CN104785966A - 一种端板预制工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种端板预制工作站,包括手工气体保护焊机和变位机组,变位机组包括依次设置的第一变位机、第二变位机和第三变位机;第三变位机旁设置有第四变位机;变位机组的一侧依次设置有第一除尘净化设备、第一保温料箱、第二除尘净化设备、第二保温料箱和第三除尘净化设备,变位机组的另一侧依次设置有第一悬臂吊和第二悬臂吊;第一悬臂吊旁设置有第一工件缓存架,第二悬臂吊旁设置有第二工件缓存架;第一变位机配套有第一移动支架;第二变位机配套有第二移动支架。本发明将端板预制各工艺结合成为一个流水线,整体结构简单、紧凑,减小占地空间;各个区域可同时进行加工,互不影响,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体是一种端板预制工作站。
背景技术
高压注汽机组是一种用于稠油(重质原油)开采的集成化设备机组。热力采油的主要设备是高压注汽机组(也称湿蒸汽发生器),其工艺是将高温高压湿蒸汽注入油层(干度80%以上),达到稀释原油的作用,并通过吞吐或驱动的方式,将重质原油开采出来。
高压注汽机组加工中涉及到前端板预制,后端板预制,弯头箱、弯头箱盖预制,人孔预制工艺。所涉及到的各板材体积较大,移动翻转不方便,需要机械设备配合。需加工工件数量多,生产车间占用空间大。加工过程中产生的粉尘对工作人员身体健康造成危害。
合理的设计预制工作站整体布局和结构,减小占地空间,提高工作精确度,提高工作效率成为行业研究热点。
发明内容
本发明提出一种端板预制工作站,可减小占地空间,安全可靠,提高工作精确度,提高工作效率。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种端板预制工作站,包括手工气体保护焊机和变位机组,所述变位机组包括依次设置的第一变位机、第二变位机和第三变位机;所述第三变位机旁设置有第四变位机;
所述变位机组的一侧依次设置有第一除尘净化设备、第一保温料箱、第二除尘净化设备、第二保温料箱和第三除尘净化设备,所述变位机组的另一侧依次设置有第一悬臂吊和第二悬臂吊;
所述第一悬臂吊旁设置有第一工件缓存架,所述第二悬臂吊旁设置有第二工件缓存架;
所述第一变位机配套有第一移动支架;所述第二变位机配套有第二移动支架。
进一步地,所述第一变位机、第二变位机和第三变位机为翻转变位机。
进一步地,所述翻转变位机包括固定架、升降机构、翻转机构、工件夹紧装置以及控制部分;所述升降机构装设于所述固定架上;所述翻转机构滑动连接于所述固定架上;所述工件夹紧装置与所述翻转机构转动连接;所述控制部分分别与所述升降机构、所述翻转机构和所述工件夹紧装置连接。
进一步地,所述固定架包括头架和尾架;所述头架和所述尾架分列于两侧;所述升降机构包括升降机构甲和升降机构乙,所述升降机构甲装设于所述头架上,所述升降机构乙装设于所述尾架上;所述翻转机构包括翻转机构甲和翻转机构乙,所述翻转机构甲装设于滑动座甲上,所述滑动座甲可滑动连接于所述头架上;所述翻转机构乙装设于滑动座乙上,所述滑动座乙可滑动连接于所述尾架上;工件夹紧装置包括工件夹紧装置甲和工件夹紧装置乙,所述工件夹紧装置甲与所述翻转机构甲转动连接,所述工件夹紧装置乙与所述翻转机构乙转动连接。
进一步地,所述头架和所述尾架通过连接梁连接。
进一步地,所述升降机构甲上设有编码器甲,所述升降机构乙上设有编码器乙,所述编码器甲和所述编码器乙与所述控制部分连接,所述控制部分控制所述滑动座甲和所述滑动座乙同步运行。
进一步地,所述升降机构甲包括丝杆甲、螺母甲和升降电机甲;所述丝杆甲一端与所述升降电机甲连接,所述螺母甲套设于所述丝杆甲上并与滑动座甲连接;
