JPH0338194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平坦な昇降台を車体より上下に移動
させて人員、資材を高所に持上げることができる
昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装
置が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材を
載せて高所に持ち上げたり、降下させて作業させ
ていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央でＸ字形に軸着して一組とし、複数組
のアームを上下方向に連結したパンダグラフ状の
伸縮機構（いわゆるシザースタイプ）が用いられ
ていた。この機構では、昇降装置の最大上昇高さ
を高くするためにはアームの各長さを長くする
か、連結するアームの組数を多くしなければなら
ないものであつた。このため、上昇高さを高くで
きる昇降装置を設計するとなると、多数組のパン
ダグラフを用いなければならず、伸縮機構を折畳
んだ状態での昇降装置の高さが高くなり、作業員
が昇降台に乗り降りしたり、資材を積込み積下し
する作業が煩しいものであつた。

このため、複数のブームをテレスコピツク状に
伸縮自在に挿通し、一つのブームがその長さ方向
に伸長できるように構成した昇降機構も提案され
ている（例えば、特願昭56年第134487号、特願昭
56年第191065号など）。この新しく提案された昇
降機構では、二個一組のブームをその中心で回動
自在にＸ字形に組合わせて伸縮ブーム体とし、二
組の伸縮ブーム体を並列に配置して四本の上ブー
ムと下ブームによつて車体と昇降台を連結させて
いた。このため、伸縮ブーム体の使用本数が多く
ならざるを得ず、構成部材の点数が極めて多くな
り、製造組立が煩雑となり、価格も高くなるもの
であつた。

また、各ブーム間の摺動部分が極めて多くな
り、通常この摺動点にはポリアミド系の摺動部品
を取付けて円滑化を図つている。この摺動部品は
定期的に取換えたり、点検しなければならず、こ
のような摺動部品の点数が多くなると、点検、整
備に費用が掛かるとともにその作業が煩わしいも
のであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、伸縮ブーム体の使用本数を減少させ
た昇降装置の開発が望まれていた。しかし、伸縮
ブーム体を一本だけ使用して昇降装置を構成する
となれば、テレスコピツクに組み合わせた伸縮ブ
ーム体の各ブーム間が伸縮し、昇降台を水平に支
える油圧シリンダーの一端を保持することができ
なくなつてしまう。このため、上段のブームの先
端から下方に向けてカバーを固定し、このカバー
に油圧シリンダーの下端を連結すれば荷重を保持
することができる。しかし、伸縮ブーム体が伸び
ると各ブーム間に段差が生じ、カバーの荷重を支
えることができなくなつてしまう。このことか
ら、伸縮ブーム体が伸びてもカバーとブームの〓
間を埋めて、荷重を支えることのできる構成が望
まれていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、移動できる車体と、この車体上方
に配置された車体とほぼ同じ床面積を有する平坦
な昇降台と、外径の異なる複数のブームをテレス
コピツク状に組立ててその長さ方向に伸縮自在と
なるようにした伸縮ブーム体とから成り、この伸
縮ブーム体の外径の太いブームの基部を車体の上
面後方に軸支し、外径の小さいブームの先端を昇
降台の下面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ
字形になるように構成した昇降装置において、こ
の伸縮ブーム体は外径の大きい下外ブームと、下
外ブーム内に摺動自在に挿通された中ブームと、
中ブーム内に摺動自在に挿通された先ブームと、
先ブームの先端にその先端を固定して中ブームと
先ブームを被うように移動する中ブームの外径よ
りその内径が大きい上外ブームとから構成され、
先ブームには枠状をして先ブームに対して自由に
移動することができるスペーサーを挿通し、中ブ
ームの上端には上外ブームの内周に接触して摺動
するスライダーを固定し、上外ブームの下端には
スペーサーと係合できる係合手段を固定し、この
伸縮ブーム体内には下外ブームより中ブーム、先
ブームを伸縮させる伸縮手段を設け、下外ブーム
と車体の間には伸縮ブーム体を俯抑させる油圧シ
リンダーを介在させ、上外ブームと昇降台の間に
は昇降台を水平に保持させる油圧シリンダーを介
在させ、中ブームの先端が上外ブームの内部に位
置するときには昇降台からの応力をスライダーで
支え、中ブームの先端が上外ブームの下端から下
方に移動したときには昇降台からの応力をスペー
サーで支えることを特徴とする昇降装置を提供す
るものである。

