JPH04298495A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は昇降台を車体より上方に
上下に移動させて、人員、資材を高所に持ち上げること
ができる昇降装置に関し、特に、伸縮ブーム体を一本と
した簡易な構成でありながら、従来のような複数本の伸
縮ブーム体を持つ昇降装置と同等の機能を持ち、しかも
、伸縮ブーム体の俯仰動作と伸長動作を簡易な構成で同
期制御させることにより、昇降台を車体に対して垂直上
方に持ち上げさせることができる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、ビル建築等の高所における組
立て、塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多
く用いられ、この昇降台に作業員、資材を載せて、持上
げたり、降下させて作業をさせていた。

【０００３】従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸支して一組とし、複数組のアームを上下
方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられて
いたが（いわゆるシザースタイプ）、この機構では昇降
装置の最大上昇高さを高くするためには、アームの各長
さを長くするか、連結するアームの組数を多くしなけれ
ばならないものであった。このため、上昇高さを高くで
きる昇降装置を設計すると、多数組のパンタグラフを用
いなければならず、伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装
置の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり
、資材を積込み、積降ろしする作業が煩わしいものであ
った。

【０００４】このためアームの内部に複数のブームを伸
縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に伸長
できるように構成した昇降装置も案出されている（例え
ば特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年第１９
１０６５号等）。この新しく提案された昇降機構では、
二個一組の中間ブームをその中心で回動自在にＸ字形に
組合わせ、二組の中間ブームを並列に配置し、各中間ブ
ームを上下端に挿入した各四本の上ブームと下ブームに
よって車体と昇降台を連結させていた。このため必要と
するブームの使用本数が多くならざるを得ず、構成部材
の点数が極めて多くなり、製造、組立が煩雑となり価格
も高くなるものであった。

【０００５】また、このような摺動する機構では、各ブ
ームの摺動部分が極めて多くなり、通常この摺動点には
滑りを良好に保つためにポリアミド系の合成樹脂材料に
よる摺動部品を取付けておかなければならないものであ
った。これらの摺動部品は定期的に取換えなければなら
ず、取換えのための部品点数が多くなり、点検や整備に
費用が掛かるとともに作業が煩わしいものであった。

【０００６】このため、伸縮ブーム体を一本にして側面
から視てＺ字形になるように伸縮させる昇降装置も提案
されている（特願昭５９年９５７９７号等）。この新し
い機構では、一本の伸縮ブーム体の長さ方向の伸縮と、
この伸縮ブーム体を上下に俯抑させる二つの制御が必要
とされ、両者の制御を同期して行うのが好ましいもので
あった。この両者の制御を行うためには、伸縮ブーム体
の伸び量を測定する伸縮量測定器と伸縮ブーム体の水平
からの俯抑角度を測定する角度測定器が必要とされ、両
測定器からの検出信号を演算して、俯抑用の油圧シリン
ダーと伸縮用の油圧シリンダーをそれぞれ制御させなけ
ればならないものであった。これらの測定器を昇降装置
に配置するのは組立上複雑な構成となるものであり、さ
らに、両測定器から出力された信号を演算用のコンピュ
ーター（マイコン等）を必要とするものであった。これ
らの測定器、コンピューターは個々の価格が高く、昇降
装置全体の価格を上げる要因となっていた。大型の昇降
装置であってはコンピューターの価格はそれ程製品全体
の価格に響かないものであるが、小型の昇降装置におい
ては昇降装置全体の価格に対するコンピューターの原価
比率が高くなり、小型の昇降装置には負担が大きい欠点
を有していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように新しく提
案されたＺ字形の昇降装置では、従来のシザース型の昇
降装置やＸ字形に伸縮する昇降装置に比べ、その部品点
数が少なくなる等の優れた特徴があるが、伸縮ブーム体
の俯抑と伸びを同時に制御しなければいけないため制御
の機構が複雑、高価となる欠点を有していた。

【０００８】このため伸縮ブーム体の伸長量や、傾斜角
度の測定器及びこれらからの信号による演算を行うため
のコンピューターを使用せず、昇降台を車体に対し垂直
方向に持上げるための簡易な制御機構の開発が望まれて
いた。特に、高価なコンピューター等の電子機器を使用
せずに、制御ができる機構が望まれていた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上方に配置された平坦な昇降台と、車体
と昇降台の間に配置され複数のブームをその長さ方向に
挿通した伸縮ブーム体と、車体と伸縮ブーム体の間に介
在されて伸縮ブーム体を斜めに持ち上げることができる
俯仰手段と、伸縮ブーム体の内部に収納されて伸縮ブー
ム体を伸長させる伸長手段とからなり、車体と昇降台と
伸縮ブーム体とが側面から見てＺ字形になるように配置
させ、伸縮ブーム体を伸縮させるとともに俯仰させるこ
とで昇降台を上下動させることができる昇降装置におい
て、昇降台に下面一方に第一の伸びワイヤーの先端を連
結し、車体の他方において第一の伸びワイヤーを第一の
巻取りドラムに巻き廻し、昇降台の下面他方に第二の伸
びワイヤーの先端を連結し、車体の一方において第二の
伸びワイヤーを第二の巻取りドラムに巻き廻し、何れか
一方の巻取りドラムを回転自在に軸支し、何れか他方の
巻取りドラムを回転自在かつ水平方向に移動できるよう
に保持し、何れか他方の巻取りドラムの移動量によって
第一と第二の伸びワイヤーの引き出し量の偏差を検出し
、前記俯仰手段と伸長手段を制御して昇降台を水平に維
持しながら伸縮ブーム体の先端が車体に対して垂直方向
に移動させるように制御させることを特徴とする昇降装
置を提供するものである。

