JPS61221100A

JPS61221100A - 昇降装置

Info

Publication number: JPS61221100A
Application number: JP6480385A
Authority: JP
Inventors: 光宏岸
Original assignee: Hikoma Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Hikoma Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1986-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は昇降台を車体より上方に上下動させて人員、資
材を高所に持ち上げることのできる昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組み立て塗装、修
理等の作業には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用い
られ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり
、降下させることにより前記作業をさせていた。この従
来の昇降装置おいては一対のアームをその中央で軸着し
て１組とし複数組のアームを上下方向に連結したパンタ
グラフ状の伸縮機構が用いられており（いわゆるシザー
スタイプ）、この機構では昇降装置の最大上昇高さを高
くするためにはアームの各長さを長くするか、連結する
アームの総数を多くしなければ成らないものであった。

このため、上昇高さを高くできる昇降装置を設計すると
多数組のパンタグラフを用いなければならず、伸縮機構
を折畳んだ状態での昇降装置の高さが高くなり、作業員
が昇降台に乗り下りしたり、資材を積み込み、積み下ろ
しする作業が煩わしいものであった。

このためアームの内部に複数のブームを伸縮自在ニ挿通
して一つのアームをその長さ方向に伸張できるように構
成した昇降装置も案出されている（例えば、特願昭５６
年第１３４４８７号、特願昭５６年第１９１０６５号等
）、この新しく提案された昇降機構では２個１組のブー
ムをその中心で回動自在にＸ字形に組み合わせ、二組の
ブーム体を並列に配置して４本の上アームと下アームに
よって車体と昇降台を連結させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の如き昇降装置を備えた装置によるとブームの必要
使用本数が多く成らざるを得す構成部材の点数が極めて
多くなり、製造組み立てが煩雑となり、価格も高くなる
ものであった。また、ブームとアームの摺動部分も極め
て多くなり、通常この摺動点にはＭＣナイロン等の摺動
部品を取り付けておくため、定期的に取り替える部品点
数が多くなり、点検、整備費用が掛かると共に作業が煩
わしいものであった。

本発明は上述の問題点に鑑み、伸縮する伸縮ブーム体を
一本とし、構成を簡易にすることにより製造、点検を容
易とし、かつ、昇降操作を電子的に制御することにより
、昇降動作の円滑化を図った昇降装置を提供することを
目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は次の原理を応用することにより、上記問題点を
解決したものである。すなわち第１１図に示す様に基台
としての車体Ｍの上面に一対の軸支片Ｎが固着してあり
、下節ブームＰはビン０で軸支片５に回動自在に連結し
てあり、下節ブームＰ、中ブームＱ、先ブームＲ１上昇
ブームＳで伸縮ブーム体Ｔが構成され、上昇ブームＳに
は軸支片Ｕを設けた昇降台ＶがピンＷで回動自在に連結
されている。ここで伸縮ブーム体Ｔを距離Ｌ１だけ伸ば
した時、ｃｏｓ−’　（Ｌ、　／　Ｃ）を計算し、この
値になる様定角度θ、を調整すれば昇降台Ｖは垂直Ｇこ
高さり、だけ上昇することになる。同様にｃｏｓ−’　
（Ｌｘ　／Ｃ）をθ：に、ｃｏｓ−’　（Ｌｘ　／　Ｃ
）を０２になる様に微細に調整しておけば垂直に昇降台
Ｖが上昇していくことになる。なお、θを基準とし−、
ｃｏｓ−’　（Ｌ　／　Ｃ）をこれに一致させるように
してもよい。

上記問題点を解決した本発明の昇降装置は、上述した原
理に着目し、移動できる車体Ｍとこの車体Ｍの上方に配
置された平坦な昇降台■を車体Ｍと昇降台Ｖの間に配置
された複数のブームＰ、Ｑ。

