KR950013677B1 - 승강장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

승강장치

제 1 도는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강장치의 구성의 일부분으로서 승강대가 최고위치에 있는 상태를 나타낸 사시도,

제 2 도는, 승강대가 최저위치에 있는 상태를 나타내는 측면도,

제 3 도는, 제 2 도 승강장치의 정면도,

제 4 도는, 승강대가 최고위치까지 상승한 상태를 나타내는 측면도,

제 5 도는, 신축붐체의 내부구조를 나타내는 모식도,

제 6 도는, 제 5 도의 A-A선에 따른 단면도로서 신장된 위치에서의 신축붐체를 나타내는 단면도,

제 7 도는, 제 5 도의 B-B선에 따른 단면도로서 축소된 위치에서의 신축붐체를 나타내는 단면도.

제 8 도는, 제 6 도의 일부분으로 상부분에 마련된 로울러 근처의 부분을 나타내는 확대 단면도,

제 9 도는, 승강장치의 구성부의 일부분인 각도검출수단의 구성을 나타낸 확대 사시도,

제 10 도는, 및 제 11 도는, 승강장치의 구성부의 일부분인 신호 디스크 근방의 부분을 나타내는 측면도,

제 12 도는, 승강장치의 제어 시스템을 나타내는 유압 회로도,

제 13(a)도, 제 13(b)도, 제 13(c)도는 승강장치 구성의 일부분인 신축붐체의 동작을 나타내는 단면,

제 14 도는, 차체에 대한 신축붐체의 경사각과 신축붐체의 신장량 사이의 관계를 나타내는 그래프,

제 15 도는, 각각 승강장치의 구성부인 타이밍 스위치와, 동기회로 및 신호발생기에 의하여 발생된 신호와 신축붐체의 경사각 사이의 관계를 나타내는 타임챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차체 2 : 전륜

3 : 후륜 4 : 구동상자

5 : 지지 브라켓트 6 : 하부붐

8 : 장착부재 9 : 제 1 유압 실린더

10 : 중간붐 11 : 상부붐

12 : 커버체 13 : 신축붐체

14 : 지지편 16 : 승강대

18 : 제 2 유압 실린더 19 : 핸드레일

21, 22 : 핀구멍 23 : 지지부

24, 44 : 로울러 26 : 보조판

28 : 지지축 30 : 풀리

31, 32 : 슬라이더 35 : 라이너

41 : 스프로켓트 휘일 43 : 체인

45 : 축 46 : 레일

47 : 앵글편 48 : 축지지체

51 : 검출축 55, 56 : 신호 디스크

57 : 제 1 타이밍 스위치 58 : 제 2 타이밍 스위치

59 : 레버 60 : 레버

63 : 신호홈 64 : 리셋트홈

65 : L자형 채널 67, 70 : 로드(rod)

69 : 스프링 80 : 엔진

81 : 유압펌프 82 : 오일탱크

83 : 제어밸브 84 : 솔레노이드

85 : 동기밸브 86 : 제 3 유압 실린더

87 : 제어기

본 발명은, 승강대에 위치한 작업자, 작업물 또는 재료를 상승 및 하강하도록 승강대를 차체에 대하여 수직적으로 이동할 수 있는 승강장치에 관한 것으로 서, 특히, 하나의 신축붐체로 구성된 단순한 구성을 가지고도 다수개의 신축붐체를 가지는 종래의 승강장치와 동일한 방식의 기능을 가지며, 수직높이에 관하여 신축붐체의 경사각에 따른 일정 비율로 길이방향의 확장 및 축소가 가능한 승강장치에 관한 것이다.

승강장치는 조립, 도포, 고속도로 수리, 빌딩건축등 높은 곳에서 널리 사용된다. 이러한 장치에 있어서, 작업자, 작업물, 재료는 상승 또는 하강되는 승강대에 탑재된다.

종래의 승강장치는, 복수의 아암군(群)으로 구성되고, 각각의 아암군은 그의 중앙위치에 피버트식으로 접속된 한쌍의 아암을 포함하여 구성된다. 복수의 아암군은 수직적으로 복수의 아암군을 결합함으로써 팬터그래프(pantograph)을 형성하기 위한 하나의 유니트로서 조립된다(소위 가위형 승강장치 ; scissors-type lifting apparatus).

종래의 이와같은 승강장치의 구성에 있어서는, 상승될 승강대의 높이를 증가시키기 위하여는 각 아암을 길게하거나 또는 서로 연결된 아암군의 수를 증가시켜야만 했다. 이 때문에 보다 높은 위치로 승강대를 상승할 수 있는 승강장치를 설계하면 복수개의 팬터그래프군이 요구되었다. 이는, 링크장치가 접혀진 상태로 되는, 즉 승강장치가 내려온 상태에서는, 원하는 것보다 승강대의 높이가 높아져서, 작업자 또는 재료의 탑재동작이 어렵다고 하는 문제점이 있었다.

