CN203712188U - 一种双立柱式焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
一种双立柱式焊接变位机，包括右底座，左底座，右立柱总成，左立柱总成，第一升降机构，第二升降机构，主翻转机构，副翻转机构，装夹平台，PLC控制系统；所述第一升降机构和第二升降机构的减速机末端通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的第一编码器和第二编码器连接；所述第一编码器和第二编码器将速度信号送入PLC控制系统。本实用新型的焊接变位机通过主从变频器与双编码器结合保持左右立柱总成间的同步，其同步精度可控制在1mm内，并解决了焊接变位机两侧因减速机误差导致不同步，而产生卡阻现象的难题，故障率底；升降速度可调；操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接变位机，尤其是涉及一种双立柱式焊接变位机。
背景技术
双立柱式焊接变位机是集翻转（或倾斜）和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，传统的双立柱式焊接变位机采用同步升降的方式有以下两种。
1、焊接变位机两侧由普通电机驱动，哪一侧超前，便停止动作，等待另一侧运动进入允许两侧同动范围。这种方式的弊端是：两侧存在交替升降的情况。导致机械运动部件磨损严重。
2、采用两台相同型号变频器驱动焊接变位机两侧电机，在电机轴端加装跟踪编码器，从而保持两边同步升降。这种方式的弊端是：只能保证焊接变位机两侧的电机同步，而电机与负载间还有减速机，一旦减速机出现误差，系统本身无法检测，无法保证同步。
CN 201677154 U公开了一种双立柱门式焊接变位机，包括底座、左立柱、右立柱、工作台、管件安装台、工作台升降装置、管件安装台翻转装置和回转支承旋转装置；左立柱和右立柱的下端分别固定在底座的后部左侧和右侧，工作台的后部两侧通过安装孔分别套装在左立柱和右立柱上并能上下移动，工作台升降装置的下端固定安装在底座上，工作台升降装置的上端与工作台固定安装在一起并能带动工作台上下移动。该焊接变位机的工作台升降通过同一台动力传动装置的不同输出端进行传动，设备运转的机械磨损大。
CN 103331558 A公开了一种升降式焊接变位机，包括底座、设置在底座上的箱体，箱体上设置电器控制箱、翻转机构，翻转机构连接横臂，横臂设置回转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机连接翻转小齿轮，所述翻转小齿轮连接设置在箱体上的翻转支承；所述翻转支承连接横臂；所述回转机构包括回转电机连接回转小齿轮，所述回转小齿轮连接设置在横臂上的回转支承；所述回转支承设置回转盘；所述液压升降机构包括设置在液压底座上的液压缸；所述液压缸连接活动接头，所述活动接头连接升降滑块；所述升降滑块连接链条，所述链条连接链轮，所述链轮连接翻转机构。该发明的焊接变位机只有一液压升降机构，并没有提供解决两个升降机构保持同步的方案。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种双立柱式焊接变位机，解决焊接变位机两侧电机或减速机出现误差时导致的不同步现象。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双立柱式焊接变位机，包括右底座，左底座，右立柱总成，左立柱总成，第一升降机构，第二升降机构，主翻转机构，副翻转机构，装夹平台，PLC控制系统；所述右立柱总成安装在右底座上；所述左立柱总成安装在左底座上；所述装夹平台的两端通过螺栓与右立柱总成和左立柱总成上的滑板连接；所述装夹平台跟随滑板在右立柱总成和左立柱总成上同步升降；所述滑板与T型丝杆母通过螺栓连接；所述第一升降机构和第二升降机构的底部分别固定安装在左底座和右底座上；所述右立柱总成上设有主翻转机构；所述左立柱总成上设有副翻转机构；所述第一升降机构和第二升降机构的减速机末端通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的第一编码器和第二编码器连接；所述第一编码器和第二编码器将速度信号送入PLC控制系统。
进一步，所述PLC控制系统固定在右底座上。
进一步，所述减速机的输出轴为空心轴，通过键连接传动插在空心轴内的T型丝杆。
进一步，所述T型丝杆通过螺纹副连接T型丝杆母。