Ｒ，Ｓをその長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブ
ーム体Ｔとからなり、伸縮ブーム体Ｔの各ブームを伸縮
させることにより昇降台Ｖを上下方向に上昇及び下降さ
せることができる昇降装置において、伸縮ブーム体Ｔは
車体上面に一端を回動自在に連結した下節ブームＰと、
昇降台Ｖ下面に一端を回動自在に連結した上昇ブームＳ
と、下段を下節ブームＰに摺動自在に挿通して上段の先
端を下節ブームＳ、Ｐに固着した複数段の中段ブームＱ
、Ｒとからなり、伸縮ブーム体Ｔの長さを検出する伸び
センサーと伸縮ブーム体Ｔの角度を検出する角度センサ
ー等を設けると共に前記両センサーからの検出信号を油
圧制御装置に取り込み、油圧制御装置はこれら検出信号
を基に伸縮ブーム体Ｔを伸縮すると共に伸縮ブーム体Ｔ
の角度を調整する構成としてなることを特徴とする。

〔作用〕

まず、油圧制御ａ装置に伸びセンサー、角度センサーか
らの検出信号を取り込む。油圧制御装置は伸縮ブーム体
Ｔを伸縮させ、伸びセンサーからの距離りを取り込み、
この値りと距離Ｃとからｃｏｓ−’（Ｌ／Ｃ）を計算す
る次に油圧制御装置は伸縮ブーム体Ｔを傾斜させ、角度
センサーからの検出信号θを取り込みｃｏｓ−’（Ｌ／
Ｃ）にその信号θを一致させるようにその傾斜角を調整
する。このように伸縮ブーム体Ｔの伸縮と伸縮ブーム体
Ｔの傾斜を同期させることにより昇降台Ｖは垂直に昇降
することになる。

このような本発明によれば構成が簡単で昇降動が円滑な
昇降装置を得ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明に係る昇降装置の一実施例を示す斜視図
である。第２図は昇降台を最下位置に降ろした状態を示
す側面図である。第３図は第２図における正面図である
。第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態を示す側面
図である。第５図は本実施例で用いる測長センサーの構
成例を示す斜視図である。

これらの図において車体１の前後左右にはそれぞれ前輪
２と後輪３が軸支してあり、車体１は自由に移動できる
構成となっており、車体ｌの下部にはエンジン、油圧ポ
ンプ等を収納した源動箱４が取り付けである。この車体
１の上面一端には一対の軸支片５が間隔をおいて固着し
てあり、この軸支片５間には断面四角形の内部中空をし
た上昇ブーム６が挿入してあり、軸支片５と上昇ブーム
６とはピン７によって回動自在に連結しである。

前記車体ｌの上面であって軸支片５と反対の位置の左右
にはそれぞれ一対のビン化８が固着してあり、このビン
化８と上昇ブーム６の外側との間には俯仰用の油圧シリ
ンダ９が介在されである。前記上昇ブーム６の先端は四
角形に開口しており、この開口には断面四角形をした内
部中空の中プーム１０が摺動自在に挿通してあり、中ブ
ームｌＯの先端開口からは同様に断面四角形で内部中空
の先プーム１１が摺動自在に挿通しである。先ブーム１
１の嘴端は断面四角形をした内部中空の上昇ブーム１２
に挿通してあり、先プーム１１の先端と下外ブーム１２
の上端とは連結固着してあり、先ブーム１１外周と上昇
ブーム１２の間には等間隔の隙間が形成しである。前記
下外、上昇ブーム６．１２はそれぞれ車体１の長さの半
分程度の長さに設定してあり、中ブームｌＯと先ブーム
１１はそれぞれ車体ｌの長さとほぼ同じ長さに設定して
あり、上昇ブーム６、中ブーム１０．先ブーム１１、上
昇ブーム１２により伸縮ブーム体１３が形成されている
。符号１６は車体ｌとほぼ同一の床面積を持つ平坦な昇
降台であり、この昇降台１６の下面一端には間隔を置い
て一対の軸支片１４が固着してあり、両軸支片Ｉ４間に
は下外ブーム１２が挿入してあり、軸支片１４と上昇ブ
ーム１２とはピン１５により回動自在に連結されている
。また昇降台１６の下面であって軸支片１４と反対の位
置の両側にはそれぞれ一対のピン止１７が固着してあり
、各ピン止１７と下外ブーム１２の両側の間にはそれぞ
れ油圧シリンダ１８が介在させてあり、昇降台１６の上
面周囲には手擦り１９が植設しである。