아암의 내부에 복수의 붐을 신축이 자유롭게 삽입함으로써 1개의 아암이 길이방향으로 신장할 수 있도록 한 승강장치도 제안되었다(예를들면 일본국 특허출원 소 56-134487호, 소 56-191063호에 개시된 바와 같음).

이 승강장치에서, 한쌍의 중간붐으로 구성되는 한 개의 군을 포함하여 구성되는 중간붐들은 X형상으로 중앙위치에서 회전 가능하게 조립되며, 2개의 중간붐군은 상부붐과 하부붐이 각각 중간붐내에 삽입되어 차체를 승강대에 접속하도록 상호간에 평행하게 구성된다. 이러한 승강장치는 붐의 수가 증가되고 구성품의 수도 역시 증가하여 그의 제조 및 조립이 복잡하고 가격도 상승한다는 문제점이 있었다.

이 장치에 있어서, 각 붐의 미끄러짐부가 미끄러지는 부분에서 양호한 미끄럼 조건을 유지하기 위하여 폴리아미드와 같은 합성수지로 구성된 미끄럼 가능부를 필요로 하는 미끄럼짐부가 증가된다. 이러한 미끄러짐부는 정기적으로 새로운 부품으로 교환하여야 한다. 미끄러짐부의 부품과 부수점검 및 유지를 위한 많은 일손이 증가되어 비용이 상승하게 된다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 하나의 신축 가능한 붐으로 구성하고 측면에서 보기에 Z자 형상이 되게 다른 승강장치가 제안되었다(일본 특허출원 소 59-95797호). 이 장치에서는 한 개의 신축가능함 붐이 연장되는 방향과 한 개의 신축가능한 붐을 상하로 경사시키기 위한 경사각을 제어해야할 필요가 있으며, 양자의 제어는 상호간에 동기되어 이루어져야 한다. 이 두가지 제어는, 신축붐체의 신장량을 측정하기 위한 신축 측정유니트와 수평선에 대한 신축붐체의 경사각을 측정하기 위한 각도 측정유니트가 필요하고 이들 유니트는 경사 각도를 조절하기 위한 제 1 유압 실린더와 붐의 신축 제어하기 위한 제 2 유압 실린더를 제어하도록 연산된 검출신호를 발생한다. 이러한 2개의 측정장치를 승강장치에 구성하는 것은 조립상 복잡한 문제로 되고 특히, 마이크로 컴퓨터등과 같은 연산 컴퓨터가 2개의 측정 유니트에 의하여 발생된 검출신호를 연산하는 것이 요구된다. 각 측정 유니트 및 컴퓨터는 가격이 고가이고, 승강장치 전체의 가격을 상승하는 요인이 된다. 대형의 승강장치에서 컴퓨터의 가격은, 제품에 그다지 영향을 주지 아니하지만, 소형의 승강 장치에서는 승강장치 전체의 가격에 대하여 컴퓨터의 원가비율이 높게되어 부담이 크게 된다. 제안된 Z자형 승강장치는 종래의 가위형 승강장치와 X형 승강장치에 비하여 적은 구성부품이 요구되는 장점이 있다. 그러나, 이러한 Z형 승강장치는 신축붐체가 경사각도와 길이방향의 신축정도에 관해서 제어되어야 하기 때문에 제어장치가 복잡하고 고가로 되는 단점이 있었다.

이 때문에 신축붐체의 신장량과 경사각도의 측정기 및 측정기로부터의 신호에 의하여, 연산을 행하기 위한 컴퓨터를 사용하지 않고, 승강대를 차체에 대하여 수직방향으로 승강시킬 수 있는 단순화된 제어장치의 개발이 요구되어 왔다. 특히, 제어장치는 고가의 컴퓨터와 같은 전자기기를 사용하지 않고, 차체에 대한 승강대의 제어를 기계적으로 할 수 있다.

본 발명의 목적은 이동 가능한 차체와, 그 차체위에 배치된 평탄한 승강대의, 차체와 승강대 사이에 배치되고 길이방향으로 신축붐체내에서 연장되는 복수개의 붐으로 구성된 신축붐체와, 자체와 신축붐체의 사이에 배치되고 신축붐체를 경사진 위치로 상승할 수 있는 경사수단 및, 신축붐체를 신축적으로 신장 및 축소할 수 있고 신축붐체내에 수납되는 길이 신장수단으로 구성되며, 승강대 및 신축붐체는 측면에서 보는 경우 Z자 형상이 되도록 배치되고, 신축붐체는 승강대를 수직적으로 이동하도록, 차체에 대하여 신축적으로 이동되고 경사되는 승강장치를 제공함에 있다.

