JPH0262480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は昇降台を車体より上方に上下動させて
人員、資材等を高所に持上げることができる昇降
装置に関し、特に、伸縮ブーム体の伸縮量とその
傾斜角度を修正して昇降台を車体に対して垂直方
向に上下動させることができる昇降装置に関す
る。

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多
く用いられ、この昇降台に作業員、資材を載せて
持ち上げたり、降下させて作業させていた。この
従来の昇降装置においては、一対のアームをその
中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下
方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用い
られており（いわゆるシザースタイプ）、この機
構では昇降装置の最大上昇高さを高くするために
はアームの各長さを長くするか、連結するアーム
の組数を多くしなければならないもであつた。こ
のため、上昇高さを高くできる昇降装置を設計す
ると、多数組のパンタグラフを用いなければなら
ず、伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置の高さ
が高くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり、
資材を積込み積下しする作業が煩しいものであつ
た。このため、アームの内部に複数のブームを伸
縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向
に伸長できるように構成した昇降機構も案出され
ている（例えば、特開昭58−36900号、特開昭56
−191065号など）。この新しく提案された昇降機
構では、二個一組のブームをその中心で回動自在
にＸ字形に組合せ、二組のブーム体を並例に配置
して４本の上アームと下アームによつて車体と昇
降台を連結させていた。このため、ブームの必要
本数が多くならざるを得ず、構成部材の点数が極
めて多くなり、製造組立が煩雑となり、価格も高
くなるものであつた。また、ブームとアームの摺
動部分が極めて多くなり、通常この摺動点には
MC（登録商標）等の摺動部品を取付けておくた
め、定期的に取換える部品点数が多くなり、点
検、整備に費用が掛るとともに作業が煩しいもの
であつた。このため、車体と昇降台の間に一本の
伸縮ブーム体を介在させ、車体と昇降台と伸縮ブ
ーム体によりＺ字形の構造を形成し、車体と伸縮
ブーム体、伸縮ブーム体と昇降台の間にそれぞれ
補助手段を介在させ、補助手段により昇降台を水
平になるよう修正できる昇降装置も提案されてい
る。しかし、この構成では伸縮ブーム体を伸縮さ
せる作動手段と補助手段とが別々に動作すると両
者の動作量が同調せず、昇降台が車体に対して必
らずしも垂直方向には上下動せず、目標とする位
置にまで昇降台を移動させることができにくいも
のであつた。

本発明は上述の欠点に鑑み、昇降台と車体の間
に直線状になる基準体を引張させておき、この基
準体の傾斜角を検出して作動手段と補助手段の動
作を制御することで昇降台を車体に対して常に垂
直方向に上下動させることができる昇降装置を提
供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪
３が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構
成となつており、車体１の下部にはエンジン、油
圧ポンプ等を収納した源動箱４が取付けてある。
この車体１の上面一端には一対の軸支片５が間隔
を置いて固着してあり、この軸支片５間には断面
四角形の内部中空をした下外ブーム６が挿入して
あり、軸支片５と下外ブーム６とはピン７によつ
て回動自在に連結してある。前記車体１の上面で
あつて軸支片５と反対の位置の左右にそれぞれ一
対のピン止め８が固着してあり、このピン止め８
と下外ブーム６の外側との間には俯仰用の油圧シ
リンダ９が介在させてある。前記下外ブーム６の
先端は四角形に開口しており、ここの開口には断
面四角形をした内部中空の中ブーム１０が摺動自
在に挿通してあり、中ブーム１０の先端開口から
は同様に断面四角形で内部中空の先ブーム１１が
摺動自在に挿通してある。先ブーム１１の先端は
断面四角形をした内部中空の上外ブーム１２に挿
通してあり、先ブーム１１の先端と上外ブーム１
２の上端とは連結固着してあり、先ブーム１１外
周と上外ブーム１２の間には等間隔の隙間が形成
してある。この上、下外ブーム６，１２はそれぞ
れ車体１の長さの半分程度の長さに設定してあ
り、中ブーム１０と先ブーム１１はそれぞれ車体
１の長さとほぼ同じ長さに設定してあり、下外ブ
ーム６、中ブーム１０、先ブーム１１、上外ブー
ム１２により伸縮ブーム体１３が形成されてい
る。符号１６は車体１とほぼ同一の床面積を持つ
平担な昇降台であり、この昇降台１６の下面一端
には間隔を置いて一対の軸支片１４が固着してあ
り、両軸支片１４間には上外ブーム１２が挿入し
てあり、軸支片１４と上外ブーム１２とはピン１
５により回動自在に連結されている。また、昇降
台１６の下面であつて軸支片１４と反対の位置の
両側にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着して
あり、各ピン止め１７と上外ブーム１２の両側の
間にはそれぞれ油圧シリンダ１８が介在させてあ
り、昇降台１６の上面周囲には手摺り１９が植設
してある。また、車体１の上面で軸支片５とは反
対側の一側には立体形状をした検出体４０が固定
してあり、昇降台１６の下面で検出体４０の対応
する位置にはフツク４１が固着してある。このフ
ツク４１には垂直の基準となるワイヤー４２の一
端が連結してあり、このワイヤー４２の他端は検
出体４０内に巻取られていて常に一定の張力で引
張られていて垂直になるよう保持されている。

