JP2789890B2 - 巻取り装置の制御回路 - Google Patents
巻取り装置の制御回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、長尺材を巻き取る際
のライン速度を一定に制御する巻取り装置の制御回路に
関する。
のライン速度を一定に制御する巻取り装置の制御回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は長尺材を巻き取る際のライン速度
を一定に制御する巻取り装置の制御回路の従来例を示し
た回路図である。この図７において、長尺材としての線
材２は左側から矢印方向に走行しつつダイス３と移送機
としての伸線機１０とにより伸線され、この伸線された
線材２はダンサロール２０を経由して巻取り機３０に巻
き取られる。伸線機１０を駆動する伸線モータ１１には
速度実際値を検出する速度検出器１２を結合しており、
速度調節器１４はこの速度実際値を加減速度演算器５を
経由したライン速度設定器６からの速度指令値に一致す
るように制御するので、この速度調節器１４の出力信号
でインバータ１３は伸線モータ１１を前述した速度指令
値通りの回転速度で運転する。一方巻取り機３０はその
巻取りドラムが線材２を巻き取るにつれて巻取り径が増
大するが、線材２のライン速度は一定なので巻取り径の
増大と共にその回転速度を低下させる必要がある。そこ
でドラム径演算回路９はライン速度設定器４が検出する
ライン速度実際値Ｖと速度検出器３２が検出する巻取り
速度実際値Ｎとを入力し、これらの信号から巻取りドラ
ムのドラム径を演算する。巻取り機速度演算回路８はド
ラム径演算回路９が演算したドラム径演算値Ｄと加減速
度演算器５を経由した速度指令値とから巻取り速度演算
値Ｎ8 を演算し、この巻取り速度演算値Ｎ8 を速度指令
値として速度調節器３４へ与えるようにしている。
を一定に制御する巻取り装置の制御回路の従来例を示し
た回路図である。この図７において、長尺材としての線
材２は左側から矢印方向に走行しつつダイス３と移送機
としての伸線機１０とにより伸線され、この伸線された
線材２はダンサロール２０を経由して巻取り機３０に巻
き取られる。伸線機１０を駆動する伸線モータ１１には
速度実際値を検出する速度検出器１２を結合しており、
速度調節器１４はこの速度実際値を加減速度演算器５を
経由したライン速度設定器６からの速度指令値に一致す
るように制御するので、この速度調節器１４の出力信号
でインバータ１３は伸線モータ１１を前述した速度指令
値通りの回転速度で運転する。一方巻取り機３０はその
巻取りドラムが線材２を巻き取るにつれて巻取り径が増
大するが、線材２のライン速度は一定なので巻取り径の
増大と共にその回転速度を低下させる必要がある。そこ
でドラム径演算回路９はライン速度設定器４が検出する
ライン速度実際値Ｖと速度検出器３２が検出する巻取り
速度実際値Ｎとを入力し、これらの信号から巻取りドラ
ムのドラム径を演算する。巻取り機速度演算回路８はド
ラム径演算回路９が演算したドラム径演算値Ｄと加減速
度演算器５を経由した速度指令値とから巻取り速度演算
値Ｎ8 を演算し、この巻取り速度演算値Ｎ8 を速度指令
値として速度調節器３４へ与えるようにしている。
【０００３】しかしながら伸線機１０が送出する線材２
のライン速度と巻取り機３０が線材２を巻き取る際のラ
イン速度とに僅かでも差があると、線材２に大きな張力
がかかって断線したり、あるいはこれとは逆にドラムへ
の巻取りが緩くなって線材２がばらけたりする恐れがあ
る。そこで伸線機１０と巻取り機３０との間にダンサロ
ール２０を設けてこの速度差を吸収するようにする。こ
のダンサロール２０は正規の位置にあればその出力は零
であるが、ダンサロール２０が正規位置よりも下側に移
動すれば（これは巻取り機３０の巻取り速度の方が伸線
機１０からの線材供給速度よりも遅いことを意味す
る）、位置調節器２４はこの位置のずれに対応した大き
さの正極性信号を出力する。加算器７は位置調節器２４
の出力信号と前述の巻取り速度演算値Ｎ8 とを加算し、
この加算演算結果を速度指令値として速度調節器３４へ
与えるので、巻取りモータ３１の速度が上昇してダンサ
