JP2022099955A - 作業床の拡縮機構 - Google Patents

Abstract

【課題】作業床の拡縮機構において、段差無く作業床を拡張できるようにすることで、拡張された作業床で作業員が床面を気にすることなく快適に作業を行えるようにする。【解決手段】作業床の拡縮機構において、主作業床１と、主作業床１の下に設けた副作業床２と、先端部と基端部を有し、基端部を回転中心として副作業床２の上側で回転自在に支持された段差解消プレート３と、を備え、作業床の縮小状態では、段差解消プレート３が起立し、作業床の拡張状態では、スライドした副作業床２の上に段差解消プレート３を重ねて、主作業床１の上面と副作業床２の上面との間の段差を解消する。【選択図】図１

Description

本発明は、高所作業車などにおける作業床の拡縮機構に関するものである。

高所作業車などの作業台は、不使用時には格納スペースの制約などからできる限り小さい床面積である方が好ましく、作業員が搭乗して作業を行う際には、車両を移動させることなく作業員の広い移動範囲を確保できるようにするために、床面積は広くすることが好ましい。

このような観点から、従来、高所作業車における作業員搭乗用の作業台は、作業台としての本体床に対して格納・張り出し自在とした拡張床を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術は、本体床（主作業床）に対して拡張床（副作業床）を張り出した状態では、本体床の床面積に拡張床の床面積を加えた広い作業床になり、本体床に対して拡張床を収納した状態では、本体床のみの縮小した作業床になる。

特開２０１１－５７３９９号公報

本体床に対して拡張床を設けるに際して、前述した従来技術は、本体床の下側に拡張床が張り出し自在に収納されている。このため、拡張床を張り出して作業床を拡張させた状態では、本体床の床面と拡張床の床面の間に段差が生じることになる。このように作業床に段差が存在すると、拡張した作業床内で作業員が移動する際に、作業員は躓かないように床面に気を配りながら作業を行うことになり、快適に作業を行うことができない問題があった。

本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであり、作業床の拡縮機構において、段差無く作業床を拡張できるようにすることで、拡張された作業床で作業員が床面を気にすることなく快適に作業を行えるようにすること、などが本発明の課題である。

このような課題を解決するために、本発明による作業床の拡縮機構は、以下の構成を具備するものである。

作業床の拡縮機構において、主作業床と、主作業床の下に設けた副作業床と、先端部と基端部を有し、基端部を回転中心として副作業床の上側で回転自在に支持された段差解消プレートと、を備え、作業床の縮小状態では、段差解消プレートが起立し、作業床の拡張状態では、スライドした副作業床の上に段差解消プレートを重ねて、主作業床の上面と副作業床の上面との間の段差を解消する。

このような特徴を有する本発明における作業床の拡縮機構によると、段差無く作業床を拡張することができるので、拡張された作業床で、作業員が床面を気にすることなく快適に作業を行うことができる。

実施例１の段差解消プレートの回転を示す図。 実施例１の第１回転機構を示す図。 実施例１の第２回転機構を示す図。 実施例１の第３回転機構を示す図。 実施例２の段差解消プレートの回転を示す図。 実施例２の第４回転機構を示す図。 実施例２の第５回転機構を示す図。 実施例２の第６回転機構を示す図。 実施例２の第７回転機構を示す図。 実施例２の第８回転機構を示す図。 本発明を高所作業車に適用した状況を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

図１にて、本発明の実施例１を説明する。図１（ａ）は縮小状態の作業床を、図１（ｂ）は拡張状態の作業床を示す斜視図である。作業床の拡縮機構（以下、単に拡縮機構）１００は、主作業床１、副作業床２、段差解消プレート３、立設体である立設板４を備えている。主作業床１は、副作業床２の上に載置されている。立設板４は、Ｘ方向（拡縮方向）に２つ並んだ副作業床２の、Ｘ方向における外側端部において、Ｙ方向に延在してＺ方向に立設している。段差解消プレート３は基端部を回転中心とし、基端部にはＹ方向に延在した回転シャフト５が設けられている。そして、副作業床２の外側端部近傍で、段差解消プレート３を回転シャフト５が回転自在に支持している。回転シャフト５は、立設板４の内側で、副作業床２の側部から上方に突出する固定突起（図示せず）に固定されている。副作業床２、段差解消プレート３、および立設板４等は２セット設けられ、副作業床２のＸ方向の内側端部を向き合わせて対称に設置されている。また、作業床を拡張、縮小する動力として、駆動部６（図示せず）を備えている。本実施例では、駆動部６はモータである。

主作業床１と副作業床２は、図示Ｘ－Ｙ平面（水平面）に沿って上面である床面（１Ａ，２Ａ）をそれぞれ有している。副作業床２は、主作業床１の下部に設けられ、副作業床２の床面２Ａは主作業床１の下側に位置している。段差解消プレート３は、図１（ａ）に示した作業床の縮小状態では、副作業床２の外側端部に起立して収納されている。この縮小状態では、主作業床１の床面１Ａのみが床として使用される。図１（ｂ）に示した作業床の拡張状態では、スライドした副作業床２の上に段差解消プレート３を重ねて、主作業床１の上面と副作業床２の上面との間の段差を解消する。