第５図は前記伸縮ブーム体１３の内部を示す断
面図であり、下外ブーム６と上外ブーム１２はい
ずれも断面四角形で一端閉鎖したパイプ状をして
おり、この下、上外ブーム６，１２内には各外ブ
ーム６，１２の内周形状よりやや小さい外周形状
をした断面四角形のパイプ状をした中ブーム１０
が揺動自在に挿通してあり、中ブーム１０内には
中ブーム１０の内周形状よりやや小さい外周形状
をしたパイプ状の先ブーム１１が中ブーム１０に
対して摺動自在に挿通してあり、先ブーム１１と
上外ブーム１２とはその上端においてネジ２０に
より連結固定されている。前記先ブーム１１内は
その全長に渡り中空であり、この先ブーム１１内
にはその長さと平行に油圧シリンダ２１が収納し
てあり、油圧シリンダ２１の基部は下外ブーム６
に固着してあり、油圧シリンダ２１のシリンダロ
ツド２２には直角方向にアダプタ２３が固着して
あり、アダプタ２３には油圧シリンダ２１と平行
になるようロツド２４が固着してあり、ロツド２
４の先端にはブロツク２５を介して中ブーム１０
の下端が連結してある。また、先ブーム１１の内
部には油圧シリンダ２６が収納してあり、この油
圧シリンダ２６の基部は中ブーム１０の下端に固
着したブロツク２７に固定してあり、油圧シリン
ダ２６のシリンダロツド２８にはプーリー２９が
軸支してあり、このプーリー２９には一端を油圧
シリンダ２６に連結し、他端を先ブーム１１の下
端に連結したワイヤー３０が巻回してある。次
に、前記先ブーム１１の外周には外径を上外ブー
ム１２の内周とほぼ同じ形状として、内周を先ブ
ーム１１の外周とほぼ同じ形状とした四角形の粋
状をしたスペーサー３１が摺動自在に挿通してあ
り、このスペーサー３１は中ブーム１０の先端に
常に接触されてある。

次に第６図、第７図は中ブーム１０の上外ブー
ム１２の先端及びスペーサー３１の相互関係を示
すもので、中ブーム１０の上端部の外周には外周
形状を上外ブーム１２の内周形状とほぼ同一とし
た粋形状のスライダー３２が固着してあり、この
スライダー３２の各外周辺４個所の中央には凹形
をした切込み３３が加工してある。そして、上外
ブーム１２の下端付近の内周各辺の中央には中ブ
ーム１０と接触しない高さに係止ピン３４がそれ
ぞれ突出させてある。

