JPS62171900A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させて人員、
資材を高所に持ち上げることのできる昇降装置に関し、
特に一度上昇させた位置に記憶し、以後その位置まで昇
降台を自動的に昇降動させ得る昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組み立て、塗装、
修理等の作業、あるいはビル等高所における引っ越し作
業には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用いられ、こ
の昇降台には作業員、資材、各種家具等を載せて持ち上
げたり、降下させることにより前記作業をさせていた。

この従来の昇降装置においては一対のアームをその中央
で軸支して一組とし、この複数組みのアームを上下方向
に連結したパンタグラフ上の伸縮機構が用いられており
、昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアームの
各長さを長くするか、連結するアームの組み数を多くし
なければならないものであった。このため、上昇高さを
高くして設計すると伸縮機構を折り畳んだ状態での上昇
機構の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りした
り、資材を積込み積降ろしする作業が煩わしいものであ
った。このため、アームの内部に複数のブームを伸縮自
在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に伸張でき
るように構成した昇降機構も案出されている。また、こ
の昇降機構は、２個１組のブームをその中心で回動自在
にＸ字形に組み合わせ、二組みのブーム体を並列に配置
して４木の上アームと下アームによって車体と昇降台を
連結させる機構のものである。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上述の如き昇降機構を備えた昇降装置による
と、その動作は一定の上昇位置と基本位置（最下位置）
との間で昇降台を繰り返し往復移動させるものが多く、
このような場合いちいち手動操作することは甚だしく煩
わしいものであった。

本発明は」１記問題点に鑑み、一度上昇させた位置を記
憶し、以後この位置と基本位置との間で昇降台を自動移
動できるようにした昇降装置を提供するにある。

〔問題点を解決する手段〕

上記問題点を解決した本発明は次の原理を応用してなさ
れたものである。では、第１４図を参照しながら本発明
の詳細な説明する。

すなわち、第１４図に示すように基台Ｍの上面に昇降台
Ｎが昇降機構Ｐを介して設けられており、かつ昇降機構
Ｐを、中段ブーム、上段ブーム、下段ブームからなる伸
縮ブームを２個ＩＭｉとして中段ブームの中央Ｒで連結
してＸ字状にしてこれらを２組設けて構成しである。基
台Ｍの固定片ＳＳの間隔、昇降台Ｎの固定片ＴＴの間隔
を同一として、これを一定長さＣとする。また、Ｌ　、
、Ｈ２、・・・は伸縮ブームの長さ、θｌ、θ２、・・
・は伸縮ブームと基台Ｍがなす角度である。このような
ものとすると、筒さＨ８は、伸縮ブームの長さＨ８の関
係で、Ｈ，−（Ｌｊ”−Ｃ２）””　　・・・　（１）
但し、ｊ＝ｌ、２．３、・・・ と与えられる。

また、次ぎに、高さ１］、は、角度θ、の関係で、Ｈ４
＝Ｃｔａｎθｉ　　　　　−＋２１と与えられる。

これから理解できるように、高さＨ８は、ブームの長さ
り、又は角度θ正と関連する値となる。そこで、本発明
では、所望の高さＨ８になったときの伸縮ブームの長さ
り。又は角度θ。を記憶させ、以後はその記憶した値に
伸びＬｉ又は角度θ□の検出値が一致するように伸縮ブ
ームの伸縮量を制御するものである。

上述した原理を応用した本発明に係る昇降装置は、移動
できる車体と、車体上方に位置して上下に昇降できる昇
降台と、中央を回転自在に軸支してＸ字形に組み合わせ
た一対の中段ブームと、各中段ブームの長さ方向に対し
て摺動し、それらの下端が車体に連結された下段ブーム
と、各中段ブームの長さ方向に対して摺動し、それらの
上端が昇降台に連結された上段ブームと、中段ブームか
ら伸縮する下段ブームと上段ブームの各伸縮量をいずれ
も同一となるように制御させる同期機構と、上記ブーム
の長さを検出する伸びセンサー及び上記ブームの角度を
検出する角度センサーのいずれか一方と、前記センサー
からの検出信号を取り込み、手動操作の際所望の高さに
昇降台が位置したときに前記検出信号を記憶させ、自動
操作のときは、その記憶させた位置に前記検出信号が一
致するように油圧を制御して中段ブームを昇降動させる
油圧制御装置とを備えてなることを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