ロール２０を正規の位置へ戻すことになる。ダンサロー
ル２０が正規位置よりも上側へ移動すれば（これは巻取
り機３０の巻取り速度の方が伸線機１０からの線材供給
速度よりも速いことを意味する）、上述とは逆に位置調
節器２４の出力は負極性になるので加算器７の出力値は
減少する。従って速度調節器３４へ与える速度指令値は
小さくなり、ダンサロール２０を元の位置へ戻そうとす
る。
のライン速度と巻取り機３０が線材２を巻き取る際のラ
イン速度とに僅かでも差があると、線材２に大きな張力
がかかって断線したり、あるいはこれとは逆にドラムへ
の巻取りが緩くなって線材２がばらけたりする恐れがあ
る。そこで伸線機１０と巻取り機３０との間にダンサロ
ール２０を設けてこの速度差を吸収するようにする。こ
のダンサロール２０は正規の位置にあればその出力は零
であるが、ダンサロール２０が正規位置よりも下側に移
動すれば（これは巻取り機３０の巻取り速度の方が伸線
機１０からの線材供給速度よりも遅いことを意味す
る）、位置調節器２４はこの位置のずれに対応した大き
さの正極性信号を出力する。加算器７は位置調節器２４
の出力信号と前述の巻取り速度演算値Ｎ8 とを加算し、
この加算演算結果を速度指令値として速度調節器３４へ
与えるので、巻取りモータ３１の速度が上昇してダンサ
ロール２０を正規の位置へ戻すことになる。ダンサロー
ル２０が正規位置よりも上側へ移動すれば（これは巻取
り機３０の巻取り速度の方が伸線機１０からの線材供給
速度よりも速いことを意味する）、上述とは逆に位置調
節器２４の出力は負極性になるので加算器７の出力値は
減少する。従って速度調節器３４へ与える速度指令値は
小さくなり、ダンサロール２０を元の位置へ戻そうとす
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
の巻取り装置では、この巻取り装置を起動する際にダン
サロール２０が正規位置から大幅にずれた位置にある
と、位置調節器２４から加算器７へ与える位置信号の値
が巻取り速度演算値Ｎ8 に比べて大きな値になる。例え
ばダンサロール２０が上限位置にあると位置調節器２４
は負極性の大きな値を出力するのであるが、巻取り機３
０が線材２を巻き取るべく起動する際の巻取り速度演算
値Ｎ8 （巻取り機速度演算回路８の出力信号）は小さな
値であることから、加算器７は負極性の速度指令値を出
力することになる。即ち線材２を巻き取るべく起動した
にもかかわらず巻取り機３０は逆方向に回転してしまう
ので、線材２がダンサロール２０から外れたり、ドラム
に巻き取っていた線材２がほぐれてしまう等の不都合を
発生する。これとは逆にダンサロール２０が下限位置に
あるときに巻取り装置を起動すると、巻取り速度演算値
Ｎ8 に大きな値の正極性位置信号が加算されるので、速
度調節器３４へは大きな速度指令値が入力する。その結
果巻取り機３０の速度が急激に立ち上がり、線材２が断
線してしまう等の不都合を発生する。
の巻取り装置では、この巻取り装置を起動する際にダン
サロール２０が正規位置から大幅にずれた位置にある
と、位置調節器２４から加算器７へ与える位置信号の値
が巻取り速度演算値Ｎ8 に比べて大きな値になる。例え
ばダンサロール２０が上限位置にあると位置調節器２４
は負極性の大きな値を出力するのであるが、巻取り機３
０が線材２を巻き取るべく起動する際の巻取り速度演算
値Ｎ8 （巻取り機速度演算回路８の出力信号）は小さな
値であることから、加算器７は負極性の速度指令値を出
力することになる。即ち線材２を巻き取るべく起動した
にもかかわらず巻取り機３０は逆方向に回転してしまう
ので、線材２がダンサロール２０から外れたり、ドラム
に巻き取っていた線材２がほぐれてしまう等の不都合を
発生する。これとは逆にダンサロール２０が下限位置に
あるときに巻取り装置を起動すると、巻取り速度演算値
Ｎ8 に大きな値の正極性位置信号が加算されるので、速
度調節器３４へは大きな速度指令値が入力する。その結
果巻取り機３０の速度が急激に立ち上がり、線材２が断
線してしまう等の不都合を発生する。
【０００５】そこでこの発明の目的は、ダンサロールと
巻取り機とで構成している長尺材の巻取り装置を起動す
