JPH07185628A - 圧延機の制御装置 - Google Patents
圧延機の制御装置Info
- Publication number
- JPH07185628A JPH07185628A JP5336882A JP33688293A JPH07185628A JP H07185628 A JPH07185628 A JP H07185628A JP 5336882 A JP5336882 A JP 5336882A JP 33688293 A JP33688293 A JP 33688293A JP H07185628 A JPH07185628 A JP H07185628A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延中に発生しうるあらゆるスリップを自動
的に検知し、その検知結果に従って適切な保護対策をと
りうる圧延機の制御装置を提供すること。 【構成】 圧延機を駆動する電動機の電流から加減速ト
ルク電流を差し引いて圧延トルク電流を求める電流演算
回路（２３）と、圧延トルク電流の変化に基づいて圧延
機と材料間のスリップを検出し、スリップ検出信号を出
力するスリップ検出回路（２４）と、スリップ検出信
号、圧延機に対する材料の位置情報、および圧延荷重に
基づいて、スリップの内容を検知するスリップ判定回路
（１２）と、検知されたスリップの内容に基づいて保護
対策を行う保護手段（１１）と備えた圧延機の制御装
置。
的に検知し、その検知結果に従って適切な保護対策をと
りうる圧延機の制御装置を提供すること。 【構成】 圧延機を駆動する電動機の電流から加減速ト
ルク電流を差し引いて圧延トルク電流を求める電流演算
回路（２３）と、圧延トルク電流の変化に基づいて圧延
機と材料間のスリップを検出し、スリップ検出信号を出
力するスリップ検出回路（２４）と、スリップ検出信
号、圧延機に対する材料の位置情報、および圧延荷重に
基づいて、スリップの内容を検知するスリップ判定回路
（１２）と、検知されたスリップの内容に基づいて保護
対策を行う保護手段（１１）と備えた圧延機の制御装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機駆動の圧延機
を、与えられた速度基準に一致するように制御する圧延
機の制御装置に関するものである。
を、与えられた速度基準に一致するように制御する圧延
機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧延主機、特に熱間連続圧延設備
における粗圧延主機等においては、鋼種や、圧下量、温
度、その他の要因により、圧延中に圧延機と材料との間
にスリップ現象が生じてしまう場合があり、即座に適切
な処置を施さないと欠陥製品になってしまう虞がある。
このような事態に至った場合、従来は運転操作員が肉眼
で状況を確認し、その都度、手動介入操作を行って対応
していた。
における粗圧延主機等においては、鋼種や、圧下量、温
度、その他の要因により、圧延中に圧延機と材料との間
にスリップ現象が生じてしまう場合があり、即座に適切
な処置を施さないと欠陥製品になってしまう虞がある。
このような事態に至った場合、従来は運転操作員が肉眼
で状況を確認し、その都度、手動介入操作を行って対応
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、圧下量の増大、
反り矯正のための上下圧延ロールの異周速圧延、表面処
理のための圧延油の噴射制御の導入等の要因から、従来
にも増してスリップ発生の頻度が多くなるものと予想さ
れるのに対し、一方では、運転操作員の削減等に対処し
て全自動化運転の要求が高まっていることから、スリッ
プの検知およびその後の保護処置を自動で行うことが必
須となってきている。
反り矯正のための上下圧延ロールの異周速圧延、表面処
理のための圧延油の噴射制御の導入等の要因から、従来
にも増してスリップ発生の頻度が多くなるものと予想さ
れるのに対し、一方では、運転操作員の削減等に対処し
て全自動化運転の要求が高まっていることから、スリッ
プの検知およびその後の保護処置を自動で行うことが必
須となってきている。
【０００４】従来から自動スリップ検出方法として、圧
延材料の先端噛込みスリップ対策として圧延材の進行状
況をチェックする方法、すなわち、圧延荷重発生後、一