본 발명에 따르면, 신축붐체가 차체에 대하여 경사지게 될 때마다 차체에 대한 신축붐체의 경사각에 해당하는 신호를 발생하는 각도 검출수단이 마련되며, 신축붐체의 길이방향 신장속도가 차체에 대한 신축붐체의 경사각의 변화에 따르도록 하기 위하여, 각도 검출수단에 의하여 신호가 발생될 때마다 소정량의 압력오일이 신축붐체로 공급됨으로써 신축붐체의 상부끝단이 차체에 관해서 수직으로 이동할 수 있다.

[실시예]

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강장치에 대하여 제 1 도 내지 제 15 도를 참조하여 설명한다.

제 1 도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강장치의 구성의 일부분으로서 승강대가 최고위치에 있는 상태를 나타낸 사시도이며, 제 2 도는, 승강대가 최저위치에 있는 상태를 나타내는 측면도이고, 제 3 도는, 제 2 도 승강장치의 정면도이며, 제 4 도는 승강대가 최고위치까지 상승한 상태를 나타내는 측면도이다.

승강장치의 차체(1)는 그의 정면과 후면 및 좌우측에 위치하는 한쌍의 전륜(2)과 한쌍의 후륜(3)에 의하여 지지되고, 그에 의하여 차체(1)가 지면을 따라 자유롭게 움직일 수 있다. 엔진(80)을 포함하는 구동 하우징(4)과, 유압펌프(81) 및 관련장치(제 12 도) 차체(1)의 하부에 부착된다. 한쌍의 지지 브라켓트(5)가 그들 사이에 소정의 간격을 두고서 차체(1)의 한측면(후륜 3에 가까운 쪽)에서 차체의 상부면상에 고정적으로 장착된다. 속이 비고 단면이 사각형인 하부붐(6)은 지지 브라켓트(5)의 사이에 배치된다.

지지 브라켓트(5)와 하부붐(6)의 하부끝단 은핀(7)에 의하여 각각 상호간에 피버트식으로 접속되어 하부붐(6)는 차체(1)에 대하여 상하로 피버트 이동될 수 있다. 핀(7)은 지지 브라켓트(5)에 의하여 피버트식으로 지지된다. 한쌍의 장착부재는 차체(1)의 위부분 표면의 고정되며 지지 브라켓트(5) (전륜 2측에)에 대향 하도록(차체의 앞쪽을 향하여) 하부붐(6)의 양측에 배치된다. 한쌍의 제 1 유압 실린더(9)는 차체(1)에 대하여 하부붐체(6)의 경사각을 변화시키기 위한 경사수단으로 기능한다. 대응하는 유압 실린더(9)의 한쪽끝단의 장착부재(8)의 사이에 배치되며 피버트식으로 연결된다. 유압 실린더(9)의 다른 쪽 끝단은 하부붐(6)의 대향하는 측면상으로 연장되고 피버트식으로 연결된다. 하부붐(6)은 단면 사각형인 개구상부를 가지고 있다. 중간붐(10)은 속이 빈 사각형단면을 가지며, 길이방향에서의 운동을 위하여 하부붐(6)의 중앙개구의 내부로 신축적으로 미끄러질 수 있게 연장된다.

마찬가지로 개구상부끝단에서 중간붐(10)의 중앙개구내로 신축적으로 미끄럼가능하게 연장된다. 커버체(12)는 그의 하부쪽을 따라 개구된 반전된 U자형 단면을 가지며 상부붐(11)의 상부끝단에 고정된다. 커버체(12)의 상부벽의 상부내면은 승강장치가 좌굴상태(제 2 도, 제 6 도 및 제 7 도)인 경우 하부붐(6)의 상부 외부면에 평행하도록 간격을 두고 연장된다. 상부붐(11)의 벽과 커버체(12)는 하부붐(6)을 수납할 수 있게 그들 사이에 공간을 설정하도록 간격을 두고 있다. 각각의 하부붐(6), 중간붐(10) 과 상부붐(11)은 대체적으로 차체(1)와 동일한 길이를 가지고 있다. 하부붐(6), 중간붐(10)과 상부붐(11)은 공동적으로 신축붐체(13)를 규정한다.

