JPH0521837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を基台より上方に垂直方向に
上下動させて人員、資材を高所に持ち上げること
ができる昇降装置に関し、特に、昇降機構を最小
限に縮小したときにおいて、昇降台を更に地面に
近い位置にまで降下させることができ、その構造
が簡単な昇降装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組立、塗
装、修理等の作業或いはビル等の高所における引
つ越し作業においては昇降台を上下に移動させる
昇降装置が多く用いられている。この昇降装置の
昇降台に作業員、資材等を載置して上方に持ち上
げたり、或いは高所にある不要な資材を積み降ろ
しさせることにより、高所での前記作業をさせる
ことが盛んになつてきている。

この昇降装置には、各種の構造の相違するもの
がそれぞれ提供されている。例えば、それ自体が
伸縮できるとともに、地面に対して全体を上下に
傾動させることができるブームの先端にバケツト
を取りつけたブーム式昇降装置や、Ｘ字形に回動
できるリンクを上下に積み上げたシザース式昇降
装置や、上下に伸縮する複数の梯子の上端にバケ
ツトを設けたラダー式昇降装置などが盛んに用い
られている。

このうち、ブーム式昇降装置では構造が簡単な
割にはバケツトを高い位置に持ち上げることがで
き、操作が容易である特徴がある。しかし、この
半面ブームを斜めにした状態でバケツトを上下動
させなければならないため、作業範囲を広く必要
とする欠点があつた。また、シザース式昇降装置
ではシザースを開閉動することにより、垂直上方
に向けて昇降台を安定して持ち上げさせることが
できる特徴がある。しかし、シザースの構造上の
高さがあるため地面より昇降台の上面にまでの距
離が高くなり、作業員の乗り降りや資材の積み込
み、積み降ろしなどの作業が煩わしい欠点があつ
た。また、ラダー式昇降装置では構造が簡易であ
り、バケツトを上方に持ち上げることができるた
め、狭い地域での利用に極めて有効なものであ
る。しかし、バケツトに乗り込むためには梯子を
登らなければならず、作業員にとつては煩わしい
ものであつた。

このため、伸縮できるブーム体の上端のブーム
に下方に向けて開口したカバー体を固定しておき
カバー体の外側面を上下に摺動できる昇降台を設
けた新しい構造の昇降装置を提案されている（本
特許出願人が提出した昭和61年２月18日の特許出
願）。この新しく提案された昇降装置では昇降台
の動作はブーム体の伸びと昇降台自身がカバー体
に対して摺動する２つの上下の動きがあるため、
昇降台の高さ位置を変動させることで、ブーム体
を縮小させた場合における上段の高さよりも低い
位置に昇降台を更に下降させることができるの
で、作業員の乗り降りや資材の積み込み、積み降
ろしが容易な特徴がある。

しかしながら、テレスコピツク状になつたブー
ム体の上端に下方に向けて開口したカバー体を取
り付けなければならないため、その構造が複雑と
なるとともに、カバー体に曲げ方向の応力が加え
られた場合にはカバー体自身が変形したり、また
は昇降台が揺動したりする欠点が生じていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、それぞれが筒状を
した支持体、摺動筒、昇降筒をテレスコピツク状
に組み立てて、しかも外側になる部材を径大に形
成した前記欠点を解消させようとするものであ
る。この構成のため、径大の摺動筒、昇降筒がそ
れぞれ上方に摺動できるように組み合わせ、最小
の外径の支持体を基台に固定してあるため、支持
体に対してプラツトフオームを自由に上下動させ
るようにして低い位置からプラツトフオームを作
動させることができるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、やや平坦な基台
と、この基台の上面のやや中央に垂直に固定さ
れ、内部に上下方向の空洞を形成した筒状の支持
体と、その内周を支持体の外周とほぼ同一として
この支持体の外側で上下に移動できる摺動筒と、
その内周を摺動筒の外周とほぼ同一としてこの摺
動筒の外側で上下に移動できる昇降筒と、平坦な
形状で、その中央に摺動筒が出没できる大きさの
開口を形成し、昇降筒に固定されたプラツトフオ
ームと、支持体の内部に収納され、支持体と摺動
筒の間に介在されて摺動筒を上下動させるための
油圧シリンダーと、摺動筒の内部に収納され、そ
の伸縮方向を下方に向けて固定された油圧シリン
ダーと、この油圧シリンダーのシリンダーロツド
に軸支されたプーリーと、一端を摺動筒に固定
し、他端を昇降筒に固定し、プーリーと摺動筒の
上部で反転させられてややＮ字形に架け廻された
連結帯とから構成されたことを特徴とする昇降装
置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、テレスコピツク状に組み立てられ
た支持体、摺動筒、昇降筒のうち、最小径の外径
の支持体を基台に垂直に固定し、摺動筒、昇降筒
を支持体の側面において自由に上下に摺動させる
ことができる。この昇降筒にプラツトフオームを
固定してあるため、プラツトフオームは支持体、
摺動筒に対して上下方向のどの位置にも自由に移
動することができることになる。このため、プラ
ツトフオームは摺動筒が支持体の最下位置に下降
しているときは基台まで接近して下降することが
できる。また、摺動筒が支持体より最大に伸長し
たときにはその上端にまで上昇でき、上下動でき
る距離が大きくなる。このため、プラツトフオー
ムを地面の近くまで下降させることができ、人員
の乗り降りや資材の積込みが容易となり、作業効
率が向上するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であ
り、第２図は同上の昇降機構を縮小し、昇降台を
最下位置まで下降させた状態を示す側面図、第３
図は平面図である。