所述升降机构乙包括丝杠乙、螺母乙和升降电机乙;所述丝杆乙一端与所述升降电机乙连接,所述螺母乙套设于所述丝杆乙上并与滑动座乙连接。
本发明的有益效果为:
本发明将端板预制各工艺结合成为一个流水线,整体结构简单、紧凑,减小占地空间;
各个区域可同时进行加工,互不影响,工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的结构示意图;
图2是翻转变位机一个实施例的结构示意图。
图中:
1、工件;11、升降机构甲;12、升降机构乙;21、翻转机构甲;22、翻转机构乙;31、滑动座甲;32、滑动座乙;41、工件夹紧装置甲;42、工件夹紧装置乙;51、头架;52、尾架;6、回转支承;71、升降电机甲;72、升降电机乙;81、丝杠甲;82、丝杠乙;9、手工气体保护焊机;101、第一变位机;102、第二变位机;103、第三变位机;104、第四变位机;105、第一除尘净化设备;106、第一保温料箱;107、第二除尘净化设备;108、第二保温料箱;109、第三除尘净化设备;110、第一悬臂吊;111、第二悬臂吊;112、第一工件缓存架;113、第二工件缓存架;114、第一移动支架;115、第二移动支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本实施例中的端板预制工作站,包括手工气体保护焊机9和变位机组。变位机组包括依次设置的第一变位机101、第二变位机102和第三变位机103;第三变位机103旁设置有第四变位机104。
变位机组的一侧依次设置有第一除尘净化设备105、第一保温料箱106、第二除尘净化设备107、第二保温料箱108和第三除尘净化设备109,变位机组的另一侧依次设置有第一悬臂吊110和第二悬臂吊111。
第一悬臂吊110旁设置有第一工件缓存架112,第二悬臂吊111旁设置有第二工件缓存架113。
第一变位机101配套有第一移动支架114;第二变位机102配套有第二移动支架115。
本实施例中,第一变位机101及第二变位机102处可进行前端板或后端板的预制;第三变位机103处可进行弯头箱零件组对、总成焊接、保温和弯头箱零件盖组对、总成焊接、保温;第四变位机104处可进行人孔焊接和保温。
第一除尘净化设备105、第二除尘净化设备107和第三除尘净化设备109可在加工过程中进行粉尘清理,保证现场环境清洁度,保障工作人员的健康。
第一保温料箱106和第二保温料箱108用于暂存加工中所需保温材料。
第一工件缓存架112和第二工件缓存架113用于暂存加工中所需各工件。
第一悬臂吊110和第二悬臂吊111用于吊运各工件及物料。
第一移动支架114和第二移动支架115用于焊接加工完成后支撑工件用。
本实施例中,第一变位机101、第二变位机102和第三变位机103采用翻转变位机。如图2所示,每个翻转变位机的结构为:包括头架51、尾架52、升降机构甲11、升降机构乙12、翻转机构甲21、翻转机构乙22、滑动座甲31、滑动座乙32、工件夹紧装置甲41、工件夹紧装置乙42以及控制部分。
头架51、尾架52分列于两侧,头架51和尾架52之间通过连接梁5连接后与地基固定。
升降机构甲11装设于头架51上;编码器甲设于升降机构甲11中。本实施例中,升降机构甲11包括丝杆甲81、螺母甲和升降电机甲71。丝杆甲81一端与升降电机甲71连接,螺母甲套设于丝杆甲81上,螺母甲与滑动座甲31连接;翻转机构甲21固定于滑动座甲31上,翻转机构甲21的一端与工件夹紧装置甲41通过回转支承6连接。
升降机构乙12装设于尾架52上;编码器乙设于升降机构乙12中。本实施例中,升降机构乙12包括丝杆乙82、螺母乙和升降电机乙72。丝杆乙82一端与升降电机乙72连接,螺母乙套设于丝杆乙82上,螺母乙与滑动座乙32连接;翻转机构乙22固定于滑动座乙32上,翻转机构乙22的一端与工件夹紧装置乙42通过回转支承6连接。
