JPH03259864A - 長尺材巻取機の張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「Ｍ楽土の利用分野」 本発明は化学繊維、電線、紙、各種シート、テープ等の
ロール巻き取り及びロール繰り出し工程に於ける長尺材
巻取機の張力制御装置に関する。

「従来の技術」 電熱線及び細帯等の長尺材料を伸線、圧延、熱処理等の
加工処理した後に再びドラムに巻き取る作業工程がある
が、その工程に於いて材料に過剰な張力が加わるとその
部分にのみ強い伸張力が働く為品質の劣化、または最悪
の場合断線等の製品欠陥が生じることとなる。

そこで製品のロール巻き取り工程に於いては、常に製品
に加わる張力を一定に保つ絶対的条件を必要としている
。

そこで長尺材料巻き取り」［程に於ける材料に加わる張
力を−・定に保つ張力制御装置が従来よりあるが、その
例を第３図に示す。

同図において、繰り出し用直流電動モータ２の回転軸に
固嵌した繰り出しドラム１１から送り出された材料４は
、巻き取り用直流電動モータ１の回転軸に固嵌した巻き
取りドラム３に順次巻き取られれるようになされており
、しかもこの材料４の途中にはダンサローラ７のプーリ
５及びプーリ６が懸けてあり、このダンサローラ７の回
転支持棒８にはコイルスプリング９とボアンションメー
タ１０が連結せしめである。

またトラム３の巻き取りで材料４に牽引力が働くとこの
ダンサローラ７は左回転させられ、さらにこの牽引力と
一］−記コイルスプリング９の復元力とが釣合う点Ｐ２
でダンサローラ７は係止する。

このダンサローラ７の中立線Ｐ１からの回転角度Ｔ１を
前記ポテンションメータ１０で計測し、そのポテンショ
ンメータ１０の抵抗値に基づき速度制御回路１２はモー
タ２の回転速度を調整増加させダンサローラ７を点Ｐ２
から中立線Ｐ１方向に回帰させるようにしている。

しかしてこのモータ２による繰り出しドラム１１からの
製品４の繰り出し速度が巻き取りドラム３の巻き取り速
度に追従すると、製品４に加わっている牽引力が減少す
るためダンサローラ７はコイルスプリング９の復元力で
上記とは逆に右回転することになる。

また逆に、巻き取りドラム３の巻き取り速度が何等かの
理由により低下すると、材料４に加わる牽引力が減少す
る為、ダンサローラ７のコイルスプリングの復元力が優
勢となりダンサローラ７は点線Ｓ３に逆回動係止するこ
とになる。

そこで再びこの変化した回転角ｒ２をボテンシせンメー
タｌＯで計４１１シその角度ｒ２に比例したポテンショ
ンメータｌＯの示す抵抗値より速度制御回路１２はモー
タ２の回転速度を減少させるように制御している。

以上のように、従来の張力制御装置はダンサローラ７を
用いて巻き取りドラム３の回転速度に対する繰り出しド
ラム１１の回転速度を調整することで材料４に加わる張
力を調整するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来装置では材料４に加わる張力
はコイルスプリング９の復元弾性力で定められるもので
あり、張力を調整するにはこのコイルスプリング９の弾
性力を調整するか、またはこのコイルスプリング９その
ものを交換ぜねばならない。

従って、材料４に加わっている実際の張力を自由に増減
させることはその機構」−１巻き取り作業中にはできな
いし、さらには経時変化によるコイルスプリング９の弾
性方劣化が発生した場合には、目的とする張力を材料４
に加えること自体も困難どなっているし、実際の張力が
如伺様であるのかも明確ではない。

また、このコイルスプリング９の弾性力がある為材料４
に微少振動か生ずると、ダンサローラ７の揺動が増大す
ることとなり、ポテンションメータ１０の出力が安定し
ない為正しくモータ２の回転速度を制御することが困難
になる６しかもこのダンサロール７の揺動による制御回
路１２の誤動作を防止するためにポテンションメータ１
０の感度を下げると、逆に巻き取りトラム３の回転変化
に対する繰り出しドラム１１の回転変化追従性が悪くな
ることになる、その結果材料４に加わる張力にむらが発
生する。