【００１０】

【作用】本発明では、昇降台の下面の一方と他方にそれ
ぞれ第一と第二の伸びワイヤーの先端を連結してあり、
第一の伸びワイヤーは車体の他方に向けて延長されてい
て、車体の第一の巻上げドラムに巻取られている。また
、第二の伸びワイヤーは車体の一方に向けて延長されて
いて、車体の第二の巻上げドラムに巻取られている。 このため、二つの伸びワイヤーは側面から視てＸ字形と
なるように配置されている。そして、俯仰手段と伸長手
段が同時に作用すると、両伸びワイヤーをＸ字形のそれ
ぞれの長辺を斜め方向に伸長させることとなり、第一と
第二の巻上げドラムを回転させながら両伸びワイヤーを
引き出すことになる。この時、一方の巻上げドラムは回
転自在に軸支させてあるが（回転軸を保持する軸受は移
動しない）、他方の巻上げドラムは回転できると共に水
平方向に移動可能に保持させてある。このため、一対の
伸びワイヤーの引出し量に差が生じた場合には、他方の
巻上げドラムの位置が水平方向に変動することになる。 この巻上げドラムの移動量が両伸びワイヤーの引出し長
さの差となって表れるので、この巻上げドラムの移動を
検知して俯仰手段と伸長手段の制御を行うことにより、
伸縮ブーム体の先端が車体に対して常に垂直方向に移動
できるように補正させることができる。この結果、昇降
台は車体に対して垂直上方に直線上に移動することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本発明の一実施例である昇降装置の昇降台を
上昇させた状態を示す斜視図、図２は昇降台を最下位置
に降下させた状態の側面図、図３は同上の正面図、図４
は昇降台を最大高さ位置にまで上昇させた状態を示す側
面図である。

【００１２】移動できる車体１の前後左右にはそれぞれ
前輪２と後輪３が軸支してあり、車体１が自由に移動で
きる構成となっている。この車体１の下部には、エンジ
ン、油圧ポンプ等を収納した原動箱４が取付けてある。

【００１３】この車体１の上面一端（後輪３側）には一
対の軸支片５が間隔をおいて固着してあり、この軸支片
５の間には断面四角形であって内部を中空とした下ブー
ム６が挿入してあり、軸支片５と下ブーム６の下端とは
ピン７によって回動自在に連結してある。なお、ピン７
は下ブーム６側に固着してあり、ピン７は軸支片５に対
して相対的に回動することができる。前記車体１の上面
であって、軸支片５と反対の位置（前輪２側）の左右に
はそれぞれ一対のピン止め８が固着してあり、このピン
止め８と下ブーム６の両側との間には俯抑手段としての
俯抑用の油圧シリンダー９が介在させてある。

【００１４】前記下ブーム６の先端は断面四角形に開口
しており、この開口には断面四角形をした内部中空の中
ブーム１０がその長さ方向に摺動自在に挿通してあり、
中ブーム１０の先端開口には同様に断面四角形の内部中
空の先ブームがその長さ方向に摺動自在に挿通してある
。この先ブーム１１の先端には断面がコの字形をして下
方に開口したカバー体１２が固着してあり、カバー体１
２の上部内面は下ブーム６の外側と平行になるように間
隔を置いてあり、先ブーム１１とカバー体１２の間には
下ブーム６が挿通できる程度の隙間が形成してある。 この下ブーム６は車体１の長さ程度の長さに設定してあ
り、中ブーム１０と先ブーム１１のそれぞれ車体１の長
さとほぼ同じ長さに設定してある。これらの下ブーム６
、中ブーム１０、先ブーム１１により伸縮ブーム体１３
が形成されている。

【００１５】次に、図中で符号１６は車体１とほぼ同じ
床面積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１６の下
面他端（前輪２側）には間隔をおいて一対の軸支片１４
が固着してあり、両軸支片１４の間にはカバー体１２の
先端が挿入してある。そして、軸支片１４とカバー体１
２とはピン１５により回動自在に連結されている。また
、昇降台１６の下面であって、軸支片１４と反対側の位
置（後輪３側）の両側にはそれぞれ一対のピン止め１７
が固着してあり、各ピン止め１７とカバー体１２の両側
の間にはそれぞれ姿勢補正用の油圧シリンダー１８が介
在させてある。更に、昇降台１６の上面周囲には、搭乗
した作業員が落下しないように手摺り１９が垂直に植設
してある。

【００１６】この昇降台１６の下面の一方（図１、図２
、図３の右側）にはワイヤー掛け５５が固着してあり、
昇降台１６の下面の他方（図１、図２、図３の左側）に
はワイヤー掛け６１が固定してある。このワイヤー掛け
５５には複数の金属細線を撚り合わせて柔軟性を持たせ
た第一の伸びワイヤー５６の先端が連結してあり、この
伸びワイヤー５６は伸縮ブーム体１３の傾斜方向に沿っ
て下降し、軸支片５の外側に軸支されたプーリー５７に
巻き廻されて車体１の他方（図１、図２、図３の左側）
に開口された引込み穴５８に挿通されている。 また、ワイヤー掛け６１には複数の金属細線を撚り合わ
せて柔軟性を持たせた第二の伸びワイヤー６２の先端が
連結してあり、この伸びワイヤー６２は車体１の一方（
図１、図２、図３の右側）に延長させてある。そして、
車体１の一方上面隅部には、薄肉の保持板６３が起立し
てあり、この保持板６３の側面にはプーリー６４が軸支
してあり、このプーリー６４には伸びワイヤー６２を接
触させてある。そして、伸びワイヤー６２はプーリー６
４の外周に沿って下方に向けられ、車体１の一方に貫通
開口した引込み穴６５に挿通されている。このようにし
て、車体１と昇降台１６との間には二つの伸びワイヤー
５６と６２がＸ字形となるように張り渡されていること
になる。

【００１７】次に、図５は前記の伸縮ブーム体１３の内
部構成を示すものである。これらの下ブーム６、中ブー
ム１０、先ブーム１１はそれぞれ伸縮できるようにテレ
スコピック状に挿通されている。この先ブーム１１の先
端に取付けられているカバー体１２は、その上辺が下ブ
ーム６の全長の２／３程度の長さであり、またその下辺
は１／３程度であり、図５中において左側の辺は下方に
向けて斜めになるように形成してある。この下ブーム６
の上部であって、その左端より１／３程度の位置には油
圧シリンダー９を連結するためのピン孔２１が設けてあ
り、カバー体１２の下部であってその全長の１／２程度
の位置には油圧シリンダー１８を連結するためのピン孔
２２が設けてある。

【００１８】また、カバー体１２の上部であってその左
端には軸支部２３が固着してあり、この軸支部２３内に
は下ブーム６の上面に接触するローラー２４が軸支して
ある。この先ブーム１１の上端（図５中右側）にはスプ
ロケットホイール４１が軸支してあり、先ブーム１１の
下端（図５中左側）よりその長さの１／３程度の位置に
もスプロケットホイール４２が軸支してある。両スプロ
ケットホイール４１、４２の間にはチェーン４３が巻廻
してあり、チェーン４３の各端部は中ブーム１０の上端
（図５中右側Ｃの位置）に位置させてある。そしてこの
チェーン４３の右側には十個程度のポリアミド系樹脂で
形成した滑りやすい材質のスペーサーとしてのローラー
４４が間隔を置いて配置してある。