また、作業床の拡縮機構は、主作業床１及び段差解消プレート３に接続して、段差解消プレート３を起立させる回転機構７を有している。主作業床１の下方における副作業床２のスライドと、段差解消プレート３の回転は、回転機構７によりリンクしている。

作業床を拡張する際には、図１（ｂ）に矢印で示すように２つの副作業床２をＸ方向にスライドし、段差解消プレート３を図１（ｂ）に曲線矢印で示すように主作業床１の向き（Ｘ方向の内側）へ倒して拡張状態とする。拡張状態では、主作業床１の一部と段差解消プレート３が副作業床２と重なる。段差解消プレート３は主作業床１と同じ厚さを有するため、主作業床１の床面１Ａと副作業床２の床面２Ａとの段差を解消し、段差解消プレート３の上面である床面３Ａは主作業床１の床面１Ａとともに平面を形成する。

作業床を縮小する際には、図１（ｂ）の曲線矢印と逆向きに２つの段差解消プレート３を、回転シャフト５を中心に回転させて立ち上げ、２つの副作業床２をＸ方向にスライドして閉じる。縮小状態では、図１（ａ）のように副作業床２は広い面積で主作業床１の下方に重なり、段差解消プレート３は立設板４に重なった状態となる。実施例１においては、段差解消プレート３が、作業床の拡張の際に回転中心が副作業床２と共にスライドして主作業床１から離れる。

次に、実施例１の回転機構７として、３つの機構を示す。
＜第１回転機構＞
第１回転機構７１は、３つのアームによるリンク機構を用いた回転機構である。第１回転機構７１では、主作業床１に対する副作業床２のスライドと、回転中心に対する段差解消プレート３の回転とをリンクするリンク機構を備える。図２は、第１回転機構７１を図１の作業床に適用した構成を示す。図２では、図１に記載した２セットの段差解消プレート３等のうちの一方のみを示す。なお、以下に示す他の回転機構の図においても、同様に一方のみを示す。図２（ａ）は縮小状態の作業床であり、図２（ｂ）は拡張状態の作業床である。図１には記載していないが、主作業床１は、図２に示すように端部の上方で厚さの半分が切り欠かれた上部切欠き１Ｂを、段差解消プレート３は、先端部の下方で厚さの半分が切り欠かれた下部切欠き３Ｂを有している。図２（ｂ）の拡張状態で、主作業床１の端部は段差解消プレート３の先端部に対向する。上部切欠き１Ｂと下部切欠き３Ｂは、実施例１の他の回転機構でも同様に設けている。

図２（ｂ）において、第１アーム７１１は、主作業床１において、側部下面の第１軸７１２に回転可能に一端が取り付けられており、第２アーム７１３は、段差解消プレート３の側部上面近傍の第２軸７１４に回転可能に一端が取り付けられている。第３アーム７１５は、副作業床２の側部の第３軸７１６に回転可能に一端が取り付けられている。そして、第１アーム７１１、第２アーム７１３、第３アーム７１５の他端は、リンク接点７１７で回転可能に繋がっている。段差解消プレート３の上面近傍ではサポート板７１８がＹ方向側方に張り出している。

次に、第１回転機構７１により、作業床を拡張する際に段差解消プレート３を倒す動作を説明する。作業床の拡張のために、駆動部６の作用により、図２（ａ）の縮小状態から副作業床２が矢印の向き（Ｘの向き）にスライドすると、副作業床２上の第３軸７１６が矢印の向きに移動する。第３軸７１６の移動により、リンク接点７１７は第１軸７１２を中心にして左方へ回転する。このとき、副作業床２からみて、リンク接点７１７が第３軸７１６を中心に点線上を右方へ回転するため、第２軸７１４が第２アーム７１３により引かれる。そして、第２軸７１４が取り付けられた段差解消プレート３は、回転シャフト５を軸として右側へ回転して倒れる。副作業床２が十分に移動すると、段差解消プレート３は副作業床２の上に倒れ込んで重なり、図２（ｂ）の拡張状態となる。そして、段差解消プレート３の床面３Ａと主作業床１の床面１Ａは平面を形成して、主作業床１の床面１Ａと副作業床２の床面２Ａの間の段差を解消する。主作業床１の上部切欠き１Ｂは厚みの上部半分を切り欠いており、段差解消プレート３の下部切欠き３Ｂは厚みの下部半分を切り欠いている。上部切欠き１Ｂと下部切欠き３Ｂの作用により、作業床を拡張する際に主作業床１の端部の上に段差解消プレート３の先端部が掛かること無く平面が形成される。

