CN202208500U - 传输带自动调正装置 - Google Patents
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Abstract
传输带自动调正装置，主要解决了现有的同类产品采用手动或液压结构而存在的制造成本高，动作反应速度慢，不够精确的技术问题。该装置通过传感器检测传输带跑偏后，控制电机带动调正辊扭转产生纠偏力，传感器检测到传输带已经调正后，控制电机带动调正辊回到正常状态。该装置包括校正和控制两个部分。本实用新型由于采用了全自动的调正设计，可实现自动传输带跑偏的校正，取代手动及液压等调正的方法，在调正辊的轴端通过轴承同丝杠相连，解决了调正辊水平及旋转两种运动的同时进行，通过电机功率、丝杠规格、调正辊筒长度和直径等的匹配，可以实现任何传输带的自动校正。本实用新型由于采用了调正辊水平转动支点的燕尾槽结构，使其制造成本降低，动作反应速度快，精确度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传输带自动调正装置，属于机电一体化产品的制造及应用技术领域。
背景技术
目前，市场上销售的同类产品，其调正多采用手动或液压的方法。由于没有使用变频器或者伺服机构等控制电机的运行，导致调正辊的惯性而存在定位不够准确的状况，也就是当电机停止供给动力的情况下，仍然可能由于惯性继续运动，定位不精确。没有使用编码器，而使位置记录不够准确。由于上述的缺陷导致了现有的产品存在着制造成本高，动作反应速度慢，不够精确的缺点。
发明内容
本实用新型的目的是弥补上述现有技术的不足，而提供一种传输带自动调正装置。该装置通过传感器检测传输带跑偏后，控制电机带动调正辊扭转产生纠偏力，传感器检测到传输带已经调正后，控制电机带动调正辊回到正常状态。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：传输带自动调正装置，包括校正和控制两个部分。其校正部分，包括辊筒(1)，辊筒(1)安装在轴承座(2)上，轴承座(2)的下面依次设有调正轮架(8)和辊架平台(10)，辊架平台(10)与调正轮架转轴(7)连接，调正轮架转轴(7)安装在调正轮底座(6)的上面。上述调正轮架(8)的一端设有丝杠(3)，丝杠(3)与伺服机构(4)连接，伺服机构(4)下设电机底座(5)。上述调正轮架(8)与调正轮底座(6)构成调正辊水平转动支点的燕尾槽结构。上述调正轮架(8)与滑道(9)滑动配合，校正已经跑偏的传输带(11)。
本实用新型的控制部分，包括控制机构(15)，可编程序控制器PLC(16)，可编程序控制器PLC(16)的高速输入接口通过信号线(14)与伺服机构(4)的编码器连接，输出口或通讯口连接变频器(17)，变频器(17)的P、N端接制动电阻(18)。上述变频器(17)控制伺服机构(4)，伺服机构(4)将信号又传输给可编程序控制器PLC(16)。跑偏开关(12)设在皮带(11)的两侧并通过偏位开关线(13)与控制机构(15)连接。可编程序控制器PLC(16)采集传输带(11)的跑偏开关(12)的信号，信号通过PLC(16)控制变频器(17)，并拖动伺服电机按照一定的速度运行并精确定位。
本实用新型的工作原理：该装置是通过PLC检测传输带跑偏状况，来通过变频器或者其它伺服装置控制电动机的转速，通过减速机及丝杠，带动调正棍在水平方向上以调正棍两个轴侧为支点转动，产生与传输带跑偏方向相反的力，来校正传输带的自动调正装置。该装置是在电机轴端或者丝杠轴端装有编码器(或其它距离检测装置)并记录有原点位置及工作点位置，当PLC检测到传输带已经校正归位后，根据装置先前记录的工作点位置，回到工作点。通过编码器等，检测调正棍筒的位置及丝杠的位置，实现调正棍的归位及电机运行的保护。
上述调正辊筒为滚动辊，可在传输带运动方向滚动，调正辊筒的轴端装有轴承，轴承外的轴套用来连接丝杠，通过丝杠的直线运动来实现调正辊筒的水平转动。调正辊筒通过轴端的支点座与可以水平滚动的支架连接。
本实用新型的特点在于：由于采用了全自动的调正设计，可实现自动传输带跑偏的校正，取代手动及液压等调正的方法，在调正辊的轴端通过轴承同丝杠相连，解决了调正辊水平及旋转两种运动的同时进行，通过电机功率、丝杠规格、调正辊筒长度和直径等的匹配，可以实现任何传输带的自动校正。本实用新型由于采用了调正辊水平转动支点的燕尾槽结构，使其制造成本降低，动作反应速度快，精确度提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型的燕尾槽结构示意图。