【００１９】さらに、図６は図５中におけるＡーＡ矢視
の断面を示すものである。

【００２０】中ブーム１０の先端（図５中右端）の両側
にはそれぞれ補助板２６が固着してある。この補助板２
６の下部には支軸２８が固定してあり、この支軸２８に
は補助板２６の内側に位置してそれぞれが先ブーム１１
の外周下面に当接するローラー２９が回転自在に軸支し
てある。この支軸２８の中央には、下ブーム６と先ブー
ム１１とを連結させるチェーン（図示せず）を回転させ
るプーリー３０が軸支してある。また、補助板２６には
先ブーム１１の外側に接触するスライダー３１と、カバ
ー体１２の内部に当接するスライダー３２が設けてある
。

【００２１】そして、先ブーム１１の内壁上部の左右に
は、一対のスプロッケットホイール４１が軸４５により
軸支されており、各スプロケットホイール４１にはそれ
ぞれチェーン４３が巻廻してあり、各チェーン４３には
複数個のローラ４４が間隔をおいて配置してある。

【００２２】次に、図７は図５中におけるＢーＢ矢視の
断面を示すものである。

【００２３】カバー体１２の下端上部に設けた軸支部２
３の内部左右には、その側面と平行になるように一対の
支片３３が固着してあり、軸支部２３の側面と各支片３
３の間にはそれぞれピン４３が架設してあり、各ピン３
４には前記ローラー２４が軸支してある。そして、カバ
ー１２の側面には下ブーム６の側面に当接するライナー
３５が固着してあり、下ブーム６には中ブーム１０の外
周と当接するライナー３６が固着してある。前記先ブー
ム１１の下方の左右内壁にはそれぞれスプロケットホイ
ール４２が軸支してあり、このスプロケットホイール４
２にはチェーン４３が巻廻してある。

【００２４】また、図８は図６中左側におけるスプロケ
ットホイール４１の付近を拡大して示すものである。

【００２５】前記先ブーム１１の内壁には、その側面よ
り突出して固定したピン４５が設けてあり、このピン４
５には前記スプロケットホイール４１が回転自在に軸支
してあり、このスプロケットホイール４１にはチェーン
４３が巻付けてある。また、前記ブーム１１の上面には
、ポリアミド系の合成樹脂で形成したレール４６が先ブ
ーム１１の長さ方向と平行に固着してあり、このレール
４６の上面に前記チェーン４３のコロが転動できるよう
に接触させてある。そして、チェーン４３の両面にはＬ
字形に形成した一対のアングル片４７が連結してあり、
両アングル片４７の間にはコの字形をして上方に開口し
た軸支体４８が固着してあり、この軸支体４８には軸４
９によって前記ローラー４４が軸支させてある。

【００２６】次に、図９、図１０は本実施例において伸
縮ブーム体１３の伸長動作と俯仰動作を同期させるため
に用いられる追従検知機構６８の構成を詳しく説明する
ものである。

【００２７】前記伸びワイヤー５６は、昇降台１６の下
面一方より斜め下方に延長し、軸支片５に軸支されたプ
ーリー５７に接触されている。この車体１の軸支片５付
近には、車体１の上下に貫通して引込み穴５８が開口し
てあり、この引込み穴５８より伸びワイヤー５６は車体
１の下方に挿入してある。車体１の下面であって引込み
穴５８の下部にはプーリー５９が軸支してあり、このプ
ーリー５９によって伸びワイヤー５６は水平方向に反転
され、伸びワイヤー５６は追従検知機構６８にある巻上
げドラム６０に巻回されている。また、前記伸びワイヤ
ー６２は昇降台１６の下面他方より車体１の一方に向け
て斜めに延長しており、この車体１の一方に軸支された
プーリー６４に接触させられている。この車体１の一方
であってプーリー６４の下方には引込み穴６５が貫通し
て開口してあり、この引込み穴６５により伸びワイヤー
６２が挿通させてある。そして、車体１の下面であって
引込み穴６５の下方に位置してプーリー６６が軸支して
あり、このプーリー６６で伸びワイヤー６２が反転させ
られることで水平方向に延長させられている。この伸び
ワイヤー６２は追従検知機構６８にある巻上げドラム６
０７巻回されている。

【００２８】さて、前記追従検知機構６８は、伸縮ブー
ム体１３の俯仰角度と伸長長さを同期して制御するもの
であり、この追従検知機構６８は車体１の下面中央に固
定された一対の軸支板７０、７１により全体が固定され
ている。両軸支板７０、７１はそれぞれ薄肉の鋼板を平
行に間隔を置いて設置してあり、両軸支板７０、７１の
間には前述の巻上げドラム６０、６７が回転自在に軸支
させてある。この巻上げドラム６０の中央には支軸７２
が貫通固定してあり、この軸７２は軸支板７０、７１に
開口された保持穴７３によって軸支され、回転自在でか
つその位置に保持されている。また、巻上げドラム６７
の中央には支軸７４が貫通固定してあり、この支軸７４
は軸支板７０、７１に開口された長穴７５、７６によっ
て保持されている。これらの長穴７５、７６は軸支板７
０、７１に水平方向に延長するように細長く開口されて
おり、支軸７４は両長穴７５、７６によって回転自在で
かつ水平方向に移動自在なように軸支されている。

【００２９】また、各支軸７２、７４にはスプロケット
ホイール７７、７８が固定してあり、両スプロケットホ
イール７７、７８の間には支軸７２、７４が同一回転速
度で回転するように制御するチェーン７９が巻廻されて
いる。このチェーン７９により両支軸７２、７４はその
回転角度が同一となるように規制される。そして、この
チェーン７９の下側にはバネ８０によって常に上方に付
勢されたアーム８１が設けてあり、このアーム８１の先
端に設けたテンションローラー８２は常時チェーン７９
の下面に接触させてあり、チェーン７９が緩まないよう
に維持している。また、前記支軸７４には接触板８３が
回転自在に挿通してあり、この接触板８３の左右には二
つのリミットスイッチ８４、８５が位置させてある。そ
して、前記支軸７２の軸支板７０の外側にはスプロケッ
トホイール８６が固定してあり、このスプロケットホイ
ール８６にはチェーン８７が巻廻してあり、チェーン８
７の他方にはスプロケットホイール８８が巻廻してあり
、このスプケットホイール８８はモーター８９と連結さ
せてある。