る際に、ダンサロールの位置に対応した補正信号が過大
になるのを抑制し、もって長尺材に大きな張力がかかっ
たり、巻き取った長尺材が緩んだりする不都合の発生を
防止することにある。
巻取り機とで構成している長尺材の巻取り装置を起動す
る際に、ダンサロールの位置に対応した補正信号が過大
になるのを抑制し、もって長尺材に大きな張力がかかっ
たり、巻き取った長尺材が緩んだりする不都合の発生を
防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の制御回路は、長尺材を加工又は移送する
移送機と、この長尺材を巻取りドラムに巻き取る巻取り
機と、これら移送機と巻取り機との中間に設置して前記
長尺材の速度差を吸収するダンサロールとで長尺材の巻
取り装置を構成し、前記巻取りドラムの巻き太りに対応
して変化する巻取り機の巻取り速度を演算すると共に前
記ダンサロールの位置に対応して極性と大きさとが変化
するダンサロール位置信号を検出し、前記巻取り機の巻
取り速度演算値にこのダンサロール位置信号を加算し、
前記巻取り機の巻取り速度実際値をこの加算演算結果に
一致させる制御を行う巻取り装置の制御回路において、
前記巻取り機の巻取り速度実際値と前記ダンサロール位
置信号との積を演算する乗算手段を備え、この乗算演算
結果を前記巻取り機の巻取り速度演算値に加算し、前記
巻取り機の巻取り速度実際値をこの加算演算結果に一致
させる制御を行うか、又は前記巻取り機の巻取り速度実
際値が所定値を越えればこの巻取り速度実際値を出力
し、巻取り速度実際値が前記所定値以下ならば別途設定
するバイアス値を出力する信号選択手段と、この信号選
択手段の出力信号と前記ダンサロール位置信号との積を
演算する乗算手段とを備え、この乗算演算結果を前記巻
取り機の巻取り速度演算値に加算し、前記巻取り機の巻
取り速度実際値をこの加算演算結果に一致させる制御を
行うものとする。
めにこの発明の制御回路は、長尺材を加工又は移送する
移送機と、この長尺材を巻取りドラムに巻き取る巻取り
機と、これら移送機と巻取り機との中間に設置して前記
長尺材の速度差を吸収するダンサロールとで長尺材の巻
取り装置を構成し、前記巻取りドラムの巻き太りに対応
して変化する巻取り機の巻取り速度を演算すると共に前
記ダンサロールの位置に対応して極性と大きさとが変化
するダンサロール位置信号を検出し、前記巻取り機の巻
取り速度演算値にこのダンサロール位置信号を加算し、
前記巻取り機の巻取り速度実際値をこの加算演算結果に
一致させる制御を行う巻取り装置の制御回路において、
前記巻取り機の巻取り速度実際値と前記ダンサロール位
置信号との積を演算する乗算手段を備え、この乗算演算
結果を前記巻取り機の巻取り速度演算値に加算し、前記
巻取り機の巻取り速度実際値をこの加算演算結果に一致
させる制御を行うか、又は前記巻取り機の巻取り速度実
際値が所定値を越えればこの巻取り速度実際値を出力
し、巻取り速度実際値が前記所定値以下ならば別途設定
するバイアス値を出力する信号選択手段と、この信号選
択手段の出力信号と前記ダンサロール位置信号との積を
演算する乗算手段とを備え、この乗算演算結果を前記巻
取り機の巻取り速度演算値に加算し、前記巻取り機の巻
取り速度実際値をこの加算演算結果に一致させる制御を
行うものとする。
【０００７】
【作用】巻取り機の回転速度指令値にはダンサロールの
位置ずれに対応した補正信号が加算される。それ故ダン
サロールが正規の位置から大幅にずれた状態にあるとき
に巻取り装置を起動すると、巻取り機の回転速度指令値
は小であってもダンサロールの位置ずれに対応した大き
な補正信号が加算されてしまう。そこでこの発明は、ダ
ンサロールの位置ずれに対応した位置信号と巻取り機の
回転速度との積を補正信号として巻取り速度演算値に加
算することにより、起動時のように巻取り機の速度演算
値が小さいときは補正信号も小さな値にすることで、こ
の両者の加算演算結果である速度指令値が急増したり、
その極性が反転してしまう異常の発生を防止する。更に
巻取り機速度が所定値以下の極低速度に低下した場合
は、別途設定するバイアス信号を前述の補正信号の代わ
りに出力する信号選択手段を設け、この信号選択手段の