참조부호 16는 차체(1)과 대략 동일한 바닥면적을 가지는 승강대이다. 한쌍의 지지편(14)은 그의 앞끝단(전륜 2쪽)에 가까운 승강대(16)의 하부면에 고정된다. 커버체(12)의 상부끝단은 지지편(14)의 사이에 삽입된다. 커버체(12)는 핀(15)에 의하여 피버트식으로 지지편(14)에 접속된다. 한쌍의 장착부재(17)는 축지지편(14)으로부터 먼쪽(후륜 3쪽에 가까운 쪽)에서 승강대(16)의 하부표면에 고정된다. 차체(1)에 대하여 승강대(16)를 위치하기 위한 한쌍의 제 2 유압 실린더(18)는 장착부재(17)와 커버체(12)의 양측벽 사이에 피버트식으로 연장된다.

핸드레일(19)은 승강대로부터 재료 또는 작업자가 낙하하는 것을 방지하기 위하여 승강대(16)의 상부쪽에 장착된다. 각도 검출수단(50)은 차체(1)에 대한 하부붐(6)의 경사각도를 검출하기 위하여 지지 브라켓트(5)중의 하나에 마련된다. 각도 검출수단(50)의 구성적 배치에 대하여 이하에서 상세히 설명한다.

제 5 도는 신축붐체(13)의 내부구조를 나타내는 개략도이다. 상부붐(11)과 중간붐(10)은 각각 하부붐(6)내에 신축이 자유롭게 수납될 수 있다. 커버체(12)는 상부붐(11)에 부착되고, 하부붐(6)의 전체길이의 ⅔ 정도의 길이인 상부면을 가지고 있다. 커버체(12)는 하부붐(6)의 전체길이의 ⅓ 길이의 하부면을 가지고 있다. 커버체(12)의 좌측 모서리(제 5 도)는 아랫방향으로 향하여 오른쪽으로 경사진다. 핀구멍(21)은 좌측끝단에서부터 전체길이의 ⅓ 정도의 위치에서 하부붐(6)에 제 1 유압 실린더(9)를 접속하도록 하부붐(6)의 상부면상에 마련된다. 핀구멍(22)은 전체길이 ⅓ 정도 놓여진 위치에서 제2 유압 실린더(8)를 연결하기 위하여 커버체(12)의 하부 모서리에 마련된다.

지지부(23)는 좌측끝단에서 커버체(12)의 상부 모서리에 고정된다. 로울러(24)는 축지지부(23)에 의하여 하부붐(6)의 상부표면과 미끄럼 접촉하도록 지지된다. 한쌍의 스프로켓트 휘일(41)은 상부붐(11)의 상부끝단에서 그의 내부에 지지된다(제 5 도의 우측 및 제 6 도 참조).

한쌍의 제 2 스프로켓트 휘일(42)은 하부 끝단부로부터 상부붐의 전체길이 ⅓의 위치에서 내부에 지지된다(제 5 도의 좌측). 체인(43)은 스프로켓트 휘일(41), (42)의 둘레에 권취된다. 체인(43)의 끝단은 중간붐(10)의 상부끝단에 위치된다(제 5 도에서 C의 위치). 10개의 로울러(44)는 각각의 체인(43)의 상부면을 따라 상호간에 간격을 두고 위치된다. 로울러(44)는 폴리아미드 수지로 형성된 저마찰성의 미끄럼 가능한 재료로 마련된다. 로울러(44)는 커버체(12)의 상부벽의 내부 포멘에 구름접촉된다(제 6 도).

제 6 도는, 제 5 도에서의 신축붐체의 A-A선에 따른 단면도이다.

보조판(26)은 중간붐(10)의 상부의 양면 또는 끝단(제 5 도에서 우측 끝단)에 고정된다. 지지축(28)은 보조판(26)의 하부에 고정되고, 로울러(29)는 지지축(28)에 의하여 회전가능하게 연결되어, 상부붐(11)의 하부면과 구름접촉된다. 풀리(30)는 상부붐(11)과 하부붐(6)을 접촉하기 위한 체인(도시안됨)용으로 그의 중앙부에서 지지축(28)에 의하여 지지된다. 보조판(26)은 상부붐(11)의 외부와 미끄럼 접촉되는 슬라이더(31) 및 커버체(12)의 내부에 미끄럼 가능하게 접촉되는 슬라이더(32)를 가지고 있다. 한쌍의 스프로켓트 휘일(41)은 우측 및 좌측면에서 상부붐(11)의 내부벽의 상부위치에 축(45)에 의하여 지지되고, 체인(43)이 각 스프로켓트 휘일(41)의 주위에 권회된다. 복수개의 스페이서 로울러(44)는 상호 간격을 두고 각 체인(43)에 인접하여 마련된다.

