JPS62296955A - 作業床昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、炉壁補修用ランス等の作業装置に使用される
作業床５７降装置に関する。

（従来の技術） 上記炉壁補修用ランスは、転炉等の炉壁内面に耐火材粉
末等の補修材を溶則り−るためのちので、作業装着の作
業床に取付けである。この作業床はｙ＃降機構を介して
台車に取付けてあけ、作業時には台車を作業現場まで移
動させ、昇降１５３Ｉ構によりランスを所定の高さまで
ｙ１降ｃ５ｔ！て溶射を行うようになっている。

そして従来の昇降機構はリンクは構により構成されてお
け、具体的には、多数のアームを１対ずつ交差させた状
態で上下に並べて連結したシザーズ構］告が採用されて
いる。この構造では、アーム全体を最大限に延ばした状
態で、作業床が上限位置を占め、アーム全体を最大限に
折畳んだ状態で、作業床が下限位置を占める。

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記シザーズ構造の昇降別格では、アーム全体
を最大限に折畳んでも、アームの全高が比較的大きくな
るので、作業床を所望の作業位ｎまで下げることが不可
能又は困難である。そのために従来構造でｔよ、低い位
置での作業だけに使用ブる補助ランス保持機構を設け、
作業位置の高さに応じてランスを作業床上の主うンス保
持磯構と上記補助ランス保持ぼ構のいずれかに取付番ノ
るようになっている。

このように従来構造では、作業＾さに応じてランスを付
は換える必要があけ、又その付は換えに対応さＵて台車
の位置を修正する必要があるので、作業、能率が低いと
いう問題がある。

又ランス保持別格が２台必要であるので、構造が複雑に
なるという問題もある。

上記問題を解決するためには、シザーズ構造に換えて、
複数の垂直な油圧シリンダでνを降機構を構成すること
ら考えられる。ところがこの構造でｔよ、複数の油圧シ
リンダを同調させる（油ノエを相対的に調節する）こと
が困難であるので、上限位７１ど下限位置の間の中間位
置で油圧シリンダを均一な艮ざに設定することが不可能
であけ、作業床を水平に支持することが不可能である。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明は、基台に１対の水
平な支軸を互いに平行に設け、両受軸を連結Ｒ８４を介
しｔ互いに同一角度だけ逆方向に回転できるように連結
し、各支軸に対して直角かつ各支軸から斜め上方へ延び
る姿防で油圧シリンダ機構を配置し、油圧シリンダ機構
の基端部を対応づる支軸に回転不能に固定し、両油圧シ
リンダ機構の先端部を、上記支軸と直角かつ水平な方向
に！ｊ−いに間隔を隔てた位置において、上記支軸とＳ
＋’行な連結軸を介して作業床に回転自在に連結し、作
業床に作業装置を取付け、両油圧シリンダ機構の油圧室
に油圧制ｔＩＩ機構を介して油圧源を接続ｌノたことを
特徴としている。

（作用） 上記構成によると、作業床と１対の油圧シリンダは構と
基台とは、支軸と平行な方向に見て、４点で連結された
台形のリンクを形成している。従って油圧シリンダに対
する油圧を増加させてシリンダを伸縮させると、上記台
形の１対の斜辺の長さが変化し、作業床の上下位置が変
化する。

上記動作に３３いて、シリンダｎ構を固定した両方の支
軸は連結機構により連結されておけ、同一角度だ１ノ回
転するので、両方のシリンダ機構の傾斜角度（上記台形
の斜辺の角度）は同一になる。

従って各シリンダの油圧や作業床からの荷重に多少ばら
付きがある場合でも、作業床【よ水平に支持される。

（実施例） 第１図において、台？ｉ　１は車輪２と基台３を備えて
おけ、矢印Ｆ方向に移動するようになっている。基台３
の上面の前部と接部には、１対の水平な支軸４が互いに
平行に延びる姿勢で軸受５により回転自在に取付けであ
る。両受軸４のそれぞれ一方の端部は連結別格６により
連結されている。

連結機構６は基台３の一方の側部に沿って延びる共通＠
７と、共通軸７の両端部を隣接Ｊる支軸１１の端部に連
結する曲り傘歯歯車曙構８とにより構成されている。上
記共通軸７は軸受９を介して基台３に回転自在に支持さ
れている。この連結は構６により両方の支軸４は互いに
逆方向かつ同一の角度だけ回転するようになっている。

なお曲り傘歯歯車鍬構８に換えて別の機構を採用するこ
ともできる。

各支軸４０両端近傍の部分には油圧シリンダ１０の基端
部が回転不能に固定されている。それらの油圧シリンダ
１０の油圧室は、例えば図示されていない共通の油圧制
ｍ＋機構を介して０１＋圧源ＩＣ接続しておけ、各油圧
シリンダ１０に対して同じ圧力の油圧が供給されるよう
になっている。