【００３０】次に、図１１は本実施例における油圧回路
を示すものである。

【００３１】エンジン９０によって駆動させられる油圧
ポンプ９１の吸引側には油タンク９２に連通されており
、油圧ポンプ９１の吐出側には三方に切換える電磁式の
制御弁９３が接続されている。この制御弁９３の吐出側
にはそれぞれ絞り弁９４、９５が接続してあり、絞り弁
９４には油圧シリンダー５０が接続してあり、絞り弁９
５には油圧シリンダー９に接続してある。そして、油圧
シリンダー５０の排出側は前記制御弁９３に接続してあ
り、油圧シリンダー９の吐出側と油圧シリンダー１８の
圧力側が直列に接続させてあり、油圧シリンダー１８の
排出側は前記制御弁９３に接続してある。各絞り弁９４
、９５には、それぞれ電磁式の同期弁９６、９７が並列
に接続させてある。

【００３２】次に、図１１において符号９８は作業者が
操作する操作用のレバー９９を有する制御器であり、こ
のレバー９９を操作することによって昇降台１６を上下
動させる指令を出すものである。この制御器９８からの
上昇ための制御出力は、上昇指示回路１００を介して制
御弁９３の正側の電磁コイルに接続させてある。また、
制御器９８からの下降のための制御出力は、下降指示回
路１０１を介して制御弁９３の逆側の電磁コイルに接続
してある。また、下降指示回路１０１の出力は前記モー
ター８９と切換え器１０４の切換え片１０５、１０６に
も接続してある。また、前記リミットスイッチ８４の出
力には補正回路１０２が接続してあり、この補正回路１
０２の出力には切換え器１０４の切換え片１０５に接続
してある。この切換え器１０４は２極２接点型の電気ス
イッチであり、２つの切換え片１０５、１０６と４つの
固定接点１０７、１０８、１０９、１１０を内蔵してい
るものである。この切換え片１０５、１０６は連動して
作動するものであり、切換え片１０５は常時は固定接点
１０７と接触しているが、切り換わることにより固定接
点１０８に接触することができる。また、切換え片１０
６は常時は固定接点１０９と接触しているが、切り換わ
ることにより固定接点１１０に接触することができる。 そして、前記リミットスイッチ８５の出力には補正回路
１０３が接続してあり、この補正回路１０３の出力には
切換え器１０４の切換え片１０６に接続してある。この
切換え器１０４の固定接点１０７と１１０とは前記同調
弁９７の電磁コイルに接続してあり、固定接点１０８と
１０９とは前記同調弁９６の電磁コイルに接続してある
。

【００３３】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３４】図２、図３は伸縮ブーム体１３を縮小して
、昇降台１６を最下位置に降ろした状態を示すもので、
この状態で昇降台１６に作業員が搭乗するとともに、資
材を搭載して昇降台１６を上昇させることができる。

【００３５】まず、昇降台１６を上昇させるためには、
原動箱４内にあるエンジン９０を作動させて油圧ポンプ
９１を従動させ、油タンク９２から圧力油を吸引して圧
力油を発生させる。この圧力油は制御弁９３に伝えられ
るものであり、この後この圧力油が油圧シリンダー９、
１８、５０に供給されることによって昇降台１６は昇降
または下降することになる。

【００３６】＜昇降台１６の上昇＞

【００３７】前記制御器９８にあるレバー９９を操作し
て上昇側に倒すとその信号は上昇指示回路１００に伝え
られ、上昇指示回路１００から制御弁９３の電磁コイル
に信号が伝えらて制御弁９３を正側に接続することにな
る。このため、油圧ポンプ９１からの圧力油は絞り弁９
４を介して油圧シリンダー５０に伝えられるとともに、
絞り弁９５を介して油圧シリンダー９に伝えられる。そ
して、油圧シリンダー９から排出された圧力油は油圧シ
リンダー１８に伝えられ、油圧シリンダー１８から排出
された圧力油は制御弁９３を介して油タンク９２に戻さ
れる。この油圧シリンダー９と１８は直列に接続してあ
るため、両者の伸びは常に同一となり、伸縮ブーム体１
３の傾斜角度に如何にかかわらず、昇降台１６は常に水
平に保持されることになる。このようにして、油圧シリ
ンダー５０と油圧シリンダー９、１８とが同時に作動す
るために、伸縮ブーム体１３はその全長を長くするとと
もに、油圧シリンダー９の伸長によって車体１に対して
傾斜して俯仰させられることになる。

【００３８】＜伸縮ブーム体１３の俯抑動作＞

【００３
９】油圧シリンダー９、１８に圧力油が供給されると油
圧シリンダー９、１８が伸長し、ピン７を中心として下
ブーム６を上方に回動させる。このため、伸縮ブーム体
１３は車体１に対して除々に俯抑される。この動作は制
御弁９３を正側に切換えることで真先に行われ、油圧シ
リンダー９、１８の動作は油圧シリンダー５０の動作よ
り常に先行して作動することになる。

【００４０】＜伸縮ブーム体１３の伸縮動作＞

【００４
１】次に、同期弁９４を通過して油圧シリンダー５０に
油圧が供給されると、その圧力は伸縮ブーム体１３を伸
長させるように作動する。まず、中ブーム１０を下ブー
ム６より摺動させて引出させるとともに、先ブーム１１
を中ブーム１０より摺動させて引出させ、ピン７と１５
の間隔を拡大させるように作用する。この伸縮の動作に
おいてローラー２４は下ブーム６の上面に接触して転動
しながら移動することになる。

【００４２】このカバー体１２と下ブーム６、中ブーム
１０、先ブーム１１の間には隙間があるためがた付きが
生ずることになり、荷重によって変形する恐れが生じて
くる。すなわち、昇降台１６の荷重が油圧シリンダー１
８を介してピン孔２２に伝えられ、カバー体１２はこの
ピン孔２２の応力で下方に曲げられる応力が加えられる
ことになる。しかし、前述のようにローラー２４が下ブ
ーム６の上面を転動しているため、荷重がこのローラー
２４で支えられ、その後下ブーム６に伝えられるので、
カバー体１２は変形せずに昇降台１６をその高さに維持
しながら、先ブーム１１と共に上方に伸長する。

【００４３】この下ブーム６がカバー体１２に対して移
動すると、ついには下ブーム６の上端がローラー２４の
下面を通過してしまう。しかし、この伸縮ブーム体１３
が伸縮する際には、前述のように中ブーム１０の先端は
先ブーム１１の上端より離れるように摺動して引出され
るため、チェーン４３も先ブーム１１の内部より引出さ
れてスプロケットホイール４１、４２を回転させながら
転動する。このチェーン４３がレール４６を滑るために
円滑に移動し、同時にチェーン４３に固着してあるロー
ラー４４も従動する。