〔作用〕

本発明では、伸縮ブーム体が伸縮手段により伸
びると、下外ブームに対して中ブームが摺動し、
中ブームに対して先ブームが摺動し、全体の長さ
が長くなる。この伸長の動作において、初期の段
階では中ブームの先端に固定したスライダーが上
外ブームの内周に接触し、上外ブームに加えられ
た昇降台からの荷重はこのスライダーより中ブー
ムに伝えられて保持できる。なおも、伸長して中
ブームの先端が上外ブームの下端から抜け出る
と、上外ブームの下端に固定した係合手段がスペ
ーサーを引つ掛けて、スペーサーを上外ブームと
先ブームの間に位置させたままで摺動する。この
ため、荷重は上外ブーム、スペーサーを介して先
ブームに伝えられ、上外ブームと先ブームの間に
〓間が生ずることにより荷重によつて上外ブーム
が変形するのを防いでいる。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構成
となつており、車体１の下部にはエンジン、油圧
ポンプ等を収納した源動箱４が取付けてある。

この車体１の上面の後部（後輪３側）には一対
の軸支片５が間隔を置いて固着してあり、この軸
支片５間には断面四角形の内部中空をした下外ブ
ーム６が挿入してあり、軸支片５と下外ブーム６
とはピン７によつて回動自在に連結してある。前
記車体１の上面であつて、軸支片５と反対の位置
である車体１の前部（前輪２側）の左右にはそれ
ぞれ一対のピン止め８が固着してあり、このピン
止め８と外下ブーム６の外側との間には俯抑用の
油圧シリンダ９が介在させてある。

前記下外ブーム６の先端は四角形に開口してお
り、この開口には断面四角形をした内部中空の中
ブーム１０が摺動自在に挿通してあり、中ブーム
１０の先端開口からは同様に断面四角形で内部中
空の先ブーム１１が摺動自在に挿通してある。先
ブーム１１の先端からは断面四角形をした内部中
空の上外ブーム１２に挿通してあり、先ブーム１
１の先端と上外ブーム１２の上端とは連結固着し
てある。この先ブーム１１の外周と上外ブーム１
２の内周の間は、断面形状が四角い空間が形成し
てある。この上ブーム１２、下外ブーム６はそれ
ぞれ車体１の長さの半分程度の長さに設定してあ
り、中ブーム１０と先ブーム１１はそれぞれ車体
１の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、下外ブ
ーム６、中ブーム１０、先ブーム１１、上外ブー
ム１２により伸縮ブーム体１３が形成されてい
る。

符号１６は、車体１とほぼ同一の床面積を持つ
平坦な昇降台であり、この昇降台１６の下面であ
つてその前部（前輪２側）には間隔を置いて一対
の軸支片１４が固着してある。両軸支片１４間に
は上外ブーム１２が挿入してあり、軸支片１４と
上外ブーム１２とはピン１５により回動自在に連
結されている。また、昇降台１６の下面であつて
軸支片１４と反対の位置の両側にはそれぞれ一対
にピン止め１７が固着してあり、各ピン止め１７
と上外ブーム１２の両側の間にはそれぞれ角度補
正用の油圧シリンダー１８が介在させてある。さ
らに、昇降台１６の上面の周囲には手摺り１９が
植設してある。

次に、第５図は前記伸縮ブーム体１３の内部を
示す断面図である。

下外ブーム６と上外ブーム１２はいずれも断面
が四角形状のパイプ状をしており、それらの一端
は閉鎖してある。この下外ブーム６、上外ブーム
１２内には、各下外ブーム６、上外ブーム１２の
内周径よりやや小さい外周径をした断面四角形状
のパイプ状をした中ブーム１０が摺動自在に挿通
してある。そして、この中ブーム１０内には中ブ
ーム１０の内周径よりやや小さい外周径をした断
面四角形状のパイプ状をした先ブーム１１が中ブ
ーム１０に対して摺動自在に挿通してある。先ブ
ーム１１と上外ブーム１２とはその上端において
ネジ２０により連結固着されている。

前記先ブーム１１の内部はその全長に渡り中空
であり、この先ブーム１１内にはその長さと平行
となるように油圧シリンダー２１が収納してあ
る。油圧シリンダー２１の基部は下外ブーム６の
下端に固着してある。この油圧シリンダー２１の
シリンダーロツド２２には直角方向にアダプター
２３が固着してあり、アダプター２３には油圧シ
リンダー２１と平行になるようロツド２４が固着
してあり、ロツド２５の先端にはブロツク２５を
介して中ブーム１０の下端が連結してある。ま
た、先ブーム１１の内部には同様に油圧シリンダ
ー２６が収納してあり、この油圧シリンダー１１
の基部は中ブーム１０の下端に固着したブロツク
２７に固着してある。この油圧シリンダー２６の
シリンダーロツド２８にはプーリー２９が軸支し
てあり、このプーリー２９には一端を油圧シリン
ダー２６に連結し、他端を側先ブーム１１の下端
に連結したワイヤー３０が巻廻してある。