出力信号を巻取り速度演算値に加算することで、補正信
号が微小値になることによる不都合、例えば増幅器のオ
フセットエラーにより速度補正信号が正常に動作しない
ような不具合の回避も図っている。
位置ずれに対応した補正信号が加算される。それ故ダン
サロールが正規の位置から大幅にずれた状態にあるとき
に巻取り装置を起動すると、巻取り機の回転速度指令値
は小であってもダンサロールの位置ずれに対応した大き
な補正信号が加算されてしまう。そこでこの発明は、ダ
ンサロールの位置ずれに対応した位置信号と巻取り機の
回転速度との積を補正信号として巻取り速度演算値に加
算することにより、起動時のように巻取り機の速度演算
値が小さいときは補正信号も小さな値にすることで、こ
の両者の加算演算結果である速度指令値が急増したり、
その極性が反転してしまう異常の発生を防止する。更に
巻取り機速度が所定値以下の極低速度に低下した場合
は、別途設定するバイアス信号を前述の補正信号の代わ
りに出力する信号選択手段を設け、この信号選択手段の
出力信号を巻取り速度演算値に加算することで、補正信
号が微小値になることによる不都合、例えば増幅器のオ
フセットエラーにより速度補正信号が正常に動作しない
ような不具合の回避も図っている。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
ある。この図１に記載の長尺材としての線材２、ダイス
３、ライン速度設定器４、加減速度演算器５、ライン速
度設定器６、加算器７、巻取り機速度演算回路８、ドラ
ム径演算回路９、移送機としての伸線機１０、伸線モー
タ１１、速度検出器１２、インバータ１３、速度調節器
１４、ダンサロール２０、位置検出器２２、位置調節器
２４、巻取り機３０、巻取りモータ３１、速度検出器３
２、インバータ３３、及び速度調節器３４の名称・用途
・機能は図７の従来例回路で既述しているので、これら
の説明は省略する。
ある。この図１に記載の長尺材としての線材２、ダイス
３、ライン速度設定器４、加減速度演算器５、ライン速
度設定器６、加算器７、巻取り機速度演算回路８、ドラ
ム径演算回路９、移送機としての伸線機１０、伸線モー
タ１１、速度検出器１２、インバータ１３、速度調節器
１４、ダンサロール２０、位置検出器２２、位置調節器
２４、巻取り機３０、巻取りモータ３１、速度検出器３
２、インバータ３３、及び速度調節器３４の名称・用途
・機能は図７の従来例回路で既述しているので、これら
の説明は省略する。
【０００９】図１に示す第１実施例回路では、位置調節
器２４が出力するダンサロール２０の位置信号と、速度
検出器３２が検出する巻取り速度実際値Ｎとを乗算器４
０において掛け合わせ、その乗算演算結果を速度補正信
号Ｐとして加算器７に与えている。加算器７は巻取り機
速度演算回路８が出力する巻取り速度演算値Ｎ8 とこの
速度補正信号Ｐとの和を演算し、その加算演算結果を速
度指令値として速度調節器３４へ与えている。即ち起動
時のように巻取り速度実際値Ｎが小であれば、ダンサロ
ール２０が正規位置から大幅にずれていても速度補正信
号Ｐを小さな値に止めることが出来る。
器２４が出力するダンサロール２０の位置信号と、速度
検出器３２が検出する巻取り速度実際値Ｎとを乗算器４
０において掛け合わせ、その乗算演算結果を速度補正信
号Ｐとして加算器７に与えている。加算器７は巻取り機
速度演算回路８が出力する巻取り速度演算値Ｎ8 とこの
速度補正信号Ｐとの和を演算し、その加算演算結果を速
度指令値として速度調節器３４へ与えている。即ち起動
時のように巻取り速度実際値Ｎが小であれば、ダンサロ
ール２０が正規位置から大幅にずれていても速度補正信
号Ｐを小さな値に止めることが出来る。
【００１０】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
である。この図２に記載の長尺材としての線材２、ダイ
ス３、ライン速度設定器４、加減速度演算器５、ライン
速度設定器６、加算器７、巻取り機速度演算回路８、ド
ラム径演算回路９、移送機としての伸線機１０、伸線モ
ータ１１、速度検出器１２、インバータ１３、速度調節
器１４、ダンサロール２０、位置検出器２２、位置調節