제 7 도는, 제 5 도에서 신축붐체의 B-B선에 따른 단면도이다.

한쌍의 지지편(33)은 축지지부(23)의 측벽과 평행하게 위치되도록 그의 좌, 우측면에서 축지지부(23)의 내부벽상에 고정된다. 핀(34)은 축지지부(23)의 측면과 각 지지편(33) 사이에 지지된다. 로울러(24)는 핀(34)에 의하여 각각 지지된다. 로울러(24)는 신축붐체가 완전하게 신축되었을 때, 하부붐(6)의 상부면과 구름접촉되도록 채택된다. 라이너(35)는 하부붐(6)의 측면과 미끄럼 가능하게 접촉되도록 커버체(12)의 측면에 고정된다. 라이너(36)들은 하부붐(6)에 고정되어 중간붐(10)의 주위와 미끄럼가능하게 접촉된다. 스프로켓트 휘일(42)은 그의 하부에서 우측 및 좌측면에서 상부붐(11)의 내벽에 지지되고, 체인(43)은 스프로켓트 휘일(42)의 주위에 권회된다.

제 8 도는 제 6 도의 좌측에서 스프로켓트 휘일(41)의 근방을 나타내는 확대도이다.

핀(45)은 상부붐(11)의 내벽으로부터 안쪽으로 돌출된다. 스프로켓트 휘일(41)은 핀(45)에 의하여 회전가능하게 지지된다. 폴리아미드와 같은 합성수지로 형성된 레일(46)은 상부붐(11)의 상부표면에 고정되고, 상부붐(11)의 길이방향과 평행하게 배치된다. 체인(43)의 로울러는 레일(46)의 상부면과 접촉되어 체인(43)의 로울러가 그의 둘레를 회전할 수 있다. L자 형상으로 형성된 한쌍의 앵글편(47)은 체인(43)의 대향면에 접속된다. 윗쪽으로 개구되고 U자형상으로 형식된 축지지체(48)는 앵글편(47) 사이에 고정된다. 로울러(44)를 지지하는 축(49)은 축지지체(48)에 고정된다.

제 9 도는, 각도 검출수단의 구성을 상세하게 나타낸다.

검출축(51)은 축지지 브라켓트(5)의 하부의 회전 가능하게 지지된다. 기어는 축지지 브라켓트의 바깥에서 핀(7)에 고정되고, 기어(53)는 검출축(51)에 고정된다. 벨트(54)가 기어(52), (53) 사이에 권회됨으로써 기어(52), (53)는 벨트(54)에 의하여 각각 동기되어 회전되며 상호간에 접속된다. 검출축(51)에는 동기 목적의 반원호 형상의 신호 디스크(55)와 리셋트 목적의 신호 디스크(56)가 고정된다. 제 1 타이밍 스위치(57)는 신호 디스크(55)에 인접한 위치에 마련되며, 제 2 타이밍 스위치(58)는 신호 디스크(56) 근처에 위치된다. 로울러(61)는 제 1 타이밍 스위치(57)의 레버 끝단부에 제공되고 신호 디스크(55)의 바깥 둘레면에 접촉된다. 제2 타이밍 스위치(58)는 레버(60)를 가지며, 그의 끝단은 신호 디스크(56)의 바깥 외면과 접촉하는 로울러(62)를 지지한다.

제 10 도는 신호 디스크(55)의 근처를 나타내는 측면도이다.

다수개의 원주방향으로 간격을 둔 신호홈(63)들은 그의 둘레방향으로 신호 디스크(55)의 바깥 외면을 절단함에 의하여 형성된다. 신호홈(63)은 신호 디스크의 시계 방향으로 상이한 간격을 두고 떨어져 있다.

그 이유는, 이하에 설명한다. L자형 채널(65)은 타이밍 스위치(57)가 고정된 차체(1)의 상부면에 고정된다. 레버(59)는 타이밍 스위치(57)의 하부로부터 위쪽으로 회동하도록 연장되며 그의 끝단에서 지지되는 로울러(61)를 가지고 있다. 로울러(61)는 신호 디스크의 바깥둘레에 접촉되고 레버(59)는 그의 한 채택단에서 차체(1)에 연결된 스프링(66)에 의하여 항상 신호 디스크(55)에 힘을 가하고 있다. 제 1 타이밍 스위치(57)는 검출회로를 턴온 또는 턴오프하도록 돌출된 로드(67)를 가지고 있고, 이 로드(67)는 아암(59)의 바깥면에 접촉된다.

제 11 도는 신호 디스크(56)의 근방을 나타내는 측면도이다.

