JPH0312031B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312031B2 JPH0312031B2 JP61057971A JP5797186A JPH0312031B2 JP H0312031 B2 JPH0312031 B2 JP H0312031B2 JP 61057971 A JP61057971 A JP 61057971A JP 5797186 A JP5797186 A JP 5797186A JP H0312031 B2 JPH0312031 B2 JP H0312031B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- signal
- cable
- setting
- layers
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶に用いる液圧ウインチ等における
ケーブル速度制御装置に関する。
ケーブル速度制御装置に関する。
上記液圧ウインチにおいてそのケーブルの巻取
ドラムは油圧モータに連結し、その油圧モータを
回転数制御して駆動していた。
ドラムは油圧モータに連結し、その油圧モータを
回転数制御して駆動していた。
しかしこれでは巻取ドラムにケーブルが多数層
巻かれているときはケーブルの速度は速く、また
巻取ドラムにケーブルが少ししか巻かれていない
とき、即ち、だんだん繰出していくに従つてケー
ブル速度が遅くなる欠点が、また逆に巻込んでい
く場合にはだんだん速くなる欠点があつた。
巻かれているときはケーブルの速度は速く、また
巻取ドラムにケーブルが少ししか巻かれていない
とき、即ち、だんだん繰出していくに従つてケー
ブル速度が遅くなる欠点が、また逆に巻込んでい
く場合にはだんだん速くなる欠点があつた。
本発明はケーブルの速度を設定する設定信号を
巻取ドラムにおけるケーブルの巻層数で補正する
ことによりケーブルの速度を制御するものであ
る。
巻取ドラムにおけるケーブルの巻層数で補正する
ことによりケーブルの速度を制御するものであ
る。
すなわち、本発明はケーブル７の速度を設定す
る設定信号a1を発生する設定装置２０と、この設
定信号a1をケーブル巻層数ｎに応じて補正する演
算器２３と、巻取機軸３の回転を検出するロータ
リエンコーダ４０とよりなり、このロータリエン
コーダ４０の信号ｄを弁別器４１で巻取／繰出信
号ｄ１とし、演算器２３はこの巻取／繰出信号ｄ
１に応じて、巻取ドラム２の巻層数ｎを判断し、
この演算器２３の出力信号で巻取ドラム２を駆動
する回転速度制御装置３０を制御してなるもので
ある。
る設定信号a1を発生する設定装置２０と、この設
定信号a1をケーブル巻層数ｎに応じて補正する演
算器２３と、巻取機軸３の回転を検出するロータ
リエンコーダ４０とよりなり、このロータリエン
コーダ４０の信号ｄを弁別器４１で巻取／繰出信
号ｄ１とし、演算器２３はこの巻取／繰出信号ｄ
１に応じて、巻取ドラム２の巻層数ｎを判断し、
この演算器２３の出力信号で巻取ドラム２を駆動
する回転速度制御装置３０を制御してなるもので
ある。
設定装置２０で発生するケーブル速度を設定す
る設定信号a1は、演算器２３により巻取ドラム２
上のケーブル巻層数に応じて補正されるので、巻
取ドラム２におけるケーブルの巻取量に関係なく
常に正しくケーブル速度を制御することができる
ものである。
る設定信号a1は、演算器２３により巻取ドラム２
上のケーブル巻層数に応じて補正されるので、巻
取ドラム２におけるケーブルの巻取量に関係なく
常に正しくケーブル速度を制御することができる
ものである。
第１図のように液圧ウインチ１の巻取ドラム２
は軸３により支持され、この軸３は油圧モータ４
に機械的に連結し、この油圧モータ４は油圧ポン
プ５に油圧パイプ６で連結する。
は軸３により支持され、この軸３は油圧モータ４
に機械的に連結し、この油圧モータ４は油圧ポン
プ５に油圧パイプ６で連結する。
上記巻取ドラム２にはケーブル７を巻き着け
る。８は油圧ポンプ５を駆動する電動機である。
る。８は油圧ポンプ５を駆動する電動機である。
第１図につきケーブル速度制御動作を説明す
る。
る。
設定装置２０のコントロールレバー２１の動作
によりポテンシヨメータ１９が作動し、電圧Ａの
設定信号a1が発生する。その信号a1はＡ／Ｄ変換
器２２でデジタル信号a2に変換され、マイコン、
ハードロジツク回路或いはアナログ・デジタル等
の演算器２３に送られて Ｃ＝Ａ・（１−Ｄ／Ｄ＋ｎ・Ｅ） Ｄをウインチ１層目の巻径とすれば、 Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ；巻層数（０、１、２…、ｎ） Ｄをウインチｍ層目の巻径としてもよい。この
とき、（ｍ＝０、１、２、…） Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ；巻層数（−ｍ、ｍ＋１、…、ｎ−ｍ） の計算すなわち巻層補正を行い、電圧値Ｃの信号
a3を発生する。その出力信号a3はＤ／Ａ変換器２
