CN115074496B - 连续退火炉的控制方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轧钢自动化控制技术领域，揭示了一种连续退火炉的控制方法及装置，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区，所述方法包括：响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令；预测所述后炉区中炉辊的制动距离；实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸。本申请提供的技术方案可以有效降低连续退火炉异常故障后炉内的堆钢长度，从而降低炉内堆钢断带的事故发生率。

Description

连续退火炉的控制方法、装置、介质和电子设备

技术领域

本申请涉及轧钢自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种连续退火炉的控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

目前，在通过连续退火炉进行轧钢的生产过程中，当连续退火炉前炉区出现故障时，将触发后炉区炉辊快速停车。而在目前的张力辊抱闸控制逻辑中，需要前炉区张力辊无励磁命令且实际速度为0时才满足抱闸关闭条件(抱闸零速检测功能)，因此在连续退火炉前炉区出现故障后，前炉区张力辊跟随带钢自由溜车，实际速度不为0，不满足电机抱闸关闭条件，从而无法向带钢溜车提供制动力矩。由于前炉区带钢惯性且无制动力作用，前炉区炉辊自由停车距离较长，远超后炉区炉辊的制动距离，此时将造成炉内堆钢，极易造成带钢折叠剐蹭，导致炉内堆钢断带的事故发生。

基于此，如何有效降低连续退火炉异常故障后炉内的堆钢长度，降低炉内堆钢断带的事故发生率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种连续退火炉的控制方法、装置、计算机介质和电子设备，进而在一定程度上可以有效降低连续退火炉异常故障后炉内的堆钢长度，从而降低炉内堆钢断带的事故发生率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种连续退火炉的控制方法，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区，所述方法包括：响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令；预测所述后炉区中炉辊的制动距离；实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预测所述后炉区中炉辊的制动距离，包括：获取后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；获取所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；根据所述运行线速度和所述预设加速度，预测所述后炉区中炉辊的制动距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预测所述后炉区中炉辊的制动距离，包括：通过如下公式计算所述后炉区中炉辊的制动距离：

其中，S1表示所述后炉区中炉辊的制动距离；Vout表示所述后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；Aq表示所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，包括：实时获取所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度；根据所述瞬时溜车速度，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，包括：通过如下公式实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度：

其中，S2(t)表示所述前炉区中带钢的实时自由溜车长度；Vin(t)所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。

根据本申请的一个方面，提供了一种控制连续退火炉的控制装置，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区，所述装置包括：触发单元，被用于响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令；预测单元，被用于预测所述后炉区中炉辊的制动距离；计算单元，被用于实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；发送单元，被用于在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预测单元配置为：获取后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；获取所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；根据所述运行线速度和所述预设加速度，预测所述后炉区中炉辊的制动距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预测单元配置为：通过如下公式计算所述后炉区中炉辊的制动距离：

其中，S1表示所述后炉区中炉辊的制动距离；Vout表示所述后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；Aq表示所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：实时获取所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度；根据所述瞬时溜车速度，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：通过如下公式实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度：

其中，S2(t)表示所述前炉区中带钢的实时自由溜车长度；Vin(t)所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的连续退火炉的控制方法所执行的操作。

根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的连续退火炉的控制方法所执行的操作。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过在检测到所述前炉区中炉辊的故障信号后预测后炉区炉辊快速停车制动距离，同时实时计算出前炉区中带钢自由溜车长度，当前炉区中带钢自由溜车长度超过后炉区炉辊快速停车制动距离时采取强制关闭入口张力辊电机抱闸的制动措施，以阻止炉区入口带钢继续进入炉内而造成堆钢，进而降低炉内堆钢断带的事故发生率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本申请一个实施例中的连续退火炉的控制方法的流程简图；

图2示出了本申请一个实施例中的连续退火炉的控制原理示意图；

图3示出了本申请一个实施例中的张力辊电机抱闸控制方法联锁示意图；

图4示出了本申请一个实施例中的连续退火炉的控制装置简图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是，本申请所提出的连续退火炉的控制方案主要应用于轧钢自动化控制技术领域中，其中，所述连续退火炉由多个道次组成，每一个带钢道次均由上下两根转向辊驱动带钢，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区。比如，在1700连续退火炉中，共计有炉区转向辊116个，前炉区和后炉区各有一组张力辊，分别为炉区入口张力辊和出口张力辊。每个炉区转向辊电机均由变频器驱动，实现统一的速度、张力控制。为了实现炉辊间的能量共享，原设计张力辊、炉辊变频器均可以采用DC-AC型变频器，变频器进线直流电源通过整流器提供。由于连退炉区炉辊数量多，整个炉区变频器的供电也分为两个部分，其中，炉区入口张力辊和前炉区的炉辊为入口整流器供电，炉区出口张力辊和后炉区的炉辊为出口整流器供电。

