CN112570463B - 单机架冷轧机的压下率分配方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种单机架冷轧机的压下率分配方法及设备。所述方法包括：获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数；对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。本发明实施例提供的单机架冷轧机的压下率分配方法及设备，可以将压下率分配有效应用于工程实践中，具有计算速度快、收敛性好、对初始值要求较低及简单实用的特点。

Description

单机架冷轧机的压下率分配方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及板带冷轧技术领域，尤其涉及一种单机架冷轧机的压下率分配方法及设备。

背景技术

压下率分配是冷轧机二级过程控制系统重要组成部分，用于轧制工艺参数的设定计算。压下率分配模块根据钢卷的初始数据(如原料厚度和成品厚度等)、轧机的设备参数、工艺要求和给定的负荷分配策略，调用轧制模型，在保证设备能力不超限和满足工艺要求的条件下，寻求总变形量在各道次的合理分配，得到各道次的出口厚度，同时得到各道次相关工艺参数和轧制规程。冷轧压下率分配的研究和应用虽经多年发展，但国内冷轧机压下率分配大多建立在现场实测数据的经验上，缺乏成熟的能工程应用的解决方案。因此，开发一种单机架冷轧机的压下率分配方法，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种单机架冷轧机的压下率分配方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种单机架冷轧机的压下率分配方法，包括：获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数；对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述输入数据，包括：原料钢种、原料卷厚度、原料卷宽度、成品厚度、轧制道次数、轧辊数据、机组参数、相关模型系数和压下率分配策略。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述确定各道次初始出口厚度，包括：

h1j＝(1-averred)*h0j

averred＝(ht/hs)^1/pn

其中，h1j为第j道次初始出口厚度；averred为平均压下率；ht为成品厚度；hs为原料卷厚度；pn为轧制道次数；h0j为第j道次入口厚度。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，在所述调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数之后，所述对轧制力的均衡性进行检测之前，还包括：若入口及出口卷取机功率超限，则重新确定道次轧制速度，相应地，所述道次轧制速度，包括：

Vr＝Maxcoilerpower/(t1*sw*h1)

其中，Vr为道次轧制速度；Maxcoilerpower为卷取机最大功率；t1为出口单位张力；h1为道次出口厚度；sw为原料卷宽度。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述对轧制力的均衡性进行检测，包括：

divj＝frraj-strraj

strraj＝strj/averstr

frraj＝frj/averfr

其中，frraj为第j道次轧制力比值；strraj为第j道次轧制力递减策略比值；frj为第j道次轧制力；strj为第j道次轧制力递减策略；averstr为道次轧制力递减策略平均值；averfr为道次轧制力平均值；n为道次数；divj为第j道次比值偏差；若divj的值大于预设阈值，则判定第j道次轧制力不均衡。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡，包括：若比值偏差最大项道次小于比值偏差最小项道次，则增加比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及出口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的增加量。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡，还包括：若比值偏差最大项道次大于比值偏差最小项道次，则减小比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及入口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的减小量。

第二方面，本发明的实施例提供了一种单机架冷轧机的压下率分配装置，包括：

参数确定模块，用于获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数；

压下率调整模块，用于对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；

输出模块，用于对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的单机架冷轧机的压下率分配方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的单机架冷轧机的压下率分配方法。

本发明实施例提供的单机架冷轧机的压下率分配方法及设备，通过确定各种初始参数数据，采用轧制模型获取轧制力及效率系数，并对轧制力的均衡性进行检测，根据检测结果确定是否调整压下率，最后根据对参数的超限检查确定压下率的输出，可以将压下率分配有效应用于工程实践中，具有计算速度快、收敛性好、对初始值要求较低及简单实用的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的单机架冷轧机的压下率分配方法流程图；

图2为本发明实施例提供的单机架冷轧机的压下率分配装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种单机架冷轧机的压下率分配方法，参见图1，该方法包括：