【００４４】このため、チェーン４３に固定してある各
ローラー４４も中ブーム１０とともに従動して移動し、
ローラー４４は先ブーム１１とカバー体１２の間に形成
された空間内に移動する。これらのローラー４４はカバ
ー体１２の内壁に接触しながら転動することになり、カ
バー体１２に加えれる荷重はこのローラ４４、チェーン
４３、レール４６を介して先ブーム１１の上端に伝達さ
れることになる。こうして、ローラー２４が下ブーム６
より離れてしまっても、カバー体１２の荷重は各ローラ
ー４４が接触することになり、昇降台１６の荷重によっ
てカバー体１２は変形することがなくなる。

【００４５】図１２において（イ）は伸長の初期の状態
を示すものであり、ピン孔２２に加えられた荷重はロー
ラー２４で支持される。そして伸縮ブーム体１３の伸長
作動がさらに進むと、下ブーム６はカバー体１２より引
出されることになり、ローラー２４は下ブーム６の上面
から離れることになる（図１３の（ロ）参照）。この時
にはすでに中ブーム１０によってローラー４４は先ブー
ム１１とカバー体１２の間に引出されており、ピン孔２
２に加えれた荷重はローラー４４等を介してカバー体１
２に伝達され、カバー体１２と先ブーム１１の間隔は平
行に保持される。

【００４６】さらに、中ブーム１０が引出されて先ブー
ム１１の先端との間隔大きくなると、これらのローラー
４４は先ブーム１１とカバー体１２の間に等間隔に配置
されて転動することになり、先ブーム１１が順次中ブー
ム１０より引出され、ついには図１４の（ハ）の状態で
停止し、この状態が伸縮ブーム体１３の最大伸長の位置
である。こうしてローラー２４とローラー４４の接触と
転動が切換えられて伸縮ブーム体１３円滑に摺動する。

【００４７】また、伸縮ブーム体１３が縮小されるとき
には、中ブーム１０内に先ブーム１１が挿通されるよう
に移動し、チェーン４３は前述とは逆方向に移動し、ロ
ーラー４４は先ブーム１１内に収納されることになる。 そして、下ブーム６の上端がカバー体１２の下端に接触
すると、ローラー２４が下ブーム６の上面を転動し始め
る。こうして伸縮ブーム体１３が縮小するときには、前
述とは逆に図１４の（ハ）より、図１３の（ロ）、図１
２の（イ）の順に作動し、カバー体１３に加えられる荷
重はローラー４４からローラー２４に切り換わる。

【００４８】なお、本実施例ではスペーサーとしてのロ
ーラー４４を円筒形に形成してあるが、スペーサーはカ
バー体１２と先ブーム１１の間隔を埋めるものであれば
、四角形でも多角形でも同一の作用を達成することは当
然である。

【００４９】＜昇降台１６の平行維持＞

【００５０】こ
のように、油圧シリンダー９によって伸縮ブーム体１３
が俯抑させられ、同時に油圧シリンダー５０によって伸
縮ブーム体５０がその長さ方向に伸びる。この時、油圧
シリンダー１８には油圧シリンダー９から直列に圧力油
が供給されているため、同時に同一伸び量で伸長するこ
とになる。油圧シリンダー１８は伸縮ブーム体１３と昇
降台１６の間の角度を拡大するように作用し、二つの油
圧シリンダー９と１８の伸長量が同一であることから、
伸縮ブーム体１３に対する車体１の角度と昇降台１６の
角度は同一となる。このため、高所作業車は側面から視
てややＺ字形となり、昇降台１６は車体１に対して常に
平行に維持されることになり、昇降台１６に搭載した作
業員等は落下することがない。

【００５１】＜伸縮ブーム体１３の伸長と俯仰の同期＞

【００５２】前述のように油圧シリンダー９と１８及び
５０がそれぞれ独立して作動することにより、伸縮ブー
ム体１３は車体１に対して俯抑され、伸縮ブーム体１３
は伸長し、同時に昇降台１６は常に車体１に対して平行
に維持される。しかしながら、各油圧シリンダー９、１
８、５０がそれぞれ勝手に動作するとなれば、昇降台１
６は上昇することができても車体１の平面に対して垂直
に上昇することができず、車体１に対して前後方向に偏
位して上昇することとなり、極めて不安定となる。油圧
シリンダー９の伸長が早く作動するとなれば伸縮ブーム
体１３は大きく俯仰し、後方に転倒する恐れがある。ま
た、油圧シリンダー５０の伸長が早く作動すれば、伸縮
ブーム体１３の伸長量が大きくなり、車体１の前方に重
心が移動して前方に転倒する恐れがある。このため、油
圧シリンダー９、１８と油圧シリンダー５０のそれぞれ
の作動の同期を図らなければ昇降台１６を垂直方向に上
昇させることは不可能となる。このため、図１５ととも
に伸縮ブーム体１３の俯抑と伸長の動作におけるそれぞ
れの間の同期制御に付いて説明する。

【００５３】前述のように昇降台１６を上昇させる場合
にはレバー９９を上昇側に倒し、制御器９８より上昇指
示回路１００に信号を伝えて制御弁９３を正側に接続す
る。このため、油圧ポンプ９１の圧力油は油圧シリンダ
ー５０に伝えられ、伸縮ブーム体１３を伸長させる。同
時に油圧シリンダー９にも圧力油は供給されて、油圧シ
リンダー９と１８が同時に伸長し、伸縮ブーム体１３を
車体１に対して上方に俯仰させることになる。このよう
にして、側面から視て車体１、伸縮ブーム体１３、昇降
台１６によりＺ字形になるように変形して昇降台１６が
車体１の上方に持ち上げられる。

