CN106629517A - 凸轮驱动升降检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域的凸轮驱动升降检测机构，包括左升降座、右升降座和检测杆，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。使用时，检测设备直接安装在检测杆的横向连杆上，由左凸轮升降组件及右凸轮升降组件共同带动横向连杆进行同步升降，使检测设备可实现同步检测动作，采用凸轮传动结构带动，不需要设置任何电子元件，也不需要另外布置线路，整体结构小巧简单，制造成本低，占用空间小，凸轮传动结构用于配合智能装配平台，整体传动稳定，故障率极小。

Description

凸轮驱动升降检测机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体凸轮驱动设备，特别涉及凸轮驱动升降检测机构。

背景技术

在自动化生产线中经常会配套使用一些检测设备，以检测各工序产品的质量或者对应的相关标准值，不同生产线或者不同的工艺所需要用到的检测设备均不相同，有检测外观的，有检测性能的，也有检测标准值的。随着智能自动化生产线的普及，为提高精度及工作效率，检测设备是不可缺少的一部分，随着智能自动化技术的发展，由传统技术中的人工检测改为自动检测，以确保自动化生产的各环节能够紧紧相扣。

现有技术中的检测设备均配套安装在每道工序对应的位置，而检测设备大部分会采用电子元件，同时还需要另外布置线路，这样一来，增设的检测设备会增加智能自动化设备的制作成本，使自动化设备的结构更为复杂，导致故障率增加；另外，根据自动生产线的需求，还有一种检测设备需要由驱动机构带动进行同步动作，以完成检测过程，而现有技术中的驱动机构有两种，一种是由气压驱动的结构，这种结构简单，安装灵活方便，但是，气压驱动的精度不高，运动速度较慢，很难达到同步驱动；另外一种是由电机驱动的结构，电机驱动需要配备复杂的电气控制系统，如果用电机驱动来完成较简单的重复性工作,就显得成本高，而且整体体积较大，另外，其运动速度较快，当运动速度越快，误差较大，难以实现同步动作，从而影响运动误差。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供凸轮驱动升降检测机构，其用于带动检测设备进行升降，以实现同步检测动作。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

凸轮驱动升降检测机构，包括左升降座、右升降座和检测杆，检测杆连接于左升降座及右升降座之间，左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，左导轨竖直安装在左安装座上，左导轨上设有可沿左导轨进行上下滑动的左滑块，左凸轮升降组件位于左升降座的前方，且左凸轮升降组件与左滑块接触，用于带动左滑块进行升降；右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，右导轨竖直安装在右安装座上，右导轨上设有可沿右导轨进行上下滑动的右滑块，右凸轮升降组件位于右升降座的前方，且右凸轮升降组件与右滑块接触，用于带动右滑块进行升降；检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，横向连杆的左右两端分别与左竖直杆及右竖直杆的顶部进行连接，左竖直杆安装在左滑块上，右竖直杆安装在右滑块上；左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,使左凸轮升降组件与右凸轮升降组件实现同步动作，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。

上述说明中，作为优选的方案，所述左凸轮升降组件包括左齿轮座、左轮齿轴、左凸轮和左摇杆，左轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动左轮齿轴转动，左凸轮与左轮齿轴进行连接，左凸轮与左轮齿轴均安装在左齿轮座的前端，左摇杆的中部可转动地安装在左齿轮座的后端，左摇杆的前端与左凸轮接触，由左凸轮带动，左摇杆的后端设有左滚轮，左滚轮可沿左滑块的底面进行滚动，当左轮齿轴转动时带动左凸轮转动，左摇杆的前端由左凸轮带动进行摆动，同时左摇杆的后端进行上下翘动，从而带动左滑块进行升降运动；所述右凸轮升降组件包括右齿轮座、右轮齿轴、右凸轮和右摇杆，右轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动右轮齿轴转动，右凸轮与右轮齿轴进行连接，右凸轮与右轮齿轴均安装在右齿轮座的前端，右摇杆的中部可转动地安装在右齿轮座的后端，右摇杆的前端与右凸轮接触，由右凸轮带动，右摇杆的后端设有右滚轮，右滚轮可沿右滑块的底面进行滚动，当右轮齿轴转动时带动右凸轮转动，右摇杆的前端由右凸轮带动进行摆动，同时右摇杆的后端进行上下翘动，从而带动右滑块进行升降运动。