双立柱式焊接变位机的使用：先设定第一升降机构的速度，将此速度通过通讯方式（RS485）送入PLC控制系统；PLC控制系统运算后将此速度值再以通讯方式送入第二升降机构的电机驱动器；启动变位机后，安装在左立柱总成和右立柱总成上减速机末端的用于采集速度信号的第一编码器和第二编码器分别将第一升降机构、第二升降机构的末端速度送入PLC控制系统；PLC控制系统比较左立柱总成和右立柱总成的升降速度，运算出差值，以一定步长调整第二升降机构电机驱动器的输出，保持与第一升降机构同步升降；整个过程保持实时采集、实时调整，从而保持焊接变位机左右立柱总成之间的实时同步。
双立柱式焊接变位机的运转过程：电机通过减速机带动T型丝杆做旋转运动，T型丝杆相应带动与T型丝杆母连接的滑板做升降运动；从而使装夹平台跟随左立柱总成、右立柱总成上的滑板做同步升降。
本实用新型一种双立柱式焊接变位机，通过主从变频器与双编码器结合保持左右立柱总成间的同步，其同步精度可控制在1mm内，并解决了焊接变位机两侧因减速机误差导致不同步，而产生卡阻现象的难题，故障率底；即使出现故障，焊接变位机两侧找平快速简单；焊接变位机的升降速度可调；操作简便。
附图说明
图1为本实用新型的一种双立柱式焊接变位机的主视图；
图2 为本实用新型的一种双立柱式焊接变位机的左视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1和图2，本实施例的一种双立柱式焊接变位机，包括右底座12，左底座5，右立柱总成10，左立柱总成3，第一升降机构2，第二升降机构8，主翻转机构9，副翻转机构4，装夹平台6，PLC控制系统11；所述右立柱总成10安装在右底座12上；所述左立柱总成3安装在左底座5上；所述装夹平台6的两端通过螺栓与右立柱总成10和左立柱总成3上的滑板14连接；所述装夹平台6跟随滑板14在右立柱总成10和左立柱总成3上同步升降；所述滑板与T型丝杆母通过螺栓连接；所述第一升降机构2和第二升降机构8的底部分别固定安装在左底座5和右底座12上；所述右立柱总成10上设有主翻转机构9；所述左立柱总成3上设有副翻转机构4；所述第一升降机构2和第二升降机构8的减速机12末端通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的第一编码器1和第二编码器7连接；所述第一编码器1和第二编码器7将速度信号送入PLC控制系统11。
所述PLC控制系统11固定在右底座12上。
所述减速机12的输出轴为空心轴，通过键连接传动插在空心轴内的T型丝杆15。
所述T型丝杆15通过螺纹副连接T型丝杆母13。
双立柱式焊接变位机的使用：先设定第一升降机构2的速度，将此速度通过通讯方式（RS485）送入PLC控制系统11；PLC控制系统11运算后将此速度值再以通讯方式送入第二升降机构8的电机驱动器；启动变位机后，安装在左立柱总成3和右立柱总成10上减速机12末端的用于采集速度信号的第一编码器1和第二编码器7分别将第一升降机构2、第二升降机构8的末端速度送入PLC控制系统11；PLC控制系统11比较左立柱总成3和右立柱总成10的升降速度，运算出差值，以一定步长调整第二升降机构8电机驱动器的输出，保持与第一升降机构2同步升降；整个过程保持实时采集、实时调整，从而保持焊接变位机左右立柱总成之间的实时同步。
双立柱式焊接变位机的运转过程：电机通过减速机12带动T型丝杆15做旋转运动，T型丝杆15相应带动与T型丝杆母13连接的滑板14做升降运动；从而使装夹平台6跟随左立柱总成3、右立柱总成10上的滑板做同步升降。
Claims (5)
1.一种双立柱式焊接变位机，其特征在于，包括右底座，左底座，右立柱总成，左立柱总成，第一升降机构，第二升降机构，主翻转机构，副翻转机构，装夹平台，PLC控制系统；所述右立柱总成安装在右底座上；所述左立柱总成安装在左底座上；所述装夹平台的两端通过螺栓与右立柱总成和左立柱总成上的滑板连接；所述装夹平台跟随滑板在右立柱总成和左立柱总成上同步升降；所述滑板与T型丝杆母通过螺栓连接；所述第一升降机构和第二升降机构的底部分别固定安装在左底座和右底座上；所述右立柱总成上设有主翻转机构；所述左立柱总成上设有副翻转机构；所述第一升降机构和第二升降机构的减速机末端通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的第一编码器和第二编码器连接；所述第一编码器和第二编码器将速度信号送入PLC控制系统。
2.如权利要求1所述双立柱式焊接变位机，其特征在于，所述PLC控制系统固定在右底座上。
3.如权利要求1或2所述双立柱式焊接变位机，其特征在于，所述减速机的输出轴为空心轴，通过键连接传动插在空心轴内的T型丝杆。
4.如权利要求1或2所述双立柱式焊接变位机，其特征在于，所述T型丝杆通过螺纹副连接T型丝杆母。
5.如权利要求3所述双立柱式焊接变位机，其特征在于，所述T型丝杆通过螺纹副连接T型丝杆母。
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