JPH02215699A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させて人員、
資材を高所に持ち上げることのできる昇降装置に関し、
特に、簡易な構成で従来より広い床面積を持つ昇降台を
安定して保持できる昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を上下に昇降させる昇降装置が多く用いら
れ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、
降下させて作業させていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアームをその中
央で軸着して一組のリンクとし、複数組のリンクを上下
方向に積み重ねて連結したパンタグラフ状の伸縮機構（
いわゆるシザースタイプ）が多く用いられていた。この
機構では昇降装置の最大上昇高さを高くするためには、
アームの各長さを長くするか、連結するリンクの組数を
多くしなければならないものであった。このため、上昇
可能高さを高くできる昇降装置を設計すると、多数組の
パンタグラフを用いなければならず、伸縮機構を折畳ん
だ状態での昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台
に乗り降りしたり、資材を積込み積下しする作業が煩わ
しいものであった。

この欠点を解消するために、アームの内部に複数のブー
ムを伸縮自在に挿入して、一つの伸縮ブームがその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降装置も案出されて
いる（例えば、特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭
５６年第１９１０６５号など）。この新しく提案された
昇降機構では、二個−組の伸縮ブームをその中心で回動
自在にＸ字形に組合わせ、二組の伸縮ブームを並列に配
置して４本の上アームと下アームによって車体と昇降台
を連結させていた。

この構成では、挿入するブームの必要使用本数が多くな
らざるを得す、構成部品の使用点数が極めて多くなり、
製造組立てが煩雑となり、価格も高くなるものであった
。また、中間のブームと」二下のブームの摺動部分が極
めて多くなり、通常この摺動点にはポリアミド系の摺動
部品を取付けておくため、定期的に数構えなければなら
ない部品点数が多くなり、点検、整備に費用が掛かると
共に作業が煩わしいものであった。

このため、伸縮ブーム体を一本にして側面から視て７字
形になる様に伸縮させる昇降装置も促案されている（特
願昭５９年第９５７９７号など）、この新しい一本の伸
縮ブーム体による昇降装置では多段に伸縮する伸縮ブー
ム体を用いるため、各ブームの間には段差が生じ、昇降
台を水平に支えるための支軸点を確保するのが困難なも
のであり、伸縮する伸縮ブーム体と昇降台の間に水平維
持機構を介在させるのが困難であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

−本の伸縮ブーム体では、昇降台を持ち上げようとする
際に各ブームがそれぞれ摺動して各ブーム間の間隔が広
くなる。このため、昇降台を支える水平維持機構を最」
二段のブーム以外のブームと昇降台の間に介在させよう
としても、伸縮することで間隔が変動するため、昇降台
を常に水平に維持させることができない、また、最上段
のブームに昇降台の水平を維持させる機構を取付けよう
とすると、最上段のブームでは固定する長さが極めて限
定されるため、狭い部分に無理な力が加えられ、変形の
原因となるばかりか、製作上不可能に近いものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体上方に配置され
た車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台と、外径
の異なる複数のブームをテレスコピック状に組立ててそ
の長さ方向に伸縮自在となるようにした伸縮ブーム体と
から成り、この伸縮ブーム体の外径の太いブームの基部
を車体の上面後方に軸支し、外径の小さいブームの先端
を昇降台の下面前方に軸支し、側面から視て全体が７字
形になるように構成した昇降装置において、この伸縮ブ
ーム体の最上段の径の小さいブームの上端にはカバー体
の上端を固定し、このカバー体は最上段のブームの上端
から下方に向けて伸縮ブーム体を被うように延長させ、
最上段のブーム以外のブームの上端にはカバー体の下面
と接触して転動するローラーを軸支し、車体の上面と外
径の太いブームとの間には伸縮ブーム体を俯抑させる油
圧シリンダーを介在させ、昇降台の下面とカバー体との
間には昇降台を水平に保持させる油圧シリンダーを介在
させたことを特徴とする昇降装置を徒供するものである
。