次に、前記先ブーム１１の外周と上外ブーム１
２により形成された額縁形状の空間には、四角い
枠形状をしたスペーサー３１が挿通してある。こ
のスペーサー３１はその内径が先ブーム１１の外
径よりも少し大きく、さらにその外径が上外ブー
ム１２の内径よりも少し小さく形成してあり、こ
の先ブーム１１に挿通することで自由にその長さ
方向に移動することができる。このため、スペー
サー３１は重力により先ブーム１１に対して移動
することができ、先ブーム１１、上外ブーム１２
が傾斜することにより、下方に摺動することにな
る。

次に、第６図、第７図は前記中ブーム１０上外
ブーム１２の先端及びスペーサー３１の相互関係
を示すものである。

中ブーム１０の端部の外周には外周形状を上外
ブーム１２の内周形状とほぼ同一の形状としたス
ライダー３２が固着してあり、このスライダー３
２の周囲は上外ブーム１２の内周に接触しながら
摺動することができる。このスライダー３２の外
周の四個所の各中央には凹形をした切込み３３が
加工してあり、上外ブーム１２の下端であつて、
その内周各辺の中央には中ブーム１０と接触しな
い高さに係合手段としての制御ピン３４が突出さ
せてある。これらの切込み３３と制御ピン３４は
それぞれの対向位置を一致させてあり、中ブーム
１０に対して上外ブーム１２が移動しても、制御
ピン３４は切込み３３を通過してスライダー３２
とは衝突しないような位置関係に設定してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して
昇降台１６を昇下位置に降した状態を示すもの
で、この状態で昇降台１６上に作業員が搭乗する
とともに資材を載置して昇降台１６を上昇させ
る。

先ず、昇降台１６を上昇させるには原動箱４内
にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ、各
油圧シリンダー９，１８，２１，２６にそれぞれ
油圧を供給することにより行う。

油圧シリンダー２１，２６に油圧が供給される
と、各シリンダーロツド２２，２８はそれぞれ伸
張して中ブーム１０を下外ブーム６より摺動させ
て引き出させるとともに、先ブーム１１を中ブー
ム１０より摺動させて引き出させ、ピン７，１５
間の間隔を拡大させる作用をする。また、油圧シ
リンダー９が伸長すると、ピン７を中心として下
外ブーム６を回動させ、伸縮ブーム体１３を車体
１に対して傾斜させるようにして立ち上げる。こ
のとき、前記油圧シリンダー２１，２６による伸
縮ブーム体１３の伸長速度と油圧シリンダー９に
よる伸縮ブーム体１３の傾動速度を同調させる
と、上外ブーム１２のピン１５は車体１に対して
垂直に上昇する。また、油圧シリンダー１８の伸
長力によつて、昇降台１６はピン１５を中心に回
動し、上外ブーム１２と昇降台１６の角度を拡大
させるよう作用する。このとき、油圧シリンダー
９と１８の伸長量を同期させることにより、昇降
台１６は車前１に対して平行となつて水平を維持
することができ、車体１、伸縮ブーム体１３、昇
降台１６は側面から視てＺ字形に形成される。

昇降台１６が所定の高さ位置まで上昇したなら
ば、作業員が油圧シリンダー９，１８，２１，２
６の作動を停止させると昇降台１６はその高さ位
置に保持され、高所での組立て、修理、塗装等の
作業を行うことができる。

前述の油圧シリンダー２１，２６による伸縮ブ
ーム体１３の伸長時において、油圧シリンダー２
６により中ブーム１０は先ブーム１１及び上外ブ
ーム１２より引き出され、中ブーム１０の先端は
上外ブーム１２の先端より離れ、先ブーム１１の
先頭部外周には額縁状の空間が形成されることに
なる。そして、先ブーム１１の外周にはスペーサ
ー３１が緩く挿通されているので、このスペーサ
ー３１は自重により中ブーム１０の動きとともに
下降する。即ち、中ブーム１０が先ブーム１１に
対して移動しているときは、伸縮ブーム体１３は
傾斜を始めており、先ブーム１１も傾斜すること
から、スペーサー３１は重力により先ブーム１１
の先端に接触しながら下降することになる。