101、获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数；

102、对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；

103、对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。

具体地，各道次最大轧制速度是根据钢种和厚度查数据库的速度表得到，这些速度数据表是根据现场的设备能力、工艺要求和控制水平人工经验建立的。各道次的入口单位张力t0和出口单位张力t1是根据钢种和厚度查数据张力表得到，这些张力表是根据材料特性、工艺要求和控制水平人工经验建立的。其中，调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数，具体包括：轧制模型包括辊缝摩擦模型、变形抗力模型、轧制力模型、轧辊压扁模型等，相关模型都有经典的计算公式，这里就不详述。在道次入出口厚度、轧制速度、张力和相关模型系数给定后，就可以调用轧制模型计算第j道次轧制力frj、传动力矩Mr、轧制功率Pr等工艺参数。同时计算各道次的入出口厚度对轧制力和传动力矩的影响效率系数，即在其他工艺参数不变的条件下微调厚度(如增加dh)，再调用轧制模型计算微调后的轧制力和传动力矩等，这样根据微调前后的轧制力差dfr和传动力矩差dMr计算入口厚度对轧制力和传动力矩的效率系数e_fr_h0(dfr/dh0)和e_Mr_h0(dMr/dh0)，出口厚度对轧制力和传动力矩的效率系数e_fr_h1(dfr/dh1)和e_Mr_h1(dMr/dh1)这些效率系数将用于后续的厚度调整计算。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述输入数据，包括：原料钢种、原料卷厚度、原料卷宽度、成品厚度、轧制道次数、轧辊数据、机组参数、相关模型系数和压下率分配策略。

具体地，输入数据包括原料钢种、原料卷厚度hs、原料卷宽度sw、成品厚度ht和轧制道次数pn，以及轧辊数据(如工作辊直径Dw)、机组参数(如最大功率、许用轧制力、许用轧制力矩、最大速度等)、相关模型系数和轧制压下率分配策略等，对于单机架冷轧机大都采用有利于板形控制的轧制力均衡策略，即各道次轧制力均衡递减策略。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述确定各道次初始出口厚度，包括：

h1j＝(1-averred)*h0j (1)

averred＝(ht/hs)^1/pn (2)

其中，h1j为第j道次初始出口厚度；averred为平均压下率；ht为成品厚度；hs为原料卷厚度；pn为轧制道次数；h0j为第j道次入口厚度。

具体地，初次压下率分配可以采用各道次等压下率分配，平均压下率如(2)式，各道次的出口厚度如(1)式，(1)式中h0j为第j道次的入口厚度，h1j为第j道次的出口厚度，第1道次的入口厚度为原料厚度hs，最后道次的出口厚度为成品厚度ht。如果有道次是人工输入的压下率，该道次将不参加自动压下率分配，并且不参与轧制力均衡的检查，但要参加其他设备能力超限检查。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，在所述调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数之后，所述对轧制力的均衡性进行检测之前，还包括：若入口及出口卷取机功率超限，则重新确定道次轧制速度，相应地，所述道次轧制速度，包括：

Vr＝Maxcoilerpower/(t1*sw*h1) (3)

其中，Vr为道次轧制速度；Maxcoilerpower为卷取机最大功率；t1为出口单位张力；h1为道次出口厚度；sw为原料卷宽度。

具体地，根据入口单位张力t0、出口单位张力t1、道次入口厚度h0和出口厚度hl和轧制速度Vr，可以计算入出口的卷取机功率，从而可以确定其是否超限。如果超限需重新计算该道次的轧制速度，新的轧制速度如(3)式所示。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述对轧制力的均衡性进行检测，包括：

divj＝frraj-strraj (4)

strraj＝strj/averstr (5)

frraj＝frj/averfr (6)

其中，frraj为第j道次轧制力比值；strraj为第j道次轧制力递减策略比值；frj为第j道次轧制力；strj为第j道次轧制力递减策略；averstr为道次轧制力递减策略平均值；averfr为道次轧制力平均值；n为道次数；divj为第j道次比值偏差；若divj的值大于预设阈值，则判定第j道次轧制力不均衡。

具体地，人工输入压下率的道次将不参加轧制力均衡检查，其他道次都参与。所谓的轧制力均衡检查就是看各道次的轧制力是否符合给定轧制力递减策略，如给定5道次轧制力递减策略strj为{1.07,1,0.88,0.78,0.72}。在判断是否均衡前，计算str的平均值如(7)式，其各道次的比值如(5)式；同时对各道次(各道次即所有j道次)轧制力frj采用同样的处理方法，计算道次轧制力平均值如(8)式，第j道次轧制力比值如(6)式。再计算各道次两比值的偏差如(4)式，就可以通过判断偏差的绝对值|divj|是否小于预设阀值(如0.005)来判断是否均衡，如各道次都小于阀值为均衡，否则不均衡。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡，包括：若比值偏差最大项道次小于比值偏差最小项道次，则增加比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及出口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的增加量。

具体地，首先找到偏差divj最大项道次max和最小项道次min，再比较max与min大小确定是调整max的入口厚度还是调整出口厚度。如果max<min，压下率调整从增加最大偏差道次的出口厚度开始向下游道次调整，直到min道次停止；如果max>min，压下率调整从减小最大偏差道次的入口厚度开始向上游道次调整，直到min道次停止。在max与min之间的道次压下率都不变，不在Max与min间的道次不参与调整，厚度不变，调整量的大小根据偏差和轧制效率系数来计算，具体计算方法如下；