次に、第８図は前記検出体４０内の構成を示す
もので、内部部には水平に支軸４３が軸支してあ
り、この支軸４３にはドラム４４が固着してあ
り、ドラム４４には前記ワイヤー４２が巻回して
あり、支軸４３の未端にはバネ等を収納して支軸
４３を常にＸ方向に付勢する引張器４５が連結し
てある。このワイヤー４２はドラム４４の外周よ
り上方に向けて引き出されており、ワイヤー４２
の左右にはリミツトスイツチ４６，４７がそれぞ
れ間隔を置いて配置してあり、各リミツトスイツ
チ４６，４７のレバー４８，４９に支軸したロー
ラ５０，５１はワイヤー４２と少し間隔を置いて
対向させてある。

第９図は本実施例の油圧系を示すもので、エン
ジン６０により従動されるポンプ６１の吸入側は
タンク６２に連結し、その吐出側は切換弁６３が
接続してある。この切換弁６３には電磁弁６４，
６５を介してそれぞれ油圧シリンダ９，１８及び
油圧シリンダ２１，２６が接続してあり、電磁弁
６４には制御器６７を介してリミツトスイツチ４
６が接続してあり、電磁弁６５には制御器６８を
介してリミツトスイツチ４７が接続してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は伸縮ブーム体１３を縮小して
昇降台１６を最下位置に降した状態を示すもの
で、この状態で昇降台１６上に作業員が搭乗する
とともに資材を載置して昇降台１６を上昇させ
る。昇降台１６を上昇させるには源動箱４内にあ
るエンジン６０を作動させてポンプ６１より油圧
を発生させ、各油圧シリンダ９，１８，２１，２
６にそれぞれ油圧を供給することにより行う。油
圧シリンダ２１，２６に油圧供給されると各シリ
ンダロツド２２，２８はそれぞれ伸縮して中ブー
ム１０を下外ブーム６より揺動させて引き出させ
るとともに、先ブーム１１を中ブーム１０より揺
動させて引き出せ、ピン７，１５間の間隔を拡大
させる。また油圧シリンダ９が伸張することでピ
ン７を中心として下外ブーム６を回動させ、伸縮
ブーム体１３を車体１に対して傾斜させる様に持
ち上げる。また、油圧シリンダ１８が伸長力によ
つて昇降台１６はピン１５を中心に回動して上外
ブーム１２と昇降台１６の角度を拡大させるよう
作用し、油圧シリンダ９と１８の伸帳量を同期さ
せることにより昇降台１６は車体１に対して平行
となり、車体１、伸縮ブーム体１３、昇降台１６
は側面から視てＺ字形に形成される。昇降台１６
が所定の高さ位置まで上昇したならば、作業員が
各油圧シリンダ９，１８，２１，２６の作動を停
止させると昇降台１６はその高さ位置に保持さ
れ、高所での組立、修理、塗装等の作用を行うこ
とができる。前述の油圧シリンダ２１，２６によ
る伸縮ブーム体１３の伸長時において、油圧シリ
ンダ２６により中ブーム１０は先ブーム１１及び
上外ブーム１２より引き出され、同時にスペーサ
ー３１も先ブーム１１の外周を揺動して中ブーム
１０の先端に追従しながら引き出されてくる。こ
の中ブーム１０とスペーサー３１の移動におい
て、中ブーム１０の先端が上外ブーム１２の下端
付近にまで達するとスライダー３２の切込み３３
を係止ピン３４が通過し、中ブーム１０の先端は
上外ブーム１２の下端から下方になおも移動す
る。しかし、スペーサー３１は係止ピン１２に引
掛り、スペーサー３１は上外ブーム１２の下部内
側に保持されたままの状態となる。このため、ス
ペーサー３１は上外ブーム１２と先ブーム１１の
間に位置し、中ブーム１０が引き抜けた後の空間
を充実させ、油圧シリンダ１８による応力をこの
スペーサー３１が受け、上外ブーム１２と先ブー
ム１１の間の空間が応力により押しつぶされるの
を防いでいる。