하부붐(6)이 리셋트 신호를 공급하도록 수평으로 위치될 때, 로울러(62)가 접촉되는 위치에서 신호 디스크(56)의 표면에 리셋트홈(64)이 설정된다. 차체(1)의 상부면에 L자형 채널(68)이 고정되고, 제2 타이밍 스위치(58)는 채널(68)에 고정된다. 레버(60)는 제2 타이밍 스위치(58)에 회전 가능하게 연결되고, 신호 디스크(56)의 바깥 둘레와 접촉하도록 그의 끝단부에서 지지된 로울러(62)를 가진다. 항상 신호 디스크(56)에 대하여 레버(60)에 힘을 가하는 스프링(69)은 레버(60)와 신호 디스크(56) 사이에 개재된다. 제2 타이밍 스위치(58)는, 검출회로를 턴온 또는 턴오프하기 위하여 그로부터 돌출되는 로드(70)를 가진다. 로드(70)는 레버(60)의 측면에 접속된다.

제 12 도는, 본 발명에 따른 승강장치의 유압회로이다.

엔진(80)에 의하여 구동된 유압펌프(81)는 오일탱크(82)와 연이어 통하는 흡인측과, 3개의 방향으로 절환될 수 있는 솔레노이드 제어벨브(83)에 접속된 배출측을 가진다. 제어벨브(83)는 오일탱크(82)에 접속된 토출측을 가진다.

제어벨브(83)는 그의 출력측에서 제 1 및 제 2 유압실린더(9), (18)가 병렬로 접속되고, 통상상태에서 각각 폐쇄된 솔레노이드 동기밸브(84) 및 (85)에 접속된다. 솔레노이드 동기밸브(84), (85)는 각각 신축붐체(13)를 산축이 자유롭게 움직이기 위한 유압 실린더(86)에 접속된다. 제 3 유압 실린더(86)는 체인 등의 기구와 함께 중간 및 하부붐(10), (11)를 신축이 자유롭게 움직이도록 신축붐체(13)의 내부에 내장된다. 참조부호 87는 레버(88)를 가지는 제어기이다. 승강대(16)는 레버(88)의 작동에 의하여 수직방향으로 움직일 수 있다. 승강대(16)를 승강하기 위한 제어기(87)의 제어출력은 제어벨브(83)의 솔레노이드 코일에 접속된다. 타이밍 스위치(57)는 파형성을 행하는 동기회로(89)에 연결된다. 동기회로(89)의 출력은 펄스 발생회로(90)에 연결되고, 펄스 발생회로(90)의 출력은 도기 밸브(84), (85)의 솔레노이드 코일에 접속된다. 타이밍 스위치(58)의 출력은, 리셋트 회로(91)에 인가되고 리셋트 회로(91)의 출력은, 리셋트 회로(91)로부터 펄스 발생회로(90)로 리셋트 신호를 공급하도록 펄스파 발생회로(90)에 접속된다. 제어기(87)는 리셋트 회로(91)에 제어기(87)로부터 하강신호를 공급하기 위한 리셋트 회로(91)에 연결된다.

본 발명에 따른 승강장치의 동작을 이하에서 상세히 설명한다.

제 2 도 및 제 3 도는 신축붐체(13)가 축소되어 승강대(16)가 최저위치로 하강된 상태를 나타낸다. 이 상태에서, 작업자 또는 작업물이 승강대(16)에 탑재되고 승강대(16)가 상승된다. 우선, 승강대(16)를 상승시키기 위해서는 구동상자(4)내에 마련된 엔진(80)은 유압펌프(81)를 구동시키기 동작되며, 가압오일이 오일탱크(82)로부터 제어벨브(83)에 공급되며, 그 후에 제1 내지 제1 내지 제 3 유압 실린더(8), (18), (86)에 공급되어 승강대(16)는 상승되거나 하강된다.

압력오일이 유압 실린더(9), (18)에 공급되면 제1 및 제2 유압실린더(9), (18)의 로드가 각각 길이방향으로 움직이고 하부붐(6)이 핀(7)에 대하여 회전된다. 그 결과, 신축붐체(13)는 차체(1)에 대하여 위방향으로 상승되게 경사된다. 이러한 작동은 제어벨브(83)를 "정상"위치로 전환함으로써 제일 먼저 실행된다. 유압 실린더(9), (18)의 동작은 항상 제 3 유압 실린더(86)의 동작에 선행한다.

