JPH0217477B2 - - Google Patents
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- JPH0217477B2 JPH0217477B2 JP59019777A JP1977784A JPH0217477B2 JP H0217477 B2 JPH0217477 B2 JP H0217477B2 JP 59019777 A JP59019777 A JP 59019777A JP 1977784 A JP1977784 A JP 1977784A JP H0217477 B2 JPH0217477 B2 JP H0217477B2
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- lifting platform
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Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、昇降台を上下動させて人員、資材を
高所に持ち上げることができる昇降装置に関し、
特に伸縮する機構を簡易に構成することができ、
構成要素を極力少なくさせることができる昇降装
置に関する。
高所に持ち上げることができる昇降装置に関し、
特に伸縮する機構を簡易に構成することができ、
構成要素を極力少なくさせることができる昇降装
置に関する。
〔従来の技術〕
高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理等の作業には昇降台を昇降させる昇降
装置が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材
を載せて持ち上げたり、降下させて作業させてい
た。
塗装、修理等の作業には昇降台を昇降させる昇降
装置が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材
を載せて持ち上げたり、降下させて作業させてい
た。
この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸着して一組とし、複数組のアーム
を上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構
が用いられている（いわゆるシザースタイプ）。
この機構では、昇降台の最大上昇高さを高くする
ためには各アームの長さを長くするか、上下に組
み立てるアームの組数を多くしなければならない
ものであつた。このため、上昇高さの高い昇降装
置を設計すると、多数組のパンタグラフを用いな
ければならず、伸縮機構を折り畳んだ状態での昇
降台の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降
りしたり、資材を積込み積降ろしする作業が煩わ
しいものであつた。
をその中央で軸着して一組とし、複数組のアーム
を上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構
が用いられている（いわゆるシザースタイプ）。
この機構では、昇降台の最大上昇高さを高くする
ためには各アームの長さを長くするか、上下に組
み立てるアームの組数を多くしなければならない
ものであつた。このため、上昇高さの高い昇降装
置を設計すると、多数組のパンタグラフを用いな
ければならず、伸縮機構を折り畳んだ状態での昇
降台の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降
りしたり、資材を積込み積降ろしする作業が煩わ
しいものであつた。
このため、アームの内部に複数のブームを伸縮
自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸張できるように構成した昇降装置も案出されて
いる（例えば特願昭56年第134487号特公昭63−
59959号公報）、特願昭56年第191065号（特公昭63
−27280号公報）など）。この新しく提案された昇
降装置では、二個一組のブームをその中心で回動
自在にＸ字形に組合せ、二組のブーム体に並列に
配置して４本の上アームと下アームによつて車体
と昇降台を連結させていた。このため、昇降装置
に必要とされるブームの使用本数が多くならざる
を得ず、構成部材の点数が極めて多くなり、製造
組立てが煩雑となり、価格も高くなるものであつ
た。また、各アームがブームに対して摺動するた
め、ブームとアームの摺動点が極めて多くなる。
この摺動点の円滑化のため、通常この摺動点には
