JPH0417879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業員、資材等を高所に持ち上げる
ことができる昇降装置に関し、特に、昇降台の床
面積を広く設定することができ、かつ昇降台を常
に水平に維持させることができる昇降装置に関す
る。

〔従来の技術〕

近年都市が立体化するとともに背の高い建造物
が多くなつてきており、このため建造物の組立、
施行、修理、塗装や街路灯などの点検、補修等の
高所での作業が多くなつている。この高所におけ
る各種の作業には、作業員や資材を持ち上げる高
所作業車が盛んに用いられるようになつており、
この高所作業車ではその使用用途に応じて各種の
異なつた種類のものが製造されている。

この高所作業車の種類には、Ｘ字形に組み合わ
せた複数のリンクを上下に積み重ねたシザース
型、複数のパイプをテレスコピツクに組み合わせ
たブーム型、シザース型とブーム型の両者の機能
を兼ね備えたＸ型などが挙げられる。これらのシ
ザース型、Ｘ型では昇降台の床面積が大きくする
ことができる特徴があるが、構造が複雑となり、
車体に対して垂直方向にのみ昇降台を上下動させ
ることができる。また、ブーム型ではブームを揺
動できるために、ブームの先端に取り付けたバケ
ツトを移動させる範囲を広くできるが、作業員が
搭乗するバケツトの形状を大きくできず、かつブ
ームの傾斜角度に対応してバケツトを水平に保持
しなければならないものであつた。このため、床
面積を大きく設定できる昇降台を持ち、昇降台の
水平保持機能が容易な高所作業車の開発が望まれ
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、複数本のブーム体
を用い、車体、昇降台、各ブーム体によつて平方
四辺形を常時形成するようにするようにして、床
面積が大きい昇降台を水平に維持させて、昇降台
を上下、左右に自由に移動させることができる昇
降装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体に対して上
下に移動できる昇降台と、車体の後部にその基部
を回動自在に連結され、その先端を昇降台の後部
に回動自在に連結され、その長さ方向に伸縮でき
る第一の伸縮ブーム体と、車体の左右両側にそれ
らの基部を回動自在に連結され、それらの先端を
昇降台の左右両側にそれぞれ回動自在に連結さ
れ、その長さ方向に伸縮できる一対の第二の伸縮
ブーム体とから成り、車体の側面から視て、第一
の伸縮ブーム体の上下の回動点と、第二の伸縮ブ
ーム体の上下の回動点を結ぶ４本の線が常時平行
四辺形を形成させるように動作させ、昇降台を水
平に維持させたまま上下に昇降させることを特徴
とする昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

車体と昇降台を結ぶ伸縮ブーム体は三本設けて
あり、第一の伸縮ブーム体は車体と昇降台の後部
の間に介在させてあり、第二の伸縮ブーム体は車
体と昇降台の左右両側の間に介在させてある。そ
して、第一の伸縮ブーム体の上下の回動点と、第
二の伸縮ブーム体の上下の回動点を結ぶ４本の線
は常時平行四辺形を形成するように動作されるの
で、昇降台は常に水平に維持されながら上下に昇
降させることができる。また、昇降台はその後
部、両側で三本の伸縮ブーム体が保持しているの
で、車体の軸支点よりも下位に昇降台を下降させ
ることも可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

車体１の前後左右には車輪２が軸支してあり、
車輪２によつて車体１は自由に移動することがで
きるものである。この車体１の中央上部には、エ
ンジン等を収納した旋回台３が水平方向に回転自
在に載置してある。この旋回台３は前部を傾斜さ
せてあり、側面から視てくさび形に形成してあ
る。

この旋回台３の斜めになつた斜面の頂部の中央
には一対の軸支板４が固定してあり、旋回台３の
斜めになつた斜面の両側の途中には三角形状をし
た一対の軸支板５，６がそれぞれ固定してある。
この軸支板４は旋回台３の後部頂上であつて、傾
斜面の中央に設けてあり、各軸支板５，６は旋回
台３の傾斜面の途中であつて、左右両側にそれぞ
れ一組づつ設けてある。

この一対の軸支板４の間には第一の伸縮ブーム
７の下ブーム８の下端が挿入してあり、両軸支板
４と下方ブーム８の基部とはピン１１により回動
自在に連結してある。そして、下ブーム８の中央
下面と旋回台３の間には、この伸縮ブーム７を俯
抑させるための持ち上げ用の油圧シリンダー１２
が介在させてある。この伸縮ブーム体７は下ブー
ム８、中ブーム９、先ブーム１０より成り、それ
ぞれ径が異なつており、下ブーム８には中ブーム
９が挿入され、中ブーム９には先ブーム１０が挿
入されてこれらの三者によりテレスコピツク状に
伸縮できる構成となつている。

前記二組の軸支板５，６の間には、それぞれ伸
縮ブーム体１６，２０の下ブーム１７，２１の基
部が挿入してあり、この下ブーム１７，２１の基
部と軸支板５，６とはそれぞれピン２４，２５に
より回動自在に連結してある。各伸縮ブーム体１
６，２０はそれぞれ下ブーム１７，２１、中ブー
ム１８，２２、先ブーム１９，２３より成り、そ
れぞれのブーム１７〜１９，２１〜２３の径が異
なつており、下ブーム１７には中ブーム１８が挿
入され、中ブーム１８には先ブーム１９が挿入さ
れており、また、下ブーム２１には中ブーム２２
が挿入され、中ブーム２２には先ブーム２３が挿
入されており、これらはテレスコピツク状に伸縮
できるよう組み合わされている。