〔作用〕

伸縮ブーム体に伸長の動作をさせると、組み立てられた
各ブームはそれぞれ引き出されて、同時に伸縮ブーム体
は俯抑させられるので、昇降台は上方に持ち上げられる
ことになる。この伸縮ブーム体の内、最上段のブーム以
外のブームの上端にはローラーが軸支してあり、このロ
ーラーはカバー体の下面（内面）に接触している。そし
て、カバー体と昇降台の間には水平維持のための油圧シ
リンダーが介在させであるので、昇降台に加えられた応
力はカバー体に加えられる。この荷重はカバー体の下面
に接触しているローラーを介して最上段のブーム以外の
ブームの上端に伝えられる。こうして、カバー体に昇降
台からの荷重が加えられても、伸縮ブーム体の伸縮作動
時においては最上段のブーム以外のブー・ムに軸支した
ローラーで荷重を伸縮ブーム体に伝えることになり、応
力による変形を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体ｌの下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取付けである。

この車体１の上面の後方には一対の軸支片５が間隔を置
いて固着してあり、この軸支片５間には断面四角形の内
部中空をした下ブーム６が挿入してあり、軸支片５と下
ブーム６とはビン７によって回動自在に連結しである。

前記車体ｌの上面であって、軸支片５を固着したのとは
反対の位置にある車体ｌの前方の左右に一対のピン止め
８が間隔を買いて固着しである。各ピン止め８と下ブー
ム６の側面との間には、ビン７を中心にしてこの下ブー
ム６を上下に俯抑さぜるための俯抑用の油圧シリンダー
９が介在させである。

前記下ブーム６は断面が四角形の中空形状をしたもので
、その先端は四角形に開口しており、この開口にはやは
り断面四角形をした内部中空の中プーム１０が長さ方向
に摺動自在に挿通しである。

さらに、この中ブームｌＧの先端は四角形に開口してお
り、この開口からは同様に断面四角形で内部が中空の先
ブーム１１がその長さ方向にｍ動自在に挿通しである。

この先ブーム１１の先端頂部には、断面がフ字形をして
下方に向けて開口したカバー体１２が固着してあり、カ
バー体１２の内面上部は下ブーム６の上面（背面）と平
行になるように間隔を空けである。

このため、先プーム１１の上面とカバー体１２の内部下
面との間には、下ブーム６、中ブーム１０が自由に移動
できる程虜の間隔が形成しであることになる。この下ブ
ーム６は、車体１の長さ程度の長さにその全長が設定し
てあり、中ブーム１０と先プーム１１もそれぞれ車体１
の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、下プーム６、中
ブーム１０、先プーム１１により伸縮ブーム体１３が形
成されている。

ここで図中符号１Ｇは車体１とほぼ同一の床面積を持つ
平坦な昇降台であり、この昇降台１６の下面前方には間
隔を置いて一対の軸支片１４が固着しである。この両輪
支片１４間にはカバー体１２の上端が挿入してあり、軸
支片１４とカバー体１２とはビン１５により回動自在に
連結したある。また、昇降台１６の下面であって、軸支
片Ｉ４を固着したのとは反対の位置の昇降台１６の下面
後方にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着してあり、
各ピン止め１７とカバー体１２の両側の間にはそれぞれ
角度補正用の油圧シリンダー１８が介在させである。さ
らに、昇降台１６の上面周囲には落下防止用の手摺り１
９が櫂設しである。

第５図、第６図、第７図は前述の伸縮ブーム体１３およ
びカバー体１２の内部の構成を詳しく示すものである。

前記下ブユム６、中ブーム１０、先ブーム１１は、それ
ぞれ長さ方向に自由に伸縮できるようにテレスビック状
に挿通されている。先ブーム」１の先端（第５図中右側
）に固着されているカバー体１２は、その上辺の長さが
下ブーム６の全長の２７３程度の長さであり、その下辺
は下ブーム６の全長の１７３程度に設定してあり、図中
左側の下面は斜めになるように形成されている。この下
ブーム６の上部あって、その左端より１／３程度の位置
には俯抑用の油圧シリンダー９を連結するためのビン孔
２１が設けてあり、カバー体１２の下面であって、その
全長の１／２程変の位置には角度補正用の油圧シリンダ
ー１８を連結するためのビン孔２２が設けである。

また、前記カバー体１２の上面であって、図中左１（第
１図では下方の位置）の位置には軸支部２３が固着して
あり、この軸支部２３内には下ブーム６の上面（背面）
に接触して転動するローラー２４が軸支してあり、中ブ
ーム１０の右端（第１図では上方の位置）上面にはカバ
ー体１２の内面に接触して転動するローラー２５が軸支
しである。