MCナイロン（登録商標）等の摺動部品を取り付
けておくため、定期的に摺動部品を取り替えるな
ければならず、点検、整備に費用が係るとともに
作業が煩わしいものであつた。
自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸張できるように構成した昇降装置も案出されて
いる（例えば特願昭56年第134487号特公昭63−
59959号公報）、特願昭56年第191065号（特公昭63
−27280号公報）など）。この新しく提案された昇
降装置では、二個一組のブームをその中心で回動
自在にＸ字形に組合せ、二組のブーム体に並列に
配置して４本の上アームと下アームによつて車体
と昇降台を連結させていた。このため、昇降装置
に必要とされるブームの使用本数が多くならざる
を得ず、構成部材の点数が極めて多くなり、製造
組立てが煩雑となり、価格も高くなるものであつ
た。また、各アームがブームに対して摺動するた
め、ブームとアームの摺動点が極めて多くなる。
この摺動点の円滑化のため、通常この摺動点には
MCナイロン（登録商標）等の摺動部品を取り付
けておくため、定期的に摺動部品を取り替えるな
ければならず、点検、整備に費用が係るとともに
作業が煩わしいものであつた。
本発明は上述の欠点に鑑み、伸縮するブームを
一本とし、昇降装置の構成を簡易にして製造、点
検が容易な昇降装置を提供するものである。
一本とし、昇降装置の構成を簡易にして製造、点
検が容易な昇降装置を提供するものである。
本発明では、移動可能な車体と、車体上方に位
置して上下動する昇降台と、複数段のブームをそ
の長さ方向に挿入してテレスコピツク状に伸縮自
在とした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮ブー
ム体の径大なブームの基部を車体の後方上面に連
結し、伸縮ブーム体の径小のブームの上端を昇降
台の前方下面に連結し、側面から視てＺ字形にな
るように構成した昇降装置において、伸縮ブーム
体の径大なブームの先端と車体の中央上面の間
に、この伸縮ブーム体を車体に対して俯抑させる
ための一対の油圧シリンダーを下方に拡大するよ
うに介在させ、伸縮ブーム体の中間のブームの先
端と昇降台の中央下面の間に、この昇降台を水平
に維持させるための一対の油圧シリンダーを上方
に拡大するように介在させたことを特徴する昇降
装置を提供するものである。
置して上下動する昇降台と、複数段のブームをそ
の長さ方向に挿入してテレスコピツク状に伸縮自
在とした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮ブー
ム体の径大なブームの基部を車体の後方上面に連
結し、伸縮ブーム体の径小のブームの上端を昇降
台の前方下面に連結し、側面から視てＺ字形にな
るように構成した昇降装置において、伸縮ブーム
体の径大なブームの先端と車体の中央上面の間
に、この伸縮ブーム体を車体に対して俯抑させる
ための一対の油圧シリンダーを下方に拡大するよ
うに介在させ、伸縮ブーム体の中間のブームの先
端と昇降台の中央下面の間に、この昇降台を水平
に維持させるための一対の油圧シリンダーを上方
に拡大するように介在させたことを特徴する昇降
装置を提供するものである。
本発明では、伸縮ブーム体が伸縮すると同時に
俯抑用の油圧シリンダーと角度補正用の油圧シリ
ンダーが動作し、伸縮ブーム体が車体に対して俯
抑され、同時に角度補正用の油圧シリンダーが昇
降台の開角度を変動させて昇降台を常に水平にな
るように維持することができる。この構成では、
昇降台を支えるテレスコピツク状の伸縮ブーム体
は一本であり、各ブームが摺動する際に円滑化を
計るために設けた摺動部材の使用点数が少なくな
る。
俯抑用の油圧シリンダーと角度補正用の油圧シリ
ンダーが動作し、伸縮ブーム体が車体に対して俯
抑され、同時に角度補正用の油圧シリンダーが昇
降台の開角度を変動させて昇降台を常に水平にな
るように維持することができる。この構成では、
昇降台を支えるテレスコピツク状の伸縮ブーム体
は一本であり、各ブームが摺動する際に円滑化を
計るために設けた摺動部材の使用点数が少なくな
る。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪
３が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構
成となつており、車体１の下部にはエンジン、油
圧ポンプ等を収納した源動箱４が取り付けてあ
る。
る。車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪
３が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構
成となつており、車体１の下部にはエンジン、油
圧ポンプ等を収納した源動箱４が取り付けてあ
る。
この車体１の上部には一本の伸縮ブーム体５が
位置させてある。この伸縮ブーム体５は三つの元
ブーム６、中間ブーム７、先ブーム８より成り、
それぞれ断面が四角形をした内部空間の角パイプ
状をしている。元ブーム６の断面形状は中間ブー
ム７より大きく、中間ブーム７の断面形状は先ブ
ーム８より大きく、先ブーム８は中間ブーム７に
摺動自在に挿入され、中間ブーム７は元ブーム６
に摺動自在に挿入され、各ブーム６〜８はその長
さ方向に沿つてテレスコピツク状に伸縮できるよ
うに構成してある。元ブーム６内には図示しない
油圧シリンダーが収納してあり、この油圧シリン
ダーにより各ブーム６〜８は伸縮される。前記車
体１の上面であつて後輪３側の端部中央付近に
は、間隔を置いて一対の軸支片９が固着してあ
り、両軸支片９の間には元ブーム６の基部が挿入
してあり、元ブーム６と軸支片９とはピン１０に
よつて回動自在に連結してある。
位置させてある。この伸縮ブーム体５は三つの元
ブーム６、中間ブーム７、先ブーム８より成り、
それぞれ断面が四角形をした内部空間の角パイプ
状をしている。元ブーム６の断面形状は中間ブー
ム７より大きく、中間ブーム７の断面形状は先ブ
ーム８より大きく、先ブーム８は中間ブーム７に
摺動自在に挿入され、中間ブーム７は元ブーム６
に摺動自在に挿入され、各ブーム６〜８はその長
さ方向に沿つてテレスコピツク状に伸縮できるよ
うに構成してある。元ブーム６内には図示しない
油圧シリンダーが収納してあり、この油圧シリン
ダーにより各ブーム６〜８は伸縮される。前記車
体１の上面であつて後輪３側の端部中央付近に
は、間隔を置いて一対の軸支片９が固着してあ
り、両軸支片９の間には元ブーム６の基部が挿入
してあり、元ブーム６と軸支片９とはピン１０に
よつて回動自在に連結してある。
次に、１１は作業員が搭乗する昇降台であり、
昇降台１１の下面であつてその一端（前輪２）の
中央には一対の軸支片１２が間隔を置いて固着し
てあり、両軸支片１２の間には先ブーム８の先端
が挿入してあり、先ブーム８と軸支片１２とはピ
ン１３により回動自在に連結してある。そして、
昇降台１１の上面の周囲には手摺り１４が起立さ
せてある。前記車体１のやや中央の左右側部には
それぞれ連結片１５が突起させてあり、元ブーム
６の先端左右両側にもそれぞれ連結片１６が固着
してあり、両連結片１５，１６間にはそれぞれ持
ち上げシリンダー１７が介在させてあり、連結片
１５，１６と持ち上げシリンダー１７とはボール
ジヨイントによつていずれの方向にも回曲できる
よう連結されている。そして、昇降台１１の下面
であつて、軸支片１２と反対側の左右両側にはそ
れぞれ連結片１８が固着してあり、中間ブーム７
の先端の左右両側にもそれぞれ連結片１９が固着
してあり、連結片１８と１９の間には修正シリン
ダー２０が介在させてあり、連結片１８と１９と
修正シリンダー２０とはボールジヨイントによつ
ていずれの方向にも回曲できるよう連結されてい
る。
昇降台１１の下面であつてその一端（前輪２）の
中央には一対の軸支片１２が間隔を置いて固着し
てあり、両軸支片１２の間には先ブーム８の先端
が挿入してあり、先ブーム８と軸支片１２とはピ
ン１３により回動自在に連結してある。そして、
昇降台１１の上面の周囲には手摺り１４が起立さ
せてある。前記車体１のやや中央の左右側部には
それぞれ連結片１５が突起させてあり、元ブーム
６の先端左右両側にもそれぞれ連結片１６が固着
してあり、両連結片１５，１６間にはそれぞれ持
ち上げシリンダー１７が介在させてあり、連結片
１５，１６と持ち上げシリンダー１７とはボール
ジヨイントによつていずれの方向にも回曲できる
よう連結されている。そして、昇降台１１の下面
であつて、軸支片１２と反対側の左右両側にはそ
れぞれ連結片１８が固着してあり、中間ブーム７
の先端の左右両側にもそれぞれ連結片１９が固着
してあり、連結片１８と１９の間には修正シリン
ダー２０が介在させてあり、連結片１８と１９と
修正シリンダー２０とはボールジヨイントによつ
ていずれの方向にも回曲できるよう連結されてい
る。
上記の構成により、本実施例の昇降装置は車体
１、伸縮ブーム体５、昇降台１１によつて側面か
ら視てＺ字形に構成されている。そして、持ち上
げシリンダー１７は車体１方向に向けて下方に広
がるように八字形に拡大するよう位置されてお
り、修正シリンダー２０は昇降台１１方向に向け
て上方に広がるように八字形に拡大するように位
置されている。
１、伸縮ブーム体５、昇降台１１によつて側面か
ら視てＺ字形に構成されている。そして、持ち上