本発明は、材料に加わる張力を直接に測定し、その張力
変動に応答して材料の巻き取り速ａを調整することで常
に最適な張力を材料に加えられる張力制御装置を提供す
るものである。

［課題を解決するための手段」 」―記の課題を解決する為に、本発明の長尺材巻取機の
張力制御装置では繰り出し用モータで回転せられるドラ
ムから巻き取り用モータで回転せられるドラムに巻き取
られる長尺材料に加わる張力を、直接的に検知する圧力
センサを備え、この圧力センサからの張力検知出力信号
を比較増幅回路を備える張力検出部に入力し、さらに動
作電圧設定回路と不感帯調整回路と第１の上下限値比較
回路と論理演算回路と可変周波数発振器を接続したカウ
ンタ回路とデジタルアナログ変換回路と第２の上下値比
較回路とを備える補償回路部に上記張力検出部出力を入
力し、可変電圧発生器の出力に前記張力検出部出力を第
１の可変抵抗器に通した信号と前記補償回路部出力を第
２の可変抵抗器に通した信号とを重畳回路にて重畳した
信号をモータサーボドライバ回路に入力し、このモータ
サーボドライバ回路で前記モータの回転速度を制御する
ことで前記長尺材料に加わる張力を一定に調整するよう
にした。

「作　用」 長尺材料に加わる張力を圧力センサで直接検出し、張力
検出部はこの検出した圧力センサ出力を予め与えた所望
張力と比較しその差を増幅して出力する。

また、未制御側モータの回転速度に応じて可変電圧発生
器の出力電圧値を調整する。

補償回路部では、上記張力検出部の出力変化に応じてア
ップダウンカウンタ回路のカウント制御を行ないさらに
そのカウンタ回路の出力データをデジタルアナログ変換
回路でアナログ信号に変換し、このアナログ信号を上記
張力検出部の出力変化を補償する補正信号とする。

しかして可変電圧発生器の出力信号に、上記張力検出部
の出力と上記補正信号を各々に設けた可変抵抗器を介し
て重畳して速度指令信号を合成する。この速度指令信号
をモータサーボドライバ回路に入力し、モータの速度制
御を行なうことで材料に加わる張力を調整するようにし
た。

［実施例］ 以下本発明の実施例を第１図に基づき詳細に説明する。

直流サーボモータ１３の回転軸には繰り出しドラム１２
とタコメータ発電機（Ｔ、Ｇ）３９が連結せしめである
。

また、上記繰り出しドラム１２から送り出された長尺材
料１４はガイドローラー５でガイドされてダンサローラ
ー７に懸かり、さらにガイドローラ１８にガイドされて
巻き取りドラム１８に巻き取もれるようになされている
。

この巻き取りドラム１８は直流サーボモータ２０の回転
軸に連結せしめであるとともに、この回転軸にはタコメ
ータ発電機（Ｔ、Ｇ）４３をも連結せしめである。

上記ダンサローラー７は台２１に立設した支点２１ａで
回動可能に支承されたダンサアーム１６の一端に取り付
けてあり、しかもこのダンサアーム１８の他端には圧力
センサ２２が取り付けである。

しかしてこの圧力センサ２２の出力信号Ｓｌは張力変化
検出部１００の圧力センサアンプ２３にて入力増幅せら
れ、このアンプ２３の出力信号Ｓ２は比較増幅回路２４
の一方の端子に入力せしめである。

また上記比較増幅回路２４の他入力端子には定電圧を出
力する基阜電圧発生器２５に接続した可変抵抗器ＶＲＩ
のスライドタップ端子が接続せしめである。この可変抵
抗器ＶＲＩは図示しない制御盤に取り付けてあり、操作
者により自由に上記スライドタップを移動せられるよう
になされている。この可変抵抗器ＶＲＩは材料１４の張
力値を設定する為のものである。

しかして上記比較増幅回路２４の出力信号Ｓ４を入力保
護用の抵抗器Ｒ１を介して補償回路部１０２の動作電圧
設定回路２６に入力せしめるとともに、可変抵抗器ＶＲ
２を介して重畳回路部１０１のオペアンプ３５の一方の
入力端子に入力せしめである・ またこのオペアンプ３５の他方の入力端子は抵抗器Ｒ２
を介してグランドに接続せしめである。