次に、第１回転機構７１により、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。拡張状態では第１アーム７１１と第３アーム７１５はリンク接点７１７で上に凸になっている。駆動部６の作用により、図２（ｂ）の拡張状態から副作業床２を右方（－Ｘの向き）にスライドすると、第１アーム７１１と第３アーム７１５が逆向きに回転しつつリンク接点７１７を押し上げる。この際、主作業床１の上部切欠き１Ｂと段差解消プレート３の下部切欠き３Ｂにより、主作業床１の端部は段差解消プレート３の先端部の下に容易に入り込むことができる。副作業床２からみて、第３アーム７１５は点線上を左向きに回転するため、リンク接点７１７は第２アーム７１３を介して第２軸７１４を押圧し、段差解消プレート３を起立させる。サポート板７１８は、作業床を縮小する過程でリンク接点７１７が段差解消プレート３の上面よりも上に折れ曲がらないようにしている。

第１回転機構７１では、拡張状態で第１アーム７１１と第３アーム７１５が上に凸でリンク接点７１７に接続していればよい。上に凸であることにより、作業床の縮小の際にリンク接点７１７が上方に移動する。また、サポート板７１８は無くても良いが、サポート板７１８があることにより、縮小状態で段差解消プレート３の上面がリンク接点７１７よりも下方になり、段差解消プレート３が斜めになってしまうことを確実に防止できる。

＜第２回転機構＞
第２回転機構７２は、１つのアームによるリンク機構を用いた回転機構である。第２回転機構７２では、主作業床１に対する副作業床２のスライドと、回転中心に対する段差解消プレート３の回転とをリンクするリンク機構を備える。図３は、第２回転機構７２を図１の作業床に適用した構成を示す。図３（ａ）は縮小状態であり、図３（ｂ）は拡張状態である。第４アーム７２１は、一端が主作業床１の取付位置に回転可能に取り付けられ、他端が取付位置より上方で段差解消プレート３に回転可能に取り付けられる。図３（ｂ）の拡張状態において、第４アーム７２１は、段差解消プレート３の上面近傍側部の第４軸７２４に回転可能に一端が取り付けられており、主作業床１の下面近傍側部の可動軸７２２に回転可能に他端が取り付けられている。可動軸７２２は、主作業床１の側面に設けられた軸収容溝７２３内を、Ｘ方向に一定の範囲内で移動可能である。

次に、第２回転機構７２において、作業床を拡張する動作を説明する。駆動部６の作用により、図３（ａ）の縮小状態で段差解消プレート３を右側（－Ｘの向き）に倒すと、第４軸７２４は回転シャフト５を中心に点線に沿って移動する。可動軸７２２は軸収容溝７２３を右方（－Ｘの向き）に移動してから、右側（－Ｘ側）の端に当接して押圧する。そうすると回転シャフト５が左方（Ｘの向き）に押されて、副作業床２が矢印の向き（Ｘの向き）にスライドする。さらに段差解消プレート３を倒すと、段差解消プレート３が副作業床２の上に倒れ込んで重なる。重なった際に、可動軸７２２は軸収容溝７２３の中を左方（Ｘの向き）に移動できるため、段差解消プレート３の先端部と主作業床１の端部に隙間を形成できるため、上部切欠き１Ｂと下部切欠き３Ｂの作用もあり、より確実に段差解消プレート３と主作業床１の重なりを抑制できる。段差解消プレート３が副作業床２の上に倒れ込んで重なった後に、副作業床２を右方（－Ｘの向き）に移動させると、図３（ｂ）の拡張状態となる。そして、主作業床１の床面１Ａと副作業床２の床面２Ａの間の段差を解消し、段差解消プレート３の床面３Ａは主作業床１の床面１Ａとともに平面を形成する。

次に、第２回転機構７２において、作業床を縮小する動作を説明する。駆動部６の作用により、図３（ｂ）の拡張状態から段差解消プレート３を引き起こすと、第４軸７２４が点線に沿って移動し、第４アーム７２１が引かれる。そうすると、可動軸７２２が軸収容溝７２３の左方（Ｘ側）の端に当接し、さらなる第４軸７２４の移動により回転シャフト５が右方（－Ｘの向き）へ引かれて副作業床２が右方（－Ｘの向き）にスライドする。段差解消プレート３が立ち上がると、図３（ａ）の縮小状態になる。第２回転機構７２では、可動軸７２２と軸収容溝７２３の作用によって、段差解消プレート３が上がってから副作業床２がスライドする。そのため、段差解消プレート３の先端部の下に作業床１の端部が入り込みやすい。

第２回転機構７２では、可動軸７２２と軸収容溝７２３を用いて第４アーム７２１の他端がＸ方向に一定の範囲内で移動可能としたが、移動可能としない通常の回転可能な取り付けとしてもよい。また、可動軸７２２と軸収容溝７２３を用いて第４アーム７２１の他端がＸ方向に一定の範囲内で移動可能として、上部切欠き１Ｂや下部切欠き３Ｂが無い構成としてもよい。