げシリンダー１７は車体１方向に向けて下方に広
がるように八字形に拡大するよう位置されてお
り、修正シリンダー２０は昇降台１１方向に向け
て上方に広がるように八字形に拡大するように位
置されている。
次に、本実施例の作用を説明する。
第２図、第３図は伸縮ブーム体５を縮小して昇
降台１１を最下位置に降下した状態を示すもの
で、この状態で昇降台１１上に作業員が搭乗する
とともに資材を載置して昇降台１１を上昇させ
る。
降台１１を最下位置に降下した状態を示すもの
で、この状態で昇降台１１上に作業員が搭乗する
とともに資材を載置して昇降台１１を上昇させ
る。
昇降台１１を上昇させるには源動箱４内にある
エンジンを作動させて油圧を発生させ、元ブーム
６内の図示しない油圧シリンダー、持ち上げシリ
ンダー１７、修正シリンダー２０に油圧を供給す
る。各シリンダー１７，２０はその長さを伸長さ
せ、伸縮ブーム体５は伸び始め中間ブーム７は元
ブーム６より引き出され、先ブーム８は中間ブー
ム７より引き出される。このため、ピン１０と１
３の距離が拡大される。また、持ち上げシリンダ
ー１７は伸長してピン１０を中心にして元ブーム
６を回動させ、ブーム６〜８を車体１に対して傾
斜させるように持ち上げる。この伸縮ブーム体５
における中間ブーム７、先ブーム８の伸長速度と
持ち上げシリンダー１７による元ブーム６の傾動
速度を同調させると先ブーム８のピン１３は垂直
に上昇することになる。また、修正シリンダー２
０が伸長すると、この伸長力によつて昇降台１１
は先ブーム８に対する開角度を拡大させるよう作
用させられる。このため、元ブーム８内の油圧シ
リンダー、持ち上げシリンダー１７、修正シリン
ダー２０に供給する油圧を調整し、それぞれの伸
長量を制御することにより、車体１と元ブーム６
の開角度は常に同一に維持され、昇降台１１は車
体１に対して平行となり、昇降台１１は水平に持
ち上げられる。
エンジンを作動させて油圧を発生させ、元ブーム
６内の図示しない油圧シリンダー、持ち上げシリ
ンダー１７、修正シリンダー２０に油圧を供給す
る。各シリンダー１７，２０はその長さを伸長さ
せ、伸縮ブーム体５は伸び始め中間ブーム７は元
ブーム６より引き出され、先ブーム８は中間ブー
ム７より引き出される。このため、ピン１０と１
３の距離が拡大される。また、持ち上げシリンダ
ー１７は伸長してピン１０を中心にして元ブーム
６を回動させ、ブーム６〜８を車体１に対して傾
斜させるように持ち上げる。この伸縮ブーム体５
における中間ブーム７、先ブーム８の伸長速度と
持ち上げシリンダー１７による元ブーム６の傾動
速度を同調させると先ブーム８のピン１３は垂直
に上昇することになる。また、修正シリンダー２
０が伸長すると、この伸長力によつて昇降台１１
は先ブーム８に対する開角度を拡大させるよう作
用させられる。このため、元ブーム８内の油圧シ
リンダー、持ち上げシリンダー１７、修正シリン
ダー２０に供給する油圧を調整し、それぞれの伸
長量を制御することにより、車体１と元ブーム６
の開角度は常に同一に維持され、昇降台１１は車
体１に対して平行となり、昇降台１１は水平に持
ち上げられる。
昇降台１１が所定の高さ位置まで上昇したなら
ば、作業員は各シリンダー１７，２０の作動を停
止させると昇降台１１はその位置に保持され、高
所での組立て、修理、塗装等の作業を行うことが
できる。昇降台１１を下降させるには前述とは逆
の順序で行い、各シリンダー１７，２０を縮小さ
せて昇降台１１と車体１を平行にしつつ下降させ
る。
ば、作業員は各シリンダー１７，２０の作動を停
止させると昇降台１１はその位置に保持され、高
所での組立て、修理、塗装等の作業を行うことが
できる。昇降台１１を下降させるには前述とは逆
の順序で行い、各シリンダー１７，２０を縮小さ
せて昇降台１１と車体１を平行にしつつ下降させ
る。
本発明は上述の様に構成したので、伸縮するブ
ーム体を一本だけ用いて昇降台を上下動させるこ
とができ、製造、組立てが容易で安価となる。ま
た、摺動点が少なくなるため、MCナイロン（登
録商標）等の摺動部材の使用点数を少なくするこ
とができ、使用中における保守、点検が簡易とな
るものである。
ーム体を一本だけ用いて昇降台を上下動させるこ
とができ、製造、組立てが容易で安価となる。ま
た、摺動点が少なくなるため、MCナイロン（登
録商標）等の摺動部材の使用点数を少なくするこ
とができ、使用中における保守、点検が簡易とな
るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降下した状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に上昇させた状態を示す側面図、第５図は