上昇ブーム１２の側面には伸びセンサー２０が固着して
あり、伸びセンサー２０からは帯状体２１が延設され、
上昇ブーム６の側面に取付器２２をもって固定してあり
、伸縮ブーム体１３の伸縮に伴って帯状体２１が伸びセ
ンサー２０内から繰り出たり、伸びセンサー２０内に収
納されることにより伸縮ブーム１３の伸縮量を測定でき
るようにしである。この伸びセンサー２０は第５図に示
すように基台２３上に設けられた係支片２４に回転自在
に固定しである軸２５に雄状体２１が巻き回してあり、
軸２５が帯状体２１を巻き戻す巻戻装置２６と伸び計測
用デジタル符号機２７との回転軸に連結し、これらをカ
バー２８で覆って構成されている。

符号２９は角度センサーであり、角度センサー２９は軸
支片５に固定してあり、その検出駆動部をピン７に連結
して伸縮ブーム体１３の角度を検出できるようにされて
いる。角度センサー２９は例えば、ポテンショメーター
等を利用すれば、容易に角度に応じた信号を得ることが
できる。

第６図は前記伸縮ブーム体１３内部を示す断面図であり
、上昇ブーム６と、上昇ブーム１２はいずれも断面四角
形で一端を閉鎖したパイプ状をしてお勺、この上昇ブー
ム６、土丹ブーム１２内には各外プーム６．１２の内周
形状よりやや小さい外周形状をした断面四角形のパイプ
状をした中プーム１０が摺動自在に挿通してあり、中ブ
ーム１０内には中プームｌＯの内周形状にやや小さい外
周形状をしたパイプ状の先プーム１１が中ブーム１０に
対して摺動自在に挿通してあり、先ブーム１１と上昇ブ
ーム１２とをその上端においてネジ３０により連結固定
されている。前記先ブームｌｌ内はその全長に渡り中空
であり、先ブーム１１内にはその長さと平行に油圧シリ
ンダ３１が収納してあり、油圧シリンダ３１の基部は上
昇ブーム６に固着してあり、油圧シリンダ３１のシリン
ダロッド３２には直角方向にアダプタ３３が固着してあ
り、アダプタ３３には油圧シリンダ３１と平行になるよ
うにロッド３４が固着してあり、ロッド３５の先端には
ブロック３５を介して中ブーム１０の下端が連結しであ
る。また、先ブーム１１の内部に油圧シリンダ３６が収
納してあり、この油圧シリンダ３６の基部は中ブーム１
０の下端に固着してブロック３７に固定してあり、油圧
シリンダ３６のシリンダロッド３８にはプーリー３９が
軸支してあり、このプーリー３９には一端を油圧シリン
ダ３６に連結し、他端を先ブーム１１の下端に連結した
ワイヤー４０が巻き回しである。

次に前記先プーム１１の外周には外径を下外ブーム１２
の内周とほぼ同じ形状とし、内周を先ブーム１１外周と
ほぼ同じ形状とした四角形の枠状をしたスペーサー４１
が摺動自在に挿通してあり、このスペーサー４１が中ブ
ーム１０の先端に常に接触させである。