＜第３回転機構＞
第３回転機構７３は、ワイヤーとプーリーによるワイヤー機構を用いた回転機構である。第３回動機構７３では、作業床が縮小する際に、主作業床１に対する副作業床２のスライドによって生じる張力によって、回転中心に対する段差解消プレート３の回転を行う。図４は、第３回転機構７３を図１の作業床に適用した構成を示す。第３回転機構７３では、ワイヤー７３１が、主作業床１の端部近傍に設けた第１固定点７３２と、段差解消プレート３に設けた第２固定点７３３を結んでいる。また、ワイヤー７３１は、第１プーリー７３４、第２プーリー７３５、第３プーリー７３６に係合している。第１プーリー７３４は副作業床２の－Ｘの側の端部近傍に、第２プーリー７３５は立設板４に設けられ、第３プーリー７３６は、作業床の外端部近傍である副作業床２と立設板４の接合部近傍に設けられている。

次に、第３回転機構７３において、作業床を拡張する際に段差解消プレート３を倒す動作を説明する。作業床の拡張に伴い、図４（ａ）の縮小状態の副作業床２が駆動部６の作用により矢印の向き（Ｘの向き）へスライドすると、第１固定点７３２が第１プーリー７３４に近づいてワイヤー７３１が緩む。第３回転機構７３では、段差解消プレート３は回転シャフト５に設けたバネにより倒れる側へ付勢されており、ワイヤー７３１が緩むと右側（－Ｘの向き）へ倒れる。副作業床２が十分に移動すると、段差解消プレート３は副作業床２の上に倒れ込んで重なり、図４（ｂ）の状態となる。そして、段差解消プレート３の床面３Ａと主作業床１の床面１Ａで平面を形成して、主作業床１の床面３Ａと副作業床２の床面２Ａの間の段差を解消する。

次に、第３回転機構７３において、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。図４（ｂ）の拡張状態から駆動部６の作用により副作業床２を右方（－Ｘの向き）へ移動すると、第１固定点７３２と第１プーリー７３４の間が拡がり、ワイヤー７３１が牽引される。そうすると、ワイヤー７３１は第３プーリー７３６、第２プーリー７３５により牽引の向きを変えて、第２固定点７３３を左上へ牽引する。これにより、段差解消プレート３が立ち上がり、図４（ａ）の起立状態になる。

第３回転機構７３では、３つのプーリーを用いたが、ワイヤー７３１と他の構成が干渉しないように配慮しつつ第３プーリー７３６を省略した構成としてもよい。

実施例１では、上部切欠き１Ｂと下部切欠き３Ｂにより、作業床を拡張する際に主作業床１の端部の上に段差解消プレート３の先端部が掛かること無く平面が形成される。しかし切欠きを無くしても、第２回転機構７２のように、拡張の際に、主作業床１の一端と段差解消プレート３の先端部の間に一度隙間ができるようにしてから縮小の向きにスライドするようにして、端部と先端部が掛からないようにすることができる。また、第１回転機構７１は、副作業床２のスライドにより段差解消プレート３を倒したり立ち上げたりしている。しかし、第２回転機構７２のように段差解消プレート３を動かして、副作業床２をスライドさせるようにしてもよい。第１回転機構７１と第２回転機構７２は、アームや軸を移動させることにより副作業床２と段差解消プレート３を移動させ、作業床の拡縮を行うこともできる。

図５にて、本発明の第２実施例を説明する。段差解消プレート３は基端部を回転中心とし、基端部に設けた回転シャフト５により主作業床１の端部に回転自在に支持されている。そのため、拡張の際には２つの段差解消プレート３が主作業床１と反対の向き（Ｘ方向の外側）へ向けて倒れる。それ以外の構成は、基本的に実施例１と同様である。段差解消プレート３は、図５（ａ）に示した作業床の縮小状態では、副作業床２の外側端部に起立して収納されている。この縮小状態では、主作業床１の床面１Ａのみが床として使用される。図５（ｂ）に示した作業床の作業床の拡張状態では、スライドした副作業床２の上に段差解消プレート３が重なり、主作業床１の上面と副作業床２の上面との間の段差を解消する。

また、作業床の拡縮機構は、主作業床１及び段差解消プレート３に接続して、段差解消プレート３を起立させる回転機構８を有している。作業床を縮小する際には、駆動部６により主作業床１の下方を副作業床２がスライドすることによって、回転機構８により段差解消プレート３が起立する。本実施例では、駆動部６はモータである。

作業床を拡張する際には、駆動部６により２つの副作業床２を拡縮方向（Ｘ方向）にスライドして開く。実施例１と異なり、段差解消プレート３は回転シャフト５により主作業床１の端部に回転自在に支持されている。そして、拡張の際には２つの段差解消プレート３が、図５（ｂ）に曲線矢印で示すように拡縮方向（Ｘ方向）の外側へ向けて倒れる。段差解消プレート３の厚さは主作業床１の厚さと同じである。拡張状態では、段差解消プレート３の上面である床面３Ａは主作業床１の上面である床面１Ａとともに平面を形成し、主作業床１の床面１Ａと副作業床２の上面である床面２Ａとの段差を解消する。実施例２においては、段差解消プレート３は、回転中心を主作業床１の端部に設け、作業床の拡張の際に主作業床１と反対の向きへ倒れる。