器２４、巻取り機３０、巻取りモータ３１、速度検出器
３２、インバータ３３、及び速度調節器３４の名称・用
途・機能は図７の従来例回路で説明済であり、乗算器４
０の名称・用途・機能は図１の第１実施例回路で説明済
であることから、これらの説明は省略する。
である。この図２に記載の長尺材としての線材２、ダイ
ス３、ライン速度設定器４、加減速度演算器５、ライン
速度設定器６、加算器７、巻取り機速度演算回路８、ド
ラム径演算回路９、移送機としての伸線機１０、伸線モ
ータ１１、速度検出器１２、インバータ１３、速度調節
器１４、ダンサロール２０、位置検出器２２、位置調節
器２４、巻取り機３０、巻取りモータ３１、速度検出器
３２、インバータ３３、及び速度調節器３４の名称・用
途・機能は図７の従来例回路で説明済であり、乗算器４
０の名称・用途・機能は図１の第１実施例回路で説明済
であることから、これらの説明は省略する。
【００１１】図２に示す第２実施例回路では、速度検出
器３２が検出する巻取り速度実際値Ｎとバイアス値設定
器６０が設定するバイアス値とを信号選択回路５０に与
えており、入力する巻取り速度実際値Ｎがバイアス値よ
りも大きい間はこの信号選択回路５０は巻取り速度実際
値Ｎを出力し、巻取り速度実際値Ｎがバイアス値以下に
低下すればこのバイアス値を出力するようになってい
る。このような機能を有する信号選択回路５０の出力信
号と位置調節器２４が出力するダンサロール２０の位置
信号との積を乗算器４０において演算し、この乗算演算
結果を速度補正信号Ｐとして加算器７に与えている。そ
れ故巻取り機３０が極低速度で運転する場合でも、加算
器７が出力する速度補正信号Ｐが極端に小さな値に低下
するのを抑制しており、増幅器等のオフセットエラーの
発生を防止出来る。尚、加算器７は巻取り機速度演算回
路８が出力する巻取り速度演算値Ｎ8 とこの速度補正信
号Ｐとの和を演算し、その加算演算結果を速度指令値と
して速度調節器３４へ与えるのは前述の第１実施例回路
の場合と同じである。
器３２が検出する巻取り速度実際値Ｎとバイアス値設定
器６０が設定するバイアス値とを信号選択回路５０に与
えており、入力する巻取り速度実際値Ｎがバイアス値よ
りも大きい間はこの信号選択回路５０は巻取り速度実際
値Ｎを出力し、巻取り速度実際値Ｎがバイアス値以下に
低下すればこのバイアス値を出力するようになってい
る。このような機能を有する信号選択回路５０の出力信
号と位置調節器２４が出力するダンサロール２０の位置
信号との積を乗算器４０において演算し、この乗算演算
結果を速度補正信号Ｐとして加算器７に与えている。そ
れ故巻取り機３０が極低速度で運転する場合でも、加算
器７が出力する速度補正信号Ｐが極端に小さな値に低下
するのを抑制しており、増幅器等のオフセットエラーの
発生を防止出来る。尚、加算器７は巻取り機速度演算回
路８が出力する巻取り速度演算値Ｎ8 とこの速度補正信
号Ｐとの和を演算し、その加算演算結果を速度指令値と
して速度調節器３４へ与えるのは前述の第１実施例回路
の場合と同じである。
【００１２】図３は図２で既述の第２実施例回路に使用
している信号選択回路の第１の構成例を表した回路図で
ある。この図３に示す第１構成例回路では、第１ダイオ
ード５１のアノードへはバイアス値設定器６０からのバ
イアス値が入力し、第２ダイオード５２のアノードへは
速度検出器３２からの巻取り速度実際値Ｎが入力し、こ
れら第１ダイオード５１と第２ダイオード５２のカソー
ド同士を突き合わせる構成にしているので、ダイオード
５１へ入力するバイアス値と、第２ダイオード５２へ入
力する巻取り速度実際値Ｎのうちのいずれか高電位側に
ある信号がこの回路から出力することになる。
している信号選択回路の第１の構成例を表した回路図で
ある。この図３に示す第１構成例回路では、第１ダイオ
ード５１のアノードへはバイアス値設定器６０からのバ
イアス値が入力し、第２ダイオード５２のアノードへは
速度検出器３２からの巻取り速度実際値Ｎが入力し、こ
れら第１ダイオード５１と第２ダイオード５２のカソー
ド同士を突き合わせる構成にしているので、ダイオード
５１へ入力するバイアス値と、第２ダイオード５２へ入
力する巻取り速度実際値Ｎのうちのいずれか高電位側に