次に第７図、第８図は中プーム１０、下外ブーム１２の
先端及びスペーサー４１の相互関係を示すもので中プー
ム１０の端部の外周には外周形状を下外ブーム１２内周
形状とほぼ同一とした枠形状のスライダー４２が固着し
てあり、このスライダー４２の各外周片口箇所の中央に
は凹形状をした切り込み４３が加工しである。そして下
外ブーム１２の下端付近の内周６片の中央には中ブーム
１０と接触しない高さに係止ピン４４がそれぞれ突出さ
せである。

第９図は油圧制御装置の構成例を示すもので、制御回路
５０と油圧回路６０とから構成されている。

制御回路５０はマイクロコンピュータ−装置で構成して
よく、マイクロコンピュータ−装置は各種の演算処理を
する処理装置（ＣＰ　Ｕ）５１と所定のプログラムや固
定定数等を記憶している続出専用メモリー（ＲＯＭ）５
２と実行するプログラムや変数等を記憶するメモリー（
ＲＡＭ）５３とデジタル信号を取り込むデジタル信号入
出力装置（Ｄ　Ｉ　０）５４とデジタル信号を出力する
デジタル出力装置（Ｄｏ）５５とアナログ信号をデジタ
ル信号に変換して取り込むアナログデジタル変換機（Ａ
　Ｄ　Ｃ）５６と割り込み信号を受付ける割込入力装置
（ＩＲＩ）５７と、これらを接続するパスライン５８と
からマイクロコンピュータ−装置のＤＩＯ５４に伸びセ
ンサー２０からの検出センサーを計数するカウンター５
９の出力が接続してあり、そのＡＤＣ５６に角度センサ
ー２９が接続してあり、そのＩＲ［５７に後述する駆動
センサー８８が接続してあり、そのＤＯ５５にオンオフ
電磁弁７２．７９．８６が接続しである。

油圧回路６０において油槽６１には油が収納され、この
油はエンジン６２で駆動される油圧ポンプ６３で圧力油
とされて切換弁６４に供給される。切換弁６４には戻し
配管６５が接続してあり、戻り油を油槽６１に導くよう
に配管されている。切換弁６４は切換レバー６６で切り
換えられて圧力油を油圧回路６７．６８のいずれかに供
給できるようにしである。

シリンダ３１とシリンダ３６とは直列に接続してあり、
シリンダ３６は油圧回路６９を介して油圧回路６８に接
続してあり、シリンダ３１は圧力調整弁７０と逆止弁７
１との並列回路及び、オンオフ電磁弁７２が直列に設け
られた油圧回路７３を介して油圧回路６７に接続しであ
る。シリンダ９．９は油圧回路７４と圧力調整弁７５、
逆止弁７６を備えた油圧回路７７とで並列接続され、油
圧回路７４は油圧回路７８を介して油圧回路６８に接続
され、油圧回路７７は油圧回路８０を介して油圧回路６
７に接続されている。シリンダ１８．１８は油圧回路８
１と圧力調整弁８２、逆止弁８３を備えた油圧回路８４
とで並列接続され、油圧回路８１は油圧回路８５に介し
て油圧回路６８に接続され、油圧回路８４はオンオフ電
磁弁８６を備えた油圧回路８７を介して油圧回路６７に
接続されている。また、レバー６６には駆動センサー８
８が連結してあり、レバー６６の位置が停止か、上昇か
、下降かを検出できるようにしである。

次に本実施例の作用を第１図ないし、第１０図を参照し
ながら説明する。

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して昇降台１
６を最下位置に降ろした状態を示すものでこの状態で昇
降台１６上に作業員が搭乗すると共に資材を載置してか
ら昇降台１６を上昇させることになる、昇降台１６を上
昇させるには源動箱４内にあるエンジン６２を作動させ
て油圧ポンプ６３を駆動することにより圧力油を発生さ
せ（ステップＳ　１００）、レバー６６を上昇位置に設
定する（ステップＳ　１０１）。