各油圧シリンダ１０は支軸４と直角かつ他方の支＋ｌ１
４に接近する方向に支＠４から斜め上方へ突出している
。油圧シリンダ１０の先端部は支軸４と・［６行な連結
軸１１を介して作業床１２の例えばｍ部に回転自在に連
結されている。一方の支軸４に連結した油圧シリンダ１
０の先端部と他方の支軸４に連結した油圧シリンダ１０
の先端部とは、共通軸７と平行な方向に離れておけ、矢
印への如く側方から見た場合、基台３と１対の油圧シリ
ンダ１０と作業床１２は台形のリンクを形成している。

作業床１２は前後方向の中央部に「み１５を備えている
。窪み１５は支軸４と平行に延びておけ、両端部１６が
作業床１２の両側部において開放している。作業床１２
には開口１６の上部を塞ぐ形で補強材１７が取付【プら
れる。前記支＠１１は窪み１５の前後方向両側に位置し
ている。

窪み１５の底部には垂直なポスト２０の下端が取イ」け
られる。ポスト２０は窪み１５よりも上方へ突出してお
け、ホルダー２１をＲ降自在に支持している。ホルダー
２１はランス２２（作業装Ｆｊ）を窪み１５の長手方向
に延びる姿勢で支持している。ランス２２は先端のバー
ナーから炉壁補修材粉末を溶射するように構成されてい
る。

図示されていないが、ポスト２０にはホルダー２１を讐
降させるだめの門構が併設されている。

この機構によりホルダー２１及びランス２２を図示の上
端位置から窪み１５の内部の下端位置まで移動させるこ
とができる。又ランス２２を窪み１５の内部まで下降さ
せる場合には、前記補強材１７が取り外される。ホルダ
ー２１にはランス２２をその長手方向に移動させるため
の機構が併設されている。

上記構成によると、前述の如く、基台３と油圧シリンダ
１０と作業床１２が４点で連結された台形のリンクを形
成している。従って油圧シリンダ１０に対する油圧を変
化さけてシリンダを伸縮さＵると、上記台形の１対の斜
辺の長さが変化するので、作業床１２の上下位置が変化
し、ランス２２の上下位置も変化する。

上記動作において、両支怜４は同一角度だレノ回転する
ので、両方の油圧シリンダ１０の傾斜角度θは同一にな
る。従って各油圧シリンダ１０の油圧や油圧シリンダ１
０に対する作業床１２からの荷重に多少ばら付きがある
場合でも、作業床１２を水平に保つことができ、ランス
２２の姿勢や方向に狂いが生じることを防止できる。

作業床１２を下限位置に位置させる場合には、油圧シリ
ンダ１０を最大限に収縮させて水平に近い姿勢まで倒す
（角度θを小さくする）。この状態では、概ね油圧シリ
ンダ１０の直径に相当する距離まで作業床１２を基台３
に近付けることができるので、作業床１２の位置を充分
に低く設定でき、ランス２２を所定の作業範囲の下限位
置まで下げることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によると、回動式（転倒式）
の油圧シリンダ１０により基台３と作業床１２を連結し
たので、作業床１２の下限位置を充分に低く設定できる
。従って作業床１２にランスを搭載したままで溶射範囲
全体にわたって溶射を行うことができ、作業＃、率を高
めることができる。無論、下部作業用の補助ランス保持
別格を設ける必要はないので、構造を簡単化できる。

しかも連結機構６により両方の油圧シリンダ１０の傾斜
角度θが常に同じになるように構成したので、作業床１
２を水平な姿勢に確実に保つことができ、上限位置と下
限位置の間の任意の中間位置にランス２２を確実に位首
決めすることができる。

又図示の実施例の如く、作業床１２に窪み１５を設け、
「み１５にランス２２が入込むようにづるとともに、窪
みの両側に連結軸１１を配８すると、ランス２２を油圧
シリンダ１０の上端よりも低い位置まで下げることがで
き、ランス作業筒［１１１の下限位置を特に低く設定で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の斜視略図である。３・・・基台
、４・・・支軸、６・・・連結ｎ８４．１０・・・油圧
シリンダ、１１・・・連結軸、２２・・・ランス（作業
装置）特許出願人　新日本製化株式会社（他１名）代理
人　弁理士　大蒜　忠孝゛・ １’：、′、、　、　、−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台に１対の水平な支軸を互いに平行に設け、両
   支軸を連結機構を介して互いに同一角度だけ逆方向に回
   転できるように連結し、各支軸に対して直角かつ各支軸
   から斜め上方へ延びる姿勢で油圧シリンダ機構を配置し
   、油圧シリンダ機構の基端部を対応する支軸に回転不能
   に固定し、両油圧シリンダ機構の先端部を、上記支軸と
   直角かつ水平な方向に互いに間隔を隔てた位置において
   、上記支軸と平行な連結軸を介して作業床に回転自在に
   連結し、作業床に作業装置を取付け、両油圧シリンダ機
   構の油圧室に油圧制御機構を介して油圧源を接続したこ
   とを特徴とする作業床昇降装置。
2. （２）上記作業装置が概ね上記支軸に沿って延びる溶射
   作業用ランスと該ランスを支持する支持装置であり、上
   記作業床がランスと平行に延びる窪みを備えており、上
   記支持装置がランスを上記窪み内に位置させ得るように
   構成されており、上記連結軸が窪みを挟んでその両側に
   位置している特許請求の範囲第１項に記載の作業床昇降
   装置。