CN114802876A - 一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置及卷烟包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置及卷烟包装机，其中装置包括，输送单元、控制单元和检测单元；输送单元包括：拉线转轴、拉线卷筒、摆臂、调整导向轮、固定导向轮、输送导向轮和检测导向轮；拉线转轴安装在拉线卷筒内，摆臂与拉线卷筒固定连接，调整导向轮安装在摆臂上，固定导向轮在调整导向轮的后面，输送导向轮与调整导向轮连接，检测导向轮与输送导向轮连接；控制单元包括驱动电机、编码器和电机控制器；驱动电机设置在拉线转轴对应的位置，编码器跟随摆臂摆动而摆动；检测单元设置在检测导向轮上，当拉线超过设定的偏移量时，检测单元触发设备停机调整。本申请提出的方案能够及时避免问题的出现，保证了烟支条盒的包装质量。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟设备，更具体地，涉及一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置及卷烟包装机。
背景技术
目前，卷烟包装机采用的拉线均为透明拉线，在换拉线或者拼接透明时，由于每个人的实际操作水平不一，难免会造成拉线的左右偏移，甚至会出现拉线跳出导向轮的情况，造成质量问题，在高速运转中，依靠人的眼睛去盯着拉线纠正十分费劲而且不能保证准确度。GDX2系列包装机是目前国内中高速卷烟包装中主要使用的机型之一，而且作为辅机的透明机拉线现在依靠的是机械方式的停车与摆臂相互配合实现，但是在实际生产操作过程中两者容易配合不好造成拉线的偏移甚至跳出导向轮，尤其当拉线速度和透明纸的速度不一致时，会造成包装质量问题，鉴于以上问题，遂有此方案产生。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置及卷烟包装机的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置，包括，输送单元、控制单元和检测单元；
所述控制单元与所述输送单元连接，所述检测单元安装在所述输送单元上，所述检测单元与所述控制单元连接；
所述输送单元包括：拉线转轴、拉线卷筒、摆臂、调整导向轮、固定导向轮、输送导向轮和检测导向轮；
所述拉线转轴安装在所述拉线卷筒内，所述摆臂与所述拉线卷筒固定连接，所述调整导向轮安装在所述摆臂上，所述固定导向轮在所述调整导向轮的后面，所述输送导向轮与所述调整导向轮连接，所述检测导向轮与所述输送导向轮连接；
控制单元包括驱动电机、编码器和电机控制器；
所述驱动电机设置在所述拉线转轴对应的位置，所述编码器跟随摆臂摆动而摆动；
所述检测单元设置在所述检测导向轮上，当拉线超过设定的偏移量时，所述检测单元触发设备停机调整。
可选地，所述调整导向轮包括，第一调整导向轮、第二调整导向轮和第三调整导向轮；所述第一调整导向轮、第二调整导向轮和第三调整导向轮依次安装在所述摆臂上。
可选地，所述固定导向轮包括，第一固定导向轮和第二固定导向轮；所述第一固定导向轮和第二固定导向轮依次安装在所述调整导向轮的后面；所述拉线卷筒上的拉线依次经过第一调整导向轮、第一固定导向轮、第二调整导向轮、第二固定导向轮和第三调整导向轮。
可选地，所述输送导向轮包括，第一输送导向轮、第二输送导向轮和第三输送导向轮，所述第一输送导向轮、第二输送导向轮和第三输送导向轮依次安装在传输方向上，依次通过拉线连接，所述第一输送导向轮通过拉线与所述第三调整导向轮连接；所述第三输送导向轮通过拉线与所述检测导向轮连接，拉线由所述检测导向轮拉出。
可选地，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接所述拉线转轴。
可选地，所述装置还包括：导线转轴和感应转动轴；
所述编码器的感应转动轴通过所述导线转轴与所述摆臂连接，跟随摆臂摆动而摆动。
可选地，所述电机控制器应用可编程控制器；
所述电机控制器的控制端连接所述驱动电机的受控端，所述电机控制器的角度信号输入端连接编码器的信号输出端。
可选地，所述检测单元由压电传感器和压电原件构成；所述压电传感器设置所述检测导向轮的左右轮上。
可选地，当拉线速度和透明纸速度不一致时，此时拉线在所述检测导向轮上所产生的力会高于或者低于这个绝对临界值，触发停车开关，触发设备停机调整。
根据本发明的第二方面，提供了一种卷烟包装机，包括本发明第一方面任一项所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置。
根据本发明公开的一个实施例，具有如下有益效果：
(1)以往在换拉线的过程中难免会造成拉线的偏移，或者由于拉线转筒在转动过程中当拉线偏移超过设定范围便会触发开关，此设计在最后一个导向轮上设置了压电传感器，有效监测了拉线的偏离量，即使当拉线速度与透明纸速度不一致时，拉线在导线轮上力就会发生改变，因此压电传感器便会监测到并触发停车开关，这样能够及时避免问题的出现，保证了烟支条盒的包装质量。
(2)在摆动臂上设置有编码器，当摆臂上下摆动幅度较大时拉线容易跑偏甚至跳出导向轮，绝对值编码器通过摆臂的摆动角度及时对拉线转筒速度进行调整，使拉线处于拉紧状态，提高了包装工作的稳定性，加快了工作效率。