【００５４】昇降台１６が持ち上げられると、ワイヤー
掛け５５、６１に先端を連結してある伸びワイヤー５６
、６２はそれぞれ引っ張られ、プーリー５７、５９及び
６４、６６と転動しながら巻上げドラム６０、６７を回
転させて巻きほぐすことで両伸びワイヤー５６、６２は
それぞれ引き出される。この昇降台１６が車体１に対し
て真っ直ぐ上方に持ち上げられているならば、両伸びワ
イヤー５６、６２はＸ字形となって張り渡されることに
なり、このＸ字形となった引き出された長さは同量であ
れば、昇降台１６は車体１より常に垂直上方に持ち上げ
られていることになる。これは図１５における（ニ）で
示される状態であり、この時両伸びワイヤー５６、６２
はそれぞれ同一の長さだけ引き出されており、巻上げド
ラム６０、６７の間隔はＬとなっており、接触板８３は
何れのリミットスイッチ８４、８５に接触していない。 この状態が維持されるならば、昇降台１６は車体１に対
して垂直上方に真っ直ぐ持ち上げられることになる。こ
の時、両巻上げドラム６０、６７の回転は、スプロケッ
トホイール７７、７８、チェーン７９によって回転が連
動されているため、常に同一回転速度で回転させられる
こととなり、伸びワイヤー５６が巻上げドラム６０より
引き出されるときの回転は、伸びワイヤー６２が巻上げ
ドラム６７より引き出されて回転する量と常に一致して
いることになる。このように、巻上げドラム６０、６７
の両回転量が同一であれば、伸びワイヤー５６、６２の
引き出し量は常に同一の長さとなり、巻上げドラム６０
、６７の間隔Ｌは変動することはない。

【００５５】しかしながら、この状態において油圧シリ
ンダー９の伸長の動作が油圧シリンダー５０の伸長の動
作より先行し、伸縮ブーム１３の傾斜角が伸縮ブーム体
１３の伸び量よりも大きくなったときには、図１５（ホ
）に示すように昇降台１６は車体１に対して他方（図１
５中左方向）に偏位して移動することになる。このよう
なときには、伸びワイヤー５６と６２の伸び量には差が
生じることとになるが、前述のように両巻上げドラム６
０、６７の回転量は同一である。このことから、巻上げ
ドラム６７は伸びワイヤー６２の引出し力によって引き
ずられ、支軸７４は長穴７５、７６の長さ方向に沿って
図１０中右方向に移動させられることとなる。この結果
、巻上げドラム６０、６７の間隔は図１５（ホ）で示す
ように、Ｌ＋Ｓの長さに変化する。巻上げドラム６７、
支軸７４がＳの量だけ右方向に移動したことにより、支
軸７４に挿通した接触板８３はリミットスイッチ８５と
接触し、油圧シリンダー９の先行した伸びの動作を補正
するように作用する。

【００５６】まず、リミットスイッチ８５に接触板８３
が接触すると、補正回路１０３からの信号は切換え片１
０６、固定接点１０９を介して同期弁９６の電磁コイル
に伝えられる。このため、同期弁９６は導通して絞り弁
９４の外部にバイパス回路を形成し、油圧ポンプ９１か
らの油圧は絞り弁９４を介さずに直接油圧シリンダー５
０に流れることになる。すると、油圧シリンダー５０に
供給される油圧量は油圧シリンダー９に供給される油圧
量よりも大きくなり、油圧シリンダー５０の伸びの早さ
は油圧シリンダー９の伸びの早さよりも早くなる。従っ
て、油圧シリンダー９による伸縮ブーム体１３の俯仰の
速度よりも、油圧シリンダー５０による伸縮ブーム体１
３の伸長量が早くなり、昇降台１６は図１５中右方向に
水平移動するように補正される。そして、伸びワイヤー
５６がより引き出されて伸びワイヤー６２の引き出し長
さと等しくなると、巻上げドラム６０、６７の回転速度
は同じであることから、巻上げドラム６７は長穴７５、
７６に沿って図１０中左方向に移動し、偏位Ｓを解消す
るように復帰する。この復帰により、図１５（ホ）から
図１５（ニ）の状態になると接触板８３はリミットスイ
ッチ８５から離れ、同期弁９６は閉鎖して油圧シリンダ
ー５０へは絞り弁９４を介して油圧が供給されることに
なる。

【００５７】次に、前述とは逆に、伸縮ブーム体１３の
伸長と俯仰の動作中において、油圧シリンダー５０の伸
びの速度が油圧シリンダー９の伸びの速度よりも大きく
なった場合には、図１５（ヘ）で示すように昇降台１６
は車体１の一方（図１５中右方向）に水平移動すること
となり、伸びワイヤー５６は伸びワイヤー６２の長さよ
りも長く引き出される。このため、二つの巻上げドラム
６０、６７の回転数が同じであることからして、巻上げ
ドラム６７の支軸７４は長穴７５、７６の長さ方向に沿
って図１０中左方向に移動させられる。このため、巻上
げドラム６０、６７の間隔は正常な間隔ＬよりもＳだけ
接近したＬ−Ｓの長さに減少させられる。すると、支軸
７４に挿通した接触板８３はリミットスイッチ８４に接
触し、昇降台１６が車体１の一方に偏位していることを
知らせる。このリミットスイッチ８４が作動させられる
と、補正回路１０２からの信号は切換え片１０５、固定
接点１０７を介して同期弁９７の電磁コイルに伝えられ
る。このため、同期弁９７は導通して絞り弁９５の外部
にバイパス回路を形成し、油圧ポンプ９１からの油圧は
絞り弁９５を介さずに直接油圧シリンダー９に流れるこ
とになる。すると、油圧シリンダー９に供給される油圧
量は油圧シリンダー５０に供給される油圧量よりも大き
くなり、油圧シリンダー９の伸びの早さは油圧シリンダ
ー５０の伸びの早さよりも早くなる。従って、油圧シリ
ンダー５０による伸縮ブーム体１３の伸長の速度よりも
、油圧シリンダー９による伸縮ブーム体１３の俯仰の速
度が早くなり、昇降台１６は図１５中左方向に水平移動
するように補正される。そして、伸びワイヤー６２がよ
り引き出されて伸びワイヤー５６の引き出し長さと等し
くなると、巻上げドラム６０、６７の回転速度は同じで
あることから、巻上げドラム６７は長穴７５、７６に沿
って図１０中右方向に移動し、偏位Ｓを解消するように
復帰する。この復帰により、図１５（ヘ）から図１５（
ニ）の状態になると接触板８３はリミットスイッチ８４
から離れ、同期弁９７は閉鎖して油圧シリンダー９へは
絞り弁９５を介して油圧が供給されることになる。