압력오일이 동기밸브(84), (85)에 의하여 유압 실린더(86)에 공급되면 압력오일은 신축붐체(13)가 신축이 자유롭게 연장되도록 기능한다. 즉 하부붐(6)내에서 길이방향으로 미끄럼 가능한 중간붐(10)은 하부붐으로 부터 빠져 나오고, 중간붐(10)의 내부에서 길이방향으로 미끄럼 가능한 상부붐(11)은 중간붐(10)으로부터 뽑아져서, 핀(7)과 핀(15) 사이의 거리가 증가된다. 신축 이동시에, 로울러(24)는 하부붐(6)의 상부면에 접촉되고 하부붐(6)의 상부면상을 구르면서 길이방향으로 이동된다.

커버체(12)와 하부붐(6), 중간붐(10) 및 상부붐(11) 사이에 간극이 존재하는 한, 간극 사이에서 유동현상이 발생할 가능성이 크므로, 신축붐체(13)가 변형되기 쉽다. 그러나 승강대(16)의 부하는 제 2 유압 실린더에 의하여 핀구멍(22)으로 전달되므로, 응력이 핀구멍(22)으로 가해지므로 하부방향 구부림 응력이 커버체(12)에 인가 된다. 로울러(24)는 하부붐(6)의 상부 표면상에서 이동하므로, 승강대(16)의 부하는 로울러(24)에 의하여 지지되고, 그로부터 하부붐(6)에 전달되고 커버체(12)는 변형되지 않고 상부붐과 함께 상부 방향으로 움직인다.

하부붐(6)이 커버체(12)에 대하여 이동하면, 하부붐(6)의 상부끝단은 로울러(24)의 하부면 아래를 통과하나 상부붐(11)으로부터 멀리 이동하도록 중간붐(10)의 끝단이 미끄러지고, 신축붐체(13)가 신축적으로 이동하면 상부붐(11)으로부터 빠져나오며, 체인(43)은 상부붐(11)의 내면으로부터 빠져나오고 스프로켓트(41), (42)가 회전하도록 레일(46)상에서 구름이동된다. 체인(43)이 레일(46)상에서 미끄러지므로, 체인(43)은 스므스하게 이동하고 이와 동시에 체인(43)에 고정된 로울러(44)도 마찬가지로 이동한다.

따라서, 체인(43)에 고정된 로울러(44)는 중간붐(10)과 함께 이동되므로 각각의 로울러(44)는 상부붐(11)과 커버체(12) 사이에 설정된 공간으로 이동한다. 이들 로울러(44)는 커버체(12)의 내부벽과 접촉하면서 굴러 이동하므로, 커버체(12)로 인가되는 승강대(16)의 부하는 로울러(24)가 하부붐(6)으로부터 멀리 이동하여도 로울러(44), 체인(43), 레일(46)에 의하여 상부붐(11)의 상부끝단으로 이동되고, 커버체(12)는 각각의 로울러(44)가 커버체(12)의 내부벽에 접촉되기 때문에 커버체(12)에 공급된 하중에 의하여 커버체(12)가 변형되지는 않는다.

제 13(a) 도는 핀구멍(22)에 인가된 하중이 로울러(24)에 의하여 지지되는 제 1 상태에 신축붐체(13)가 있게 되는 상태를 나타낸다. 신축붐체(13)의 신장 동작의 작용에 의하여, 하부붐(6)은 커버체(12)로부터 인출되어 로울러(24)가 하부붐(6)[제 13(b)도 참조]의 상부면으로부터 멀리 이동된다. 이때 로울러(44)는 상부붐(11)과 커버체(12) 사이에서 중간붐(12)에 의하여 이미 인출되므로 핀구멍(22)에 가해진 하중은 로울러(44) 등에 의하여 커버체(12)에 전달되며, 이에 의하여 커버체(12)와 하부붐(10)은 평행하게 유지된다.

중간붐(10)이 하부붐(11)으로부터 인출되면, 상부붐(11)과 중간붐(10)의 끝단 사이의 간격이 증가되어 로울러(44)은 동일 간격으로 배치되고 상부붐(11)과 커버체(12) 사이를 구르게 된다. 결과적으로 상부붐(11)은 중간붐(10)으로부터 연속적으로 인출되고, 최종적으로 신축붐체(13)의 최대신장위치를 나타낸 제 13(c) 도의 실시예와 같은 상태에서 정지한다. 신축붐체(13)는 신축붐체(13)와 로울러(24), (44) 사이에서 접촉 및 구름에 의하여 지지되어 움직이므로 스므스하게 신축이동할 수 있다.