如果max<min，则增加最大偏差道次的出口厚度，调整量dh由轧制力偏差和出口厚度对轧制力的效率系数来确定，即dh＝-divmax*averfr/e_fr_h1max；该道次新的出口厚度h1(i+1)，max＝h1i，max+dh，依次下一道次入口厚度h0(i+1)，(max+1)＝h1(i+1)，max；出口厚度h1(i+1)，(max+1)＝(h1i，(max+1)*h0(i+1)，(max+1))/h0i，(max+1)，…，这样依次向min道次进行厚度调整，直到min道次入口厚度调整完终止，h0(i+1)，min＝h1(i+1)，(min-1)，min道次出口厚度不调整。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡，还包括：若比值偏差最大项道次大于比值偏差最小项道次，则减小比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及入口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的减小量。

具体地，如果max>min，则减小最大偏差道次的入口厚度，调整量dh由轧制力偏差和入口厚度对轧制力的效率系数来确定dh＝-divmax*averfr/e_fr_h0max；该道次新的入口厚度h0(i+1)，max＝h0i，max+dh，依次上一道次出口厚度h1(i+1)，(max-1)＝h0(i+1)，max；入口厚度h0(i+1)，(max-1)＝(h0i，(max-1)*h1(i+1)，(max-1))/h1i，(max-1)，…，这样依次向min道次进行厚度调整，直到min道次出口厚度调整完终止，h1(i+1)，min＝h0(i+1)，(min+1)，min道次入口厚度不调整。需要说明的是，从“如果max<min”至“min道次入口厚度不调整”内容中各个公式中第1个下标为迭代次数，第2个下标为道次号。上述关于压下率的调整完后，用调整后各道次厚度重新进行各道次最大轧制速度的计算，并直至轧制力均衡且输出新的压下率。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述对传动力矩进行超限检查包括：当轧制力均衡后，检测各道次传动力矩是否超限，如果超限，采用前述实施例中压下率调整方法中的厚度调整法，调整超限道次与传动力矩剩余余量(许用传动力矩-道次传动力矩)最大道次间厚度，调整后重新进行各道次最大轧制速度的计算，并直至轧制力均衡且输出新的压下率，再次轧制力均衡检查时，该传动力矩超限道次不参与轧制力均衡检查，但要参与传动力矩超限检查。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述对轧制力进行超限检查包括：当各道次传动力矩不超限后，检测各道次轧制力是否超限，如果超限，采用前述实施例中压下率调整方法中的厚度调整法，调整超限道次与轧制力剩余余量(许用轧制力-道次轧制力)最大道次间厚度，调整后重新进行各道次最大轧制速度的计算，并直至轧制力均衡且输出新的压下率，再次轧制力均衡检查时，该轧制力超限道次不参与轧制力均衡检查，但还是要参与传动力矩和轧制力超限检查。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，所述主电机功率进行超限检查包括：检查主电机的功率，如果有道次超限，直接反算该道次许用轧制速度Vr＝standpower*R/Mr，式中standpower为轧机最大功率，R为工作辊半径，Mr为传动力矩，其他道次速度不变，速度调整完后回到重新确定入口及出口卷取机功率未超限，直至传动力矩、轧制力及主电机功率不超限，并且轧制力均衡且输出新的压下率。

本发明实施例提供的单机架冷轧机的压下率分配方法，通过确定各种初始参数数据，采用轧制模型获取轧制力及效率系数，并对轧制力的均衡性进行检测，根据检测结果确定是否调整压下率，最后根据对参数的超限检查确定压下率的输出，可以将压下率分配有效应用于工程实践中，具有计算速度快、收敛性好、对初始值要求较低及简单实用的特点。

具体的例子可以参见表1及表2。表1为单机架冷轧机机组参数和给定带钢已知条件，依托本发明压下率分配方法计算各道次的厚度和相关工艺参数，结果见表2。

表1算例已知条件

以下为循环迭代计算过程：

压下率分配计算开始：2020-09-18 14:49:14

各道次轧制力不均衡！第1迭代计算开始...

各道次轧制力不均衡！第2迭代计算开始...

各道次轧制力不均衡！第3迭代计算开始...

各道次轧制力不均衡！第4迭代计算开始...

各道次轧制力不均衡！第5迭代计算开始...

各道次轧制力不均衡！第6迭代计算开始...