ある信号がこの回路から出力することになる。
【００１３】図４は図２で既述の第２実施例回路に使用
している信号選択回路の第２の構成例を表した回路図で
ある。この図４に示すように第２構成例回路は、入力す
るバイアス値と巻取り速度実際値Ｎのいずれか一方を切
り換えて出力する切替えスイッチ５５と、この切替えス
イッチ５５へ切替え動作信号を出力するコンパレータ５
６と、このコンパレータ５６の動作点を設定する切替え
値設定器５７とを備えている。ここでコンパレータ５６
はこの切替え値設定器５７が設定する切替え値と巻取り
速度実際値Ｎとを入力しており、巻取り速度実際値Ｎの
方が切替え値よりも小さければ切替えスイッチ５５はバ
イアス値を選択して出力するのであるが、巻取り速度実
際値Ｎが上昇して切替え値よりも大になったことをコン
パレータ５６が検出すれば、切替えスイッチ５５が切り
替わって巻取り速度実際値Ｎを出力する。
している信号選択回路の第２の構成例を表した回路図で
ある。この図４に示すように第２構成例回路は、入力す
るバイアス値と巻取り速度実際値Ｎのいずれか一方を切
り換えて出力する切替えスイッチ５５と、この切替えス
イッチ５５へ切替え動作信号を出力するコンパレータ５
６と、このコンパレータ５６の動作点を設定する切替え
値設定器５７とを備えている。ここでコンパレータ５６
はこの切替え値設定器５７が設定する切替え値と巻取り
速度実際値Ｎとを入力しており、巻取り速度実際値Ｎの
方が切替え値よりも小さければ切替えスイッチ５５はバ
イアス値を選択して出力するのであるが、巻取り速度実
際値Ｎが上昇して切替え値よりも大になったことをコン
パレータ５６が検出すれば、切替えスイッチ５５が切り
替わって巻取り速度実際値Ｎを出力する。
【００１４】図５は本発明における巻取り速度実際値Ｎ
と信号選択回路の出力値との関係を表したグラフであっ
て、横軸は巻取り速度実際値を、縦軸は信号選択回路出
力値をそれぞれ百分率で表している。このグラフに示す
ように、巻取り速度実際値がＮ0 なる値（Ｎ0 の値とし
ては定格速度の５〜１０％程度に選定することが多い）
に到達するまでは信号選択回路５０の出力値は一定であ
るが、このＮ0 を越えれば巻取り速度実際値に比例して
増加するようになっている。
と信号選択回路の出力値との関係を表したグラフであっ
て、横軸は巻取り速度実際値を、縦軸は信号選択回路出
力値をそれぞれ百分率で表している。このグラフに示す
ように、巻取り速度実際値がＮ0 なる値（Ｎ0 の値とし
ては定格速度の５〜１０％程度に選定することが多い）
に到達するまでは信号選択回路５０の出力値は一定であ
るが、このＮ0 を越えれば巻取り速度実際値に比例して
増加するようになっている。
【００１５】図６は巻取り速度実際値Ｎと速度補正信号
Ｐとの関係を本発明の場合と従来例回路の場合とを比較
して表したグラフであって、本発明の場合を実線Ａで、
従来例回路の場合を１点鎖線Ｂで示している。尚このグ
ラフの横軸は巻取り速度実際値を、縦軸は速度補正信号
Ｐをそれぞれ百分率で表している。この図６で明らかな
ように、従来例回路では速度補正信号Ｐはダンサロール
２０の位置に対応した一定値であって巻取り速度実際値
には無関係であったものが、本発明では巻取り速度実際
値に比例して変化し、巻取り速度実際値がＮ0 なる値よ
りも低い範囲にあるときのみ一定値となっていることが
判る。
Ｐとの関係を本発明の場合と従来例回路の場合とを比較
して表したグラフであって、本発明の場合を実線Ａで、
従来例回路の場合を１点鎖線Ｂで示している。尚このグ
ラフの横軸は巻取り速度実際値を、縦軸は速度補正信号
Ｐをそれぞれ百分率で表している。この図６で明らかな
ように、従来例回路では速度補正信号Ｐはダンサロール
２０の位置に対応した一定値であって巻取り速度実際値
には無関係であったものが、本発明では巻取り速度実際
値に比例して変化し、巻取り速度実際値がＮ0 なる値よ
りも低い範囲にあるときのみ一定値となっていることが
判る。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、巻取り機の前段にダ
ンサロールを備えて長尺材を巻き取っている巻取り装置
