JPS62249893A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を基台より上方に垂直方向に上下動さ
せて人員、資材を高所に持ち上げることができる昇降装
置に関し、特に昇降機構を最小限に縮小したときにおい
て、昇降台を更に地面に近い位置にまで降下させること
ができ、その構造が簡単な昇降装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組立、塗装、修理
等の作業或いはビル等の高所における引っ越し作業にお
いては昇降台を上下に移動させる昇降装置が多く用いら
れている。この昇降装置の昇降台に作業員、資材等を載
置して上方に持ち上げたり、或いは高所にある不要な資
材を積み降ろしさせることにより、高所での前記作業を
させることが盛んになってきている。この昇降装置には
、各種の構造の相違するものがそれぞれ提供されており
、それ自体が伸縮できるとともに、地面に対して全体を
上下に傾動させることができるブームの先端にパケット
を取りつけたブーム式昇降装置や、Ｘ字形に回動できる
リンクを上下に積み上げたシザース式昇降装置や、上下
に伸縮する複数の一子の上端にパケットを設けたラダ一
式昇降装置などが盛んに用いられている。

このうち、ブーム式昇降装置では構造が簡単な割にはパ
ケットを高い位置に持ち上げることができ、操作が容易
である反面ブームを斜めにした状態でパケットを上下動
させなければならないため、作業範囲を広く必要とする
欠点があった。また、シザース式昇降装置ではシザース
を開閉動することにより、垂直上方に向けて昇降台を安
定して持ち上げさせることができるが、シザースの構造
上の高さがあるため地面より昇降台の上面にまでの距離
が高くなり、作業員の乗り降りや資材の積み込み、積み
降ろしなどの作業が煩わしい欠点があった。また、ラダ
一式昇降装置では構造が簡易であり、パケットを上方に
持ち上げることができるため、狭い地域での利用に極め
て有効なものであるが、パケットに乗り込むためには梯
子を登らなければならず、作業員にとっては煩わしいも
のであった。

このため、伸縮できるブーム体の上端のブームに下方に
向けて開口したカバ一体を固定しておきカバ一体の外側
面を上下に摺動できる昇降台を設けた新しい構造の昇降
装置も提案されている（本特許出願人が提出した昭和６
１年２月１８日の特許出願）、この新しく提案された昇
降装置では昇降台の動作はブーム体の伸びと昇降台自身
がカバ一体に対して摺動する２つの上下の動きがあるた
め、昇降台の高さ位置を変動させることで、ブーム体を
縮小させた場合における上段の高さよりも低い位置に昇
降台を更に下降させることができるので、作業員の乗り
降りや資材の積み込み、積み降ろしが容易な特徴がある
。しかしながら、テレスコピンク状になったブーム体の
上端に下方に向けて開口したカバ一体を取り付けなけれ
ばならないため、その構造が複雑となるとともに、カバ
一体に曲げ方向の応力が加えられた場合にはカバ一体自
身が変形したり、または昇降台が揺動したりする欠点が
生じていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、複数のブームをテレスコピ
ック上に組み立てて上方に向けて径大のブームが摺動で
きるようにブーム体を組み合わせ、最小の外径のブーム
を基台に固定することにより、カバ一体を排除して昇降
台をブームの側面で直接上下動させるようにした昇降台
を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、基台と、複数の形状の異な
るブームを上下に伸縮させることができるテレスコピン
ク状の構造であって、そのブームのうち最小径のブーム
を基台上に垂直に固定し、た昇降機構と、この昇降機構
の上部の径大のブームの外側において上下方向に摺動で
きる昇降台とを備えたことを特徴とする昇降−置を提供
するものである。

〔作用〕

本発明では、テレスコピック状に組み立てられたブーム
体のブームのうち、最小径の外径のブームを基台に垂直
に固定し、最大径−の外径のブームの側面において昇降
台を上下に摺動させることがで、きるので、本出願人に
おける前記出願のようにカバ一体が不要となり、構造が
簡単となるとともに、昇降台は、極めて強固に保持され
るので風などによって揺動することもなく、極めて円滑
に上下に、昇降させることができるものである。

〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、第２図
は同上の昇降機構を縮小し、昇降台を最下位置まで下降
させた状態を示す側面図、第３図は平面図である。

先ず、基台となる車体１は平坦で正方形の形状をしてお
り、この車体１の四隅には車体１を水平方向に移動させ
るための車輪２がそれぞれ軸支しである。この車体１の
上面中央には垂直に四角形状となっ、たテレスコピック
状に複数のブームが摺動して伸縮できる昇降機構３が固
定してあり、この昇降機構３は車体１の四隅からそれぞ
れ延長した三角形状をした補強板４によって固定されて
いる。そして、昇降機構３の上端には昇降台５がこの昇
降機構３に対し上、下に移動できるように保持させであ
る。

次に、この昇降機構３の構造を第４図とともに説明すす
る。

この昇降機構は、−下ブーム６と上ブーム７より構成さ
れており、下ブーム６は断面四角形の内部中空をした構
造であり、この下ブーム６は車体１の中央においてその
長さ方向が垂直になるように固定されている。そして、
上ブーム７はその内径を下プーム６の内径よりやや大き
い断面形状とした断面四角形の内部中空の構造をしてお
り、下プーム６に対して上下に摺動自在に挿通されてい
る。

この下ブーム６の上端外周と上プーム７の下端内周には
それぞれ摺動を円滑にするためのシール８．９が固定さ
れている。そして、上プーム７の上端にはこの上プーム
７の開口を閉鎖するように四角形状をした天板１０が固
着しである。そして、この下プーム６内には油圧シリン
ダ１１が配置してあり、油圧シリンダ１１は天板１０の
下面に固着した連結片１２にピン１３で連結してあり、
油圧シリンダ１１のシリンダロッド１４の先端は車体１
の上面であって下ブーム６の内側に固着した連結片１５
にピン１６で連結されている。なお、上ブーム７の下部
四隅には前記補強板４と接触しないように切込み１７が
形成しである。

次に、前記昇降台５の構造について第５図、第６図によ
り説明すると、前記上ブーム７の外周にはこの上ブーム
７の外径よりもその内径を少し大きくした断面四角形状
をした中空の昇降筒２０が摺動自在に挿通してあり、こ
の昇降筒２０の上端には資材等を載せるための中央が四
角形に開口した平坦な形状をしたプラントホーム２１が
固着してあり、昇降筒２０の側面とプラットホーム２１
の下面との間には三角形状をしたリプ２２が固着しであ
る。また、昇降筒２０の四隅の角には昇降台５を下降さ
せる場合に補強板４と接触しないように切込み２３が形
成しである。また、プラントホーム２１の上面外周には
人員が落下しないように手摺り２４が垂直に立ててあり
、プラントホーム２１の上面の外周を囲っている。

また、この昇降台５の上ブーム７に対して上下動させる
機構を第６図とともに説明すると上ブーム７内には油圧
シリンダ２５が収納してあり、油圧シリンダ２５は前記
天板ｌＯの下面に固着しである。

そして、油圧シリンダ２５のシリンダロッド２６の下端
には２つのプーリー２７．２８が回動自在に軸支しであ
る。前記上プーム７の上部の側面には小さな作動口２９
．３０が開口してあり、作動口２９にはプーリー３１が
軸支してあり、作動口３０にもプーリー３２が軸支しで
ある。そして、前記天板１ｏの下面の二個所には固定金
具３３．３４が固着してあり、固定金具３３にはチェー
ン３５の一端が連結してあり、チェーン３５は前記プー
リー２７に巻き付けられ、次いでプーリー３１でその方
向を反転させられ、チェーン３５の他端は前記昇降筒２
０に連結されている。また、固定金具３４にはチェーン
３６の一端が連結されており、チェーン３６はプーリー
３２に巻き付けられており、プーリー３２でその方向を
反転させられた後、チェーン３６の他端は前記昇降筒２
ｏに連結されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示す状態は昇降台５を最下位置に下降さ
せた状態を示すものであり、この状態において昇降機構
３は縮小しており、更に昇降筒２゜は上プーム７に対し
て最下位置に位置している。