先ず、手動操作で昇降台を上昇させて必要な高さ位置に
移動させる。操作員が記憶指令をすると、その高さ位置
が油圧制御装置に記憶される。

次に、自動操作に切り換えると、上下動の指令をするの
みで昇降台は記憶された位置間で上下動することになる
。つまり、油圧制御装置が中段ブームを昇降動させると
、同期機構によって上段ブーム及び下段ブームが同一量
だけ伸縮する。その伸縮量又はブームの角度をセンサー
で検出し、これらを油圧制御装置に取り込み、記憶され
た値と比較し、それが一致するまで油圧側＠装置でブー
ムの伸縮動作を行わせる。そして、それらが一致したと
きに油圧制御装置により中段ブームの昇降は停止される
ので、所望の記憶値間を自動昇降が可能となるものであ
る。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

（第１実施例） 図中の符号１はトランクの車体で、車体１の前後左右に
はそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、前輪２の上
部には運転室４が設けてあり、更に、車体１の中央と後
端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着しである。

前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあり、昇降
機構６の上部には昇降台７が固着してあり、この昇降台
７の周囲には手摺８が設けである。前記昇降機構６は４
組の伸縮ブームから成り、各組の伸縮ブームはそれぞれ
中段ブーム１０、下段ブームＬＬ上段ブーム１２より構
成しである。２個ＩＭｉとした中段ブーム１０の中央は
連結軸］３によってＸ字形に回動自在となるよう軸結し
てあり、下段ブーム１１と上段ブーム１２の各先端には
連結片１４．１５がそれぞれ固着してあり、連結片１４
は車体１上に固定した固定片１６とピンにより回動自在
に連結してあり、連結片１５は昇降台７の下面に固定し
た固定片１７とピンにより回動自在に連結しである。こ
の固定片１６の間隔と固定片１７の間隔は同一としてあ
り、伸縮ブームがＸ字形に伸張しても車体１と昇降台７
は平行になるよう構成しである。前記２個１組となった
中段ブーム１０は２組が間隔を置いて平行に配置してあ
り、各組の内側の中段ブーム１０はその中央で作動軸１
８によって連結してあり、作動軸１８と連結軸１３の軸
線は一致させである。前記車体ｌの固定片１６に接近し
た両位置と作動軸１８の間にはそれぞれ油圧シリンダ１
９が配置してあり、両油圧シリンダ１９は作動軸１８を
頂点として二等辺三角形になるよう配置しである。

また、中段ブーム１０の側面には伸びセンサー２０が固
着してあり、伸びセンサー２０からは帯状体２１が延設
され、連結片１４に取付器２２をもって固定してあり、
伸縮ブームの伸縮に伴って帯状体２１が伸びセンサー２
０内から繰り出されたり、収納されたりすることができ
る。この伸びセンサー２０は、第５図に示すように、基
台２３上に設けられた係支片２４に回転自在に固定しで
ある軸２５に帯状体２１が巻き廻してあり、軸２５が帯
状体２１を巻き戻す巻戻装置２６と伸び計測用デジタル
符号機２７との回転軸に連結し、これらをカバー２８で
覆って構成されている。

次に、第６図、第７図は前述の伸縮ブームにおける同期
機構、即ち中段ブーム１０の内部構造を示すもので、中
段ブーム１０は薄肉鋼板を折曲げてその長さ方向に中空
の断面口字形をした構造をしており、この中段ブーム１
０の一端からは下段ブーム１１が摺動自在に挿通しであ
る。この下段ブーム１１は薄肉鋼板を折曲げた断面中空
の口字形をしており、この下段ブーム１１内には中段ブ
ーム１０の他の開口端から挿入された上段ブーム１２が
摺動自在に挿通しである。そして中段ブーム１０の両端
には扇形をした軸支片３０．３１がそれぞれ固着してあ
り、この軸支片３０．３１にはそれぞれ一対のガイドロ
ーラー３２．３３が回転自在に軸支してあり、ガイドロ
ーラー３２は下段ブーム１１の両側面に、ガイドローラ
ー３３は上段ブーム１２の両側面にそれぞれ接触させで
ある。また、前記軸支片３０．３１にはそれぞれガイド
ローラー３２．３３と平行にビニオン３４．３５が軸支
してあり、下段ブーム１１と上段ブーム１２にはその側
面に軸方向に平行になるようランク３６．３７が固定し
てあり、ラック３６はビニオン３４に、ラック３７はビ
ニオン３５にそれぞれ噛み合わせである。