接下来，本申请将结合附图对本申请提供的技术方案进行详细说明。

图1示出了本申请一个实施例中的连续退火炉的控制方法的流程简图，该方法可以执行于连续退火炉中的控制装置，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区，所述方法包括步骤110至步骤170：

在步骤110中，响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令。

在本申请中，连续退火炉前炉区中炉辊的运行状态可以受到实时监控，进一步的，可以从炉区入口整流器实时采集故障信号，在检测到所述前炉区中炉辊的故障信号时，则可以触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令。

在本申请中，导致连续退火炉前炉区中炉辊出现故障的原因有多种，其中之一就可以是入口整流器因故障异常停电时，炉区入口张力辊以及前炉区炉辊因失电将自由停车。基于此可见，整流器故障可以间接被监控到，从而触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令，使得后炉区炉辊以及出口张力辊按照控制装置设定的速度斜率进行停车。

继续参照图1，在步骤130中，预测所述后炉区中炉辊的制动距离。

在如图1所示步骤130的一个实施例中，预测所述后炉区中炉辊的制动距离，可以按照如下步骤131至步骤133执行：

步骤131，获取后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度。

步骤132，获取所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度。

步骤133，根据所述运行线速度和所述预设加速度，预测所述后炉区中炉辊的制动距离。

在本申请中，可以从变频器中采集后炉区中出口张力辊的运行线速度作为后炉区中炉辊在制动之前的运行线速(即带钢进入炉区的速度)。

在本申请中，后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度可以为控制装置中预设的炉区快速停车模式下的加速度。

在本实施例中，可以通过如下公式预测所述后炉区中炉辊的制动距离：

其中，S1表示所述后炉区中炉辊的制动距离；Vout表示所述后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；Aq表示所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度。

继续参照图1，在步骤150中，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度。

在如图1所示步骤150的一个实施例中，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，可以按照如下步骤151至步骤152执行：

步骤151，实时获取所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。

步骤152，根据所述瞬时溜车速度，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度。

在本申请中，也可以从变频器中采集前炉区中入口张力辊的运行线速度作为前炉区中带钢的初始溜车速度(即带钢在一开始被抽出炉区的速度)。进一步的，还可以实时采集所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。可以理解的是，前炉区中带钢在不同时间的瞬时溜车速度是不一致的，可以理解为前炉区中带钢在做匀速运动，或者做规则减速运动，还或者做不规则减速运动。

在本实施例中，可以通过如下公式实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度：

其中，S2(t)表示所述前炉区中带钢的实时自由溜车长度；Vin(t)所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。

继续参照图1，在步骤170中，在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸。

在本申请中，在控制装置检测到炉区入口自由溜车长度S2大于等于炉区出口的制动距离SB时，生成向入口施加外部制动力矩的信号(及指令)(Brake)。

具体的，可以是控制装置将外部制动信号(Brake)发送到炉区入口张力辊变频器，当炉区入口张力辊变频器收到控制装置下发的制动命令后，强制关闭张力辊电机抱闸，利用抱闸制动力阻止入口张力辊自由溜车，从而阻止炉区入口带钢进入炉区造成炉内堆钢。

为了使本领域技术人员更好的理解本申请，下面将结合图2和图3以一个具体的实施例进行说明。

参见图2，示出了本申请一个实施例中的连续退火炉的控制原理示意图。

参见图3，示出了本申请一个实施例中的张力辊电机抱闸控制方法联锁示意图。

具体的，炉区中入口张力辊变频器203和炉区中出口张力辊变频器204分别将炉区入口、炉区出口张力辊的实际速度反馈至控制装置201，同时入口整流器202将故障信号上传至控制装置201，控制装置201计算出入口整流器202故障后炉区出口的制动距离SB和炉区入口的自由溜车长度S2，并对SB和S2进行比较，在S2≥SB时，生成炉区制动信号Brake，并将该信号发送到炉区入口张力辊变频器203，炉区入口张力辊变频器203收到控制装置201下发的Brake信号后，通过抱闸装置205强制关闭张力辊电机抱闸，利用抱闸制动力阻止张力辊自由溜车，从而实现对炉区入口带钢进行抱闸制动。炉区入口带钢受张力辊电机抱闸制动力的作用，停止向炉内继续溜车，从而防止炉内堆钢。