先ず、基台となる車体１は平坦で正方形の形状
をしており、この車体１の四隅には車体１を水平
方向に移動させるための車輪２がそれぞれ軸支し
てある。この車体１の上面中央には垂直に四角形
状となつたテレスコピツク状に複数のブームが摺
動して伸縮できる昇降機構３が固定してあり、こ
の昇降機構３は車体１の四隅からそれぞれ延長し
た三角形状をした補強板４によつて固定されてい
る。そして、昇降機構３の上端には昇降台５がこ
の昇降機構３に対し上下に移動できるように保持
させてある。

次に、この昇降機構３の構造を第４図とともに
説明する。

この昇降機構３は、支持体としての下ブーム６
と摺動筒としての上ブーム７より構成されてお
り、下ブーム６は断面四角形の内部中空をした構
造であり、この下ブーム６は車体１の中央におい
てその長さ方向が垂直になるように固定されてい
る。そして、上ブーム７はその内径を下ブーム６
の内径よりやや大きい断面形状とした断面四角形
の内部中空の構造をしており、下ブーム６に対し
て上下に摺動自在に挿通されている。この下ブー
ム６の上端外周と上ブーム７の下端内周にはそれ
ぞれ摺動を円滑にするためのシール８，９が固定
されている。

そして、上ブーム７の上端にはこの上ブーム７
の開口を閉鎖するように四角形状をした天板１０
が固着してある。そして、この下ブーム６内には
油圧シリンダー１１が配置してあり、油圧シリン
ダー１１は天板１０の下面に固着した連結片１２
にピン１３で連結してあり、油圧シリンダー１１
のシリンダーロツド１４の先端は車体１の上面で
あつて下ブーム６の内側に固着した連結片１５に
ピン１６で連結されている。なお、上ブーム７の
下部四隅には前記補強板４と接触しないように切
込み１７が形成してある。

次に、前記昇降台５の構造について第５図、第
６図により説明すると、前記上ブーム７の外周に
はこの上ブーム７の外径よりもその内径を少し大
きくした断面四角形状をした中空の昇降筒２０が
摺動自在に挿通してあり、この昇降筒２０の上端
には資材等を載せるための中央が四角形に開口し
た平坦な形状をしたプラツトフオーム２１が固着
したあり、昇降筒２０の側面とプラツトフオーム
２１の下面との間には三角形状をしたリブ２２が
固着してある。また、昇降筒２０の四隅の角には
昇降台５を下降させる場合に補強板４と接触しな
いように切込み２３が形成してある。また、プラ
ツトフオーム２１の上面外周には人員が落下しな
いように手摺り２４が垂直に立ててあり、プラツ
トフオーム２１の上面の外周を囲つている。

また、この昇降台５の上ブーム７に対して上下
動させる機構を第６図とともに説明すると上ブー
ム７内には油圧シリンダー２５が収納してあり、
油圧シリンダー２５は前記天板１０の下面に固着
してある。そして、油圧シリンダー２５のシリン
ダーロツド２６の下面には２つのプーリー２７，
２８が回動自在に軸支してある。前記上ブーム７
の上部の側面には小さな作動口２９，３０が開口
してあり、作動口２９にはプーリー３１が軸支し
てあり、作動口３０にもプーリー３２が軸支して
ある。