第７図は第６図中Ａ−Ａ矢視断面を示すもので、中段ブ
ーム１０の左右には軸支片３０が固着してあり、両輪支
片３０間には駆動軸３８が軸支してあり、駆動軸３８の
中央にはランク３６に噛み合うビニオン３４が固着しで
ある。このビニオン３４と軸支片３０の間の駆動軸３８
にはそれぞれカラー３９が挿通してあり、駆動軸３８の
端部にはスプロケットホイール４０が固着しである。ま
た、第８図は中段ブーム１０の中央の断面を示したもの
で、中段ブーム１０の中央外周にはそれぞれ帯状の保持
体４１が巻付けて固着してあり、一方の保持体４１の側
面には円柱形をした連結軸１３が固着してあり、他方の
保持体４１にはネジ４２で固定した係合片４３が固定し
てあり、係合片４３は連結軸１３の外周に形成した係合
溝４４に嵌合させである。これにより、２つの中段ブー
ム１０はＸ字形に連結されるとともにその回動は自由に
維持される。そして、連結軸１３の外周には制御リング
４５が回転自在に挿通してあり、この制御リング４５の
外周には一対のスプロケットホイール４６が固着しであ
る。また、一方の中段ブーム１０の保持体４１の連結軸
１３と反対側には支軸４７が突起させてあり、この支軸
４７には前記作動軸１８が連結しである。

次に、第９図は本実施例の同期機構を示すもので、一対
のスプロケットホイール４０の間には無端状のチェーン
４８が巻回してあり、チェーン４８の内周面にはスプロ
ケットホイール４６の上下面にそれぞれ噛み合わせてあ
り、スプロケットホイール４０．４６、駆動軸３８、ピ
ニオン３４．３５はいずれも同期して回転することにな
る。また、スプロケットホイール４６の左右にはチェー
ン４８の外周に接触して、スプロケットホイール４６に
チェーン４８が確実に噛み合うようにテンションギヤ４
９Ａ、、４９Ｂが軸支しである。

第１０図は油圧制御装置の構成例を示すもので、制御回
路５０と油圧回路６０とから構成されている。

制御回路５０はマイクロコンピュータ−装置で構成して
よく、マイクロコンピュータ−装置は、各種の演算処理
をする処理装置（ＣＰ　Ｕ）５１と、所定のプログラム
や固定定数等を記ｔａシている続出専用メモリー（ＲＯ
Ｍ）５２と、実行するプログラムや変数等を記憶するメ
モリー（ＲＡ　Ｍ）５３と、デジタル信号を取り込むデ
ジタル信号入出力装置（Ｄ　Ｉ　０）５４と、デジタル
信号を出力するデジタル出力装置（Ｄｏ）５５と、割り
込み信号を受は付ける割込入力装置（ＩＲＩ）５７と、
第２のデジタル人出力装置（Ｄ　Ｉ　０）５Ｂと、これ
らを接続するパスラインとから構成され、マイクロコン
ピュータ−装置のＤＩ０５４に伸びセンサー２０からの
検出信号を計数するカウンター５９の出力が接続してあ
り、そのＴＲｌ５７及び０１０５８に後述する操作ボッ
クス８０及び自動操作盤９０が接続してあり、そのＤＯ
５５に電磁切換弁６４、オンオフ電磁弁６９が接続しで
ある。操作ボックス８０にはレバー８１が設けてあり、
レバー８１は「上昇」、「下降」、「停止」の各位置が
あり、「停止」以外の位置にレバー８１を動かすとＴＲ
ｌ５７及びＤＩＯ５８で直ちにそれを読み込めるように
されている。自動操作盤９０は記憶ボタン旧と、自動上
昇ボタン９２と、自動下降ボタン９３とがあり、これら
が押されると直ちにＣＰＵ５１で判断処理がなされる。