上述说明中，作为优选的方案，所述左安装座及右安装座均为L形结构，左安装座及右安装座均由水平固定座和竖直滑座连接构成。

上述说明中，作为优选的方案，所述左凸轮升降组件或者右凸轮升降组件均连接安装有角度编码器。

本发明所产生的有益效果是：由左升降座、右升降座和检测杆构成，左升降座及右升降座共同带动检测杆进行升降运动，使用时，检测设备直接安装在检测杆的横向连杆上，由左凸轮升降组件及右凸轮升降组件共同带动横向连杆进行同步升降，使检测设备可实现同步检测动作，左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,采用凸轮传动结构带动，不需要设置任何电子元件，也不需要另外布置线路，整体结构小巧简单，制造成本低，占用空间小，凸轮传动结构用于配合智能装配平台，整体传动稳定，故障率极小，可实现装配及检测的同步动作，确保每道装配工序能够精准完成，保证工件加工及装配的及格率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的结构分解示意图；

图中，1为左安装座，2为左滑块，3为左齿轮座，4为左轮齿轴，5为左摇杆，6为右安装座，7为右齿轮座，8为右轮齿轴，9为右摇杆，10为右滑块，11为左竖直杆，12为右竖直杆，13为横向连杆，14为角度编码器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1和图2，其具体实施的凸轮驱动升降检测机构包括左升降座、右升降座和检测杆，检测杆连接于左升降座及右升降座之间，左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构。

左升降座包括左安装座1、左导轨和左凸轮升降组件，左导轨竖直安装在左安装座1上，左导轨上设有可沿左导轨进行上下滑动的左滑块2，左凸轮升降组件位于左升降座的前方，且左凸轮升降组件与左滑块2接触，用于带动左滑块2进行升降，左凸轮升降组件连接安装有角度编码器14，角度编码器14用于调整左凸轮升降组件使其与右凸轮升降组件达到同步；左凸轮升降组件包括左齿轮座3、左轮齿轴4、左凸轮和左摇杆5，左轮齿轴4与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动左轮齿轴4转动，左凸轮与左轮齿轴4进行连接，左凸轮与左轮齿轴4均安装在左齿轮座3的前端，左摇杆5的中部可转动地安装在左齿轮座3的后端，左摇杆5的前端与左凸轮接触，由左凸轮带动，左摇杆5的后端设有左滚轮，左滚轮可沿左滑块2的底面进行滚动，当左轮齿轴4转动时带动左凸轮转动，左摇杆5的前端由左凸轮带动进行摆动，同时左摇杆5的后端进行上下翘动，从而带动左滑块2进行升降运动。

右升降座包括右安装座6、右导轨和右凸轮升降组件，右导轨竖直安装在右安装座6上，右导轨上设有可沿右导轨进行上下滑动的右滑块10，右凸轮升降组件位于右升降座的前方，且右凸轮升降组件与右滑块10接触，用于带动右滑块10进行升降；右凸轮升降组件包括右齿轮座7、右轮齿轴8、右凸轮和右摇杆9，右轮齿轴8与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动右轮齿轴8转动，右凸轮与右轮齿轴8进行连接，右凸轮与右轮齿轴8均安装在右齿轮座7的前端，右摇杆9的中部可转动地安装在右齿轮座7的后端，右摇杆9的前端与右凸轮接触，由右凸轮带动，右摇杆9的后端设有右滚轮，右滚轮可沿右滑块10的底面进行滚动，当右轮齿轴8转动时带动右凸轮转动，右摇杆9的前端由右凸轮带动进行摆动，同时右摇杆9的后端进行上下翘动，从而带动右滑块10进行升降运动。