(3)摆臂上设置三个调节导向轮，一个调节轮依次接着一个固定导向轮，拉线由拉线转轴拉出后在交替经过调节导向轮和固定导向轮，不仅为拉线提供充足的拉伸行程，保证拉线得到充分伸展，且一个调节导向轮一个固定导向轮交错设置的导轮结构较为紧凑，有效节省空间，提升工作效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据实施例提供的一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置主视图；
图2为根据实施例提供的一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置左视图；
图3为根据实施例提供的检测导向轮主视图。
图中标示如下：1—拉线卷筒，2—摆臂，3—第一调整导向轮，4—第二调整导向轮，5—第三调整导向轮，6—第一固定导向轮，7—第二固定导向轮，8—第一输送导向轮，9—第二输送导向轮，10—第三输送导向轮，11—检测导向轮，12—驱动电机，13—联轴器，14—编码器，15—压电传感器，16—拉线转轴，17—导线转轴，18—感应转动轴。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
实施例一：
如图1所示，本实施例提供一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置，包括，输送单元、控制单元和检测单元；
所述控制单元与所述输送单元连接，所述检测单元安装在所述输送单元上，所述检测单元与所述控制单元连接；
所述输送单元包括：拉线转轴16、拉线卷筒1、摆臂2、调整导向轮、固定导向轮、输送导向轮和检测导向轮11；
所述拉线转轴16安装在所述拉线卷筒1内，所述摆臂2与所述拉线卷筒1固定连接，所述调整导向轮安装在所述摆臂2上，所述固定导向轮在所述调整导向轮的后面，所述输送导向轮与所述调整导向轮连接，所述检测导向轮11与所述输送导向轮连接；
控制单元包括驱动电机12、编码器14和电机控制器；
所述驱动电机12设置在所述拉线转轴16对应的位置，所述编码器14跟随摆臂2摆动而摆动；
所述检测单元设置在所述检测导向轮11上，当拉线超过设定的偏移量时，拉线向导向轮左右偏移，所述检测单元触发设备停机调整。
在一些实施例中，所述调整导向轮包括，第一调整导向轮3、第二调整导向轮4和第三调整导向轮5；所述第一调整导向轮3、第二调整导向轮4和第三调整导向轮5依次安装在所述摆臂2上。
在一些实施例中，所述固定导向轮包括，第一固定导向轮6和第二固定导向轮7；所述第一固定导向轮6和第二固定导向轮7依次安装在所述调整导向轮的后面；所述拉线卷筒1上的拉线依次经过第一调整导向轮3、第一固定导向轮6、第二调整导向轮4、第二固定导向轮7和第三调整导向轮5。
在一些实施例中，所述输送导向轮包括，第一输送导向轮8、第二输送导向轮9和第三输送导向轮10，所述第一输送导向轮8、第二输送导向轮9和第三输送导向轮10依次安装在传输方向上，依次通过拉线连接，所述第一输送导向轮8通过拉线与所述第三调整导向轮5连接；所述第三输送导向轮10通过拉线与所述检测导向轮11连接，拉线由所述检测导向轮11拉出。
在一些实施例中，如图2所示，所述驱动电机12的输出轴通过联轴器13固定连接所述拉线转轴16。
在一些实施例中，所述装置还包括：导线转轴17和感应转动轴18；
如图2所示，所述编码器14的感应转动轴18通过所述导线转轴17与所述摆臂2连接，跟随摆臂2摆动而转动。
在一些实施例中，所述电机控制器应用可编程控制器；
所述电机控制器的控制端连接所述驱动电机12的受控端，所述电机控制器的角度信号输入端连接编码器14的信号输出端。
具体的，将摆臂2处于静止位置时，编码器14发出的格雷码设定为机械零度，在摆臂2处于与水平30°夹角状态时，编码器14不产生角度变化信号，在此位置时，驱动电机12不运行，当透明机启动后，拉线随透明纸输送拉紧，进而导致摆臂2右端被抬起，编码器角度发生变化，电机控制器根据接收到编码器14的角度变化后，将角度变化量转换成0-3V电压的模拟量变化，再根据电压值的变化幅度改变驱动电机12转速，使摆臂2位置逐渐平稳在相对平衡的角度，使驱动电机12的速度与下游透明纸机器速度相一致，保持拉线的跟随和拉紧。由于实时根据摆臂2转动角度调整驱动电机12的速度，保证了摆臂2不再上下剧烈摆动，拉线始终处于拉紧的状态，有效减少了拉线脱出导向轮的几率，准确度高，稳定性强，可靠度高，有效保证了真个过程稳定可靠运行，并间接提高工作效率。
在一些实施例中，所述检测单元由压电传感器15和压电原件构成；如图3所示，所述压电传感器15设置所述检测导向轮11的左右轮上。
在一些实施例中，检测导向轮11左右均设置有压电传感器，当检测导向轮11的两侧有压力时，压电传感器15便会有电荷经过，当超过临界值进而触发开关，或当拉线速度和透明纸速度不一致时，此时拉线在所述检测导向轮11上所产生的力会高于或者低于这个绝对临界值，触发停车开关，触发设备停机调整。