、：、、）時ｕａヤ、サー８８がレバー６６の作動位置
を検出してＩＲＩを５７を介してＣＰＵ５１に油圧回路
６゜が上昇作動したことを知らせる（ステップＳ　１０
２）　。

これによりＣＰ　Ｕ５１は各センサー２０．２９からの
検出信号の読み込みを開始すると共に（ステップ５１０
３）、オンオフ電磁弁７２．７９．８６を開とする　（
ステップＳ　１０４）、これにより、油圧回路７３、油
圧回路８７．８４、油圧回路８０．７７を介して各油圧
シリンダ９．１８．３１．３６にそれぞれ油圧が供給さ
れることになり（ステップ５１０５）、昇降台１６が上
昇を開始することになる。

油圧シリンダ３１３６に圧力油が供給されると、各油圧
シリンダロッド３２．３８がそれぞれ伸張して中プーム
１０を上昇ブーム６より摺動させて引き出させると共に
先ブーム１１は中プームｌＯより摺動させて引き出させ
、ピン７．１５間の間隔を拡大させる。この拡大量は伸
びセンサー２０で検出されて、この検出信号はカウンタ
ー５９に与えられ、ここで計数される。また、油圧シリ
ンダ９が伸張することでピン７を中心として上昇ブーム
６を回動させ、伸縮ブーム体１３を車体１に対して傾斜
させるように持ち上げる。この傾斜角度は角度センサー
２９で検出されてその検出信号はＡＤＣ５６に供給され
る。

ここで、ＣＰＵ５１は各センサー２０．２９からの検出
信号を基に下記第＋１１式を計算する　（ステップ＄１
０６）　、すなわち、伸びセンサー２０からの検出信号
をＬとし、角度センサー２９からの検出信号をθとする
と、Ａ＝Ｌｃｏｓθ　　　　　　−−−−−−（１１となる
。そこで第＋１１式より求めた値Ａを昇降台１６の最下
位置でのピン７とピン１５との間の距＃Ｃと比較しくス
テップ３１０７）　、その比較結果が一定幅内に入って
いればステップ３１０８に移る。ステップ３１０８では
レバー６６が変換されたかを判定し、変更されないとき
はステップＳ　１０３に移る。ステップ８１０８で「変
更がありｊと判定されるとステップＳ　１０９に移り、
ステップＳ　１０９では「上昇ｊ１「停止Ｊｓ’下降Ｊ
の位置を判定する。

このステップＳ　１０９でレバー６６の位置がｒ停止Ｊ
のときはステップ５ｉｌｏで停止とする。ステップ５１
１１でレバー６６を操作するとステップ５１１２で上昇
か否かを判定する。このステップＳ　１１２で上昇と判
定したときにはステップ３１１３に移りＴＲｌ５７にレ
バー６６が上昇であると入力し、次いで最上位置に昇降
台１６が来たかを判定しくステップＳ　１１４）、最上
位置ならステップ５ＩＩＯに移り、これ以外ならステッ
プ５１０２に移る。一方ステップ５１１２でレバー６６
が下降位置と判定されるとステップ５１１５に移り、ス
テップＳ　１１５でＴＲｌ５７にレバー６６が下降位置
であると入力し、次いでステップ５１１６で昇降台１６
が最下位置かを判定し、最下位置ならばストップに移り
全ての処理を終了し、これ以外ならステップＳ　１０３
に移る。ステップＳ　１０９で「上昇位置」と判定され
るとステップ５１１３に移り、ｒ下降位置」と判定され
るとステップ５１１５に移ることになる。

ステップ５１０７で計算結果ＡがＣと異なり、一定幅内
に入らなくなると、ステップ３１１８に移る。

このステップ３１１８ではＣＰＵ５１の指令によりＤ０
５５からの制御信号がオンオフ電磁弁７２に与えられ、
これをオンオフ制御して伸縮ブーム体１３の伸び量（下
降時は縮み量）を小さくすると共に、Ｄ。