前述の油圧シリンダ９，１８，２１，２６の作
動は切換弁６３により行うが、切換弁６３を正ま
たは逆の位置に設定すると油圧は電磁弁６４，６
５を通過してて油圧シリンダ９，１８，２１，２
６に伝達されるものであるが、この状態はワイヤ
ー４２が車体に対して垂直となつている場合に限
られる。油圧シリンダ９，１８のグループと油圧
シリンダ２１，２６のグループにおける油圧供給
量が比例せず、伸縮ブーム体１３の伸び量と、伸
縮ブーム体１３における車体１の角度が適正でな
いと昇降台１６は車体１に対して水平方向に偏位
して上昇することになる。昇降台１６が偏位する
とワイヤー４２は車体１に対して傾斜し、いずれ
かのローラ５０，５１に接触して該当するリミツ
トスイツチ４６，４７が作動させ、制御器６７，
６８によりいずれか一方の電磁弁６４，６５を作
動させてその回路を一時遮断して油圧シリンダ
９，１８又は２１，２６の伸長動作を停止させ
る。この一方の動作の停止を行うと伸縮ブーム体
１３はその全長の長さを伸すか、或いは車体１に
対する角度を拡大させ、油圧供給量の不足による
作動誤作を補正し、ワイヤー４２が車体１に垂直
となるまで一方の油圧シリンダ９，１８，２１，
２６を停止させておく。ワイヤー４２が車体１に
対して垂直になつていずれのリミツトスイツチ４
６，４７も作動しなくなると最初の状態に戻つて
各油圧シリンダ９，１８，２１，２６には油圧が
供給されて作動する。

また、昇降台１６を下降させるには切換弁６３
を逆向きに操作することにより行い、各油圧シリ
ンダ９，１８，２１，２６を縮小させると前述と
は逆に、伸縮ブーム体１３は長さを縮小し、車体
と伸縮ブーム体１３の傾斜角度は緩やかとなり、
昇降台１６は車体１と平行でかつ垂直となつて下
降する。

本発明は上述の様に構成したので、昇降用の伸
縮ブーム体を一本だけ用いて昇降台上下動させる
ことができ、しかも基準体により昇降台の偏位を
検出して修正することができるので、昇降台は車
体に対して常に垂直に上昇することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降した状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台の最
上位置に伸した状態を示す側面図、第５図は伸縮
ブーム体の側断面図、第６図は上外ブーム下端付
近を示す部分斜視図、第７図は同上の部分拡大
図、第８図は検出体内の構成を示す分解斜視図、
第９図は油圧系の配管を示す回路図である。 １……車体、６……下外ブーム、１０……中ブ
ーム、１１……先ブーム、１２……上外ブーム、
１６……昇降台、４０……検出体、４２……ワイ
ヤー、４６，４７……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、この車体上方に配置され
   た平坦な昇降台と、車体と昇降台の間に配置され
   た複数のブームをその長さ方向に挿通して伸縮自
   在とした伸縮ブーム体と、伸縮ブーム体内に収納
   されて伸縮の動作を行う油圧作動手段と、車体と
   伸縮ブーム体の間及び伸縮ブーム体と昇降台の間
   にそれぞれ介在させられて昇降台を常に水平に維
   持する油圧補正手段と、車体と昇降台の間に常に
   引張されて架け渡された直線状の基準体と、車体
   上に固定されて基準体の傾斜方向を検知する変位
   検知手段とから成り、伸縮ブーム体の各ブームを
   伸縮させると同時に車体、伸縮ブーム体、昇降台
   とをＺ字形になるよう補正して昇降台を水平に上
   昇させるとともに、変位検知手段により基準体の
   傾斜角度を検出して油圧作業手段又は油圧補正手
   段のいずれかを制御して昇降台が車体に対して垂
   直方向に上昇するよう修正させることができる昇
   降装置。