このため、作業員はプラットホーム２１に地面より乗り
込むことができる。なお、このときプラットホーム２１
の中央に開けた空間より上ブームの上部上半分が露出し
ている。従って、プラットホーム２１のうち作業できる
範囲は手摺り２４と上プーム７の上部に囲まれた四角い
環状の空間となる。この昇降台５が最下位置のときが第
７図中５−Ａで示す状態であり、この位置から垂直上方
に昇降台５が上昇することになる。

次に昇降台５のみを上昇させるには、先ず油圧シリンダ
２５に油圧を供給し、シリンダロッド２６を第５図にお
いて下方に向けて押し下げる。これにより、プーリー２
７．２８は下方に押されチェーン３５．３６を要理しな
がら転勤することになる。シリンダロフト２６が油圧シ
リンダ２５より伸びることにより、チェーン３５．３６
はそれぞれ上プーム７内に引き込まれることになり、チ
ェーン３５．３６はプーリー３１．３２を要理しながら
上プーム７内に引き込まれ、同時に昇降筒２０を上プー
ム７°に対して上方に持ち上げることになる。このため
、昇降筒２０が持ち上゛げられると同時にプラットホー
ム２１も上昇しプラントホーム２１の中央に開けた四角
形の開口内に天板１０が嵌まり合う所まで上昇し、プラ
ントホーム２１と天板ｌＯによって昇降台５の上面は四
角形の平坦な面にすることができる。このとき、昇降台
５は第６図中５−Ｂで示す位置となる。

このようにして、昇降台５が上ブーム７に対して上昇し
た後、油圧シリンダ１１に油圧を供給してシリンダロッ
ド１４を油圧シリンダ１１より突出させる。このため、
油圧シリンダ１１の基部とシリンダロフト１４の先端と
の間隔が長くなり、作動力は天板１Ｇに向けられること
になり、上ブーム７は下プーム６より引き上げられるよ
うにして摺動することになる。この上ブーム７が下ブー
ム６より引き出されるときにおいて、両者はシール８．
９によって接触しているため、引き上げは円滑に行われ
ることになる。第４図は油圧シリンダ１１を最大に作動
させ、上ブームの下端を下プーム６の上端付近まで持ち
上げた状態を示すものであり、下プーム６と上プーム７
により天板ｌＯの高さ位置は縮小させたときに比べて２
倍程度に持ち上げられる。

このため、昇降台５は第６図において５−Ｃに示す位置
にまで持ち上げられ、上方に高く持ち上げられることに
なる。そして作業員は平坦になったブラットホーム２１
の上面で歩行して建築物の組立、塗装或いは点検などの
作業を行うことができることになる。

なお、前述とは逆に昇降台５を下降させる場合には油圧
シリンダ１１の油圧を戻し、シリンダロフト１４を油圧
シリンダ１１内に縮小させ上プーム７を下ブーム６を覆
うようにして下方に引き降ろし、次いで油圧シリンダ２
５を縮小させることで昇降台５を５−Ｂから５−Ａの状
態にすることで前述とは逆の動作によって行うことがで
きる。