５５からの制御信号をオンオフ電磁弁７９．８６に与え
て各シリンダ９．１８の伸び量（下降時は縮み量）を調
整して角度の適性化を図る。ステップ５１１９ではセン
サー２０及び２９からの検出信号をカウンター５９、Ｄ
ｒ０５９及びＡＤＣ５６を介して取り込み、第（１１式
の計算をする。ステップＳ　１２０では計算結果ＡがＣ
と一致するか判定し、一致しなければステップ３１１８
に移り、一致した時はステップ５１０３に移る。

上述したような一連の動作がなされることにより、前記
油圧シリンダ３１．３６により伸縮ブーム体１３の伸長
速度と、油圧シリンダ９による伸縮ブーム体１３の傾動
速度とが同調することになり、上昇ブーム１２のピン１
５は車体ｌに対して垂直に上昇することになる。また、
油圧シリンダ１８の伸張力によって昇降台１６はビン１
５を中心に回動して、下外ブーム１２と昇降台１６の角
度を拡大させるように作用し、油圧シリンダ９と油圧シ
リンダ１８の伸長量は同期させであるので昇降台１６は
車体ｌに対して平行となり、車体１、伸縮ブーム体１３
、昇降台１６は側面から視て２字形に形成される。昇降
台１６が所定の高さ位置まで上昇したならば作業員がレ
バー６６を停止位置にすることにより、各油圧シリンダ
９．１８．３１．３６の作動を停止させると昇降台１６
はその高さ位置に保持され（ステップ３１０８．１１０
）、高所での組立て、修理、塗装等の作業を行うことが
できる。前述の油圧シリンダ３１．３６による伸縮ブー
ム体１３の伸長時において油圧シリンダ３６により中ブ
ーム１０は先ブーム１１及び上昇ブーム１２より引き出
され、同時にスペーサー４１も先ブーム１１の外周を摺
動して中ブーム１０の先端に追従しながら引き出されて
くる。この中ブーム１０とスペーサー４１の移動におい
て、中ブーム１０の先端が下外ブーム１２の下端付近ま
で達するとスライダー４２の切込み４３を係止ビン４４
が通過し、中ブーム１０の先端は上昇ブーム１２の下端
から下方になおも移動する。

しかし、スペーサー４１は係止ビン４４に引掛かり、ス
ペーサー４１は下外ブーム１２の下部内側に保持された
ままの状態となる。このためスペーサー４１は下外ブー
ム１２と先プーム１１の間に位置し、中ブーム１０が引
き抜けた後の空間を充実させ、油圧シリンダ１８による
応力をこのスペーサー４１が受け、上昇ブーム１２と先
ブーム１１の間の空間が応力により押し潰されるのを防
いでいる。昇降台１６を下降させるにはステップＳ　１
１１でレバー６６を下降の位置にするとステップ５１１
２でその設定位置が判定され、ステップＳ　１１５．１
１６に移り、前述の順序と同じステップ３１０３〜３１
２０の処理がなされ、６油“圧シリンダ９．１８．３１
，３６を縮小させ、逆の順序で伸縮ブーム体１３を縮小
すれば昇降台１６は車体ｌと平行にしつつ下降する。な
お、ステップ５１１５を通る時には処理が終了したか否
かがステップ３１１６で判定され、最下位置になった時
に処理を終了し、これ以外の時にはステップ５１０３に
移る。