この図中で、符号１３は作業員や資材が搭乗す
る昇降台であり、この昇降台１３の後辺（図中左
側）には下方に少し突出した一対の軸支板１４が
固定してある。前記伸縮ブーム体７のうち上部に
ある先ブーム１０の先端は、この一対の軸支板１
４の間に挿入されており、先ブーム１０と軸支板
１４とはピン１５で回動自在に連結されている。
また、昇降台１３の左右両側（第２図中上下）の
それぞれの中央には前記伸縮ブーム体１６，２０
のうち上部にある先ブーム１９，２３の先端が接
近させてあり、昇降台１３の左右両側と先ブーム
１９，２３の先端とはピン２６，２７によつてそ
れぞれ回動自在に連結されている。そして、昇降
装置を側面（第１図）から視てピン１１，２４，
２５は同一の高さ位置にあり、かつ、ピン１１と
２４と間隔とピン１５と２６の間隔は同一の距離
になるようにに設定してある。このため、第１図
において側面から見てピン１１，２４，１５，２
６によつて平行四辺形を形成させるように配置さ
せてある。

また、各伸縮ブーム体７，１６，２０内にはそ
れぞれ図示しない油圧シリンダーが挿入してあ
り、この油圧シリンダーによつて中ブーム９，１
８、先ブーム１０，２２が伸縮されるが、各油圧
シリンダーの伸縮量は常に同期させておき、伸縮
ブーム体７，１６，２０の伸縮長さは常時同一に
なるように制御させてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

旋回台３内の図示しないエンジンを作動させる
ことにより油圧を発生させ、装置の各部にこの油
圧を供給することで昇降装置は動作することがで
きる。

まず、車輪２を駆動することで車体１及び旋回
台３は前後左右に移動できる。そして、車体１を
作業する所定の位置に設定し、旋回台３を車体１
に対して水平方向に回転させて昇降台１３を作業
すべき方向に向けさせることができる。

この昇降台１３に作業員、資材を載せ、制御手
段を操作することで油圧シリンダー１２及び伸縮
ブーム体７，１６，２０内の図示しない油圧シリ
ンダーを作動させて高所へ昇降台１３を移動させ
ることができる。まず、油圧シリンダー１２によ
つて伸縮ブーム体７を水平方向に対して上下方向
に俯抑させ、各伸縮ブーム体７，１６，２０を必
要角度に設定する。次いで、各伸縮ブーム体７，
１６，２０を伸長させて昇降台１３を斜めに上昇
させて必要とする高さ位置にまで移動させる。こ
のようにして、伸縮ブーム体７，１６，２０を俯
抑或いは伸縮させることで昇降台１３を自由に高
所に移動させることができる。

この昇降台１３の移動において、各伸縮ブーム
体７，１６，２０の伸縮量の同一であるように制
御するため、ピン１１，１５，２４，２６を結ぶ
四辺形は常に平行四辺形を維持している。従つ
て、昇降台１３は常に水平に保持され、この水平
の状態は昇降台１３がどの位置にあつても維持す
ることができる。

この発明では、伸縮ブーム体７，１６，２０は
昇降台１３の後部と左右両側に連結してあるた
め、ピン１５，２６がピン１１，１５の水平高さ
位置よりも低くなつても揺動が可能である。第３
図は伸縮ブーム体７，１６，２０を下方に倒し、
昇降台１３を地面に接近させた状態を示すもので
ある。

また、高く持ち上げた昇降台１３を降下させる
には伸縮ブーム体７，１６，２０を縮小させるこ
とで移動させることができる。そして、油圧シリ
ンダー１２をそのままで伸縮ブーム体７，１６，
２０を縮小させると第４図で示すように昇降台１
３は平行移動して下降する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、簡易な構成
でありながら昇降台を常に水平に維持することが
でき、ブームリフト型の昇降装置に比べて床面積
を広く設定することができ、バケツトの水平修正
用の機構を不要とすることができる。また、シザ
ース型に比べて昇降台の移動範囲を広くすること
ができる。さらに、各伸縮ブーム体の先端を昇降
台の後端、左右両側に連結したので、支持軸より
も下方に昇降台を下降させることができるので作
業範囲を広くさせることができる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す昇降装置の側
面図、第２図は同上の平面図、第３図は伸縮ブー
ム体を下げた状態を示す説明図、第４図は伸縮ブ
ーム体を縮小させた状態を示す説明図である。 １……車体、３………旋回台、７，１６，２０
……伸縮ブーム体、１３……昇降台、１１，１
５，２４，２６，２６，２７……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、車体に対して上下に移動
   できる昇降台と、車体の後部にその基部を回動自
   在に連結され、その先端を昇降台の後部に回動自
   在に連結され、その長さ方向に伸縮できる第一の
   伸縮ブーム体と、車体の左右両側にそれらの基部
   を回動自在に連結され、それらの先端を昇降台の
   左右両側にそれぞれ回動自在に連結され、その長
   さ方向に伸縮できる一対の第二の伸縮ブーム体と
   から成り、車体の側面から視て、第一の伸縮ブー
   ム体の上下の回動点と、第二の伸縮ブーム体の上
   下の回動点を結ぶ４本の線が常時平行四辺形を形
   成させるよう動作させ、昇降台を水平に維持させ
   たまま上下に昇降させることを特徴とする昇降装
   置。