次に、実施例２の回転機構８として５つの機構を示す。第４回転機構８１～第８回転機構８５は、作業床が縮小する初期に、段差解消プレート３の先端を持ち上げる機構を備える。
＜第４回転機構＞
第４回転機構８１は、スロープを用いた回転機構である。図６は、第４回転機構８１を図５の作業床に適用した構成を示す。図６（ａ）は拡張状態を示し、図６（ｄ）にかけて縮小する際の様子を示す。作業床の外端部である副作業床２と立設板４の接合部内側には、２段階の角度を有したスロープ８１１を備えている。また、段差解消プレート３のＸの向きの先端部には、Ｙ方向の両端にホイール８１２を設けている。

次に、第４回転機構８１において、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。図６（ａ）は作業床の拡張状態である。縮小状態へ移行すべく、駆動部６の作用により副作業床２が－Ｘの向きにスライドすると、縮小の初期に図６（ｂ）のように、ホイール８１２がスロープ８１１に乗り上げて段差解消プレート３の先端部が持ち上がる。副作業床２がさらに－Ｘの向きに移動すると、図６（ｃ）に示すように、ホイール８１２は立設板４の内側を上方へ移動し、段差解消プレート３の先端部がさらに持ち上がる。そして、図６（ｄ）のようにホイール８１２が立設板４の内側を上昇して、図５（ａ）のように段差解消プレート３が起立し、縮小状態となる。

次に、第４回転機構８１において、作業床を拡張する動作を説明する。段差解消プレート３は、回転シャフト５に設けたバネにより、Ｘ方向の外側へ付勢されている。したがって、駆動部６の作用により副作業床２がＸの向きにスライドして縮小状態から拡張すると、作業床を縮小したときの逆にホイール８１２が移動し、図５（ｂ）の拡張状態になる。

＜第５回転機構＞
第５回転機構８２は、サポートレールとガイド係止部を用いた回転機構である。図７は、第５回転機構８２を図５の作業床に適用した構成を示す。図７（ａ）は拡張状態であり、図７（ｄ）にかけて拡張状態から縮小する際の様子を示す。第５回転機構８２では、縮小の初期に段差解消プレート３の先端を持ち上げるために、サポートレール８２１とガイド係止部であるガイドピン８２２を用いる。サポートレール８２１は、図示Ｘ－Ｚ平面において、副作業床２と立設板４の側面に斜めに設置されている。サポートレール８２１とガイドピン８２２は、段差解消プレート３のＹ方向の両端に１セットずつ設けられている。

次に、第５回転機構８２において、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。図７（ａ）は作業床の拡張状態である。縮小状態へ移行すべく、駆動部６の作用により副作業床２が－Ｘの向きにスライドすると、縮小の初期に、図７（ｂ）のように、ガイドピン８２２がサポートレール８２１に乗り上げて段差解消プレート３の先端部が持ち上がる。副作業床２が－Ｘの向きにさらにスライドすると、図７（ｃ）に示すように、ガイドピン８２２がサポートレール８２１の上を斜め上方へ移動し、段差解消プレート３の先端部がさらに持ち上がる。さらにスライドすると、図７（ｄ）のようにホイール８２３が立設板４の内側に到達し、上昇する。そして、図５（ａ）のように段差解消プレート３が起立し、縮小状態となる。

次に、第５回転機構８２において、作業床を拡張する動作を説明する。段差解消プレート３は、回転シャフト５に設けたバネにより、外側へ付勢されている。したがって、駆動部６の作用により副作業床２がＸの向きにスライドして縮小状態から拡張すると、作業床を縮小したときの逆にホイール８２３および段差解消プレート３が移動し、図５（ｂ）の拡張状態になる。

＜第６回転機構＞
第６回転機構８３は、先端プレート等を用いた回転機構である。図８は、第６回転機構８３を図５の作業床に適用した構成を示す。図８（ａ）は拡張状態であり、図８（ｄ）にかけて拡張状態から縮小する際の様子を示す。第６回転機構８３は、第４回転機構８１と同様に、副作業床２と立設板４の接合部内側に２段階の角度を有したスロープ８３１を備えている。また、段差解消プレート３のＸの向きの先端部には、幅方向（Ｙ方向）の両端に第１ホイール８３２を設けている。さらに、第６回転機構８３は、第５回転機構８２と同様に、サポートレール８３４とガイド係止部であるガイドピン８３３を用いる。サポートレール８３４とガイドピン８３３は、段差解消プレート３の幅方向（Ｙ方向）の両端に１セットずつ設けられている。

加えて、第６回転機構８３では、段差解消プレート３の先端に、折曲げ可能に先端プレート８３５を設けている。先端プレート８３５は、基端をガイドピン８３３により段差解消プレート３の先端部に回転可能に支持されている。また、先端プレート８３５の先端には第２ホイール８３６が取り付けられている。図８（ａ）の拡張状態では、先端プレート８３５は先端の薄さによりスロープ８３１に当接せずに第２ホイール８３６で当接する。そして、先端プレート８３５の床面８３５Ａは、段差解消プレート３の床面３Ａ、主作業床１の床面１Ａとともに平面を形成する。