各道次轧制力不均衡！第7迭代计算开始...

各道次轧制力均衡！

各道次传动力矩不超限！

各道次轧制力不超限！

各道次轧制功率不超限！

表2：轧制设定值(G35ZW440，sw＝1230)

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种单机架冷轧机的压下率分配装置，该装置用于执行上述方法实施例中的单机架冷轧机的压下率分配方法。参见图2，该装置包括：

参数确定模块201，用于获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数；

压下率调整模块202，用于对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；

输出模块203，用于对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。

本发明实施例提供的单机架冷轧机的压下率分配装置，采用参数确定模块、压下率调整模块及输出模块，通过确定各种初始参数数据，采用轧制模型获取轧制力及效率系数，并对轧制力的均衡性进行检测，根据检测结果确定是否调整压下率，最后根据对参数的超限检查确定压下率的输出，可以将压下率分配有效应用于工程实践中，具有计算速度快、收敛性好、对初始值要求较低及简单实用的特点。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配装置，还包括：增加出口厚度模块，用于若比值偏差最大项道次小于比值偏差最小项道次，则增加比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及出口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的增加量。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的单机架冷轧机的压下率分配装置，还包括：减小出口厚度模块，用于若比值偏差最大项道次大于比值偏差最小项道次，则减小比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及入口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的减小量。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)304、至少一个存储器(memory)302和通信总线303，其中，至少一个处理器301，通信接口304，至少一个存储器302通过通信总线303完成相互间的通信。至少一个处理器301可以调用至少一个存储器302中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。

此外，上述的至少一个存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，包括：

获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数，所述计算各道次的效率系数具体为计算各道次的入出口厚度对轧制力和传动力矩的影响效率系数；

对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；

对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。

2.根据权利要求1所述的单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，所述输入数据，包括：原料钢种、原料卷厚度、原料卷宽度、成品厚度、轧制道次数、轧辊数据、机组参数、相关模型系数和压下率分配策略。

3.根据权利要求1所述的单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，所述确定各道次初始出口厚度，包括：

h1j＝(1-averred)*h0j

averred＝(ht/hs)^1/pn

其中，h1j为第j道次初始出口厚度；averred为平均压下率；ht为成品厚度；hs为原料卷厚度；pn为轧制道次数；h0j为第j道次入口厚度。

4.根据权利要求1所述的单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，在所述调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数之后，所述对轧制力的均衡性进行检测之前，还包括：若入口及出口卷取机功率超限，则重新确定道次轧制速度，相应地，所述道次轧制速度，包括：

Vr＝Maxcoilerpower/(t1*sw*h1)

其中，Vr为道次轧制速度；Maxcoilerpower为卷取机最大功率；t1为出口单位张力；h1为道次出口厚度；sw为原料卷宽度。

5.根据权利要求1所述的单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，所述对轧制力的均衡性进行检测，包括：

divj＝frraj-strraj

strraj＝strj/averstr

frraj＝frj/averfr

其中，frraj为第j道次轧制力比值；strraj为第j道次轧制力递减策略比值；frj为第j道次轧制力；strj为第j道次轧制力递减策略；averstr为道次轧制力递减策略平均值；averfr为道次轧制力平均值；n为道次数；divj为第j道次比值偏差；若divj的值大于预设阈值，则判定第j道次轧制力不均衡。

6.根据权利要求5所述的单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，所述若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡，包括：若比值偏差最大项道次小于比值偏差最小项道次，则增加比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及出口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的增加量。

7.根据权利要求6所述的单机架冷轧机的压下率分配方法，其特征在于，所述若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡，还包括：若比值偏差最大项道次大于比值偏差最小项道次，则减小比值偏差最大项道次的出口厚度；其中，采用轧制力偏差及入口厚度对轧制力的效率系数，共同确定所述比值偏差最大项道次的出口厚度的减小量。

8.一种单机架冷轧机的压下率分配装置，其特征在于，包括：

参数确定模块，用于获取输入数据，确定各道次初始出口厚度及各道次最大轧制速度，确定各道次入口单位张力及出口单位张力，若入口及出口卷取机功率未超限，则调用轧制模型计算各道次的轧制力和效率系数，所述计算各道次的效率系数具体为计算各道次的入出口厚度对轧制力和传动力矩的影响效率系数；

压下率调整模块，用于对轧制力的均衡性进行检测，若轧制力不均衡，则对压下率进行调整直至轧制力均衡；

输出模块，用于对传动力矩、轧制力及主电机功率进行超限检查，若未超限，则输出调整后的压下率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。

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