【００５８】このように、巻上げドラム６７の水平方向
の偏位量を接触板８３、リミットスイッチ８４、８５に
よって検知し、常に巻上げドラム６０、６７の間隔が所
定の量Ｌに保持することにより、昇降台１６を車体１に
対し常に垂直上方に持ち上げさせることができる。この
巻上げドラム６７の偏位は、すなわち昇降台１６が車体
１に対する水平方向への偏位であり、この偏位を検知し
て二つの同期弁９６、９７を制御することにより、昇降
台１６は車体１に対して垂直上方に持ち上げられること
になる。他の見方からすれば、二つの伸びワイヤー５６
、６２が常にＸ字形となるように両者の長さを等しく維
持させるため、二つの油圧シリンダー９、５０の伸長速
度を交互に制御することで昇降台１６を直線状に垂直に
持ち上げる制御を行うことができる。

【００５９】こうして、所定の高さ位置までに昇降台１
６が上昇したならば、レバー９９を中立に復帰させるこ
により制御弁９３は閉鎖し、油圧シリンダー９、１８、
５０には圧力油が供給されず、昇降台１６はその高さ位
置に保持された状態となって停止する。

【００６０】＜伸縮ブーム体１３の縮小と下降の同期＞

【００６１】次に、昇降台１６を降下させる場合におい
ても、昇降台１６が車体１に対し常に垂直直線状に降下
させなければならない。伸縮ブーム体１３の縮小速度だ
けが早く作動したり、傾斜角度の戻りのみが早く復帰す
ると、昇降台１６の重心位置が車体１の一方か他方に偏
り、昇降台１６が転倒する原因となる。

【００６２】まず、レバー９９により下降の操作を行う
とその信号は制御器９８より下降指示回路１０１に伝え
られ、この下降指示回路１０１の信号は制御弁９３の逆
側の電磁コイルに伝えられて制御弁９３を逆接する。こ
のため、油圧ポンプ９１からの圧力油は油圧シリンダー
１８、５０に伝えられ、油圧シリンダー９、１８、５０
をそれぞれ縮小させるように作用する。また、下降指示
回路１０１の信号はモーター８９、切換え器１０４にも
伝えられる。このため、モーター８９を作動させてスプ
ロケットホイール８８、チェーン８７、スプロケットホ
イール８６、支軸７２を介して巻上げドラム６０を図１
０中反時計方向に付勢し、巻上げドラム６０によって伸
びワイヤー５６を巻き取る動作を行う。この支軸７２の
回転はスプロケットホイール７７、チェーン７９、スプ
ロケットホイール７８、支軸７４を介して巻上げドラム
６７に伝えられ、巻上げドラム６７を前記巻上げドラム
６０の回転速度と同調させて従動させる。このことから
、巻上げドラム６０と巻上げドラム６７がそれぞれ伸び
ワイヤー５６、６２を巻き取る速度は同一となる。そし
て、切換え器１０４内にある切換え片１０５は固定接点
１０８に接触し、切換え片１０６は固定接点１１０に接
触するように切換えられる。

【００６３】前述のように、制御弁９３が逆方向に投入
されたので、油圧シリンダー５０はその長さを縮小させ
るように作動し、伸縮ブーム体１３はその長さを縮小さ
せられる。また、油圧シリンダー１８、１９が縮小する
と昇降台１６は水平を維持させたまま、伸縮ブーム体１
３の俯仰角度を浅くするように除々にその傾斜角度を水
平に近くなるように揺動させられる。この場合において
、油圧シリンダー９が縮小すると下段ブーム６はピン７
を中心として回動し、図１、図４において時計方向に回
動させられ、伸縮ブーム体１３は水平に近づけられる。

【００６４】この動作において、昇降台１６が車体１に
対して垂直下方に向けて下降するためには、二つの伸び
ワイヤー５６、６２の長さが常に同じ長さを保持してい
なければならない。しかし、前述の引出しの動作とは違
い伸びワイヤー５６、６２自体は縮小しないが、前記モ
ーター８９が作用していてスプロケットホイール８８、
チェーン８７、スプロケットホイール８６を介して支軸
７２を回転させるように付勢しているので、巻上げドラ
ム６０は伸びワイヤー５６を適度の張力で引っ張り、伸
びワイヤー５６を弛まなせない。また、この支軸７２の
回転に伴い、スプロケットホイール７７、チェーン７９
、スプロケットホイール７９を介して支軸７４も同時に
回転させられ、巻上げドラム６７も同様に伸びワイヤー
６２を常に適度の張力で引っ張るように付勢している。 このようにして、両伸びワイヤー５６、６２は常に引っ
張られた状態となり、Ｘ字形を維持することになる。

【００６５】この状態において、油圧シリンダー５０の
縮小量が早くなり、伸縮ブーム体１３の縮小する速度が
油圧シリンダー９による俯仰角度の減少速度よりも早い
となれば、昇降台１６は図１５中左方向に移動させられ
、伸びワイヤー５６が伸びワイヤー６２よりも巻き取ら
れ、両伸びワイヤー５６、６２の張り出し長さが相違し
てくる。このため、図１５（ホ）で示すように、巻上げ
ドラム６７はその支軸７４が長穴７５、７６に沿って移
動させられ、両巻上げドラム６０、６７の間隔はＬ＋Ｓ
となる。すると、支軸７４に挿通してある接触板８３は
リミットスイッチ８５を作動させて、補正回路１０３に
信号を伝える。この補正回路１０３の出力信号は、切換
え片１０６、固定接点１１０を介して同調弁９７に伝え
られ、同調弁９７を導通させる。このため、絞り弁９５
にはバイパス回路が形成されたことになり、油圧ポンプ
９１からの圧力油は油圧シリンダー９、１８に直接供給
され、それらの縮小速度が早められる。この油圧シリン
ダー９が縮小速度が早くなると、伸縮ブーム体１３の傾
斜角度が急激に下降し、昇降台１６は車体１の一方（図
１５中右方向）に移動させられ、図１５（ニ）で示す状
態に昇降台１６が復帰する。すると、伸びワイヤー６２
の巻き込み量は伸びワイヤー５６の巻き込み量よりも多
くなり、巻上げドラム６０、６７の回転量が同じである
ことから、巻上げドラム６７の支軸７４は長穴７５、７
６に沿って巻上げドラム６０方向に移動させらる。そし
て、支軸７４に挿通した接触板８３はリミットスイッチ
８５から離れ、補正回路１０３からの信号が停止するた
めに同調弁９７は閉鎖し、油圧シリンダー９、１８には
絞り弁９５を通過した圧力油が供給され、縮小速度は低
下させられる。