第６図は第５図中Ａ−Ａ矢視の断面を示すものである。

中ブーム１０の先ｒａ（第５図中右＠）の両側にはそれ
ぞれ補助板２６が固着してあり、この補助板２６の上部
の対向する内側にはそれぞれビン２７が植設してあり、
このビン２７には前記ローラー２５が軸支しである。ま
た、補助板２６の下部には支軸２日が固定してあり、こ
の補助板２６の間の左右にはそれぞれ先ブーム１１の外
側下面に当接するローラー２９が回転自在に軸支してあ
り、支軸２８の中央には下ブーム６と先ブーム１１とを
連結させるチェーン（図示上ず）を転換させるためのプ
ーリー３０が軸支しである。また、補助板２６には先ブ
ーム１１の外側に接触するスライダー３１と、カバー体
１２の内側に接触するスライダー３２が固着しである。

次に、第７図は第５図中Ｂ−Ｂの断面を示すもので、カ
バー体１２の先端上部に設けた軸支部２３の内部には軸
支部２３の側面と平行になるように支片３３が固着して
あり、軸支部２３の内側とこの支片３３間にはビン３４
が架設してあり、各ビン３４には前記ローラー２４が軸
支しである。そして、カバー体１２の側面には下ブーム
６の外側に接触するスライダー３５が固着してあり、下
ブーム６の側面には中ブーム１０の外周と接触するスラ
イダー３６が固着しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小してやや水平
に倒し、昇降台１６を最下位置に降ろした状態を示すも
ので、この状態で昇降台１６上に作業員が搭乗するとと
もに、資材を昇降台１Ｇに！！！買することができる。

そして、昇降台１６を上昇させるには源動箱４内にある
エンジンを作動させて油圧を発生させ、各油圧シリンダ
ー９．１８及び先ブーム１１内に収納した図示しない伸
縮用の油圧シリンダーにそれぞれ油圧を供給することに
より行う。

伸縮用の図示しない油圧シリンダーに油圧を供給すると
、中ブーム１０を下ブーム６より摺動させて引き出させ
るとともに、先ブーム１１を中ブーム１０より摺動させ
て引き出させ、ビン７．１５間の間隔を拡大させる。ま
た、油圧シリンダー９が伸長することで、ビン７を中心
として下ブーム６を上方に向くように回動させ、伸縮ブ
ーム体１３を車体ｌに対して傾斜させるように立ち上げ
る。先ブームｌｌ内に収納した伸縮用の油圧シリンダー
による伸縮ブーム体１３の伸張速度と、油圧シリンダー
９による伸縮ブーム体１３の立ち上げ速度を同調させる
ように圧力油の供給量を制御すると、カバー体１２のビ
ン１５は車体１に対して垂直に上昇する。

また、油圧シリンダー１８が伸長することによって、昇
降台１６はビンＩ５を中心に回動させられ、カバー体１
２と昇降台１６の開角度を拡大させるように作用する。

このため、油圧シリンダー９と１８の伸長量を同期させ
ることにより、昇降台１６は車体ｌに対して常に平行と
なるように維持され、車体１、伸縮ブーム１３、昇降台
１６は側面から視て２字形となるように形成される。昇
降台１６が所定の高さ位置まで上昇したならば、作業員
が各油圧シリンダー９，１８及び先ブームｌｌ内の伸縮
用の油圧シリンダーの動作を停止させると、昇降台１６
はその高さに保持され、高所での組立、修理、塗装等の
作業を行うことができる。

この伸縮ブーム体１３の伸縮動作時において、ローラー
２４は下ブーム６の上面に接触して転動しながら移動す
ることになる。また、中ブーム１０に軸支したローラー
２５は、その伸縮時においてカバー体１２の内周壁に接
触して転動しながら移動することになる。このカバー体
１２と下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１の間に
は隙間があるためガタ゛ンキが生ずることになり、昇降
台１６から伝えられる荷重によって変形する恐れが生じ
てくる。つまり、昇降台１６の荷重は油圧シリンダー１
８を介してビン孔２２に伝えられ、カバー体１２はこの
ビン孔２２への応力で下方に曲げられる応力が加えられ
ることになる。しかし、前述の欅にローラー２４が下ブ
ーム６の上面に接触して転動しているため、昇降台１６
からの荷重はこのローラー２４で支えられて下ブーム６
に伝えられるので、カバー体１２は変形せずに昇降台１
６をその高さに保持しながら先ブーム１１とともに上方
に伸張する。