しかして、上記動作電圧設定回路２Ｂの出力は不感帯調
整回路２７に接続してあり、さらに不感帯調整回路２７
の出力はリミットコンパレータ回路２８に入力しである
。このリミットコンパレータ回路２８の出力端子は論理
演算回路２９の第１の　０ 入力端子に接続しである。

この論理演算回路２９の出力端子はアップタウン（Ｕ／
Ｄ）カウンタ回路３０に接続してあり、さらにこのＵ／
Ｄカウンタ回路３０には可変周波数発振器３２の出力が
入力しである。またこの発振器３２には可変抵抗器ＶＲ
４が接続してるが、この可変抵抗器ＶＲ４は制御盤」−
に設けてあり、操作者により自由に抵抗値を変化せられ
るようになされている。この可変抵抗器ＶＲ４は」二記
の可変周波数発振器３２の発振周波数を変更させるもの
である。

また、Ｕ／Ｄカウンタ回路３０、発振器３２及びＤ／Ａ
変換回路３１は４０００ＢシリーズＣ−ＭＯＳ　ＩＧで
構成してあり他のアナログ回路とのインタフェース回路
を必要としていない。

しかして、」二記Ｕ／Ｄカウンタ回路３０の出力はデジ
タルアナログ（Ｄ／Ａ）変換回路３１に入力し、Ｄ／Ａ
変換回路３１の出力はアンプ４０の入力端子に入力しで
ある。

このアンプ４０の出力は制御盤上に設けてなる１ 可変抵抗器ＶＲ３を通して重畳回路部１０１のリミッタ
回路３７の入力端子に入力しであるとともに、リミット
コンパレータ回路３３の入力端子にも人力せしめである
。このリミ・ントコンパレータ回路３３の出力は前記論
理演算回路２９の第２の入力端子に入力しである。

また、上記リミッタ回路３７の入力端子にはオペアンプ
３Ｇの出力端子とツェナーダイオードＺＤ１のアノード
端子と抵抗器Ｒ６の一端子とが同様に接続してあり、こ
のリミッタ回路３７の出力端子には上記抵抗器Ｒ６の他
端子とツェナータイオードＺＤ１のカソード端子とモー
タサーボトライバ回路３８の入力端子とがそれぞれ接続
せしめである。

このトライバ回路３８には前記したＴ、０３９の出力信
号が入力してあり、トライバ回路３８の出力は直流サー
ボモータ１３の駆動電圧入力端子に入力せしめである。

さらに前記したオペアンプ３５の出力信号Ｓ１８は可変
電圧発生回路３４の出力信号Ｓ１９を抵抗器２ Ｒ４を介して重畳せしめた後に、抵抗器Ｒ３を介してオ
ペアンプ３６の一端子に入力せしめである。

またこのオペアンプ３６の他入力端子は抵抗器Ｒ５を介
してグランドに接続しである。

次に、巻き取り用モータ２０についてであるが、その駆
動電圧入力端子にはモータサーボトライム回路４１の出
力か入力してあり、このトライバ回路４１には前記した
Ｔ、Ｇ４３の出力か入力しである。

またこのトライバ回路４１は前記した可変電圧発生回路
３４に信号Ｓ１７を出力しているとともに、この可変電
圧発生回路３４には繰り出しドラム１２近傍に設けた光
センサ４２の残存材料１４の径を測定した検知信号Ｓ１
５が入力せしめである。

以−］−の各回路素子をその機能別に大別すると、圧力
センサアンプ２３、基準電圧発生器２５及び比較増幅回
路２４のグループは張力変化検出部１００で、オペアン
プ３５．！及びリミッタ回路３７等のグループは重畳回
路部＋０１で、動作電圧設定回路２６、不感帯調整回路
２７、論理演算回路　３ ２９、Ｕ／Ｄカウンタ回路３０、Ｄ／Ａ変換回路３１及
びアンプ４０等のグループは補償回路部１０２である。

以上の構成において各機能動作について以下説明する。

操作者が、図示しない制御盤を操作して巻き取りドラム
１９の巻き取り回転速度を設定すると、ドライバ回路４
１はモータ２０に出力している速度制御電圧信号Ｓ１４
をＴ、Ｇ４３の回転指示信号５ｌｆ（と比較しつつ調整
してモータ２０を制御する。それとともにトライバ回路
４１はモータ２０の回転数に基づいた信号Ｓ１７を可変
電圧発生回路３４に出力する。