次に、第６回転機構８３において、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。図８（ａ）は作業床の拡張状態である。縮小状態へ移行すべく、駆動部６の作用により副作業床２が－Ｘの向きにスライドすると、縮小の初期に、先端プレート８３５がＸの向きに押されて第２ホイール８３６がスロープ８３１により持ち上げられる。そして、さらにスライドすると、立設板４の内側に当接してより上方へ持ち上げられる。また、図８（ｂ）のように、ガイドピン８３３がサポートレール８３４に乗り上げて、段差解消プレート３の先端部も持ち上げられる。副作業床２がさらに－Ｘの向きに移動すると、図８（ｃ）のように第１ホイール８３２が立設板４の内側に当接する。さらに、第１ホイール８３２も第２ホイール８３６と共に立設板４の内側に接して回転し、図８（ｄ）のように段差解消プレート３の先端部と先端プレート８３５が持ち上がる。先端プレート８３５は、ガイドピン８３３の部分でバネにより立設板４の向き（Ｘの向き）へ付勢されており、先端が内側へ倒れ込むことはない。そして、図５（ａ）のように段差解消プレート３が起立し、縮小状態となる。この時、先端プレート８３５も同様に起立する。

次に、第６回転機構８３において、作業床を拡張する動作を説明する。段差解消プレート３は、回転シャフト５に設けたバネにより、Ｘ方向の外側へ付勢されている。したがって、駆動部６の作用により副作業床２がＸの向きにスライドして縮小状態から拡張すると、作業床を縮小したときの逆に先端プレート８３５および段差解消プレート３が移動し、図５（ｂ）の拡張状態になる。

第６回転機構８３では、先端プレート８３５は、基端をガイドピン８３３により段差解消プレート３の先端部に回転可能に支持されているが、ガイドピン８３３とは別の構成により回転可能に支持してもよい。

＜第７回転機構＞
第７回転機構８４は、立ち上げフックと立ち上げサポートを用いた回転機構である。図９は、第７回転機構８４を図５の作業床に適用した構成を示す。図９（ａ）は縮小状態の、図９（ｃ）は拡張状態の作業床であり、図９（ｂ）は縮小状態と拡張状態の間の状態の作業床である。第７回転機構８４でも、段差解消プレート３の先端にホイール８４１を設けている。段差解消プレート３の基端部には、図９（ｃ）の拡張状態で、Ｚの向きに床面３Ａから突出した立ち上げフック８４２を設けている。立ち上げフック８４２は、図９（ｃ）の拡張状態で回転中心である回転シャフト５よりも主作業床１の側（－Ｘの側）に設けられている。また、副作業床２の幅方向の両端には、立ち上げサポート８４３が固定されている。立ち上げサポート８４３は、副作業床２の側部からＺの向きに立ち上がり、さらに段差解消プレート３の上面（床面３Ａ）よりも上側（Ｚの向き側）で－Ｙの向きに凸部が突出している。図では示していないが、副作業床２の－Ｙの側にあるもう一つの立ち上げサポート８４３は、Ｙの向きに凸部が突出している。このように、拡張状態において、立ち上げサポート８４３は段差解消プレート３の上方に延在する。

次に、第７回転機構８４において、作業床を拡張する際に段差解消プレート３を倒す動作を説明する。回転シャフト５はバネで付勢されており、作業床の拡張に伴い、図９（ａ）の縮小状態から駆動部６の作用により副作業床２が矢印の向きへスライドすると、段差解消プレート３は左側へ回転し、ホイール８４１は立設板４の内面に接したまま下方へ移動する。さらに駆動部６の作用により副作業床２が移動すると、図８（ｂ）に示すように、立ち上げフック８４２は、立ち上げサポート８４３の凸部の下に入り込む。そして、最終的に図９（ｃ）のように段差解消プレート３が副作業床２の上に重なるまで倒れ、段差解消プレート３の床面３Ａと主作業床１の床面１Ａで平面を形成する。

次に、第７回転機構８４において、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。図９（ｃ）の拡張状態から駆動部６の作用により副作業床２を右方（－Ｘの向き）へ移動すると、縮小の初期に、立ち上げフック８４２が立ち上げサポート８４３の凸部に当接して右方（－Ｘの向き）へ押される。これにより、段差解消プレート３の先端部が持ち上げられて図９（ｂ）の状態になる。さらに駆動部６の作用により副作業床２を右方（－Ｘの向き）へ移動すると、ホイール８４１が立設板４の内面を走り、段差解消プレート３の先端部がさらに持ち上げられる。一方、立ち上げフック８４２は下がって、凸部の下を潜り、立ち上げサポート８４３の左側（Ｘ側）へ抜ける。そして、最終的に図９（ａ）の縮小状態となる。