油圧回路６０において油槽６１には油が収納され、この
油はエンジン６２で駆動される油圧ポンプ６３で圧力油
とされて電磁切換弁６４に供給される。電磁切換弁６４
には戻し配管が接続してあり、戻り油を油槽６１に導く
ように配管されている。電磁切換弁６４はＤＯ５５から
の切換信号で切り換えられて圧力油を油圧回路６５．６
６のいずれかに供給できるようにしてあり、油圧シリン
ダ１９と油圧シリンダ１９とは直列に接続してあり、一
方の油圧シリンダ１９は油圧回路６６に接続してあり、
他方の油圧シリンダ１９は圧力調整弁６７と逆止弁６日
との並列回路、及びオンオフ電磁弁６９が直列に設けら
れた油圧回路７０を油圧回路６５に接続しである。

次に本実施例の作用を第１図ないし第１１図を参照しな
がら説明する。

（昇降機構の作用） まず昇降機構の作用から説明する。

まず、車体１に取り付けた図示しないエンジンを作動し
、このエンジンにより油圧機構を駆動して油圧を発生さ
せる。この油圧は油圧シリンダ１９に供給させる。この
ため、油圧シリンダ１９はその長さ方向に伸張し、下段
ブーム１１及び上段ブーム１２を中段ブーム１０より引
き出すように作用する。

このとき、下段ブーム１１、上段ブーム１２に固定しで
あるラック３６．３７はピニオン３４．３５を回転させ
くことになる。しかし、ピニオン３４．３５はそれぞれ
スプロケットホイール４０及びチェーン４８で連結され
ているので、両ビニオン３４．３５は同方向、同−回転
数になるようにその回転を制御され、ビニオン３４．３
５の直径が同一であればラック３６．３７な移動量、即
ち下段ブーム１１、上段ブーム１２の伸張量は同一とな
る。このことから、中段ブーム１０より引き出される下
段ブーム１１と上段ブーム１２は同期して同一移動量で
伸張する。また、チェーン４８が移動すると中段ブーム
１０の中央に設けであるスプロケットホイール４６が回
転し、これによって制御リング４５が回転して他のスプ
ロケットホイール４６を回転させ、他方の中段フーム１
０に設けである他のチェーン（図示せず）の移動量を規
制し、前述のようにラック３６．３７とビニオン３４．
３５によんで当該中段ブーム１０から伸張させる下段ブ
ーム１１と上段ブーム１２の伸張量を一致させる。この
ため、Ｘ字形に連結した１組の伸縮ブームの一対の下段
ブーム１１と上段ブーム１２の各伸張量は完全に一致し
、連結軸１３から各連結片１４．１５までの距離はいず
れも同一となり、各中段ブーム１０は連結軸１３を中心
にＸ字形となるように回転し、昇降台７を持ち上げるよ
うに作用する。そして、この昇降台７の上昇においては
各下段ブーム１１と上段ブーム１２とが同一量で伸張す
ることから真っ直ぐ上方にのみ上昇し、左右に偏位して
上昇することがなくなり、所定の高さにまで上昇させる
ことができる。

第２図は昇降台７が途中まで上昇した状態を示すもので
あり、第３図、第４図は昇降機構６が最大に伸張して、
昇降台７が最大高さ位置まで上昇した状態を示している
。

また、逆に昇降台７を下降させるには油圧シリンダ１９
内の油圧を減圧することで、前述とは逆に中段ブーム１
０内に下段ブーム１１と上段ブーム１２とを徐々に押し
入れ、連結片１４．１５の間隔を狭め、中段ブーム１０
を連結軸１３を中心に回動させて昇降台７を下降させる
。このときも前述と同様に、チェーン４８、スプロケッ
トホイール４０．４６、ランク３６．３７、ビニオン３
４．３５が協同して作用し、下段ブーム１１、上段ブー
ム１２はそれぞれ同一量で中段ブーム１０内に押し込ま
れ、昇降台７は真っ直ぐ下方に向かって徐々に下降され
、最下位置（基本位置）になると、第１図の状態となる
（もちろん、このときはアウトリガ−５を伸ばし、車体
１が大地に固定されているものとする）。