定時間経過しても圧延機出側に設置した材料検出器（お
おむね圧延機下流側２〜５ｍの範囲内に設置される）で
材料が検出できなかった場合に、スリップ発生と判断す
る方法はあった。しかし、スリップが発生する箇所は、
材料によっては先端部ではなく進行方向中央部になる場
合も多いため、これだけでは有効な方法とはなり得なか
った。
延材料の先端噛込みスリップ対策として圧延材の進行状
況をチェックする方法、すなわち、圧延荷重発生後、一
定時間経過しても圧延機出側に設置した材料検出器（お
おむね圧延機下流側２〜５ｍの範囲内に設置される）で
材料が検出できなかった場合に、スリップ発生と判断す
る方法はあった。しかし、スリップが発生する箇所は、
材料によっては先端部ではなく進行方向中央部になる場
合も多いため、これだけでは有効な方法とはなり得なか
った。
【０００５】従って本発明の目的は、圧延中に発生しう
るあらゆるスリップを自動的に検知し、その検知結果に
従って適切な保護対策をとりうる圧延機の制御装置を提
供することにある。
るあらゆるスリップを自動的に検知し、その検知結果に
従って適切な保護対策をとりうる圧延機の制御装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の圧延機の制御装置は、圧延機を駆動する電動
機に流れる電流の中から圧延トルク電流を求める電流演
算手段と、圧延トルク電流に基づいて圧延機に対する圧
延材のスリップを検出し、スリップ検出信号を出力する
スリップ検出手段と、スリップ検出信号、圧延機に対す
る材料の位置情報、および圧延荷重に基づいて、スリッ
プの内容を判定するスリップ判定手段と、スリップ判定
手段によって判定されたスリップの内容に従って保護対
策を講ずる保護手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。
に本発明の圧延機の制御装置は、圧延機を駆動する電動
機に流れる電流の中から圧延トルク電流を求める電流演
算手段と、圧延トルク電流に基づいて圧延機に対する圧
延材のスリップを検出し、スリップ検出信号を出力する
スリップ検出手段と、スリップ検出信号、圧延機に対す
る材料の位置情報、および圧延荷重に基づいて、スリッ
プの内容を判定するスリップ判定手段と、スリップ判定
手段によって判定されたスリップの内容に従って保護対
策を講ずる保護手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。
【０００７】
【作用】圧延機と材料との間にスリップが発生すると、
圧延荷重が振動することが知られている。しかし、単純
な圧延荷重の閾値を用いて判定すれば軽圧下量で荷重が
小さい場合、誤った結論を下すことになる。そこで、圧
延荷重のほかに電動機電流の圧延トルク分の振動を検知
し、それを用いてスリップの判定を行うことにより、よ
り正確なスリップ判定が可能になる。
圧延荷重が振動することが知られている。しかし、単純
な圧延荷重の閾値を用いて判定すれば軽圧下量で荷重が
小さい場合、誤った結論を下すことになる。そこで、圧
延荷重のほかに電動機電流の圧延トルク分の振動を検知
し、それを用いてスリップの判定を行うことにより、よ
り正確なスリップ判定が可能になる。
【０００８】一般に圧延機制御においては、圧延途中で
加減速しながら圧延を行う場合もある。その場合、電動
機に流れる電流は圧延トルク分と加減速トルク分とが合
成されたものである。
加減速しながら圧延を行う場合もある。その場合、電動
機に流れる電流は圧延トルク分と加減速トルク分とが合
成されたものである。
【０００９】そこで本発明によれば、電動機に流れる全
電流から加減速トルク電流を差し引いて圧延トルク電流
を求める。圧延トルク電流Ｉｒは一般的に既知の下式に
よる演算で求めることができる。
電流から加減速トルク電流を差し引いて圧延トルク電流
を求める。圧延トルク電流Ｉｒは一般的に既知の下式に
よる演算で求めることができる。
【００１０】 Ｉｒ＝Ｉｑ−Ｋ（ｄＮ／ｄｔ） …（１） ここに、 Ｉｑ ： 電動機電流 Ｋ ： 定数 Ｎ ： 電動機速度 ｄＮ／ｄｔ： 電動機加減速率 このようにして求めた圧延トルク電流Ｉｒを、圧延電流
の変動周波数がある周波数以上でかつ変動値が定格トル
ク電流の規定比率以上となった場合にスリップ発生と判
定する。