この可変電圧発生回路３４は、繰り出しドラム１２を回
転させている直流サーボモータ１３の回転数を制御して
いるモータサーボドライバ回路３８へのコントロール信
号Ｓｌｌの最低指示回転数を表わす基本電圧信号Ｓ１９
を出力しており、この基本電圧信号Ｓ１９は上記信号Ｓ
１７と、ドラム１２の残存材料１４外径を測定した光セ
ンサ４２の検知４ 信号Ｓ１５とに基づいて定められる。

それは材料１４が繰り出しドラム１２より送り出される
ことでドラム１２の残存外径が減少するか、または操作
者によってモータ２０の回転数を増加させられた場合な
どに電圧信号Ｓ１９の電圧レベルを上げてモータサーボ
ドライハロ￥８３８の制御するモータ１３の回転数を適
度に上昇させるようにしている。

これとは逆に、ドラム１２に於ける残存材料１４の外径
が大きいか、またはモータ２０の回転数が低い場合など
ではモータ１３の回転数を下げるように可変電圧発生回
路３６は信号Ｓ１９の電圧レベルを下げている。

しかしてモータ２０の回転で巻き取りドラム１９が順次
材料１４を巻き取ると、材料１４に張力が加わる為、材
料１４途上のダンサローラ１７はト向せられダンサアー
ム１６が回動し、圧力センサ２２に圧力が加わる。

そして、この圧力センサ２２の検知信号Ｓ１を圧力セン
サアンプ２３は増幅し、信号Ｓ２を比較増幅５ 回路２４に出力しているが、この信号Ｓ２の増幅する電
圧レベルは材料１４の張力が０のときにＯＶとし、材料
１４の張力が最大の時にＩＯＶとしである。

さらにこの信号Ｓ２は操作者によって設定せられた材料
１４の設定張力を示す信号Ｓ３と比較増幅回路２４にて
比較せられ、この比較増幅回路２４は２つの信号Ｓ２．
Ｓ３の差分を増幅して５ｖ電圧に重畳し、この重畳した
信号Ｓ４を重畳回路部１０１と補償回路部１０２にそれ
ぞれ出力している。

つまり、信号Ｓ４は次式 ％式％］ で表わされる。ただし、αは増幅率を示している。

以下補償回路部１０２の機能動作について詳述する。

この補償回路部１０２にある動作設定回路２６は、入力
される信号Ｓ４により操作者に指示せられた材料１４の
所望張力と実際に加わっている張力とのずれ量が許容値
以内か否を判別し信号Ｓ５６ を不感帯調整回路２７に出力している。

さらにこの不感帯調整回路２７は材料１４の実張力が所
望張力より大きくずれたことを示す上記の信号Ｓ５が微
少振動している場合にその振動を取り除いた信号Ｓ６を
リミットコンパレータ回路２８に出力している。これは
材料１４の持つ弾力性でダンサアーム１６が微少揺蕩し
た場合、圧カセンサアンブ２３の出力する実張力値が微
少振動することになり、その実張力の微少振動を補正す
るようにこの補償回路部１０２が常に動作すると以下に
述べる方法によりモータ１３の回転速度が微少変化を繰
り返す為、材料１４の張力にハンチングが発生すること
になる。不感帯調整回路２７はこのハンチングを防止す
るために入力信号Ｓ５の微少振動を吸収するように働い
ている。つまりはフィードバックループによるハウリン
グ防止の働きをしていることになる。

しかしてこの不感帯調整回路２７は次のリミットコンパ
レータ回路２８に信号Ｓ６を出力しており、このリミッ
トコンパレータ回路２８はこの信　７ 号Ｓ６の電圧レベルが所定の上限、下限値内に在るか否
かを判別した上で出力信号Ｓ７を論理演算回路２８に出
力している。

さらに論理演算回路２９は、上記とは別のリミットコン
パレータ回路３３の出力信号Ｓ８とこの信号Ｓ７との論
理演算を行い、その結果からＵ／Ｄカウンタ回路３０の
カウント動作を制御する信号Ｄ１を出力している。