で、ダンサロールの位置信号と巻取り機の巻取り速度実
際値との積を演算し、当該巻取り機の速度指令値にこの
乗算演算結果を速度補正信号として加算することによ
り、巻取り装置が起動する際にこの速度補正信号が過大
になって巻取り機速度が急上昇し、長尺材に過大な張力
がかかってしまう不都合、或いは巻取り機が逆方向に回
転してしまう不都合を回避出来る効果が得られる。更に
巻太りによりドラム径が大きい状態で起動した場合等で
は巻取り速度実際値が極めて小、従って速度補正信号も
小さすぎて増幅器等がオフセットエラーを生じる不具合
に対しては、巻取り速度実際値が所定値以下に低下すれ
ば一定のバイアス値を出力する信号選択手段を設け、こ
の信号選択手段の出力信号とダンサロールの位置信号と
の積を速度補正信号とすることにより、巻取り機が極低
速度の場合でも正常な速度補正信号を取り出すことが出
来るので、巻取り装置を安定して制御出来る効果が得ら
れる。
ンサロールを備えて長尺材を巻き取っている巻取り装置
で、ダンサロールの位置信号と巻取り機の巻取り速度実
際値との積を演算し、当該巻取り機の速度指令値にこの
乗算演算結果を速度補正信号として加算することによ
り、巻取り装置が起動する際にこの速度補正信号が過大
になって巻取り機速度が急上昇し、長尺材に過大な張力
がかかってしまう不都合、或いは巻取り機が逆方向に回
転してしまう不都合を回避出来る効果が得られる。更に
巻太りによりドラム径が大きい状態で起動した場合等で
は巻取り速度実際値が極めて小、従って速度補正信号も
小さすぎて増幅器等がオフセットエラーを生じる不具合
に対しては、巻取り速度実際値が所定値以下に低下すれ
ば一定のバイアス値を出力する信号選択手段を設け、こ
の信号選択手段の出力信号とダンサロールの位置信号と
の積を速度補正信号とすることにより、巻取り機が極低
速度の場合でも正常な速度補正信号を取り出すことが出
来るので、巻取り装置を安定して制御出来る効果が得ら
れる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
【図３】図２で既述の第２実施例回路に使用している信
号選択回路の第１の構成例を表した回路図
号選択回路の第１の構成例を表した回路図
【図４】図２で既述の第２実施例回路に使用している信
号選択回路の第２の構成例を表した回路図
号選択回路の第２の構成例を表した回路図
【図５】本発明における巻取り速度実際値Ｎと信号選択
回路の出力値との関係を表したグラフ
回路の出力値との関係を表したグラフ
【図６】巻取り速度実際値Ｎと速度補正信号Ｐとの関係
を本発明の場合と従来例回路の場合とを比較して表した
グラフ
を本発明の場合と従来例回路の場合とを比較して表した
グラフ
【図７】長尺材を巻き取る際のライン速度を一定に制御
する巻取り装置の制御回路の従来例を示した回路図
する巻取り装置の制御回路の従来例を示した回路図
２ 長尺材としての線材 ４ ライン速度設定器 ５ 加減速度演算器 ６ ライン速度設定器 ７ 加算器 ８ 巻取り機速度演算回路 ９ ドラム径演算回路 １０ 移送機としての伸線機 ２０ ダンサロール ２２ 位置検出器 ２４ 位置調節器 ３０ 巻取り機 ３１ 巻取りモータ ３２ 速度検出器 ３４ 速度調節器 ４０ 乗算器 ５０ 信号選択回路 ５１ 第１ダイオード ５２ 第２ダイオード ５５ 切替えスイッチ ５６ コンパレータ ５７ 切替え値設定器 ６０ バイアス値設定器 Ｄ ドラム径演算値 Ｎ 巻取り速度実際値 Ｎ8 巻取り速度演算値 Ｐ 速度補正信号 Ｖ ライン速度実際値
Claims (4)
- 【請求項１】長尺材を加工又は移送する移送機と、この
長尺材を巻取りドラムに巻き取る巻取り機と、これら移
送機と巻取り機との中間に設置して前記長尺材の速度差
を吸収するダンサロールとで長尺材の巻取り装置を構成
し、前記巻取りドラムの巻き太りに対応して変化する巻
取り機の巻取り速度を演算すると共に前記ダンサロール
の位置に対応して極性と大きさとが変化するダンサロー
ル位置信号を検出し、前記巻取り機の巻取り速度演算値
にこのダンサロール位置信号を加算し、前記巻取り機の
巻取り速度実際値をこの加算演算結果に一致させる制御