＜第８回転機構＞
第８回転機構８５は、ワイヤーとプーリーによるワイヤー機構を用いた回転機構である。図１０は、第８回転機構８５を図５の作業床に適用した構成を示す。図１０（ａ）は縮小状態の、図１０（ｃ）は拡張状態の作業床であり、図１０（ｂ）は縮小状態と拡張状態の間の状態の作業床である。第８回転機構８５でも、段差解消プレート３の先端部にホイール８５１を設けている。第８回転機構８５では、ワイヤー８５２が、主作業床１の端部近傍の側部に設けた第３固定点８５３と、段差解消プレート３の先端部の側部に設けた第４固定点８５４を結んでいる。また、ワイヤー８５２は、第４プーリー８５５、第５プーリー８５６、第６プーリー８５７に係合している。第４プーリー８５５は副作業床２の－Ｘの側の端部近傍に、第５プーリー８５６は立設板４の上部に設けられ、第６プーリー８５７は副作業床２と立設板４の接合部近傍に設けられている。

次に、第８回転機構８５において、作業床を拡張する際に段差解消プレート３を倒す動作を説明する。作業床の拡張に伴い、図１０（ａ）の縮小状態で駆動部６の作用により副作業床２が矢印の向き（Ｘの向き）へ移動すると、第３固定点８５３と第４プーリー８５５が近づいてワイヤー８５２が緩む。第８回転機構８５では、回転シャフト５に設けたバネにより段差解消プレート３が主作業床１の逆側（Ｘの向き）へ付勢されている。そのため、ワイヤー８５２が緩み主作業床１の端部と立設板４の間に隙間ができると、図１０（ｂ）のように左側へ倒れる。副作業床２が十分にスライドすると、段差解消プレート３は副作業床２の上に倒れ込んで重なり、図１０（ｃ）の状態となる。そして、段差解消プレート３の床面３Ａと主作業床１の床面１Ａで平面を形成して、主作業床１の床面３Ａと副作業床２の床面２Ａの間の段差を解消する。

次に、第８回転機構８５において、作業床を縮小する際に段差解消プレート３を起立させる動作を説明する。図１０（ｃ）の拡張状態から駆動部６の作用により副作業床２を右方（－Ｘの向き）へ移動すると、第３固定点８５３と第４プーリー８５５の間が拡がり、ワイヤー８５２が牽引される。そうすると、ワイヤー８５２は第６プーリー８５７、第５プーリー８５６により牽引の向きを変えて、縮小の初期に、第４固定点８５４を左上へ牽引する。これにより、段差解消プレート３が立ち上がり、図１０（ｂ）の状態を経て図１０（ａ）の起立状態になる。

第８回転機構８５では、３つのプーリーを用いたが、ワイヤー８５２と他の構成が干渉しないように配慮しつつ第６プーリー８５７を省略した構成としてもよい。

実施例２の第４回転機構～第８回転機構では、段差解消プレート３の先端部や先端プレート８３５の先端の、幅方向側部に１つずつ、計２つのホイールを設けた。しかし、幅方向の適切な位置に１又は複数のホイールを設けても良い。また、段差解消プレート３の先端部や先端プレート８３５の先端を曲面にして摺動可能とし、立設板４の内面等を摺動させてもよい。また、実施例２の第４回転機構～第８回転機構では、回転シャフト５にバネを設けて、段差解消プレート３を倒す方向に付勢している。しかし、縮小状態で段差解消プレート３をやや斜めにしておき、拡張する際に段差解消プレート３の自重により倒れるようにしてもよい。

実施例１，２では、立設体として板状の立設板４を用いたが、棒状等の他の構造の立設体でもよい。また、実施例１，２で示した回転機構はＸ方向の両側に設けたが、一方だけに設けてもよい。

実施例１，２では回転機構７，８を用いることにより、作業床の拡縮の際に副作業床２と段差解消プレート３の回転の一方を移動させ、他方を連動させる。しかし、連動せずに副作業床２と段差解消プレート３を移動させることも可能であるし、拡張のときだけ連動させたり、縮小のときだけ連動させたりする構成としてもよい。実施例１，２では、駆動部６としてモータを設けたが、駆動部６は他の動力機構でもよい。駆動部６を設けず、人手により副作業床２をスライドさせたり、段差解消プレート３を回転させたりしてもよい。

実施例１，２で示した拡縮機構を有した作業床は、高所作業車に用いることができる。図１１に示す高所作業車９の実施形態では、ブーム９１の上部に設けたバスケット９２に実施例１の作業床９２１を適用している。バスケット９２には、拡縮可能な作業床９２１とともに、拡縮可能な拡縮柵９２２を設けることが望ましい。高所作業車だけでなく、本願の拡縮機構は、高所作業台、コンサートに用いる高所ステージ足場、高層ビルの外部に吊すゴンドラ等にも用いることができる。