具体的，在整个检测导向轮11表面设置了压电传感器15，两侧均设置有压电传感器15，压电传感器15先通过弹性膜，把压力收集，转化成力，再传给压电原件，转化成电压以控制触发停车开关，当拉线速度高于透明纸速度时，此时检测导向轮11上的拉线速度大于平时设定值，力也随着增大，压电传感器15便根据设定的大于最大设定值，触发停车开关，当拉线速度低于透明纸速度时，此时检测导向轮11上的拉线速度小于平时设定值，力也随着增大，压电传感器15便根据设定的小于最小设定值，触发停车开关，当拉线向某一侧偏移时，当偏移超过临界值，同样触发开关进行调整。
实施例二：
本实施例提供一种卷烟包装机，包括实施例一中任一项所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置。
综上，(1)以往在换拉线的过程中难免会造成拉线的偏移，或者由于拉线转筒在转动过程中当拉线偏移超过设定范围便会触发开关，此设计在最后一个导向轮上设置了压电传感器，有效监测了拉线的偏离量，即使当拉线速度与透明纸速度不一致时，拉线在导线轮上力就会发生改变，因此压电传感器便会监测到并触发停车开关，这样能够及时避免问题的出现，保证了烟支条盒的包装质量。
(2)在摆动臂上设置有编码器，当摆臂上下摆动幅度较大时拉线容易跑偏甚至跳出导向轮，绝对值编码器通过摆臂的摆动角度及时对拉线转筒速度进行调整，使拉线处于拉紧状态，提高了包装工作的稳定性，加快了工作效率。
(3)摆臂上设置三个调节导向轮，一个调节轮依次接着一个固定导向轮，拉线由拉线转轴拉出后在交替经过调节导向轮和固定导向轮，不仅为拉线提供充足的拉伸行程，保证拉线得到充分伸展，且一个调节导向轮一个固定导向轮交错设置的导轮结构较为紧凑，有效节省空间，提升工作效率。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，包括：输送单元、控制单元和检测单元；
所述控制单元与所述输送单元连接，所述检测单元安装在所述输送单元上，所述检测单元与所述控制单元连接；
所述输送单元包括：拉线转轴、拉线卷筒、摆臂、调整导向轮、固定导向轮、输送导向轮和检测导向轮；
所述拉线转轴安装在所述拉线卷筒内，所述摆臂与所述拉线卷筒固定连接，所述调整导向轮安装在所述摆臂上，所述固定导向轮在所述调整导向轮的后面，所述输送导向轮与所述调整导向轮连接，所述检测导向轮与所述输送导向轮连接；
控制单元包括驱动电机、编码器和电机控制器；
所述驱动电机设置在所述拉线转轴对应的位置，所述编码器跟随摆臂摆动而摆动；
所述检测单元设置在所述检测导向轮上，当拉线超过设定的偏移量时，所述检测单元触发设备停机调整。
2.根据权利要求1所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述调整导向轮包括，第一调整导向轮、第二调整导向轮和第三调整导向轮；所述第一调整导向轮、第二调整导向轮和第三调整导向轮依次安装在所述摆臂上。
3.根据权利要求2所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述固定导向轮包括，第一固定导向轮和第二固定导向轮；所述第一固定导向轮和第二固定导向轮依次安装在所述调整导向轮的后面；所述拉线卷筒上的拉线依次经过第一调整导向轮、第一固定导向轮、第二调整导向轮、第二固定导向轮和第三调整导向轮。
4.根据权利要求3所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述输送导向轮包括，第一输送导向轮、第二输送导向轮和第三输送导向轮，所述第一输送导向轮、第二输送导向轮和第三输送导向轮依次安装在传输方向上并通过拉线连接，所述第一输送导向轮通过拉线与所述第三调整导向轮连接；所述第三输送导向轮通过拉线与所述检测导向轮连接，拉线由所述检测导向轮拉出。
5.根据权利要求1所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接所述拉线转轴。
6.根据权利要求1所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述装置还包括：导线转轴和感应转动轴；
所述编码器的感应转动轴通过所述导线转轴与所述摆臂连接，跟随摆臂摆动而摆动。
7.根据权利要求1所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述电机控制器应用可编程控制器；
所述电机控制器的控制端连接所述驱动电机的受控端，所述电机控制器的角度信号输入端连接编码器的信号输出端。
8.根据权利要求1所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，所述检测单元由压电传感器和压电原件构成；所述压电传感器设置所述检测导向轮的左右两个轮上。
9.根据权利要求8所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置，其特征在于，当拉线速度和透明纸速度不一致时，拉线在所述检测导向轮上所产生的力高于或者低于绝对临界值时触发停车开关，设备停机调整。
10.一种卷烟包装机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的高速包装机盒烟拉线检测输送装置。
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