具体实施方式
参照附图1-3，传输带自动调正装置，包括校正和控制两个部分。其校正部分，包括辊筒1，辊筒1安装在轴承座2上，轴承座2的下面依次设有调正轮架8和辊架平台10，辊架平台10与调正轮架转轴7连接，调正轮架转轴7安装在调正轮底座6的上面。上述调正轮架8的一端设有丝杠3，丝杠3与伺服机构4连接，伺服机构4下设电机底座5。上述调正轮架8与调正轮底座6构成调正辊水平转动支点的燕尾槽结构。上述调正轮架8与滑道9滑动配合，校正已经跑偏的传输带11。
本实用新型的控制部分，包括控制机构15，可编程序控制器PLC16，可编程序控制器PLC16的高速输入接口通过电源线14与伺服机构4的编码器连接，输出或通讯口连接变频器17，变频器17的P、N端接制动电阻18。上述变频器17控制伺服机构4，伺服机构4将信号又传输给可编程序控制器PLC16。跑偏开关12设在皮带11的两侧并通过偏位开关线13与控制机构15连接。可编程序控制器PLC16采集传输带11的跑偏开关12的信号，信号通过PLC16控制变频器17，并拖动伺服电机按照一定的速度运行并精确定位。
当控制机构15检测到跑偏开关12(跑偏传感器)动作时，表明传输带11已经跑偏，控制机构根据跑偏开关12动作状态，判断出跑偏的方向，然后控制伺服机构4动作，带动丝杠3水平运动，驱动调正轮架8，沿着滑道9移动，同时带动辊筒1移动，这时辊筒与传输带产生纠偏力，调正了传输带11的位置。当控制机构检测到传输带11已经调正的时候，根据可编程序控制器PLC16状态来找到工作中心点位置，回归工作点，伺服机构4停止动作。同时由于有可编程序控制器PLC16(或其它检测位置设备)，控制机构可以计算出当前丝杠的位置，避免过量程，保护了丝杠、机械部分和电机。
Claims (1)
1.一种传输带自动调正装置，该装置包括校正和控制两个部分，其特征在于：
(a)校正部分，包括辊筒(1)，辊筒(1)安装在轴承座(2)上，轴承座(2)的下面依次设有调正轮架(8)和辊架平台(10)，辊架平台(10)与调正轮架转轴(7)连接，调正轮架转轴(7)安装在调正轮底座(6)的上面；上述调正轮架(8)的一端设有丝杠(3)，丝杠(3)与伺服机构(4)连接，伺服机构(4)下设电机底座(5)；上述调正轮架(8)与调正轮底座(6)构成调正辊水平转动支点的燕尾槽结构；上述调正轮架(8)与滑道(9)滑动配合，校正已经跑偏的传输带(11)；
(b)控制部分，包括控制机构(15)、可编程序控制器PLC(16)，可编程序控制器PLC(16)的高速输入接口通过信号线(14)与伺服机构(4)的编码器连接，输出口或通讯口连接变频器(17)，变频器(17)的P、N端接制动电阻(18)，上述变频器(17)控制伺服机构(4)，伺服机构(4)将信号又传输给可编程序控制器PLC(16)，跑偏开关(12)设在皮带(11)的两侧并通过偏位开关线(13)与控制机构(15)连接，可编程序控制器PLC(16)采集传输带(11)的跑偏开关(12)的信号，信号通过PLC(16)控制变频器(17)，并拖动伺服电机运行及定位。
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| CN106273591A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-04 | 天津赛象科技股份有限公司 | 电动纠偏装置 |
| CN112249601A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-22 | 焦作大学 | 一种皮带输送机纠偏清扫机器人及纠偏方法 |
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2011
- 2011-09-13 CN CN2011203422755U patent/CN202208500U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106273591B (zh) * | 2016-08-24 | 2018-05-04 | 天津赛象科技股份有限公司 | 电动纠偏装置 |
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