次に、第８図により、本発明の他の実施例を説明する。

この実施例では昇降機構４１は下ブーム４２、中プーム
４３、上ブーム４４から構成されており、下ブーム４２
は断面四角形で中空となった筒状のものであり、車体１
に垂直に固定されている。この下プーム４２には内径が
下プーム４２の外径よりやや大きい断面四角形の筒状と
なった中ブーム４３が摺動自在に挿通されており、この
中ブーム４３の外周には中ブーム４３の外径よりやや内
径が大きい断面四角形状をした内部中空の筒状の上ブー
ム４４が摺動自在に挿通されている。これらの下プーム
４２、中プーム４３、上ブーム４４によってテレスコピ
ック状の伸縮機構が構成されていることになる。そして
、中ブーム４３の上端と下端にはそれぞれプーリー４６
．４７が回動自在に軸支してあり、プーリー４６にはチ
ェーン４８が要理してあり、チェーン４８の一端は下ブ
ーム４２の上端に連結してあり、他端は上プーム４４の
内周下端に連結しである。そして、プーリー４７にはチ
ェーン４９が巻き付けてあり、チェーン４９の一端は下
ブーム４２の上端に連結してあり、他端は上プーム４４
の他端に連結しである。そして、上ブーム４４の上端開
口は四角形の天板４５が固着しである。そして、この昇
降機構４１内の空間には油圧シリンダ５０がその長さ方
向を平行にして収納してあり、油圧シリンダ５０の基部
は天板４５の下面に固着しである。そして、この油圧シ
リンダ５０のシリンダロッド５１は下方に向けて伸縮で
きるように構成されており、シリンダロッド５１の下端
にはＴ字型になるように作動杆５２が連結してあり、作
動杆５２の両端には上方に向けてロッド５３がそれぞれ
連結してあり、ロフト５３の上端には中プーム４３の上
部内壁に連結した連結杆５４が連結しである。

この実施例においては、油圧シリンダ５０を作動させる
とシリンダロッド５１は伸張し、作動杆５２を介して中
ブーム４３を上ブーム４４より引き出させるように作動
する。こ・のため、中ブーム４３に軸支されたプーリー
４６はチェーン４９を押し出し、チェーン４９をプーリ
ー４７で転倒させながら、中プーム４３の側面方向に押
し出すように作動する。このため、中ブーム４３は下ブ
ーム４２より引き上げられ、下ブーム４２より中プーム
４３が押し上げられ、更に上プーム４４が中プーム４３
より押し上げられた形となり、これらのテレスコピンク
状の機構は天板４５をより高く持ち上げるように作動す
る。この実施例においては、前述の実施例とは異なり、
三つのブームによって天板４５がより高く持ち上げられ
、全体の最大伸張したときの長さは縮小した時に比べ約
３倍程度に引き上げられることになり、昇降台５をより
高い位置に持ち上げることができるものである。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、昇降台を昇降機構
の機能とは別に上下動させることができるので、昇降台
の下陣時には地面に近い位置にまでその平面を降下させ
ることができ、作業員の乗り降りや、資材の積み込みが
容易なものである。

また、昇降機構とは別にカバ一体などの他の部材を用い
る必要がない為、構造が簡単となり、組立が容易であり
しかもガタ付きなどを防ぐことができ、作業員に不安感
を抱かせることがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置の外観を示す
斜視図、第２図は昇降台を最下位置に下降させた状態を
示す側面図、第３図は同上の平面図、第４図は昇降機構
の内部構造を示す断面図、第５図はカバ一体と昇降台の
関係を示す断面図、第６図は昇降台を上下動させるため
の機構を示す分解斜視図、第７図は昇降台の上下動の動
作を示す側面図、第８図は本発明の他の実施例を示す内
部断面図である。 ｌ・・・車体、３・・・昇降機構、５・・・昇降台、６
・・・下ブーム、７・・・上ブーム、２０・・・昇降筒
、２１・・・プラットホーム。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
　弁理士　　　　日　比　惺　明察１図 第２図 第４図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台と、複数の形状の異なるブームを上下に伸縮させる
   ことができるテレスコピック状の構造であって、そのブ
   ームのうち最小径のブームを基台上に垂直に固定した昇
   降機構と、この昇降機構の上部の径大のブームの外側に
   おいて上下方向に摺動できる昇降台とを備えたことを特
   徴とする昇降装置。