そして、前記天板１０の下面の二個所には固定
金具３３，３４が固着してあり、固定金具３３に
は連結帯としてのチエーン３５の一端が連結して
あり、チエーン３５は前記プーリー２７に巻き付
けられ、次いでプーリー３１でその方向を反転さ
せられ、チエーン３５の他端は前記昇降筒２０に
連結されている。また、固定金具３４には連結帯
としてのチエーン３６の一端が連結されており、
チエーン３６はプーリー３２に巻き付けられてお
り、プーリー３２でその方向を反転させられた
後、チエーン３６の他端は前記昇降筒２０に連結
されている。こうして、各チエーン３５，３６は
ややＮ字形に巻き廻されていることになる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示す状態は昇降台５を最下位置
に下降させた状態に示すものであり、この状態に
おいて昇降機構３は縮小しており、更に昇降筒２
０は上ブーム７に対して最下位置に位置してい
る。このため、作業員はプラツトフオーム２１に
地面より乗り込むことができる。なお、このとき
プラツトフオーム２１の中央に開けた空間より上
ブームの上部上半分が露出している。従つて、プ
ラツトフオーム２１のうち作業できる範囲は手摺
り２４と上ブーム７の上部に囲まれた四角い環状
の空間となる。この合昇降台５が最下位置のとき
が第７図中５―Ａで示す状態であり、この位置か
ら垂直上方に昇降台５が上昇することになる。

次に昇降台５のみを上昇させるには、先ず油圧
シリンダー２５に油圧を供給し、シリンダーロツ
ド２６を第５図において下方に向けて押し下げ
る。これにより、プーリー２７，２８は下方に押
されチエーン３５，３６を巻回しながら転動する
ことになる。シリンダーロツド３６が油圧シリン
ダー２５より伸びることにより、チエーン３５，
３６はそれぞれ上ブーム７内に引き込まれること
になり、チエーン３５，３６はプーリー３１，３
２を巻廻しながら上ブーム７内に引き込まれ、同
時に昇降筒２０を上ブーム７に対して上方に持ち
上げることになる。

このため、昇降筒２０が持ち上げられると同時
にプラツトフオーム２１も上昇しプラツトフオー
ム２１の中央に開けた四角形の開口内に天板１０
が嵌まり合う所まで上昇し、プラツトフオーム２
１と天板１０によつて昇降台５の上面は四角形の
平坦な面にすることができる。このとき、昇降台
５は第６図中５―Ｂで示す位置となる。

このようにして、昇降台５が上ブーム７に対し
て上昇した後、油圧シリンダー１１に油圧を供給
してシリンダーロツド１４を油圧シリンダー１１
より突出させる。このため、油圧シリンダー１１
の基部とシリンダーロツド１４の先端との間隔が
長くなり、作動力は天板１０に向けられることに
なり、上ブーム７は下ブーム６より引き上げられ
るようにして摺動することになる。この上ブーム
７が下ブーム６より引き出されるときにおいて、
両者はシール８，９によつて接触しているため、
引き上げは円滑に行われることになる。第４図は
油圧シリンダー１１を最大に作動させ、上ブーム
の下端を下ブーム６の上端付近まで持ち上げた状
態を示すものであり、下ブーム６と上ブーム７に
より天板１０の高さ位置は縮小させたときに比べ
て２倍程度に持ち上げられる。このため、昇降台
５は第６図において５―Ｃに示す位置にまで持ち
上げられ、上方に高く持ち上げられることにな
る。そして作業員は平坦になつたプラツトホーム
２１の上面で歩行して建築物の組立、塗装或いは
点検などの作業を行うことができることになる。

なお、前述とは逆に昇降台５を下降させる場合
には油圧シリンダー１１の油圧を戻し、シリンダ
ーロツド１４を油圧シリンダー１１内に縮小させ
上ブーム７を下ブーム６を覆うようにして下方に
引きろじし、次いで油圧シリンダー２５を縮小さ
せることで昇降台５を５―Ｂから５―Ａの状態に
することで前述とは逆の動作によつて行うことが
できる。

次に、第８図により、本発明の他の実施例を説
明する。

この実施例では昇降機構４１は下ブーム４２、
中ブーム４３、上ブーム４４から構成されてお
り、下ブーム４２は断面四角形で中空となつた筒
状のものであり、車体１に垂直に固定されてい
る。この下ブーム４２には内径が下ブーム４２の
外径よりやや大きい断面四角形の筒状となつた中
ブーム４３が摺動自在に挿通されており、この中
ブーム４３の外周には中ブーム４３の外径よりや
や内径が大きい断面四角形状をした内部中空の筒
状の上ブーム４４が摺動自在に挿通されている。
これらの下ブーム４２、中ブーム４３、上ブーム
４４によつてテレスコピツク状の伸縮機構が構成
されていることになる。そして、中ブーム４３の
上端と下端にはそれぞれプーリー４６，４７が回
動自在に軸支してあり、プーリー４６にはチエー
ン４８が巻廻してあり、チエーン４８の一端は下
ブーム４２の上端に連結してあり、他端は上ブー
ム４４の内周下端に連結してある。