また、角度センサー２９にはポテンショメーターを用い
たがデジタル式の角度センサーでも良いことはいうまで
もない。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので昇降用の伸縮ブーム体
を−９本だけ用いて昇降台を上下動させることができ、
製造、組立てが容易で安価となり、使用中における保守
、点検が簡易となるものであり、かつ昇降動が円滑とな
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第５図は本実施例に用いる伸びセンサー
の構成例を示す斜視図、第６図は伸縮ブーム体の側断面
図、第７図は下外ブームの下端付近を示す部分斜視図、
第８図は同上の部分拡大図、第９図は本実施例の油圧制
御装置の構成例を示す図、第１θ図は本実施例の動作を
説明するために示すフローチャート、第１１図は本発明
の原理を示す説明図である。１−・・車体、６−・−・・上昇ブーム、１（１−中ブ
ーム、１１−・−先ブーム、１２−上昇ブーム、１６−
　　昇降台、２０−・・−伸びセンサー、２９−角度セ
ンサー、５０−・−・制御回路、６０・・−・−油圧回
路。特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
弁理士　　　日　比　恒　明第１図第２図第４図第１１図手続争甫正書（自発）昭和６０年５月４日１、事件の表示昭和６０年特許願第６４８０３号２、発明の名称３、補正をする者４、代理人ｉｉ　、明細書中図面の簡単な説明の欄別　　　　　紙明細書中第２１頁乃至第２２頁を下記の様に補正する。記また角度センサー２９にはポテンションメーターを用い
たがデジタル式の角度センサーでも良いことは言うまで
もない。次に、第１２図乃至第１５図は本発明の他の実施例を示
すものである。車体１０１の前後左右にはそれぞれ前輪１０２と後輪１
０３が軸支してあり、車体１０１が自由に移動できる構
成となっており、車体１０１の下部にはエンジン、油圧
ポンプ等を収納した源動箱１０４が取付けである。この
車体１０１の上面一端には一対の軸支片１０５が間隔を
置いて固着してあり、この軸支片１０５間には断面四角
形の内部中空をした下ブーム１０６が挿入してあり、軸
支片１０５と下ブーム１０６とはとン１０７によって回
動自在に連結しである。前記車体１０１の上面であって
軸支片１０５と反対の位置の左右にはそれぞれ一対のビ
ン止め１０Ｂが固着してあり、このピン止め１０８と下
プーム１０６の外側との間には俯仰用の油圧シリンダ１
０９が介在させである。前記下ブーム１０６の先端は四
角形に開口しており、この開口には断面四角形をした内
部中空の中プーム１１０が摺動自在に挿通してあり、中
プーム１１０の先端開口からは同様に断面四角形で内部
中空の先プーム１１１が摺動自在に挿通しである。先プ
ーム１１１の先端には断面がコ字形をして下方に開口し
たカバ一体１１２が固着してあり、カバ一体１１２の上
部内面は下ブーム１０６の外側と平行に間隔を置いてあ
り、先ブーム１１１とカバ一体１１２の間には下プーム
１０６が挿通できる程度の間隔が形成しである。この下ブーム１０６は車体１０１の長さ程度の長さに設
定してあり、中プーム１１０と先プーム１１１もそれぞ
れ車体１０１の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、下
ブーム１０６、中ブーム１１０、先プーム１１１により
伸縮ブーム体１１３が形成されている。符号１１６は車
体１０１　とほぼ同一の床面積を持つ平坦な昇降台であ
り、この昇降台１１６の下面一端には間隔を置いて一対
の軸支片１１４が固着してあり、両輪支片１１４間には
カバ一体１１２が挿入してあり、軸支片１１４とカバ一
体１１２とはビン１１５により回動自在に連結されてい
る。また、昇降台１１６の下面であって軸支片１１４　
と反対の位置の両側にはそれぞれ一対のビン止め１１７
が固着してあり、各ピン止め１１７とカバ一体１１２の
両側の間にはそれぞれ油圧シリンダ１１８が介在させて
あり、昇降台１１６の上面周囲には手摺り１１９が植設
しである。またカバ一体１１２の側面には伸びセンサー１３２が固