それは、材料１４の実張力が設定張力より減少したこと
を示す信号Ｓ７が入力された場合にＵｌＤカウンタ回路
３０をカウントＵＰさせる命令信号［１１を、逆に材料
１４の実張力が設定張力より上昇したことを示す信号Ｓ
７が入力された場合にはＵ／Ｄカウンタ回路３０をカラ
ン）　Ｄｏｗｎさせる命令信号Ｄ１を論理演算回路２９
は出力している。

さらにまた上記Ｕ／Ｄカウンタ回路３０に入力しである
発振器３２のクロック信号Ｄ２の周波数は可変抵抗器Ｖ
Ｒ４で変化させられるが、高い周波数のクロック信号Ｄ
２ではＵ／Ｄカウンタ回路３０のカウント変化が速くな
るし、低い周波数のグロ。

　８ り信号Ｄ２ではカウント変化がどくなっている。

これは材料１４の張力の補正速度を調整するもので、Ｕ
／Ｄカウンタ回路３０のカウント変化か速ければ材料１
４の実張力変化をより速く補止しようとするものであり
、逆に１１／Ｄ力ウンタ回路３０のカウント変化が遅け
れば材料１４の実張力変化の補正を緩やかに行うもので
ある。

さらに、Ｕ／Ｄカウンタ回路３０の出力データＤ３をＤ
／Ａ変換回路３１にてアナログ信号Ｄ４に変換した後ア
ンプ４０にて増幅して補償信号Ｓ８となし、重畳回路１
０１に出力している。

またリミットコンパレータ回路３３はこの補償信号Ｓ９
が予め与えられた」二限、下限伯内の電圧レベルか否か
を判別し、その結果を信号Ｓ８として前記した論理演算
回路２９に出力しているが、これはＵ／Ｄカウンタ３０
が８ｂｉｔカウンタの場合、カウント変化タ０３がＦＦ
（）ＩＥＸ）を越えると００（）ＩＥＸ）になることで
、補償信号Ｓ８の電圧が最大値から最小値に急変するこ
とを防止する目的で備えたものである。

　９ 期様にして月ｐＨ４の実張力と所望する張力との変位を
張力変化検出部１００で検出し、その検出した信号Ｓ４
に応じて補償回路部１０２が補償信号Ｓ９を生成してい
る。

次に重畳回路部１０１の機能について以下説明する。

この重畳回路部１０１は可変電圧発生回路３４の出力信
号Ｓ１９と上記の張力変化検出部１００の出力信号Ｓ４
と補償回路部１０２の出力する補償信号Ｓ９とを重畳し
繰り出し側モータ１３を制御しているモータサーボドラ
イバ回路３８に速度指令信号Ｓｔｔ　として出力してい
るが、この重畳する場合に上記信号Ｓ４と補償信号Ｓ９
との重畳量を調整するために可変抵抗器ＶＲ２及びＶＲ
３を用いている。

それは、可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値を下げると張力変化
検出部１００の出力信号Ｓ４を多くドライバ回路３８に
入力せしめることになり、材料１４の実張力変化を直ち
にモータ１３の回転速度にフィードバックすることにな
る。

０ また逆に、可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値をトげ、可変抵抗
器ＶＲ３の抵抗値を下げると、材料Ｉ４の実張力変化を
補償回路部１０２の生成する補償信号Ｓ９によってのみ
モータ１３の回転速度を補正するようになさしめること
になる。

さらにこの重畳回路部＋０１のリミッタ回路３７はモー
タサーボドライバ回路３８の入力保護用のもので、トラ
イバ回路３８の入力端子にＩＯＶ以」二〇ｖ以下の信号
が人力されないようにするものである。

さらにまたこのドライバ回路３８は速度指令値１３ｓｌ
＋　に従って直流サーボモータ１３の回転数を、Ｔ、Ｇ
３９にて検出した信号９１３と比較しつつ制御電圧信号
Ｓ１２をモータ１３に出力している。

以下総合的機能動作につき第２図を用いて説明する。

第２図上部のグラフは動作電圧設定回路２Ｂの出力信号
Ｓ５の電圧変化を表したもので、近似的に材料１４の所
望張力からの差分を表している。

さらに、第２図下部のグラフはモータサーホド１ ライバ回路３８に対する速度指令信号Ｓｌｌの電圧変化
を表わしたものであり、間隔し３は不感帯調整回路２７
の不感帯幅を表わしている。