检测杆由左竖直杆11、右竖直杆12和横向连杆13组合构成，横向连杆13的左右两端分别与左竖直杆11及右竖直杆12的顶部进行连接，左竖直杆11安装在左滑块2上，右竖直杆12安装在右滑块10上；左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,使左凸轮升降组件与右凸轮升降组件实现同步动作，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。

本实施例中，左安装座1及右安装座6均为L形结构，左安装座1及右安装座6均由水平固定座和竖直滑座连接构成，水平固定座用于固定在自动化生产线上，左导轨及右导轨分别配对安装在竖直滑座上。

由左升降座、右升降座和检测杆构成，左升降座及右升降座共同带动检测杆进行升降运动，使用时，检测设备直接安装在检测杆的横向连杆13上，由左凸轮升降组件及右凸轮升降组件共同带动横向连杆13进行同步升降，使检测设备可实现同步检测动作，左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,采用凸轮传动结构带动，不需要设置任何电子元件，也不需要另外布置线路，整体结构小巧简单，制造成本低，占用空间小，凸轮传动结构用于配合智能装配平台，整体传动稳定，故障率极小，可实现装配及检测的同步动作，确保每道装配工序能够精准完成，保证工件加工及装配的及格率。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.凸轮驱动升降检测机构，包括左升降座、右升降座和检测杆，检测杆连接于左升降座及右升降座之间，其特征在于：左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，左导轨竖直安装在左安装座上，左导轨上设有可沿左导轨进行上下滑动的左滑块，左凸轮升降组件位于左升降座的前方，且左凸轮升降组件与左滑块接触，用于带动左滑块进行升降；右升降座包括右安装座、右导轨和右凸轮升降组件，右导轨竖直安装在右安装座上，右导轨上设有可沿右导轨进行上下滑动的右滑块，右凸轮升降组件位于右升降座的前方，且右凸轮升降组件与右滑块接触，用于带动右滑块进行升降；检测杆由左竖直杆、右竖直杆和横向连杆组合构成，横向连杆的左右两端分别与左竖直杆及右竖直杆的顶部进行连接，左竖直杆安装在左滑块上，右竖直杆安装在右滑块上；左凸轮升降组件及右凸轮升降组件均共同由外置驱动机构带动,使左凸轮升降组件与右凸轮升降组件实现同步动作，当左凸轮升降组件与右凸轮升降组件同步动作时，从而带动检测杆进行升降。

2.根据权利要求1所述凸轮驱动升降检测机构，其特征在于：所述左凸轮升降组件包括左齿轮座、左轮齿轴、左凸轮和左摇杆，左轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动左轮齿轴转动，左凸轮与左轮齿轴进行连接，左凸轮与左轮齿轴均安装在左齿轮座的前端，左摇杆的中部可转动地安装在左齿轮座的后端，左摇杆的前端与左凸轮接触，由左凸轮带动，左摇杆的后端设有左滚轮，左滚轮可沿左滑块的底面进行滚动，当左轮齿轴转动时带动左凸轮转动，左摇杆的前端由左凸轮带动进行摆动，同时左摇杆的后端进行上下翘动，从而带动左滑块进行升降运动；所述右凸轮升降组件包括右齿轮座、右轮齿轴、右凸轮和右摇杆，右轮齿轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动右轮齿轴转动，右凸轮与右轮齿轴进行连接，右凸轮与右轮齿轴均安装在右齿轮座的前端，右摇杆的中部可转动地安装在右齿轮座的后端，右摇杆的前端与右凸轮接触，由右凸轮带动，右摇杆的后端设有右滚轮，右滚轮可沿右滑块的底面进行滚动，当右轮齿轴转动时带动右凸轮转动，右摇杆的前端由右凸轮带动进行摆动，同时右摇杆的后端进行上下翘动，从而带动右滑块进行升降运动。

3.根据权利要求1或者2所述凸轮驱动升降检测机构，其特征在于：所述左安装座及右安装座均为L形结构，左安装座及右安装座均由水平固定座和竖直滑座连接构成。

4.根据权利要求1或者2所述凸轮驱动升降检测机构，其特征在于：所述左凸轮升降组件或者右凸轮升降组件均连接安装有角度编码器。