【００６６】また、油圧シリンダー９、１８の縮小速度
が早く、油圧シリンダー５０の縮小速度が遅い場合には
、図１５（へ）で示すように昇降台１６は車体１の一方
に水平に移動することになる。このような状態のときに
は、伸びワイヤー５６の張出た長さは伸びワイヤー６２
の張出た長さより長くなっている。しかし、伸びワイヤ
ー６２を巻き付けた巻上げドラム６７と、伸びワイヤー
５６を巻き付けた巻上げドラム６０とは、その回転速度
が同じであることから、巻上げドラム６７を保持した支
軸７４は長穴７５、７６に沿って巻上げドラム６０方向
に移動する。このため、巻上げドラム６０と６７の間隔
はＬ−Ｓとなり、間隔が縮小されるために接触板８３が
リミットスイッチ８４と接触することになる。このリミ
ットスイッチ８４が作動すると、補正回路１０２から発
生した信号は切換え片１０５、固定接点１０８を介して
同調弁９６の電磁コイルに伝えられ、同調弁９６を導通
させる。このため、絞り弁９４にバイパス回路が形成さ
れたことになり、油圧シリンダー５０に供給される油圧
ポンプ９１からの圧力油はそれ以前に比べて早められ、
油圧シリンダー５０の縮小速度は早められる。このため
、伸縮ブーム体１３の長さを縮小する速度が早くなり、
昇降台１６は図１５において左方向に水平に移動させら
れ、図１５（ニ）で示す正常な状態に復帰する。そして
、伸縮ブーム体１３の長さが早く縮小されると、伸びワ
イヤー５６が引き込められる速度が早められ、伸びワイ
ヤー６２の長さに近づけるように補正される。このため
、両巻上げドラム６０、６７の間隔はＬの長さに復帰し
、支軸７４に挿通された接触板８３はリミットスイッチ
８４から離れ、補正回路１０２からの信号は同調弁９６
に伝えられなくなり、同調弁９６は閉鎖することになる
。すると、油圧ポンプ９１から油圧シリンダー５０に供
給される油圧量は絞り弁９４を通過した従前の圧力とな
り、油圧シリンダー５０の縮小速度は低下する。

【００６７】このように、接触板８３がリミットスイッ
チ８４、８５を交互に接触して、二つの同調弁９６、９
７を制御することにより、二つの伸びワイヤー５６、６
２の張出し長さが常に等しいように補正される。その結
果として、伸縮ブーム体１３の先端は車体１に対して垂
直直線状に下降し、昇降台１６は水平を維持されながら
真っ直ぐ下方に下降することになる。

【００６８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、伸
縮ブーム体の俯仰手段と伸縮手段の二系統を車体と昇降
台の間にＸ字形に張り渡された二本の伸びワイヤーの伸
びの差によって偏位を検知して補正することができる。 このため、簡単な偏位検知の構成でありながら、昇降台
を車体に対して垂直上方に上昇させたり、または下降さ
せたりさせることができる。この昇降台を正確に上下動
させる制御をコンピューター等の機器で制御させようと
すれば、高価な角度センサー、伸びセンサーも用いなけ
ればならず、装置全体が極めて高くなるが、本発明の構
成では極めて安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降装置の昇降台を最大高さまで上昇させた状
態を示す斜視図である。

【図２】昇降装置の昇降台を最下位置に降ろした状態を
示す側面図である。

【図３】昇降装置の昇降台を最下位置に降ろした状態を
示す正面図である。

【図４】昇降装置の昇降台を最大高さまで持ち上げた状
態を示す側面図である。

【図５】昇降装置の伸縮ブーム体の内部構成を示す側面
図である。

【図６】伸縮ブーム体の図５中におけるＡーＡ矢視の断
面図である。

【図７】伸縮ブーム体の図５中におけるＢーＢ矢視の断
面図である。

【図８】伸縮ブーム体の先ブームに取り付けたローラー
付近を示す断面図である。

【図９】昇降装置に用いられる追従検知機構の構成を示
す側断面図である。

【図１０】昇降装置に用いられる追従検知機構の主要部
分を示す分解斜視図である。

【図１１】昇降装置における油圧制御系統を示す油圧回
路図である。

【図１２】伸縮ブーム体の動作を示す、縮小した状態の
説明図である。

【図１３】伸縮ブーム体の動作を示す、伸縮の途中を示
す説明図である。

【図１４】伸縮ブーム体の動作を示す、伸長した状態の
説明図である。

【図１５】伸びワイヤーによる昇降台の位置補正を示す
説明図である。

【符号の説明】

１　　車体 ６　　下ブーム ９　　油圧シリンダー １０　　中ブーム １１　　先ブーム １２　　カバー体 １３　　伸縮ブーム体 １８　　油圧シリンダー ５０　　油圧シリンダー ５６　　伸びワイヤー ６０　　巻上げドラム ６２　　伸びワイヤー ６４　　巻上げドラム ６８　　追従検知機構 ７２　　支軸 ７４　　支軸 ７７　　スプロケットホイール ７８　　スプロケットホイール ７９　　チェーン ８４　　リミットスイッチ ８５　　リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　移動できる車体と、この車体上方に配
   置された平坦な昇降台と、車体と昇降台の間に配置され
   複数のブームをその長さ方向に挿通した伸縮ブーム体と
   、車体と伸縮ブーム体の間に介在されて伸縮ブーム体を
   斜めに持ち上げることができる俯仰手段と、伸縮ブーム
   体の内部に収納されて伸縮ブーム体を伸長させる伸長手
   段とからなり、車体と昇降台と伸縮ブーム体とが側面か
   ら見てＺ字形になるように配置させ、伸縮ブーム体を伸
   縮させるとともに俯仰させることで昇降台を上下動させ
   ることができる昇降装置において、昇降台に下面一方に
   第一の伸びワイヤーの先端を連結し、車体の他方におい
   て第一の伸びワイヤーを第一の巻取りドラムに巻き廻し
   、昇降台の下面他方に第二の伸びワイヤーの先端を連結
   し、車体の一方において第二の伸びワイヤーを第二の巻
   取りドラムに巻き廻し、何れか一方の巻取りドラムを回
   転自在に軸支し、何れか他方の巻取りドラムを回転自在
   かつ水平方向に移動できるように保持し、何れか他方の
   巻取りドラムの移動量によって第一と第二の伸びワイヤ
   ーの引き出し量の偏差を検出し、前記俯仰手段と伸長手
   段を制御して昇降台を水平に維持しながら伸縮ブーム体
   の先端が車体に対して垂直方向に移動させるように制御
   させることを特徴とする昇降装置。