を行う巻取り装置の制御回路において、 前記巻取り機の巻取り速度実際値と前記ダンサロール位
置信号との積を演算する乗算手段を備え、この乗算演算
結果を前記巻取り機の巻取り速度演算値に加算し、前記
巻取り機の巻取り速度実際値をこの加算演算結果に一致
させる制御を行うことを特徴とする巻取り装置の制御回
路。 - 【請求項２】長尺材を加工又は移送する移送機と、この
長尺材を巻取りドラムに巻き取る巻取り機と、これら移
送機と巻取り機との中間に設置して前記長尺材の速度差
を吸収するダンサロールとで長尺材の巻取り装置を構成
し、前記巻取りドラムの巻き太りに対応して変化する巻
取り機の巻取り速度を演算すると共に前記ダンサロール
の位置に対応して極性と大きさとが変化するダンサロー
ル位置信号を検出し、前記巻取り機の巻取り速度演算値
にこのダンサロール位置信号を加算し、前記巻取り機の
巻取り速度実際値をこの加算演算結果に一致させる制御
を行う巻取り装置の制御回路において、 前記巻取り機の巻取り速度実際値が所定値を越えればこ
の巻取り速度実際値を出力し、巻取り速度実際値が前記
所定値以下ならば別途設定するバイアス値を出力する信
号選択手段と、 この信号選択手段の出力信号と前記ダンサロール位置信
号との積を演算する乗算手段とを備え、 この乗算演算結果を前記巻取り機の巻取り速度演算値に
加算し、前記巻取り機の巻取り速度実際値をこの加算演
算結果に一致させる制御を行うことを特徴とする巻取り
装置の制御回路。 - 【請求項３】請求項２に記載の巻取り装置の制御回路に
おいて、前記信号選択手段は、この信号選択手段へ入力
する巻取り速度実際値と別途設定する一定値のうちのい
ずれか高い値を選択する高値優先回路で構成しているこ
とを特徴とする巻取り装置の制御回路。 - 【請求項４】請求項２に記載の巻取り装置の制御回路に
おいて、前記信号選択手段は、この信号選択手段へ入力
する巻取り速度実際値が前記所定値に達したことを検出
するコンパレータと、この巻取り速度実際値と前記一定
値のいずれかを切り換えて出力する切替え手段とを備
え、前記コンパレータの出力でこの切替え手段を動作さ
せることを特徴とする巻取り装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29026391A JP2789890B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 巻取り装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29026391A JP2789890B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 巻取り装置の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05132231A JPH05132231A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2789890B2 true JP2789890B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17753877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29026391A Expired - Lifetime JP2789890B2 (ja) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | 巻取り装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789890B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP29026391A patent/JP2789890B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05132231A (ja) | 1993-05-28 |
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