このとき、中ブーム１０に固定したスライダー
３２は上外ブーム１２の内周に接触しており、上
外ブーム１２に加えられる昇降台１６の荷重はこ
のスライダー３２を介して先ブーム１１に伝えら
れる。

中ブーム１０と先ブーム１１の相対的な摺動が
なおも続くと、ついには中ブーム１０の先端が上
外ブーム１２の下端付近にまで達することにな
る。そのままでは、スライダー３２が上外ブーム
１２の下端より抜け出し、昇降台１６の荷重を支
えることが出来なくなるため、上外ブーム１２が
荷重によつて変形することになつてしまう。しか
し、このときには制御ピン３４がスライダー３２
の切込み３３の空間を通過し、中ブーム１０の先
端は上下ブーム１２の下端から下方になおも移動
する。そして、落下しようとするスペーサー３１
は制御ピン１２に引掛り、スペーサー３１は上外
ブーム１２の下部内側に保持されたままの状態と
なる。このため、スペーサー３１は上外ブーム１
２と先ブーム１１の間に位置し、中ブーム１０が
上外ブーム１２より引き抜けた後の空間を充実さ
せ、油圧シリンダー１８から伝えられる昇降台１
６の荷重をこのスペーサー３１が支え、上外ブー
ム１２と先ブーム１１の間の空間が応力により押
しつぶされるのを防いでいる。

さらに、昇降台１６を降下させるには前述とは
逆の順序で行い各油圧シリンダー９，１８，２
１，２６を縮小させる。このときには、スペーサ
ー３１は中ブーム１０の上端に接触し、制御ピン
１２は切込み３３の空間を通過して下方に移動す
る。このため、スペーサー３１は中ブーム１０と
ともに上外ブーム１２の奥方向に押し戻され、昇
降台１６からの荷重はスライダー３２が受け持つ
ことで上外ブーム１２の変形を防いでいる。

こうして、伸縮ブーム体１３の縮小によつて、
昇降台１６は車体１と平行を維持しつつ降下す
る。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、昇降用の伸
縮ブーム体を一本だけ用いて昇降台を上下動させ
ることができ、構成部品を少なくすることができ
るので製造、組立が容易で安価となり、使用中に
おける保守、点検が簡易となるものである。そし
て、テレスコピツク状に組立てられた伸縮ブーム
が伸長することで、各ブームに段差が生じても、
この段差を枠状をしたスペーサーが補正すること
になり、ブームが荷重で変形するのを防止してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降した状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に伸した状態を示す側面図、第５図は伸縮
ブーム体の側断面図、第６図は上外ブームの下端
付近を示す部分斜視図、第７図は同上の部分拡大
図である。 １……車体、６……下外ブーム、１０……中ブ
ーム、１１……先ブーム、１２……上外ブーム、
１６……昇降台、３１……スペーサー、３２……
スライダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、この車体上方に配置され
   た車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台
   と、外径の異なる複数のブームをテレスコピツク
   状に組立ててその長さ方向に伸縮自在となるよう
   にした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮ブーム
   体の外径の太いブームの基部を車体の上面後方に
   軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降台の下
   面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字形にな
   るように構成した昇降装置において、 この伸縮ブーム体は外径の大きい下外ブーム
   と、下外ブーム内に摺動自在に挿通された中ブー
   ムと、中ブーム内に摺動自在に挿通された先ブー
   ムと、先ブームの先端にその先端を固定して中ブ
   ームと先ブームを被うように移動する中ブームの
   外径よりその内径が大きい上外ブームとから構成
   され、先ブームには枠状をして先ブームに対して
   自由に移動することができるスペーサーを挿通
   し、中ブームの上端には上外ブームの内周に接触
   して摺動するスライダーを固定し、上外ブームの
   下端にはスペーサーと係合できる係合手段を固定
   し、この伸縮ブーム体内には下外ブームより中ブ
   ーム、先ブームを伸縮させる伸縮手段を設け、下
   外ブームと車体の間には伸縮ブーム体を俯抑させ
   る油圧シリンダーを介在させ、上外ブームと昇降
   台の間には昇降台を水平に保持させる油圧シリン
   ダーを介在させ、中ブームの先端が上外ブームの
   内部に位置するときには昇降台からの応力をスラ
   イダーで支え、中ブームの先端が上外ブームの下
   端から下方に移動したときには昇降台からの応力
   をスペーサーで支えることを特徴とする昇降装
   置。