時刻ｔ１に於いて材料１４の張力が急激に低下したとす
る。ただしこの場合第２図の速度補正は可変抵抗器ＶＲ
２の抵抗値を最大にし、可変抵抗器ＶＲ３の抵抗値を０
とした補償回路部１０２によるもののみとしである。

材料１４の張力が低下すると補償回路１０２の論理演算
回路２８はＵ／Ｄカウンタ回路３０にカウントＵｐ動作
を指令し、その結果補償信号Ｓ８の電圧レベルが段階的
に上昇する。そのレベル上昇した補償信号Ｓ８で速度指
令信号Ｓｌｌは第２図左下の様に電圧上昇することにな
る。

これにより繰り出し側のモータ１３は回転速度が上昇せ
られ、時刻ｔ２で所定張力に復帰するとＵ／Ｄカウンタ
回路３０はカラン）Ｕｐを停止し、定常状態になる。

また」二記とは逆に、時刻ｔ３に於いて材料１４の張力
が上昇すると論理演算回路２８はＵ／Ｄカウン　２ 夕回路３０にカウントＤｏｗｎ動作を指令し、その結果
補償信号Ｓ８の電圧レベルは段階的に下降し、速度指令
信号Ｓｌｌは第２図右下の様に電圧低下することになる
。

これにより繰り出し側のモータ１３はその回転速度を丁
げられ時刻ｔ４で所定張力に復帰することになる。

またこの第２図に於ける時間間隔Ｌｌが発振器３２の発
振周波数により足まる値であり、周波数を高めればこの
間隔Ｌ１は短くなるし、周波数を下げれば間隔Ｌｌは長
くなり補正動作が遅くなることを表わしている。

また電圧間隔Ｌ２は可変抵抗器ＶＲ３による補償信号Ｓ
９の速度指令信号Ｓｌｌに対する加算量を表わし、可変
抵抗器ＶＲ３の抵抗値を低い値とすれば速度指令信号Ｓ
ｌｌの電圧はより速く上昇することになる。

以上のように材料１４の設定張力を繰り出しドラム１２
を回転させているモータ１３の回転速度を調整し、巻き
取りトラム１９に於ける材料１４の巻　３ き取り周速度と繰り出しドラム１２に於ける材料１４の
繰り出し周を等しくしているが、その調整方法として材
料１４途中に懸けたダンサロール１７を備えるダンサア
ーム１６の圧力センサ２２で実張力を直接測定するとと
もに、所望張力とその測定張力との゛ずれ量を張力変化
検出部１００で検出し、補償回路部１０２にてその変位
量を補正する補償信号Ｓ８を生成し、重畳回路部１０１
にて可変電圧発生回路３４の出力信号Ｓ１９と上記張力
変化検出部１００の出力信号Ｓ４とこの補償信号Ｓ８と
を可変抵抗器ＶＲ２，ＶＲ３で適度に減衰させて重畳し
て繰り出し側のモータサーボドライバ回路３８への速度
指令信号Ｓｌｌを変化させて繰り出し側モータ１３の回
転速度を調整するようにしている。

これにより材料１４の実張力と設定張力とのずれを直に
繰り出し用モータ１３の回転速度の調整にフィードバッ
クできるとともに、設定張力からの揺るやかで大きなず
れは補償回路部１０２の働きでモータ１３の回転速度を
調整するため、巻４ き取すモータ２０の回転速度がＯからモータ２０の有効
回転速度限度までのいかなる回転速度であっても、常に
材料１４の張力を所定値に保てるように繰り出し用モー
タ１３の回転速度を制御することができる。

また上例においては、繰り出し側モータ１３の速度を制
御するようにしたが、巻き取り側モータ２０の速度制御
するようにしてもよい。

つまり、モータサーボドライバ回路４１の制御するモー
タを繰り出し用のモータ１３とし、モータサーボドライ
バ回路３８の制御するモータを巻き取り用モータ２０と
したものでもよい。