そして、プーリー４７にはチエーン４９が巻き
付けてあり、チエーン４９の一端は下ブーム４２
の上端に連結してあり、他端は上ブーム４４の他
端に連結してある。そして、上ブーム４４の上端
開口は四角形の天板４５が固着してある。そし
て、この昇降機構４１内の空間には油圧シリンダ
ー５０がその長さ方向を平行にして収納してあ
り、油圧シリンダー５０の基部は天板４５の下面
に固着してある。そして、この油圧シリンダー５
０のシリンダーロツド５１は下方に向けて伸縮で
きるように構成されており、シリンダーロツド５
１の下端にはＴ字型になるように作動杆５２が連
結してあり、作動杆５２の両端には上方に向けて
ロツド５３がそれぞれ連結してあり、ロツド５３
の上端には中ブーム４３の上部内壁に連結した連
結杆５４が連結してある。

この実施例においては、油圧シリンダー５０を
作動させるとシリンダーロツド５１は伸張し、作
動杆５２を介して中ブーム４３を上ブーム４４よ
り引き出させるように作動する。このため、中ブ
ーム４３に軸支されたプーリー４６はチエーン４
９を押し出し、チエーン４９をプーリー４７で転
倒させながら、中ブーム４３の側面方向に押し出
すように作動する。このため、中ブーム４３は下
ブーム４２より引き上げられ、下ブーム４２より
中ブーム４３が押し上げられ、更に上ブーム４４
が中ブーム４３より押し上げられた形となり、こ
れらのテレスコピツク状の機構は天板４５をより
高く持ち上げるように作動する。この実施例にお
いては、前述の実施例とは異なり、三つのブーム
によつて天板４５がより高く持ち上げられ、全体
の最大伸張したときの長さは縮小した時に比べ約
３倍程度に引き上げられることになり、昇降台５
をより高い位置に持ち上げることができるもので
ある。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、支持体、
摺動筒、昇降筒をそれぞれ順次径大に形成し、テ
レスコピツク状に伸縮自在に組み合わせることが
できる。そして、プラツトフオームを昇降筒に固
定してあるため、このプラツトフオームを基台に
接近した低い位置に下降させることができるの
で、プラツトフオームの下降時には地面に近い位
置にまでその平面を保持させることができ、作業
員の乗り降りや、資材の積み込みが容易なもので
ある。そして、摺動筒、昇降筒は支持体に対して
自由に上下動することができるので、摺動筒が支
持体に対して最大に上昇したときには、プラツト
フオームを摺動筒の上端にまで上昇させることが
できるので、作業できる高さの範囲を広げること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降装置の外
観を示す斜視図、第２図は昇降台を最下位置に下
降させた状態を示す側面図、第３図は同上の平面
図、第４図は昇降機構の内部構造を示す断面図、
第５図はカバー体と昇降台の関係を示す断面図、
第６図は昇降台を上下動させるための機構を示す
分解斜視図、第７図は昇降台の上下動の動作を示
す側面図、第８図は実施例を示す内部断面図であ
る。 １…車体、３…昇降機構、５…昇降台、６…支
持体としての下ブーム、７…摺動筒としての上ブ
ーム、１１，２５…油圧シリンダー、２０…昇降
筒、２１…プラツトホーム、３５，３６…連結帯
としてのチエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ やや平坦な基台と、この基台の上面のやや中
   央に垂直に固定され、内部に上下方向の空洞を形
   成した筒状の支持体と、その内周を支持体の外周
   とほぼ同一としてこの支持体の外側で上下に移動
   できる摺動筒と、その内周を摺動筒の外周とほぼ
   同一としてこの摺動筒の外側で上下に移動できる
   昇降筒と、平坦な形状で、その中央に摺動筒が出
   没できる大きさの開口を形成し、昇降筒に固定さ
   れたプラツトフオームと、支持体の内部に収納さ
   れ、支持体と摺動筒の間に介在されて摺動筒を上
   下動させるための油圧シリンダーと、摺動筒の内
   部に収納され、その伸縮方向を下方に向けて固定
   された油圧シリンダーと、この油圧シリンダーの
   シリンダーロツドに軸支されたプーリーと、一端
   を摺動筒に固定し、他端を昇降筒に固定し、プー
   リーと摺動筒の上部で反転させられてややＮ字形
   に架け廻された連結帯とから構成されたことを特
   徴とする昇降装置。