第８図（イ）は伸張の初期の状態を示すもので、ビン孔
２２に加えられた荷重はローラー２４で支持される。

そして、伸縮ブーム１３の伸張動作がさらに進むと下ブ
ーム６の全長はカバー体１２より引き出されることにな
り、ついにローラー２４は下ブーム６の上端から離れる
ことになる（第８図（ロ）参照）、この時には先ブーム
１１は中ブーム１０より引き出されており、中ブーム１
０の先端は相対的に先プーム１１の先端より離れていて
、ビン孔２２よりもローラー２４に近い位置に移動して
いる。このため、ビン孔２２に加えられた昇降台１６か
らの荷重はカバー体１２を介してローラー２５に伝達さ
れ、ローラー２５を介して荷重は中ブーム１０で支えら
れることになる。

こうして、ローラー２４が下ブーム６より離れても、こ
のカバー体１２内壁と先ブーム１１の外側との間隔は平
行に保持される。さらに中ブーム１０が伸張して、先ブ
ーム１１の先端との間隔が広がるとローラー２５はさら
にローラー２４に接近し、昇降台１６の荷重は前述した
ようにローラー２４で支持されたのと同じ状態となり、
カバー体１２への応力は受は止められ、カバー体１２の
変形を防止して、平行度は完全に維持される。

第８図（ハ）は伸縮ブーム体１３を最大限に伸ばした状
態を示すものである。

また、伸縮ブーム化１３の長さを縮めようとするときに
は前述とは逆に第８図（ハ）より（イ）の順で伸縮ブー
ム体１３を縮小させ、下ブーム６内に中ブーム１０と先
ブーム１１を収納させることにより行う。

この場合は前述とは逆に、昇降台１６の荷重を支えるロ
ーラー２５の転動はローラー２４の転動に切換わり、伸
縮ブーム体１３はその長さを円滑に縮小できる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、車体とほぼ同じ大き
さの広い昇降台の荷重をカバー体で支え、このカバー体
に加えられた荷重はカバー体下面に接触して転動するロ
ーラーに伝えられ、最上段以外のブームの先端に伝えら
れる。

このため、伸縮ブーム体の複数のブームによって形成さ
れた段差を角度修正機構が移動しても、最上段のブーム
以外のブームに軸支したローラーがその段差を解消すべ
く転動することになり、昇腎台を上昇させてもカバー体
が荷重によって変形することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第５図は伸縮ブーム体の構成を示す側面
図、第６図は第５図中Ａ−Ａ間の断面図、第７図は第５
図中Ｂ−Ｂ間の断面図、第８図は伸縮ブーム体の動作を
示す説明図である。 １・・・車体、６・・・下ブーム、１０・・・中ブーム
、１１・・・先ブーム、１２・・・カバー体、１６・・
・昇降台、２４．２５・・・ローラー 特許出願人　株式会社　彦間製作所 代理人　　弁理士　日　比　惺　明 域　　１　　図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　移動できる車体と、この車体上方に配置された車体と
   ほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台と、外径の異なる
   複数のブームをテレスコピック状に組立ててその長さ方
   向に伸縮自在となるようにした伸縮ブーム体とから成り
   、この伸縮ブーム体の外径の太いブームの基部を車体の
   上面後方に軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降台
   の下面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字形になる
   ように構成した昇降装置において、 この伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブームの上端に
   はカバー体の上端を固定し、このカバー体は最上段のブ
   ームの上端から下方に向けて伸縮ブーム体を被うように
   延長させ、最上段のブーム以外のブームの上端にはカバ
   ー体の下面と接触して転動するローラーを軸支し、車体
   の上面と外径の太いブームとの間には伸縮ブーム体を俯
   抑させる油圧シリンダーを介在させ、昇降台の下面とカ
   バー体との間には昇降台を水平に保持させる油圧シリン
   ダーを介在させたことを特徴とする昇降装置。