工件夹紧装置甲41与工件夹紧装置乙42共同作用夹持工件1。
升降电机甲71带动丝杆甲81旋转,丝杆甲81旋转带动螺母甲上升下降的同时带动滑动座甲31上升下降;升降电机乙72带动丝杆乙82旋转,丝杆乙82旋转带动螺母乙上升下降的同时带动滑动座乙32上升下降。
控制部分分别对升降机构甲11、升降机构乙12、翻转机构甲21、翻转机构乙22、工件夹紧装置甲41、工件夹紧装置乙42提供动力,并对他们进行动作控制,即控制部分通过控制升降电机甲71带动丝杆甲81转动,从而带动滑动座甲31上下移动,通过控制升降电机乙72带动丝杆乙82转动,从而带动滑动座乙32上下移动,从而带动工件1上下移动。
控制部分通过控制翻转机构甲21转动,从而带动工件夹紧装置甲41转动,通过控制翻转机构乙22转动,从而带动工件夹紧装置乙41转动,从而带动工件1转动。
编码器甲和编码器乙与控制部分连接,控制部分控制通过编码器甲和编码器乙确保滑动座甲31和滑动座乙32同步运行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种端板预制工作站,其特征在于,包括手工气体保护焊机和变位机组,所述变位机组包括依次设置的第一变位机、第二变位机和第三变位机;所述第三变位机旁设置有第四变位机;
所述变位机组的一侧依次设置有第一除尘净化设备、第一保温料箱、第二除尘净化设备、第二保温料箱和第三除尘净化设备,所述变位机组的另一侧依次设置有第一悬臂吊和第二悬臂吊;
所述第一悬臂吊旁设置有第一工件缓存架,所述第二悬臂吊旁设置有第二工件缓存架;
所述第一变位机配套有第一移动支架;所述第二变位机配套有第二移动支架。
2.如权利要求1所述的一种端板预制工作站,其特征在于,所述第一变位机、第二变位机和第三变位机为翻转变位机。
3.如权利要求2所述的一种端板预制工作站,其特征在于,所述翻转变位机包括固定架、升降机构、翻转机构、工件夹紧装置以及控制部分;所述升降机构装设于所述固定架上;所述翻转机构滑动连接于所述固定架上;所述工件夹紧装置与所述翻转机构转动连接;所述控制部分分别与所述升降机构、所述翻转机构和所述工件夹紧装置连接。
4.如权利要求3所述的一种端板预制工作站,其特征在于,所述固定架包括头架和尾架;所述头架和所述尾架分列于两侧;所述升降机构包括升降机构甲和升降机构乙,所述升降机构甲装设于所述头架上,所述升降机构乙装设于所述尾架上;所述翻转机构包括翻转机构甲和翻转机构乙,所述翻转机构甲装设于滑动座甲上,所述滑动座甲可滑动连接于所述头架上;所述翻转机构乙装设于滑动座乙上,所述滑动座乙可滑动连接于所述尾架上;工件夹紧装置包括工件夹紧装置甲和工件夹紧装置乙,所述工件夹紧装置甲与所述翻转机构甲转动连接,所述工件夹紧装置乙与所述翻转机构乙转动连接。
5.如权利要求4所述的一种端板预制工作站,其特征在于,所述头架和所述尾架通过连接梁连接。
6.如权利要求5所述的一种端板预制工作站,其特征在于,所述升降机构甲上设有编码器甲,所述升降机构乙上设有编码器乙,所述编码器甲和所述编码器乙与所述控制部分连接,所述控制部分控制所述滑动座甲和所述滑动座乙同步运行。
7.如权利要求5所述的一种端板预制工作站,其特征在于,
所述升降机构甲包括丝杆甲、螺母甲和升降电机甲;所述丝杆甲一端与所述升降电机甲连接,所述螺母甲套设于所述丝杆甲上并与滑动座甲连接;
所述升降机构乙包括丝杠乙、螺母乙和升降电机乙;所述丝杆乙一端与所述升降电机乙连接,所述螺母乙套设于所述丝杆乙上并与滑动座乙连接。
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