CN114453432B - 一种带钢精轧设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种带钢精轧设备的控制方法，带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，方法包括：对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取液压装置的液压缸推力、带钢活套的活套角度以及带钢活套的活套张力；在检测到后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的液压缸推力、活套角度，以及活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和后精轧机之间的精轧速度差。本申请提供的技术方案至少在一定程度上可以解决带钢活套在起套过程中容易发生失张的问题，同时避免手动调节的滞后性及盲目性。

Description

一种带钢精轧设备的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，具体而言，涉及一种带钢精轧设备的控制方法及装置。

背景技术

在带钢精轧过程中，如果上游精轧机架与精轧下游机架之间的速度差过大，则会导致带钢活套启套时大幅上抬失张，极易发生如轧破堆钢等生产事故。目前为了避免这种情况会采取手动拉级联控制方法，以降低速度差，该控制方法调节滞后，盲目性强，判断错误时容易出现精轧机架间张力过大导致头部拉窄等问题。

所以本领域技术人员急需一种带钢精轧设备的控制方法，解决活套失张问题，同时避免手动调节的滞后性及盲目性。

发明内容

本申请的实施例提供了一种带钢精轧设备的控制方法及装置，进而至少在一定程度上解决带钢活套在起套过程中容易发生失张的问题，同时避免手动调节的滞后性及盲目性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种带钢精轧设备的控制方法，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，所述方法包括：对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述预设时间区间包括第一时间区间，在所述第一时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：计算所述液压缸推力对于预定推力的偏离度，如果所述偏离度大于或等于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第一比例的精轧速度差；如果所述偏离度小于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述预设时间区间包括第二时间区间，在所述第二时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：如果所述活套张力在第一张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第二比例的精轧速度差；如果所述当前时刻的活套张力在所述第一张力范围外，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述预设时间区间包括第三时间区间，在所述第三时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，所述根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：在第三时刻区间内，如果所述活套角度为预定角度，且所述活套张力在第二张力范围内，则基于所述活套张力计算第三比例，控制所述前精轧机和所述后精轧机降低所述第三比例的精轧速度差；如果所述活套角度不为所述预定角度或者所述活套张力不在所述第二张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请的一些实施例中，按照以下公式计算所述第三比例：

其中，为Y₃所述第三比例；为T(t)时刻的活套张力，单位为MPa。

在本申请的一些实施例中，所述精轧速度差的总调整幅度不超过预定幅度，所述预定幅度根据待精轧带钢的钢种确定。

根据本申请的一个方面，提供了一种带钢精轧设备控制装置，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，所述装置包括：获取单元，被用于对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；调整单元，被用于在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的带钢精轧设备的控制方法所执行的操作。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的带钢精轧设备的控制方法所执行的操作。

基于上述方案，本申请至少有以下优点或进步效果：

本申请提供的一种带钢精轧设备的控制方法，通过对所述液压装置的液压缸推力、带钢活套的活套角度以及带钢活套的活套张力的监测，同时按照不同的预设时间区间应用不同的预设规则，调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的速度差，能够有效解决带钢活套在起套过程中各个时间段容易出现失张的问题。此外，本申请提供的一种带钢精轧设备的控制方法通过预设规则进行自动调整，可以有效避免人工手动操作的盲目性与滞后性，可以有效提高带钢精轧过程的生产效率以及生产质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本申请的一个实施例中的带钢精轧设备的控制方法的流程简图；

图2示出了本申请的一个实施例中的带钢精轧设备的控制方法的流程简图；

图3示出了本申请的一个实施例中的带钢精轧设备控制装置结构简图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的带钢精轧设备的控制方法的计算机系统结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

参阅图1，图1示出了本申请的一个实施例中的带钢精轧设备的控制方法的流程简图，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，所述方法可以包括步骤S101-S102：

步骤S101，对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力。

步骤S102，在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请中，在所述后精轧机发出咬钢信号后，所述液压装置开始撑起所述前精轧机和所述后精轧机之间的带钢，可以开始监测所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力。同时可以根据在不同预设时间区间内的预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，以保证所述带钢在形成活套的过程中不会发生失张。不同的预设时间区间可以有重叠时间区间，在所述重叠时间区间内，可以同时按照各个时间区间的预设规则进行叠加调整。