进一步的，控制装置201可为PLC控制装置，炉区中入口张力辊变频器203和炉区中出口张力辊变频器204可为西门子变频器，本申请对此不做限制。

进一步，炉区出口的制动距离SB和入口自由溜车距离S2需要根据入口整流器202故障时炉区入口线速度Vin和炉区出口线速度Vout实时计算，计算的起始时刻为入口整流器202故障信号产生时刻。控制装置201下发的变频器的炉区制动信号Brake可以通过Profibus-DP网络通讯，也可通过数字量等其他方式，本申请对此不做限制。

进一步的，通过炉区制动信号Brake强制关闭电机抱闸需进行变频器抱闸条件优化，当变频器收到该信号后无条件关闭电机抱闸，请参考图3。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的连续退火炉的控制方法。

图4示出了本申请一个实施例中连续退火炉的控制装置简图，所述控制装置400包括：触发单元401、预测单元402、计算单元403和发送单元404。

其中，触发单元401，被用于响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令；预测单元402，被用于预测所述后炉区中炉辊的制动距离；计算单元403，被用于实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；发送单元404，被用于在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预测单元402配置为：获取后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；获取所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；根据所述运行线速度和所述预设加速度，预测所述后炉区中炉辊的制动距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预测单元402配置为：通过如下公式计算所述后炉区中炉辊的制动距离：

其中，S1表示所述后炉区中炉辊的制动距离；Vout表示所述后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；Aq表示所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元403配置为：实时获取所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度；根据所述瞬时溜车速度，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元403配置为：通过如下公式实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度：

其中，S2(t)表示所述前炉区中带钢的实时自由溜车长度；Vin(t)所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的连续退火炉的控制方法。在RAM503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述实施例中所述的连续退火炉的控制方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的连续退火炉的控制方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行上述实施例中所述的连续退火炉的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (2)

1.一种连续退火炉的控制方法，其特征在于，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区，所述方法包括：

响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令；

预测所述后炉区中炉辊的制动距离；

实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；

在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸；

其中，所述预测所述后炉区中炉辊的制动距离，包括：获取后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；获取所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；根据所述运行线速度和所述预设加速度，预测所述后炉区中炉辊的制动距离；

所述预测所述后炉区中炉辊的制动距离，包括：通过如下公式计算所述后炉区中炉辊的制动距离：

其中，S1表示所述后炉区中炉辊的制动距离；Vout表示所述后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；Aq表示所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；

所述实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，包括：实时获取所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度；根据所述瞬时溜车速度，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；

所述实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，包括：通过如下公式实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度：

其中，S2(t)表示所述前炉区中带钢的实时自由溜车长度；Vin(t)所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。

2.一种连续退火炉的控制装置，其特征在于，所述连续退火炉包括前炉区和后炉区，所述装置包括：

触发单元，被用于响应于检测到所述前炉区中炉辊的故障信号，触发所述后炉区中炉辊的制动控制指令；

预测单元，被用于预测所述后炉区中炉辊的制动距离；

计算单元，被用于实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；

发送单元，被用于在所述自由溜车长度大于或等于所述制动距离时，向所述前炉区的入口张力辊变频器发送针对前炉区中带钢的制动指令，以强制关闭所述前炉区的入口张力辊电机抱闸；

其中，所述预测所述后炉区中炉辊的制动距离，包括：获取后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；获取所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；根据所述运行线速度和所述预设加速度，预测所述后炉区中炉辊的制动距离；

所述预测所述后炉区中炉辊的制动距离，包括：通过如下公式计算所述后炉区中炉辊的制动距离：

其中，S1表示所述后炉区中炉辊的制动距离；Vout表示所述后炉区中炉辊在制动之前的运行线速度；Aq表示所述后炉区中炉辊在制动过程中的预设加速度；

所述实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，包括：实时获取所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度；根据所述瞬时溜车速度，实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度；

所述实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度，包括：通过如下公式实时计算所述前炉区中带钢的自由溜车长度：

其中，S2(t)表示所述前炉区中带钢的实时自由溜车长度；Vin(t)所述前炉区中带钢的瞬时溜车速度。