（手動操作） 次に、昇降台を手動で昇降動させる動作を説明する。

第１図は伸縮ブームを縮小して昇降台７を最下位置（基
本位Ｎ）に降ろした状態を示すもので、この状態で昇降
台７上に作業員が搭乗すると共に、資材を載置してから
昇降台７を上昇させることになる。昇降台７を上昇させ
るにはエンジン６２を作動させて油圧ポンプ６３を駆動
することにより圧力油を発生させ（ステップＳ　１００
）、操作ボックス８０のレバー８１を上昇位置に設定す
る（ステップ５１０１）。この時、操作ボ・ノクス８０
内のセンサーがレバー８１の作動位置を検出してＩＲＩ
５７及びＤ１０５Ｂを介してＣＰＵ５１に油圧回路６０
が上昇作動したことを知らせる（ステップＳ　１０２）
。これによりＣＰＵ５１はＤ０５５を介して電磁切換弁
６４を上昇に切換指示すると共に（ステップＳ　１０３
）、伸びセンサー２０からの検出信号の読み込みを開始
すると共に（ステップＳ　１０４）、オンオフ電磁弁７
４を開とする（ステップＳ　１０５）。これにより、油
圧回路６５を介して油圧シリンダ１９に油圧が供給され
ることになり（ステップＳ　１０６）、昇降台７が上昇
を開始することになる。

油圧シリンダ１９．１９に圧力油が供給されると、各油
圧シリンダ１９の作動軸１８がそれぞれ伸張して連結軸
１３を上昇させることにより、中段ブーム１０から下段
ブーム１１を摺動させて引きださせると共に上段ブーム
１２を中段ブーム１０より摺動させて引き出させ、固定
片１６．１７間の間隔を拡大させる。

この拡大量は伸びセンサー２０で検出されて、この検出
信号はカウンター５９に与えられ、ここで計数される。

ステップＳ　１０７ではレバー８１が変換されたかを判
定し、変更されないときはステップ３１０４に移る。ス
テップ５１０７で「変更があり」と判定されるとステッ
プ８１０８に移り、ステップ５１０８では「上昇」、「
停止Ｊ、「下降１の位置を判定する。

このステップＳ　１０８でレバー８１の位置が「停止」
のときは、ステップ３１０９で電磁切換弁６４を停止位
置に切り換えることにより、油圧シリンダ１９はその位
置で停止となる。ステップ５１１０では、その停止位置
を記憶させるか否かを作業員等が判断し、記憶させると
きは自動操作盤９ｏの記憶ボタン９１を押してＲＡＭ５
３にカウンタ５９の値を記憶させる（ステップＳ　１１
１）。また、ステップ５１１２でレバー８１を操作する
とステップ５１１３で上昇か否かを判定する。このステ
ップ５１１３で上昇と判定したときにはステップＳ　１
１４に移りＩＲＩ５７及びＤｒ０５８にレバー８１が上
昇であると入力し、次いで最上位置に昇降台７が来たか
を伸びセンサー２ｏからの信号を基にしくステップＳ　
１１５）、最上位置ならステップ５１１１に移り、これ
以外なら電磁切換弁６４を上昇位置に切り換え（ステッ
プ３１１．６）、ステップ５１０４に移る。一方、ステ
ップ５１１３でレバー８１が下降位置と判定されるとス
テップ５１１７に移り、ステップ５１１７でＩＲＩ５７
及びＤＩ０５８にレバー８１が下降位置であると入力し
、次いで、ステップ８１１８で昇降台７が最下位置かを
伸びセンザー２０からの信号を基に判定し、最下位置な
らば電磁切換弁６４を停止位置に切り換えてストップに
移り全ての処理を終了し、これ以外なら電磁切換弁６４
を下降位置に切り換えて（ステップＳ　１１９）、次い
でステップ５１０４に移る。ステップ３１０Ｂで「上昇
位置」と判定されるとステップ５１１４に移り、「下降
位置」と判定されるとステップ５１１７に移ることにな
る。