在本申请的一个实施例中，所述预设时间区间可以包括第一时间区间，在所述第一时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差的方法可以包括：根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请中，在所述第一时间区间时，可以根据所述液压缸推力判断所述活套是否出现失张现象，当判断所述活套出现了失张现象可以根据所述第一时间区间的预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。例如，所述第一时间区间可以为所述后精轧机咬钢后的0.3s-5s，在所述第一时间区间内根据实时获取的所述液压缸推力判断是否出现失张现象，如果出现失张现象，则按照所述第一时间区间的预设规则调整所述精轧速度差。

在本实施例中，所述根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差的方法可以包括：计算所述液压缸推力对于预定推力的偏离度，如果所述偏离度大于或等于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第一比例的精轧速度差；如果所述偏离度小于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请中，在所述第一时间区间时，预设规则主要根据所述液压缸推力与预定推力之间的偏离度进行判断是否需要降低所述前精轧机和所述后精轧机第一比例的精轧速度差。例如，所述预定偏离度可以设定为55％，当计算得到的偏离度为60％时，可以判断出现了失张现象，需要降低所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，降低的幅度可以为1％-1.5％，即所述第一比例可以为1％-1.5％，降低精轧速度差的方式可以为保持前精轧机精轧速度不变，降低后精轧机的精轧速度，或者保持后精轧机精轧速度不变，提高前精轧机的精轧速度。

在本申请的一个实施例中，所述预设时间区间可以包括第二时间区间，在所述第二时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差的方法可以包括：根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请中，在所述第二时间区间时，可以根据所述活套张力判断所述活套是否出现失张现象，当判断所述活套出现了失张现象可以根据所述第二时间区间的预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。例如，所述第二时间区间可以为所述后精轧机咬钢后的0.4s-5s，在所述第二时间区间内根据实时获取的所述活套张力判断是否出现失张现象，如果出现失张现象，则按照所述第二时间区间的预设规则调整所述精轧速度差。

在本实施例中，所述根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差的方法可以包括：如果所述活套张力在第一张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第二比例的精轧速度差；如果所述当前时刻的活套张力在所述第一张力范围外，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请中，在所述第二时间区间时，预设规则主要根据所述活套张力进行判断是否需要降低所述前精轧机和所述后精轧机第二比例的精轧速度差。例如，所述第一张力范围可以设定为0-3MPa，当某一时刻的所述活套张力为2MPa时，可以判断出现了失张现象，需要降低所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，降低的幅度可以为1％-1.2％，即所述第二比例可以为1％-1.2％。降低精轧速度差的方式可以为保持前精轧机精轧速度不变，降低后精轧机的精轧速度，或者保持后精轧机精轧速度不变，提高前精轧机的精轧速度。

在本申请的一个实施例中，所述预设时间区间可以包括第三时间区间，在所述第三时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差的方法可以包括：根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

在本申请中，在所述第三时间区间时，可以根据所述活套角度和所述活套张力判断所述活套是否出现失张现象，当判断所述活套出现了失张现象可以根据所述第三时间区间的预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。例如，所述第三时间区间可以为所述后精轧机咬钢后的0-1s，在所述第三时间区间内根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力判断是否出现失张现象，如果出现失张现象，则按照所述第三时间区间的预设规则调整所述精轧速度差。

在本实施例中，所述根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差的方法可以包括：在第三时刻区间内，如果所述活套角度为预定角度，且所述活套张力在第二张力范围内，则基于所述活套张力计算第三比例，控制所述前精轧机和所述后精轧机降低所述第三比例的精轧速度差；如果所述活套角度不为所述预定角度或者所述活套张力不在所述第二张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

在本申请中，在所述第三时间区间时，预设规则主要根据所述活套角度和所述活套张力进行判断是否需要降低所述前精轧机和所述后精轧机第二比例的精轧速度差。例如，所述第二张力范围可以设定为0-5MPa，所述预定角度可以设定为22°。当某个时刻的所述活套角度为22°，且此时所述活套张力为4MPa，可以判断出现了失张现象，需要降低所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，可以基于4MPa的活套张力计算第三比例。降低精轧速度差的方式可以为保持前精轧机精轧速度不变，降低后精轧机的精轧速度，或者保持后精轧机精轧速度不变，提高前精轧机的精轧速度。

在本实施例中，可以按照以下公式计算所述第三比例：

其中，为Y₃所述第三比例；为T(t)时刻的活套张力，单位为MPa。例如，所述活套张力为4MPa，不难计算出：

其中，为Y₃所述第三比例；为T(t)时刻的活套张力，单位为MPa。

在本申请的一个实施例中，所述精轧速度差的总调整幅度可以不超过预定幅度，所述预定幅度可以根据待精轧带钢的钢种确定。例如，所述预定幅度可以为2.5％，在各个预设时间区间内的调整幅度之和不能超过2.5％。