同上の正面図である。 １……車体、５……伸縮ブーム体、６……元ブ
ーム、７……中間ブーム、８……先ブーム、１１
……昇降台、１７……持ち上げシリンダー、２０
……修正シリンダー。
図は昇降台を最下位置に降下した状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に上昇させた状態を示す側面図、第５図は
同上の正面図である。 １……車体、５……伸縮ブーム体、６……元ブ
ーム、７……中間ブーム、８……先ブーム、１１
……昇降台、１７……持ち上げシリンダー、２０
……修正シリンダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な車体と、車体上方に位置して上下
動する昇降台と、複数段のブームをその長さ方向
に挿入してテレスコピツク状に伸縮自在とした伸
縮ブーム体とから成り、この伸縮ブーム体の径大
なブームの基部を車体の後方上面に連結し、伸縮
ブーム体の径小のブームの上端を昇降台の前方下
面に連結し、側面から視てＺ字形になるように構
成した昇降装置において、 伸縮ブーム体の径大なブームの先端と車体の中
央上面の間に、この伸縮ブーム体を車体に対して
俯抑させるための一対の油圧シリンダーを下方に
拡大するように介在させ、伸縮ブーム体の中間の
ブームの先端と昇降台の中央下面の間に、この昇
降台を水平に維持させるための一対の油圧シリン
ダーを上方に拡大するように介在させたことを特
徴とする昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977784A JPS60167900A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977784A JPS60167900A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 昇降装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25347089A Division JPH02117599A (ja) | 1989-09-28 | 1989-09-28 | 高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167900A JPS60167900A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0217477B2 true JPH0217477B2 (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=12008754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977784A Granted JPS60167900A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167900A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694353B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1994-11-24 | 株式会社彦間製作所 | 荷上げ機構付き昇降装置 |
| JPH02117599A (ja) * | 1989-09-28 | 1990-05-02 | Hikoma Seisakusho Kk | 高所作業車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655200U (ja) * | 1979-10-04 | 1981-05-14 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57187891U (ja) * | 1981-05-25 | 1982-11-29 |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1977784A patent/JPS60167900A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655200U (ja) * | 1979-10-04 | 1981-05-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167900A (ja) | 1985-08-31 |
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