CN201559518U - 单式自动化车轮单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种单式自动化车轮单元，包括轮架(1)，其特征在于：所述的轮架(1)下端设置有车轮(2)，车轮(2)通过设置在轮架(1)侧面的行走电机(3)驱动，且在车轮(2)与行走电机(3)之间设置有行走减速机(5)，在轮架(1)上端设置有转向盘(4)，转向电机(6)通过转向减速机(7)与转向盘(4)相连。它具有模块化、灵活可靠，转向方便，可实现大、中型工件位置和角度精确调整的单式自动化车轮单元。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮，尤其是一种结构简单，自带车轮驱动系统与转向系统的，动作灵活，可靠的单式自动化车轮单元。
背景技术
在工业生产中，进行体积和质量较大的工件的移动或搬运时，普遍是将其吊装在一个带有轮子的架体上，然后利用牵引车拉动架体，这样的方法存在着许多的问题：如在需要进行工件的位置或角度的微小调整时，依靠牵引车拉动较难保证动作精度，依靠人力推动又十分费力，而且牵引车的占地面积较大，在某些场合(如工厂车间等)操作不方便，给加工或装配工作带来了许多的不便。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种模块化、灵活可靠，转向方便，可实现大、中型工件位置和角度精确调整的单式自动化车轮单元。
本实用新型的具体解决方案是：一种单式自动化车轮单元，包括轮架1，其特征在于：所述的轮架1下端设置有车轮2，车轮2通过设置在轮架1侧面的行走电机3驱动，且在车轮2与行走电机3之间设置有行走减速机5，在轮架1上端设置有转向盘4，转向电机6通过转向减速机7与转向盘4相连。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
将多个本实用新型的单式自动化车轮单元安装在用于承载大型工件的架体上，利用车轮自带的驱动电机和转向电机配合使用，来实现工件的移动、转向，设置原地平面转动和平移运动，尤其是可以准确地控制运动量和旋转角度，极大地方便了大、中型工件的安装、输送等工作，有利于工业生产的顺利进行，本装置结构简单、巧妙，操作方便，且可以模块化生产、安装，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图3是本实用新型实施例的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种单式自动化车轮单元，包括轮架1，轮架1作为车轮单元的基础，其它的部件均连接在轮架1上，在轮架1下端设置有车轮2，车轮2与行走电机3连接，并且在二者之间还设置有行走减速机5(可选取行星减速机)，在需要车轮单元前进时，行走电机3带动车轮2转动，提供动力；在轮架1的上端设置有转向盘4，转向电机6通过转向减速机7(可选取行星减速机)与转向盘4相连，使用时将转向盘4与承载工件的架体连接，并通过转向电机6实现车轮2与架体1之间的相对旋转，以实现架体整体的在前进中转向、原地旋转等功能。
使用时将多个单式自动化车轮单元安装在架体的下端，其具体的数量与安装位置可以根据实际情况选取；然后将工件吊装在架体上，控制行走电机3动作，带动车轮2转动，从而实现架体的整体前进或后退；通过启动设置在轮架1上端的转向电机6，使车轮2与架体发生相对转动，来实现架体在行进中的转向；同时由于车轮2与架体的相对旋转角度范围是360度，因此可以实现架体在地面上任意方向上的平移，同理也可以实现架体的旋转；同时移动的距离和旋转的角度都可以通过电机精确控制，有利于各项工序的进行。
Claims (1)
1.一种单式自动化车轮单元，包括轮架(1)，其特征在于：所述的轮架(1)下端设置有车轮(2)，车轮(2)通过设置在轮架(1)侧面的行走电机(3)驱动，且在车轮(2)与行走电机(3)之间设置有行走减速机(5)，在轮架(1)上端设置有转向盘(4)，转向电机(6)通过转向减速机(7)与转向盘(4)相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN200920247839XU CN201559518U (zh) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | 单式自动化车轮单元 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN200920247839XU CN201559518U (zh) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | 单式自动化车轮单元 |
Publications (1)
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| CN201559518U true CN201559518U (zh) | 2010-08-25 |
Family
ID=42624665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920247839XU Expired - Fee Related CN201559518U (zh) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | 单式自动化车轮单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201559518U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
- 2009-11-05 CN CN200920247839XU patent/CN201559518U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100825 Termination date: 20121105 |