４で再びアナグロ信号a4となり、この信号a4は減
算回路２５で信号a1より減算され、 Ｂ＝Ａ−Ｃ＝Ａ・Ｄ／Ｄ＋ｎ・Ｅ の計算が行われ、電圧値Ｂの信号a5となる。
によりポテンシヨメータ１９が作動し、電圧Ａの
設定信号a1が発生する。その信号a1はＡ／Ｄ変換
器２２でデジタル信号a2に変換され、マイコン、
ハードロジツク回路或いはアナログ・デジタル等
の演算器２３に送られて Ｃ＝Ａ・（１−Ｄ／Ｄ＋ｎ・Ｅ） Ｄをウインチ１層目の巻径とすれば、 Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ；巻層数（０、１、２…、ｎ） Ｄをウインチｍ層目の巻径としてもよい。この
とき、（ｍ＝０、１、２、…） Ｅ；１層あたりの巻太り値 ｎ；巻層数（−ｍ、ｍ＋１、…、ｎ−ｍ） の計算すなわち巻層補正を行い、電圧値Ｃの信号
a3を発生する。その出力信号a3はＤ／Ａ変換器２
４で再びアナグロ信号a4となり、この信号a4は減
算回路２５で信号a1より減算され、 Ｂ＝Ａ−Ｃ＝Ａ・Ｄ／Ｄ＋ｎ・Ｅ の計算が行われ、電圧値Ｂの信号a5となる。
この信号a5の電圧値Ｂは巻層が増えた場合には
ケーブル巻取径の増大に反比例して小さくなり、
結果として、ケーブル速度を一定に維持する設定
信号となる。
ケーブル巻取径の増大に反比例して小さくなり、
結果として、ケーブル速度を一定に維持する設定
信号となる。
次にこの信号a5は回転速度制御装置３０の減算
回路２６を介してサーボアンプ２７に入力されか
つ増幅され、油圧ポンプ５の斜板の傾斜角制御装
置２８を駆動し、またその斜板の傾斜角はポテン
シヨメータ２９により検出され、その信号ｂは上
記減算回路２６にフイードバツクされる。したが
つて油圧ポンプ５の吐出量を信号a5の電圧値Ｂに
比例して制御し、油圧モータ４で駆動される巻取
ドラム２におけるケーブル速度を一定に制御す
る。またこの速度は上記コントロールレバー２１
で設定信号a1の値を変えることにより任意に制御
することができるものである。
回路２６を介してサーボアンプ２７に入力されか
つ増幅され、油圧ポンプ５の斜板の傾斜角制御装
置２８を駆動し、またその斜板の傾斜角はポテン
シヨメータ２９により検出され、その信号ｂは上
記減算回路２６にフイードバツクされる。したが
つて油圧ポンプ５の吐出量を信号a5の電圧値Ｂに
比例して制御し、油圧モータ４で駆動される巻取
ドラム２におけるケーブル速度を一定に制御す
る。またこの速度は上記コントロールレバー２１
で設定信号a1の値を変えることにより任意に制御
することができるものである。
なお上記装置において、演算器２３が故障した
場合には、図示しないスイツチによりそれを不作
動にするとその出力信号a4は０となるので、設定
信号a1がそのままドラム回転の設定となつて動作
する。
場合には、図示しないスイツチによりそれを不作
動にするとその出力信号a4は０となるので、設定
信号a1がそのままドラム回転の設定となつて動作
する。
演算器２３の故障を側定しない場合には第１図
は第３図のような構成がとれる。即ち、減算回路
２５の機能をも演算器２３に持たせて直接次の演
算を行うものである。
は第３図のような構成がとれる。即ち、減算回路
２５の機能をも演算器２３に持たせて直接次の演
算を行うものである。
Ｂ＝Ａ・Ｄ／Ｄ＋ｎ・Ｅ
ここに、Ｄ、ｎ、Ｅは前出の式に同じである。
次に、巻層補正を行うためには巻層数を検出す
る必要がある。これを第２図により説明すれば、
ロータリエンコーダ４０は第１図の巻取機軸３の
回転を検出するよう結合されている。
る必要がある。これを第２図により説明すれば、
ロータリエンコーダ４０は第１図の巻取機軸３の
回転を検出するよう結合されている。
ロータリエンコーダ４０の信号ｄは２相信号
（90゜位相差）であるので弁別器４１で巻取／繰出
信号ｄ１になる。演算器２３は巻取／繰出信号ｄ
１に応じて、図示しないその内部カウンターを増
（ｄ１が巻取信号の場合）、または減（ｄ１が繰出
信号の場合）する。巻取ドラム２の層毎の列数は
一定ゆえ、ロータリエンコーダ４０の発生パルス
数も層毎に一定なので該内部カウンタの値により
巻層数ｎが判断できることになる。
（90゜位相差）であるので弁別器４１で巻取／繰出
信号ｄ１になる。演算器２３は巻取／繰出信号ｄ
１に応じて、図示しないその内部カウンターを増
（ｄ１が巻取信号の場合）、または減（ｄ１が繰出
信号の場合）する。巻取ドラム２の層毎の列数は
一定ゆえ、ロータリエンコーダ４０の発生パルス
数も層毎に一定なので該内部カウンタの値により
巻層数ｎが判断できることになる。
該内部カウンタは巻量が既知な状態でリセツト
する必要がある。この用途のためにリセツト釦４
２があり、この信号ｆを演算器２３が受けると、
該内部カウンタを既知な巻量に相当する値にプリ
セツトするものである。
する必要がある。この用途のためにリセツト釦４
２があり、この信号ｆを演算器２３が受けると、
該内部カウンタを既知な巻量に相当する値にプリ
セツトするものである。
以上のように本発明によれば、制御装置で発生
するケーブル速度を設定する設定信号は、演算器
