表示用機器７０を用いて上限車速Ｖｍとセット車速Ｖｃのいずれかを選択して適切に表示することができる。

（変形例）
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、第１実施例において、図３のフローチャートにおけるＳ１０６の判定を省略してもよい。

また、第２実施例において、図５のフローチャートにおけるＳ２１２の判定では、セット車速Ｖｃに代えて、Ｖｃに所定車速（例えば、数［ｋｍ／ｈ］程度の車速）を付加した付加後セット車速Ｖｃ＋を用いてもよい。これにより、クルーズコントロール制御が再開されるタイミングよりも若干早くセット車速Ｖｃの表示に切り替わるため、クルーズコントロール制御が再開されることを前もって運転者に知らせることができる。

また、第４実施例において、図１１のフローチャートにおけるＳ４１２の判定は、「アクセル開度Ａｃが所定開度Ａ２を下回り、且つ、車速Ｖが減少中であるか否か」と置換してもよい。こうすれば、下り坂などで、アクセルペダルを戻したにも拘らず減速しない場合には上限車速Ｖｍを表示し続けることで、減速していない旨を運転者に伝えることができる。

また、各実施例に共通して、エンジンコントロールコンピューター３０がクルーズコントロール制御部３２と車速制限制御部３４の双方を実現するものとしたが、それぞれ独立したＥＣＵにより実現されてもよい。また、表示装置用ＥＣＵ８０がエンジンコントロールコンピューター３０に統合されてもよい。また、上限車速Ｖｍを表示する際には、セット車速Ｖｃを表示する際とは表示態様を異ならせるものとしたが、表示態様を特に異ならせることなく、表示内容のみを異ならせるものとしてもよい。

本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。

本発明の第１実施例に係る車両用表示装置５１又は第２実施例に係る車両用表示装置５２が適用された車両１の全体構成の一例を示す図である。 クルーズコントロールスイッチ２０の外観構成の一例を示す図である。 第１実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。 第１実施例が適用された結果としての、車速Ｖや表示用機器７０の表示内容等の推移を表すタイムチャートである。 第２実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。 第２実施例が適用された結果としての、車速Ｖや表示用機器７０の表示内容等の推移を表すタイムチャートである。 本発明の第３実施例に係る車両用表示装置５３が適用された車両３の全体構成の一例を示す図である。 第３実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。 第３実施例が適用された結果としての、車速Ｖや表示用機器７０の表示内容等の推移を表すタイムチャートである。 本発明の第４実施例に係る車両用表示装置５４が適用された車両４の全体構成の一例を示す図である。 第４実施例に係る表示装置用ＥＣＵ８０が表示用機器７０の表示内容を決定する際の処理の流れを表すフローチャートである。 第４実施例が適用された結果としての、車速Ｖや表示用機器７０の表示内容等の推移を表すタイムチャートである。

符号の説明

１、３、４ 車両
１０ アクセル開度センサー
２０ クルーズコントロールスイッチ
３０ エンジンコントロールコンピューター
３２ クルーズコントロール制御部
３４ 車速制限制御部
４０ スロットルモータ
５１、５２、５３、５４ 車両用表示装置
６０ 車速センサー
７０ 表示用機器
８０ 表示装置用ＥＣＵ

Claims (13)

1. 第１の設定車速を超えないように車両を制御する車速制限制御と、
   第２の設定車速を維持して走行するように車両を制御する定速走行制御と、
   の双方を行なう車両に搭載され、前記第１の設定車速又は前記第２の設定車速を一の表示画面で表示する車両用表示装置であって、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合には、前記第２の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
2. 請求項１に記載の車両用表示装置であって、
   前記第２の設定車速が前記第１の設定車速以上である場合には、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
   車速を検出する車速検出手段を備え、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合であっても、
   前記車速検出手段により検出された車速が前記第１の設定車速を超えるときには、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
4. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
   車速を検出する車速検出手段を備え、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合であっても、
   前記車速検出手段により検出された車速が増加して前記第１の設定車速に達してから、前記車速検出手段により検出された車速が前記第１の設定車速及び前記第２の設定車速の双方を下回るまでの間は、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
5. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
   車速を検出する車速検出手段を備え、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合であっても、
   前記車速検出手段により検出された車速が増加して前記第１の設定車速に達してから、前記車速検出手段により検出された車速が前記第１の設定車速及び前記第１の設定車速と前記第２の設定車速の間の車速であって前記第２の設定に所定車速が付加された第３の設定車速の双方を下回るまでの間は、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
6. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
   アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合であっても、
   前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が所定開度を超えるときには、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
7. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
   車速を検出する車速検出手段と、
   アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、を備え、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合であっても、
   前記車速検出手段により検出された車速が増加して前記第１の設定車速に達してから、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が所定開度を下回るまでの間は、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
8. 請求項１又は２に記載の車両用表示装置であって、
   車速を検出する車速検出手段と、
   アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、を備え、
   前記第１の設定車速が前記第２の設定車速を超える場合であっても、
   前記車速検出手段により検出された車速が増加して前記第１の設定車速に達してから、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が所定開度を下回り且つ車速検出手段により検出された車速が減少中である、という条件を満たすまでの間は、前記第１の設定車速を表示することを特徴とする、車両用表示装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の車両用表示装置であって、
   前記第１の設定車速を表示する際には、前記第２の設定車速を表示する際とは異なる態様で表示を行なうことを特徴とする、車両用表示装置。
10. 請求項９に記載の車両用表示装置であって、
    前記第１の設定車速を表示する際には、前記第２の設定車速を表示する際とは異なる色彩をもって表示を行なうことを特徴とする、車両用表示装置。
11. 請求項９又は１０に記載の車両用表示装置であって、
    前記第１の設定車速を表示する際には、設定車速の点滅表示を行なうことを特徴とする、車両用表示装置。
12. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の車両用表示装置であって、
    前記第１の設定車速の表示を開始してから所定時間は、設定車速の点滅表示を行なうことを特徴とする、車両用表示装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれかに記載の車両用表示装置であって、
    前記車速制限制御と前記定速走行制御とのいずれもが行なわれていない場合には、表示を行なわないことを特徴とする、車両用表示装置。

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