さらにＵｌＤカウンタ回路３０及びＥｌ／Ａコンバータ
回路３１を上例では８ｂｉｔとしたが１６ｂｉｔのＵ／
Ｄカウンタ回路及びＤ／Ａコンバータ回路としてもよい
。

［発明の効果］ 以上述べたごとく、本発明によれば、材料に加わる張力
の調整を、材料途中に懸けたダンサロールで動作せられ
る圧力センサで直接材料の５ 張力を測定するとともに、材料を送り又は巻き取ってい
るモータの回転速度を制御することで材料に加わる張力
を調整している。しかも制御するモータの回転速度指示
信号を３種の信号を重畳して生成しており、一つは制御
していない他のモータの回転速度に応じた信号で、他の
一つは圧力センサの検出した張力変化信号であり、さら
に残りの一つはその張力変化をカウンタ回路等で構成し
た補償回路部で生成した補正信号としている。

さらには、上記の張力変化信号と補正信号とを重畳する
際にその重畳量を可変抵抗器で調整できるようにしたの
で、材料の弾力性及び硬性等の性質に応じて張力制御を
行うことができる。

例えば、材料の弾力性が富み圧力センサからの張力変化
信号が大きく振動するものでは、重畳される張力変化信
号の量を経らし、補正信号の重畳量を増やすようにする
。逆に硬性の高い材料では張力変化信号の重畳量を増し
、補正信６ 号の重畳丑を減らすようにすればよい。

従って、従来のようなコイルスプリング等を必要としな
いため、材料に加わる張力を機械的制約なしに自由に設
定調整することができるし１作業工程中においても、機
械を停止させることなく張力変更が可能である。

また、張力そのものを測定しているため極めて正確に張
力設定を実施することができる。

さらにまた、張力の大きく縛るやかな変化に対しては補
償回路部の働きで補正するため　従来のように材料の巻
き取り開始時にはスプリング等の働きで十分に張力設定
できなかったものが、本発明では材料の移動速度のいか
なる速度変化に対いしても常に所望する張力に調整する
ことができることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は本発明
の動作図、 第３図は従来例を示す図である。 図　　中 ７ １２・ １３　・ ５− １７・ ８− ２０　・ １ａ ２３拳 ２４・ ２５・ ２６　・ ２７　・ ２８・ ２９　・ ３０　φ １− ３２拳 ３３　・ ３４中 ３８　・ ・繰り出しドラム ・直流サーボモータ　１４・・長尺材料Φガイドローラ
　　　１８争Φ夕゛ンサアーム・ダンサロール　　　１
８ａ・ガイドローラー巻き取りドラム ・直流サーボモータ　２１＃・台 ・支点　　　　　　２２１１・圧力センサ・圧カセンサ
ア、ブ φ比較増幅回路 ・基準電圧発生器 ・動作電圧設定回路 ・不感帯設定回路 ・リミットコンパレータ回路 ・論理演算回路 ・アップタウンカウンタ回路 ・デジタルアナログ変換回路 ・可変周波数発振器 ・リミットコンパレータ回路 ・可変電圧発生回路　３５・・オペアンプ中オペアンプ
　　　３７・・リミッタ回路　８ ３８　・ ３９　・ ４０　・ ４１　・ ４２　験 ４３　・ ００ ０２ ・モータサーボドライバ回路 ・タコメータ発電機 ・アンプ ・モータサーボドライバ回路 ９光センサ 拳タコメータ発電機 ・張力変化検出部　１０１　　・重畳回路部・補償回路
部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 繰り出し用モータで回転せられるドラムから巻き取り用
   モータで回転せられるドラムに巻き取られる長尺材料に
   加わる張力を、直接的に検知する圧力センサを備え、こ
   の圧力センサからの張力検知出力信号が比較増幅回路を
   備える張力検出部に入力し、さらに動作電圧設定回路と
   不感帯調整回路と第１の上下限値比較回路と論理演算回
   路と可変周波数発振器を接続したカウンタ回路とデジタ
   ルアナログ変換回路と第２の上下値比較回路とを備える
   補償回路部に上記張力検出部出力が入力し、可変電圧発
   生器の出力に前記張力検出部出力を第１の可変抵抗器に
   通した信号と前記補償回路部出力を第２の可変抵抗器に
   通した信号とが重畳回路にて重畳した信号がモータサー
   ボドライバ回路に入力し、このモータサーボドライバ回
   路で前記モータいずれか一方の回転速度を制御すること
   により前記長尺材料に加わる張力を一定に調整するよう
   にしたことを特徴とする長尺材巻取機の張力制御装置。