により巻取ドラム上のケーブル巻層数に応じて補
正されるので、巻取ドラムにおけるケーブルの巻
取量に関係なく常に正しくケーブル速度を制御す
ることができるものである。
するケーブル速度を設定する設定信号は、演算器
により巻取ドラム上のケーブル巻層数に応じて補
正されるので、巻取ドラムにおけるケーブルの巻
取量に関係なく常に正しくケーブル速度を制御す
ることができるものである。
第１図は本発明の一実施例の液圧ウインチのケ
ーブルの速度制御回路の説明図、第２図はその巻
取ドラムの巻層数検出回路のブロツク図、第３図
は演算器が故障した場合のケーブル速度制御回路
の説明図である。 ７……ケーブル、２……巻取ドラム、５……油
圧ポンプ、a1……設定信号、２０……設定装置、
ｎ……ケーブル巻層数、２３……演算器、３０…
…回転速度制御装置。
ーブルの速度制御回路の説明図、第２図はその巻
取ドラムの巻層数検出回路のブロツク図、第３図
は演算器が故障した場合のケーブル速度制御回路
の説明図である。 ７……ケーブル、２……巻取ドラム、５……油
圧ポンプ、a1……設定信号、２０……設定装置、
ｎ……ケーブル巻層数、２３……演算器、３０…
…回転速度制御装置。
Claims (1)
- １ ケーブルの速度を設定する設定信号を発生す
る設定装置と、この設定信号をケーブル巻層数に
応じて補正する演算器と、巻取機軸の回転を検出
するロータリエンコーダとよりなり、このロータ
リエンコーダの信号を弁別器で巻取／繰出信号と
し、演算器はこの巻取／繰出信号に応じて、巻取
ドラムの巻層数を判断し、この演算器の出力信号
で巻取ドラムを駆動する回転速度制御装置を制御
してなる液圧ウインチ等におけるケーブル速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5797186A JPS62215475A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 液圧ウインチ等におけるケ−ブル速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5797186A JPS62215475A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 液圧ウインチ等におけるケ−ブル速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215475A JPS62215475A (ja) | 1987-09-22 |
| JPH0312031B2 true JPH0312031B2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=13070898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5797186A Granted JPS62215475A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | 液圧ウインチ等におけるケ−ブル速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215475A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01110476A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | Toray Eng Co Ltd | 巻取機の駆動制御方法 |
| CN102390790B (zh) * | 2011-09-15 | 2013-09-11 | 中国海洋石油总公司 | 一种实现测井绞车运行保护的系统、装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57112272A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-13 | Teijin Ltd | Method of taking up thermoplastic synthetic fiber |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5797186A patent/JPS62215475A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57112272A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-13 | Teijin Ltd | Method of taking up thermoplastic synthetic fiber |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62215475A (ja) | 1987-09-22 |
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