の変動周波数がある周波数以上でかつ変動値が定格トル
ク電流の規定比率以上となった場合にスリップ発生と判
定する。
【００１１】このように本発明においては、材料検出器
の検出時間の論理的チェック並びに圧延荷重の変動およ
び圧延トルク電流の振動の検知結果を総合的に判断し
て、圧延中の材料の圧延機に対するスリップを検出する
ものである。
の検出時間の論理的チェック並びに圧延荷重の変動およ
び圧延トルク電流の振動の検知結果を総合的に判断し
て、圧延中の材料の圧延機に対するスリップを検出する
ものである。
【００１２】さらに、変動のレベルからスリップの度合
を判断し、保護対策として、スリップの度合が低いもの
については、異周速圧延の中止、圧延油の噴射停止、デ
スケーリングの噴射停止などを行い、スリップの程度が
より高いものについては、主機速度の加減速中止、速度
の低減、圧下量を軽くする等の対策を段階的に実施する
ことになる。
を判断し、保護対策として、スリップの度合が低いもの
については、異周速圧延の中止、圧延油の噴射停止、デ
スケーリングの噴射停止などを行い、スリップの程度が
より高いものについては、主機速度の加減速中止、速度
の低減、圧下量を軽くする等の対策を段階的に実施する
ことになる。
【００１３】
【実施例】本発明による圧延機の制御装置の一実施例を
図１に示す。図２および図３は、その中に含まれるスリ
ップ検出回路およびスリップ判定回路の詳細を示すブロ
ック図およびフローチャートである。
図１に示す。図２および図３は、その中に含まれるスリ
ップ検出回路およびスリップ判定回路の詳細を示すブロ
ック図およびフローチャートである。
【００１４】図１において、圧延材１は矢印Ｐの方向に
進行し圧延機２により圧延される。圧延機２は電動機
（Ｍ）３により駆動される。従って、圧延機２の速度制
御は電動機３の速度制御を通して行われる。電動機３
は、電動機直結の速度検出器４によって検出される電動
機速度Ｎが上位制御装置１０から与えられる速度基準Ｎ
ｓに一致するように下位制御装置２０により速度制御さ
れる。
進行し圧延機２により圧延される。圧延機２は電動機
（Ｍ）３により駆動される。従って、圧延機２の速度制
御は電動機３の速度制御を通して行われる。電動機３
は、電動機直結の速度検出器４によって検出される電動
機速度Ｎが上位制御装置１０から与えられる速度基準Ｎ
ｓに一致するように下位制御装置２０により速度制御さ
れる。
【００１５】上位制御装置１０は圧延機主幹制御部１１
およびスリップ判定回路１２を含んで構成されており、
下位制御装置２０は速度制御回路（ＡＳＲ）２１、電流
制御回路（ＡＣＲ）２２、圧延トルク電流演算回路２３
およびスリップ検出回路２４を含んで構成されている。
圧延機２には圧延荷重測定のためのロードセル５が付設
され、また圧延機２の下流側には材料位置を検出するた
めに材料検出器６が配設されている。
およびスリップ判定回路１２を含んで構成されており、
下位制御装置２０は速度制御回路（ＡＳＲ）２１、電流
制御回路（ＡＣＲ）２２、圧延トルク電流演算回路２３
およびスリップ検出回路２４を含んで構成されている。
圧延機２には圧延荷重測定のためのロードセル５が付設
され、また圧延機２の下流側には材料位置を検出するた
めに材料検出器６が配設されている。
【００１６】上位制御装置１０に含まれている圧延機主
幹制御部１１はロードセル５によって検出された圧延荷
重Ｗ、材料検出器６によって検出された材料位置Ｑ、お
よびスリップ判定回路１２の判定結果、並びに圧延スケ
ジュールとの内部データを総合的に参照して速度基準Ｎ
ｓを決定する。スリップ判定回路１２は圧延荷重Ｗ、材
料位置Ｑ、および下位制御装置２０のスリップ検出回路
２４からのスリップ検出信号Ｓを参照して後述の論理に
従いスリップ判定を行う。
幹制御部１１はロードセル５によって検出された圧延荷
重Ｗ、材料検出器６によって検出された材料位置Ｑ、お
よびスリップ判定回路１２の判定結果、並びに圧延スケ
ジュールとの内部データを総合的に参照して速度基準Ｎ
ｓを決定する。スリップ判定回路１２は圧延荷重Ｗ、材
料位置Ｑ、および下位制御装置２０のスリップ検出回路
２４からのスリップ検出信号Ｓを参照して後述の論理に
従いスリップ判定を行う。
【００１７】下位制御装置２０の速度制御回路２１は、
速度検出器４によって検出された電動機速度Ｎを圧延機