着してあり、伸びセンサー１３２からは帯状体１３３が
延設され、下ブーム１０６の側面に取付器１３４をもっ
て固定してあり、伸縮ブーム体１１３の伸縮に伴って帯
状体１３３が伸びセンサー１３２内から繰出されたり、
収納されたりすることができる。そして軸支片１０５に
は角度センサー１３１が固定してあり、その検出駆動部
をビン１０７に連結して伸縮ブーム体１１３の角度を検
出できるようにしである。第１５図は前述の伸縮ブーム体１１３の構成を示すもの
で・下ブーム１０６、中プーム１１０．先ブーム１１１
はそれぞれ伸縮できるようにテレスコープ状に挿通され
ている。先プーム１１１の先端に取付けされているカバ
一体１１２はその上辺が下ブーム１０６の全長の２／３
程度の長さであり下辺が１７３程度であり、図中左側辺
は斜めに形成されている。この下ブーム１０６の上部で
あって左端より１／３程度の位置に油圧シリンダ１０９
を連結するためのビン孔１２１が設けてあり、カバ一体
１１２の下部であってその全長の１／２程度の位置には
油圧シリンダ１１８を直結するためのピン孔１２２が設
けである。また、カバ一体１１２の上部であってその左
端の位置には軸支部１２３が固着してあり、この軸支部
１２３には下ブーム１０６の上面に接触するローラー１
２４が軸支しである。〔発明の効果〕本発明は上述の様に構成したので、昇降用伸縮ブーム体
を一本だけ用いて昇降台を上下動させることができ、製
造組立てが容易で安価となり、使用中における保守点検
が簡易となるものであり、かつ、昇降動が円滑となる効
果がある。４、図面の簡単な説明第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第５図は本実施例に用いる伸びセンサー
の構成例を示す斜視図、第６図は伸縮ブーム体の側断面
図、第７図は上昇ブームの下端付近を示す部分斜視図、
第８図は同上の部分拡大図、第９図は本実施例の油圧制
御装置の構成例を示す図、第１０図は本実施例の動作を
説明するために示すフローチャート、第１１図は本発明
の原理を示す説明図、第１２図は本発明の他の実施例を
示す斜視図、第１３図は同上の昇降台を最下位置に降ろ
した状態を示す側面図、第１４図は昇降台を最上位置に
伸ばした状態を示す側面図、第１５図は伸縮ブーム体の
構造を示す側面図である。１．１０１・−・−車体、６．１０６−・−上昇ブーム
、１０．１１０−・・中ブーム、１１．１１１・−・先
ブーム、１２．１１２−・・−上昇ブーム、１６，１１
６・−昇降台、２０．１３２−・−・伸びセンサー、２
９゜１３１・−・−角度センサー、５０−・−・−制御
回路、６０・−・・油圧回路。特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
弁理士　　　日　比　惺　明第　１′−図第１３　図〃デ手続争甫正書（自発）昭和６０年８月２日ｌ、事件の表示昭和６０年特許願第６４８０３号２、発明の名称３、補正をする者４、代理人６、補正により増加する発明の数　　　　なし７、補正
の対称図面中第１２図乃至第１５図８、補正の内容第　１２　図第１４図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

移動できる車体と、この車体上方に配置された平坦な昇
降台と、車体と昇降台の間に配置された複数のブームを
その長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブーム体と
から成り、伸縮ブーム体の各ブームを伸縮させることに
より昇降台を上下方向に上昇及び下降させることのでき
る昇降装置において、伸縮ブーム体は車体上面に一端を
回動自在に連結した下外ブームと、昇降台下面に一端を
回動自在に連結した上外ブームと、下段を下外ブームに
摺動自在に挿通して上段の先端を上外ブームに固着した
複数段の中間ブームとからなり、伸縮ブーム体の長さを
検出する伸びセンサーと、伸縮ブーム体の角度を検出す
る角度センサーとを設けると共に、前記両センサーから
の検出信号を油圧制御装置に取り込み、油圧制御装置は
これら検出信号を基に伸縮ブーム体を伸縮すると共に伸
縮ブームの角度を調整する構成としてなることを特徴と
する昇降装置。