上述したような一連の動作がなされることにより、前記
油圧シリンダ１９．１９により伸縮ブームが伸張して昇
降台７が所定の高さ位置まで上昇したならば作業員がレ
バー８１を停止位置にすることにより、電磁切換弁６４
を停止位置とし、各油圧シリンダ１９．１９の作動を停
止させると昇降台７はその高さ位置に保持され（ステッ
プＳ　１０９）、高所での組立、修理、塗装等の作業を
行うことができる。

ここで、自動操作盤９０の記憶ボタン９１を押すとその
高さＨ８に相当する伸びセンサー２０からの値がＲＡＭ
５３に記憶される（ステップＳ　１１１）。

昇降台７を下降させるにはステップ５１１２でしバー８
１を下降の位置にするとステップ５１１３でその設定位
置が判定され、ステップ５１１７．１１８．１１９に移
り、前述の順序と同じステップ３１０４〜ステツプ５１
１９の処理がなされ、各油圧シリンダ１９．１９を縮小
させ、逆の順序で伸縮ブームを縮小すれば昇降台７は車
体１と平行にしつつ下降する。なお、ステップ５１１９
を通るときには処理が終了したか否かがステップ８１１
８で判定され、最下位置になったときに処理を終了し、
これ以外のときにはステップ５１０４に移る。

（自動動作） 次に、自動操作について第１２図を参照しながら説明す
る。

ステップ５２００で自動上昇ボタン９２、自動下降ボタ
ン９３の何れかが押されたとする。このとき、昇降台７
の現在位置に応じて無効のときはステップ５２００に戻
る。ここで、自動昇降ボタン９２が押され、昇降台７が
基本位置にあるときは、ステップＳ　２０１．５２０２
を通してステップ５２０３に移る。

ステップ５２０３では電磁切換弁６４を上昇位置に切り
換える。次いで、ステップ５２０４で上昇動作をさせる
。このステップ５２０４の上昇動作は伸びセンサー２０
からの検出信号をＣＰＵが読み込み、次いでオンオフ電
磁弁６９を動作させて油圧シリンダ１９．１９に油を供
給させるものである。ステップ５２０５で、伸びセンサ
ー２０からの検出信号がＲＡＭ５３に記憶されたＨ０位
置に相当する値まできたかがＣＰＵ５１で判定され、伸
びセンサー２０から検出信号がＲＡＭ５３に記憶された
Ｈｏに相当する値と一致しないときは再びステップＳ　
２０４に移り、前記検出信号がＲＡＭ５３に記憶された
Ｈｏに相当する値に一致したならばステップ８２０６に
移る。ステップＳ　２０６では電磁切換弁６４を停止位
置として停止する。これにより記憶した高さＨ８の位置
まで自動上昇したことになる。

次に、ステップ８２００〜ステツプ５２０２で下降する
場合と判定されたときステップ５２１０に移る。

ステップＳ　２１０ではＣＰＵ５１からの指令により電
磁切換弁６４を下降位置に切り換え、以降ステップ５２
１１に移る。ステップ５２１１では伸びセンサー２０か
らの検出信号をＣＰＵ５１に読み込み、ＣＰＵ５１から
の指令によりオンオフ電磁弁６９を作動させ、油圧シリ
ンダ１９．１９に油圧を供給し、ステップ５２１２に移
る。ステップ５２１２では、伸びセンサー２０からの検
出信号が最下位置に相当する位置に達したかをＣＰＵ５
１で判定し、その検出信号が最下位置でなければステッ
プ５２１２に移り、その検出信号が最下位置なら、ステ
ップ５２１２に移って電磁切換弁６４を停止位置にする
。これにより昇降台７は最下位置に自動下降したことに
なる。

上記実施例では、伸縮ブームの伸びをデジタル方式の伸
びセンサー２０で検出しこれを用いて自動昇降させるも
のであるが、この伸びセンサー２０をアナログ方式のも
のを用いてもよいことは勿論である。この場合、制御回
路５０にはアナログデジタル変換器を用いてアナログ方
式の伸びセンサー２０からの検出信号を取り込めばよい
。