主幹制御部１１から与えられる速度基準Ｎｓに一致させ
るための電流基準Ｉｓを演算し、それを電流制御回路２
２に送出する。電流制御回路２２は電動機電流Ｉｑを電
流基準Ｉｓに一致させるように電動機３を電流制御す
る。
速度検出器４によって検出された電動機速度Ｎを圧延機
主幹制御部１１から与えられる速度基準Ｎｓに一致させ
るための電流基準Ｉｓを演算し、それを電流制御回路２
２に送出する。電流制御回路２２は電動機電流Ｉｑを電
流基準Ｉｓに一致させるように電動機３を電流制御す
る。
【００１８】電動機電流Ｉｑは電流制御回路２２から圧
延トルク電流演算回路２３にも入力情報として与えられ
る。圧延トルク電流演算回路２３には、電動機速度Ｎも
与えられる。この演算回路２３は両入力情報を参照し、
（１）式に基づき圧延トルク電流Ｉｒを演算して、それ
をスリップ検出回路２４に送出する。
延トルク電流演算回路２３にも入力情報として与えられ
る。圧延トルク電流演算回路２３には、電動機速度Ｎも
与えられる。この演算回路２３は両入力情報を参照し、
（１）式に基づき圧延トルク電流Ｉｒを演算して、それ
をスリップ検出回路２４に送出する。
【００１９】スリップ検出回路２４の詳細構成を図２に
示す。高域フィルタ２５によって通常状態における圧延
トルク電流Ｉｒの通常変動周波数（例えば、１Ｈｚ）以
下をカットすべく、例えば５Ｈｚ以上の電流信号のみを
通過させてデッドバンド回路２６に与える。デッドバン
ド回路２６は入力電流信号について１００±５０％程度
を上下の閾値としてそれを連続して上下方向に超える度
ごとに出力信号を回数判別回路２７に送出する。回数判
別回路２７は発生回数をチェックし、それが連続してＭ
回、例えば６回程度に達したとき、スリップ発生と判断
し、スリップ検出信号Ｓを出力する。
示す。高域フィルタ２５によって通常状態における圧延
トルク電流Ｉｒの通常変動周波数（例えば、１Ｈｚ）以
下をカットすべく、例えば５Ｈｚ以上の電流信号のみを
通過させてデッドバンド回路２６に与える。デッドバン
ド回路２６は入力電流信号について１００±５０％程度
を上下の閾値としてそれを連続して上下方向に超える度
ごとに出力信号を回数判別回路２７に送出する。回数判
別回路２７は発生回数をチェックし、それが連続してＭ
回、例えば６回程度に達したとき、スリップ発生と判断
し、スリップ検出信号Ｓを出力する。
【００２０】スリップ検出信号Ｓは圧延工程全体を制御
している上位制御装置１０のスリップ判定回路１２に送
出される。
している上位制御装置１０のスリップ判定回路１２に送
出される。
【００２１】上位制御装置１０において、スリップ判定
回路１２は、図３に示す論理に従ってスリップ判定を行
う。まず、圧延荷重Ｗおよび材料位置Ｑに基づき、ロー
ドセル荷重ＯＮすなわち圧延荷重Ｗがかかってから所定
時間Ｔの後に、圧延機２の出側に設けられた材料検出器
６によって材料を検出したか、すなわち材料先端を検知
したか否かをチェックする（ブロック３０）。ここで所
定時間Ｔは、圧延材１が圧延機２から材料検出器６の配
設点に至る時間を基準として、それよりもやや長めの時
間として設定される。すなわち、圧延機２と材料検出器
６の配設点との間の距離をＡ、そのときの圧延機出側速
度すなわち圧延機出側の圧延材速度をＢとすれば、Ｔ＝
（Ａ／Ｂ）＋α （ただし、αは比較的短い一定時間）
として計算することができる。ブロック３０でのチェッ
クの結果、“Ｎｏ”すなわち材料先端を検知しない場合
は、圧延材１が材料検出器６の位置に達していなければ
ならないのにまだ達していないということであり、「先
端噛込みスリップ」の旨の信号を出力する。ブロック３
０でのチェックの結果、“Ｙｅｓ”すなわち材料先端を
検知した場合は、ゲート３１を開いてブロック３１に圧
延荷重Ｗの情報を導き、ここで圧延荷重Ｗがある閾値範
囲内で変動しているか否かのチェックを行う（ブロック
３２）。ここでのチェックの結果、“Ｎｏ”すなわち圧
延荷重Ｗの変動が無ければ、それは正常圧延状態にある
ものと判断して「異常なし」の旨の信号を出力する。ブ
ロック３０でのチェックの結果、“Ｙｅｓ”なら、スリ
ップ検出回路２４で検出されたスリップ検出信号Ｓとの
論理積をＡＮＤゲート３３でとり、そのＡＮＤ出力によ
り「圧延中スリップ」の旨の信号を出力する。
回路１２は、図３に示す論理に従ってスリップ判定を行
う。まず、圧延荷重Ｗおよび材料位置Ｑに基づき、ロー