本発明の各実施例は、このように構成されるので、次に記載する効果を奏する。
実施例１，２の作業床の拡縮機構によると、縮小状態では主作業床１の下に副作業床２が重なり、主作業床１の床面１Ａを作業床の床面として使用する。そして、作業床を広くしたい場合には、主作業床１の下側で副作業床２をスライドして作業床を広げる。このとき、副作業床２の上に段差解消プレート３を倒すことで、副作業床２と主作業床１の段差を埋めて、作業床の床面を平坦にすることができる。このため、拡張された作業床で、作業員が床面を気にすることなく快適に作業を行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

１００ 拡縮機構
１ 主作業床
１Ａ 床面
１Ｂ 上部切欠き
２ 副作業床
２Ａ 床面
３ 段差解消プレート
３Ａ 床面
３Ｂ 下部切欠き
４ 立設板
５ 回転シャフト
６ 駆動部
７ 回転機構
７１ 第１回転機構
７１１ 第１アーム
７１２ 第１軸
７１３ 第２アーム
７１４ 第２軸
７１５ 第３アーム
７１６ 第３軸
７１７ リンク接点
７１８ サポート板
７２ 第２回転機構
７２１ 第４アーム
７２２ 可動軸
７２３ 軸収容溝
７２４ 第４軸
７３ 第３回転機構
７３１ ワイヤー
７３２ 第１固定点
７３３ 第２固定点
７３４ 第１プーリー
７３５ 第２プーリー
７３６ 第３プーリー
８ 回転機構
８１ 第４回転機構
８１１ スロープ
８１２ ホイール
８２ 第５回転機構
８２１ サポートレール
８２２ ガイドピン
８２３ ホイール
８３ 第６回転機構
８３１ スロープ
８３２ 第１ホイール
８３３ ガイドピン
８３４ サポートレール
８３５ 先端プレート
８３６ 第２ホイール
８４ 第７回転機構
８４１ ホイール
８４２ 立ち上げフック
８４３ 立ち上げサポート
８５ 第８回転機構
８５１ ホイール
８５２ ワイヤー
８５３ 第３固定点
８５４ 第４固定点
８５５ 第４プーリー
８５６ 第５プーリー
８５７ 第６プーリー
９ 高所作業車
９１ ブーム
９２ バスケット
９２１ 作業床
９２２ 拡縮柵

Claims (10)

1. 主作業床と、
   前記主作業床の下に設けた副作業床と、
   先端部と基端部を有し、前記基端部を回転中心として前記副作業床の上側で回転自在に支持された段差解消プレートと、を備え、
   作業床の縮小状態では、前記段差解消プレートが起立し、
   作業床の拡張状態では、スライドした前記副作業床の上に前記段差解消プレートを重ねて、前記主作業床の上面と前記副作業床の上面との間の段差を解消することを特徴とする作業床の拡縮機構。
2. 前記段差解消プレートは、前記作業床の拡張の際に前記回転中心が前記副作業床と共にスライドして前記主作業床から離れることを特徴とする請求項１に記載された作業床の拡縮機構。
3. 前記主作業床に対する前記副作業床のスライドと、前記回転中心に対する前記段差解消プレートの回転とをリンクするリンク機構を備えることを特徴とする請求項２に記載された作業床の拡縮機構。
4. 前記作業床が縮小する際に、前記主作業床に対する前記副作業床のスライドによって生じる張力によって、前記回転中心に対する前記段差解消プレートの回転を行うワイヤー機構を備えることを特徴とする請求項２に記載された作業床の拡縮機構。
5. 前記段差解消プレートは、前記回転中心を前記主作業床の端部に設け、前記作業床の拡張の際に前記主作業床と反対の向きへ倒れることを特徴とする請求項１に記載された作業床の拡縮機構。
6. 前記作業床が縮小する初期に、前記段差解消プレートの先端を持ち上げる機構を備えた請求項５に記載された作業床の拡縮機構。
7. 前記副作業床の端部にスロープを有し、
   前記作業床が縮小する初期に、前記段差解消プレートの前記先端部が前記スロープに乗り上げて持ち上がることを特徴とする請求項６に記載された作業床の拡縮機構。
8. 前記副作業床から斜めに設置したサポートレールと、
   前記段差解消プレートの側方に設けたガイド係止部と、を備え、
   前記作業床が縮小する初期に、前記ガイド係止部が前記サポートレールに乗り上げて、前記段差解消プレートの前記先端部が持ち上がることを特徴とする請求項６に記載された作業床の拡縮機構。
9. 前記段差解消プレートに設けられ、前記拡張状態において、前記回転中心よりも前記主作業床の側で前記段差解消プレートの上面よりも上方に突出した立ち上げフックと、
   前記副作業床に固定された立ち上げサポートと、を備え、
   前記作業床が縮小する初期に、前記立ち上げサポートが前記立ち上げフックを押圧することにより前記段差解消プレートの先端部が持ち上がることを特徴とする請求項６に記載された作業床の拡縮機構。
10. 前記作業床が縮小する初期に、前記主作業床に対する前記副作業床のスライドによって生じる張力によって、前記回転中心に対する前記段差解消プレートの先端を持ち上げるワイヤー機構を備えることを特徴とする請求項６に記載された作業床の拡縮機構。

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