本実施例によれば、一旦、昇降位置を記憶させれば、そ
の後は必要に応じて記憶位置間を自動昇降できるので、
使い勝手がよいという利点がある。

（第２実施例） 第１３図は本発明の他の実施例を示すブロック図である
。

この他の実施例が前記実施例と異なるところは、前記実
施例が伸縮ブームの伸縮量を検出して昇降台の自動昇降
を行わせるのに対し、本実施例では伸縮ブームの傾きを
角度センサー２９で検出して制御回路５０に取り込み、
これにより昇降台７の自動昇降をさせるようにした点に
ある。

即ち、車体１上に固定した固定片１６とビンにより回動
自在に連結しである連結片１４との間に、確度を検出し
てこれをアナログの電気信号に変換する角度センサー２
９を設けて伸縮ブームの傾きを検出できるようにし、か
つ、この角度センサー２９からの検出信号を制御回路５
０に設けたアナログデジタル変換器５６を介してＣＰＵ
５］に取り込み、これにより昇降台７の自動昇降を行わ
せるものである。

本実施例によっても前記実施例とは検出信号が角度と異
なるだけで、同様の作用・効果を奏し得ることはいうま
でもない。したがって、そのＩＮ卸作用をさせるフロー
チャートについても信号の取り扱いを伸びから角度に変
更するだけで使用できる。

なお、上記他の実施例については角度センサー２９に関
してはアナログ方式のものを用いたが、もちろんデジタ
ル方式のものであってもよいことはいうまでもない。ま
た、角度センサー２９の取りつけ位置は伸縮ブームの角
度を検出し得る場所であればどこでもよい。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、昇降台を一端記憶さ
せた位置間で上下動させることができるため、建築・修
理等の作業性が工場し、かつ同一位置での往復ができる
ので作業効率が著しく向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であって、昇降台を最下位置
に降ろした状態を示す側面図、第２図は昇降台を少し上
昇させた状態を示す側面図、第３図は昇降台を最上位置
に伸ばした状態を示す側面図、第４図は第３図における
状態の背面図、第５図は本実施例に用いる伸びセンサー
の構成例を示す斜視図、第６図は中段ブームの内部を示
す縦断面図、第７回は第６図中Ａ　−Ａ矢視の断面図、
第８図は中段ブームの中央の縦断面図、第９図は同期機
構の構成を示す部分斜視図、第１０図は本実施例の油圧
制御装置の構成例を示す図、第１１図は本実施例の手動
１＋作による垂直動作を説明するために示すフローチャ
ート、第１２図は本実施例の自動動作を説明するために
示すフローチャート、第１３図は本発明の他の実施例を
示すブロック図、第１４図は本発明の詳細な説明するた
めに示す図である。 １・・・基台としての車体、６・・・昇降機構、７・・
・昇降台、１０・・・中段ブーム、１１・・・下段ブー
ム、１２・・・上段ブーム、２０・・・伸びセンサー、
２９・・・角度センサー、５０・・・制御回路、６０・
・・油圧回路。 特許出馴人　　　株式会社　　彦間製作所代理人　　弁
理士　　　　日　比　惺　明第２図 第７図 第８図 第１２図 第１３図 智

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、車体上方に位置して上下に昇降でき
   る昇降台と、中央を回転自在に軸支してＸ字形に組み合
   わせた一対の中段ブームと、各中段ブームの長さ方向に
   対して摺動し、それらの下端が車体に連結された下段ブ
   ームと、各中段ブームの長さ方向に対して摺動し、それ
   らの上端が昇降台に連結された上段ブームと、中段ブー
   ムから伸縮する下段ブームと上段ブームの各伸縮量をい
   ずれも同一となるように制御させる同期機構と、上記ブ
   ームの長さを検出する伸びセンサー及び上記ブームの角
   度を検出する角度センサーのいずれか一方と、前記セン
   サーからの検出信号を取り込み、手動操作の際所望の高
   さに昇降台が位置したときに前記検出信号を記憶させ、
   自動操作のときはその記憶させた位置に前記検出信号が
   一致するように油圧を制御して中段ブームを昇降動させ
   る油圧制御装置とを備えてなることを特徴とする昇降装
   置。