ドセル荷重ＯＮすなわち圧延荷重Ｗがかかってから所定
時間Ｔの後に、圧延機２の出側に設けられた材料検出器
６によって材料を検出したか、すなわち材料先端を検知
したか否かをチェックする（ブロック３０）。ここで所
定時間Ｔは、圧延材１が圧延機２から材料検出器６の配
設点に至る時間を基準として、それよりもやや長めの時
間として設定される。すなわち、圧延機２と材料検出器
６の配設点との間の距離をＡ、そのときの圧延機出側速
度すなわち圧延機出側の圧延材速度をＢとすれば、Ｔ＝
（Ａ／Ｂ）＋α （ただし、αは比較的短い一定時間）
として計算することができる。ブロック３０でのチェッ
クの結果、“Ｎｏ”すなわち材料先端を検知しない場合
は、圧延材１が材料検出器６の位置に達していなければ
ならないのにまだ達していないということであり、「先
端噛込みスリップ」の旨の信号を出力する。ブロック３
０でのチェックの結果、“Ｙｅｓ”すなわち材料先端を
検知した場合は、ゲート３１を開いてブロック３１に圧
延荷重Ｗの情報を導き、ここで圧延荷重Ｗがある閾値範
囲内で変動しているか否かのチェックを行う（ブロック
３２）。ここでのチェックの結果、“Ｎｏ”すなわち圧
延荷重Ｗの変動が無ければ、それは正常圧延状態にある
ものと判断して「異常なし」の旨の信号を出力する。ブ
ロック３０でのチェックの結果、“Ｙｅｓ”なら、スリ
ップ検出回路２４で検出されたスリップ検出信号Ｓとの
論理積をＡＮＤゲート３３でとり、そのＡＮＤ出力によ
り「圧延中スリップ」の旨の信号を出力する。
【００２２】スリップ判定回路１２の各出力信号は圧延
機主幹制御部１１に送出され、いずれにしてもスリップ
が発生した場合は、圧延機主幹制御部１１が然るべき保
護対策を講ずる。保護対策としては、「先端噛込みスリ
ップ」の場合は、異周速圧延の中止や圧延油の噴射停止
を行い、「圧延中スリップ」の場合は、デスケーリング
の噴射停止や、主機速度の加減速中止、速度の低減、圧
下量を軽くする等の対策をそれぞれ順を追って実施す
る。
機主幹制御部１１に送出され、いずれにしてもスリップ
が発生した場合は、圧延機主幹制御部１１が然るべき保
護対策を講ずる。保護対策としては、「先端噛込みスリ
ップ」の場合は、異周速圧延の中止や圧延油の噴射停止
を行い、「圧延中スリップ」の場合は、デスケーリング
の噴射停止や、主機速度の加減速中止、速度の低減、圧
下量を軽くする等の対策をそれぞれ順を追って実施す
る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、材
料検出器出力および圧延荷重出力のみならず、圧延トル
ク電流をも用いて、圧延中に発生したスリップの内容を
「先端噛込みスリップ」または「圧延中スリップ」に区
別して検知し、その検知出力に基づいて、内容に応じた
保護対策をとり、欠陥製品の発生を未然に防止すること
ができる。
料検出器出力および圧延荷重出力のみならず、圧延トル
ク電流をも用いて、圧延中に発生したスリップの内容を
「先端噛込みスリップ」または「圧延中スリップ」に区
別して検知し、その検知出力に基づいて、内容に応じた
保護対策をとり、欠陥製品の発生を未然に防止すること
ができる。
【図１】本発明による圧延機の制御装置の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】図１におけるスリップ検出回路の詳細を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】図１におけるスリップ判定回路の処理内容を示
すフローチャート。
すフローチャート。
１ 圧延材 ２ 圧延機 ３ 圧延機駆動用電動機 ４ 速度検出器 ５ ロードセル ６ 材料検出器 １０ 上位制御装置 １１ 圧延機主幹制御部 １２ スリップ判定回路 ２０ 下位制御装置 ２１ 速度制御回路 ２２ 電流制御回路 ２３ 圧延トルク演算回路 ２４ スリップ検出回路 ２５ 高域フィルタ ２６ デッドバンド回路 ３１ ゲート ３３ ＡＮＤゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｑ Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｐ Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＨ
Claims (5)
- 【請求項１】電動機駆動の圧延機を、与えられた速度基
準に一致するように制御する圧延機の制御装置におい
て、 圧延機を駆動する電動機に流れる電流の中から圧延トル
ク電流を求める電流演算手段と、 前記圧延トルク電流に基づいて圧延機に対する圧延材の
スリップを検出し、スリップ検出信号を出力するスリッ
プ検出手段と、 前記スリップ検出信号、圧延機に対する材料の位置情
報、および圧延荷重に基づいて、スリップの内容を判定
するスリップ判定手段と、 前記スリップ判定手段によって判定されたスリップの内
容に従って保護対策を講ずる保護手段とを備えたことを
特徴とする圧延機の制御装置。 - 【請求項２】前記スリップ検出手段は、前記圧延トルク
電流が所定周波数以上の領域で所定レベル幅を連続して
所定回数超えたときスリップ検出信号を出力するもので
ある、請求項１に記載の圧延機の制御装置。 - 【請求項３】前記スリップ判定手段は、前記圧延材の位
置情報および圧延荷重に基づき、圧延荷重がかかった
後、所定時間経過しても圧延材の先端位置を検知できな
かったとき、先端噛込みスリップを生じたものと判定す
るものである、請求項１または２に記載の圧延機の制御
装置。 - 【請求項４】前記スリップ判定手段は、前記圧延材の位
置情報および圧延荷重、並びに前記スリップ判定手段の
検知結果に基づき、圧延荷重がかかった後、所定時間経
過するまでに圧延材の先端位置を検知し、かつ、そのと
きの圧延荷重がある閾値範囲内で変動し、しかも前記ス
リップ検出手段がスリップ検出信号を出力していると
き、圧延中スリップを生じたものと判定するものであ
る、請求項１ないし３のいずれかに記載の圧延機の制御
装置。 - 【請求項５】前記保護手段は、前記スリップ判定手段が
先端噛込みスリップを生じたものと判定したとき、異周
速圧延の中止および圧延油の噴射停止の少なくとも一方
の保護対策を講じ、圧延中スリップを生じたものと判定
したとき、デスケーリングの噴射停止、主機速度の加減
速中止、速度の低減、および圧下量軽減の少なくとも１
つの保護対策を講ずるものである、請求項４に記載の圧
延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336882A JPH07185628A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5336882A JPH07185628A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185628A true JPH07185628A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18303533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5336882A Pending JPH07185628A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185628A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012152778A (ja) * | 2011-01-25 | 2012-08-16 | Jfe Steel Corp | 通板異常検出装置及び通板異常検出方法 |
| CN112355059A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-02-12 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 一种中厚板轧机机架辊故障检测方法 |
| CN114453427A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种平辊可逆板带轧机控制方法、装置及计算机设备 |
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1993
- 1993-12-28 JP JP5336882A patent/JPH07185628A/ja active Pending
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