参阅图2，图2示出了本申请的一个实施例中的带钢精轧设备的控制方法的流程简图，在图2中，共有3个预设时间区间，在各个预设时间区间内有对应的预设规则。

在时间区间210内，可以包括步骤211-213调整所述降低所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差：

步骤211，实时获取液压缸推力。

步骤212，计算所述液压缸推力对于预定推力的偏离度。

步骤213，如果所述偏离度大于或等于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第一比例的精轧速度差。

在时间区间内220，可以包括步骤221-222调整所述降低所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差：

步骤221，实时获取活套张力。

步骤222，如果所述活套张力在第一张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第二比例的精轧速度差。

在时间区间内230，可以包括步骤231-232调整所述降低所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差：

步骤231，实时获取活套角度和活套张力。

步骤232，如果所述活套角度为预定角度，且所述活套张力在第二张力范围内，则基于所述活套张力计算第三比例。

步骤233，控制所述前精轧机和所述后精轧机降低所述第三比例的精轧速度差。

接下来，将结合附图介绍本申请的一个装置实施例。

参阅图3，图3示出了本申请的一个实施例中的带钢精轧设备控制装置结构简图，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，所述装置300可以包括：获取单元301和调整单元302。

所述装置300具体配置可以：获取单元301，被用于对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；调整单元302，被用于在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。

参阅图4，图4示出了适于用来实现本申请实施例的带钢精轧设备的控制方法的计算机系统结构示意图。

需要说明的是，图4示出的电动汽车的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的带钢精轧设备的控制方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的带钢精轧设备的控制方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种带钢精轧设备的控制方法，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，其特征在于，所述方法包括：

对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；

在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差；

其中，不同的预设时间区间有重叠时间区间，在所述重叠时间区间内，同时按照各个时间区间的预设规则进行叠加调整；

所述预设时间区间包括第一时间区间，所述第一时间区间为所述后精轧机咬钢后的0.3s-5s，在所述第一时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差；

所述预设时间区间包括第二时间区间，所述第二时间区间为所述后精轧机咬钢后的0.4s-5s，在所述第二时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差；

所述预设时间区间包括第三时间区间，所述第三时间区间为所述后精轧机咬钢后的0-1s，在所述第三时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差；所述根据实时获取的所述活套角度和所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：在第三时间区间内，如果所述活套角度为预定角度，且所述活套张力在第二张力范围内，则基于所述活套张力计算第三比例，控制所述前精轧机和所述后精轧机降低所述第三比例的精轧速度差；如果所述活套角度不为所述预定角度或者所述活套张力不在所述第二张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差；

按照以下公式计算所述第三比例：

其中，Y₃为所述第三比例；T(t)为t时刻的活套张力，单位为MPa。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第一时间区间内，所述根据实时获取的所述液压缸推力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

计算所述液压缸推力对于预定推力的偏离度，如果所述偏离度大于或等于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第一比例的精轧速度差；

如果所述偏离度小于预定偏离度，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第二时间区间内，所述根据实时获取的所述活套张力，按照预设规则调整所述前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差，包括：

如果所述活套张力在第一张力范围内，则控制所述前精轧机和所述后精轧机降低第二比例的精轧速度差；

如果当前时刻的活套张力在所述第一张力范围外，则控制所述前精轧机和所述后精轧机保持当前精轧速度差。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述精轧速度差的总调整幅度不超过预定幅度，所述预定幅度根据待精轧带钢的钢种确定。

5.一种带钢精轧设备控制装置，所述带钢精轧设备包括按顺序排列的至少两架精轧机，每相邻精轧机之间设置有液压装置，所述液压装置作用于相邻两架精轧机之间的带钢，以形成预设角度的带钢活套，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求1的方法，所述装置包括：

获取单元，被用于对于任意相邻的精轧机，在检测到后精轧机发出的咬钢信号后，实时获取所述液压装置的液压缸推力、所述带钢活套的活套角度以及所述带钢活套的活套张力；

调整单元，被用于在检测到所述后精轧机发出咬钢信号后的多个预设时间区间内，根据实时获取的所述液压缸推力、所述活套角度，以及所述活套张力，分别按照预设规则调整前精轧机和所述后精轧机之间的精轧速度差。