신축붐체(13)가 축소될 때, 신축붐체(13)는 상부붐(11)이 중간붐(10)내에 삽입되는 방식으로 이동하고 체인(43)이 반대방향으로 이동하므로 로울러(44)는 상부붐(11)의 내부에 수납된다. 하부붐(6)의 상부끝단이 커버체(12)의 하부끝단과 접촉되면 로울러(24)는 하부붐(6)의 상부면상을 구르기 시작한다. 이 결과 신축붐체(13)가 제 13(c) 도에서 제 13(a) 도의 실시예 상태로 동작하여 커버체(12)에 가해진 하중은 로울러(44)에 가해지고 그후 로울러(24)에 가해진다. 스페이서로서 기능하는 로울러(44)는 본 발명에는 원통형이지만, 커버체(12)와 상부붐(11) 사이에 채워질 수 있고 로울러(44)와 동일한 방식으로 기능할 수만 있으면 스페이서는 사각형 또는 다각형이라도 좋다.

상술한 바와같이 신축붐체(13)는 제 1 유압 실린더(9)에 의하여 경사지고, 이와 동시에 제 3 유압 실린더(86)에 의하여 그의 길이방향으로 신장된다. 이때, 압력오일이 유압 실린더(9)와 병렬로 제2 유압 실린더(18)에 가해지고, 제2 유압 실린더(18)는 제 1 유압 실린더(9)에 동기되어 신장된다. 제 2 유압 실린더(18)는 신축붐체(13)와 승강대(16) 사이의 공간 각도가 증가하게 동작된다. 제1 및 제2 유압실린더(9), (18)의 신장 총길이가 서로 같을 때, 차체(1)와 신축붐체(13) 사이의 간격 각도는 승강대(16)와 신축붐체(13) 사이의 간격 각도와 동일하게 된다. 따라서, 장치는 측면에서 볼 때 대체적으로 Z자 형상이고, 승강대(16)는 승강대에 탑재된 작업자나 재료등이 낙하하는 것을 보호하기 위해 차체(1)에 항상 평행하게 유지된다.

제 1, 제 2, 제 3 유압 실린더(9), (18), (86)이 독립적으로 동작하면, 신축붐체(13)는 차체(1)에 대하여 경사지고, 승강대(16)는 차체(1)에 대하여 항상 평행하게 유지되고, 동시에 신축붐체(13)는 그의 길이가 증가되게 동작된다. 그러나, 만약 제 1, 제 2, 제 3 유압 실린더(9), (18), (86)가 임의로 동작하면, 승강대가 상승되어도 차체에 대하여 수직적으로 상승하지 아니한다. 그 결과 차체로부터 승강대의 높이가 전, 후 위치로 변화하면서 승강대가 상승하여 불안전하게 된다. 따라서 제1, 제 2 유압 실린더가 제 3 유압 실린더에 동기되지 아니하면 차체에 대하여 수직적으로 승강대가 상승할 수 없다. 신축붐체(13)의 경사 동기와 신축은 제 12 도에 의하여 상세히 설명한다.

승강대(16)를 상승하는 경우에는 레버(88)를 상방향으로 밀고, 따라서 제어기(87)는 제어벨브(83)에 신호를 인가하고 제어벨브(83)는 "정상"위치로 선택된다. 오일펌프(81)내의 압력오일은 제1, 제2 유압실린더(9), (18)에 직접 가해지고, 신축붐체(13)는 차체(1)에 대하여 점차적으로 경사진다. 신축붐체(13)가 경사지면 하부붐(6)과 핀(7)은 지지 브라켓트(5)에 대하여 회전하고 기어(52)는 신축붐체(13)의 경사에 의하여 동시에 회전된다. 기어(52)의 회전은 벨트(54)를 통하여 기어(53)로 전달되고 검출축(51)이 동시에 회전한다. 따라서, 검출축(51)에 고정된 신호 디스크(55), (56)은 핀(7)의 회전과 동기하여 회전된다. 신호 디스크(55)의 의부 바깥면과 접촉하는 로울러(61)는 신호홈(63)의 만곡된 부분과 연속적으로 접촉되므로 레버(59)는 로울러(61)가 신호홈(63)에 접촉할 때마다 가변된다. 레버(59)의 가변 동작은 로드(67)에 전달되어서 타이밍 스위치(57)가 턴온 또는 턴오프 된다. 타이밍 스위치(57)가 동작될 때마다, 로울러(61)는 신호홈(63)에 접촉되어 턴온되고, 신호홈(63)에 접촉되지 아니할 때는 턴오프되어, 타이밍 스위치(57)는 각각 온/오프 신호 동기회로(89)에 공급한다. 온-신호 및 오프-신호가 동기회로(89)에 인가될 때마다 주어진 폭을 가지는 펄스 발생회로(90)가 발생한다. 펄스파는 동기밸브(84) 및 (85)에 인가된다. 동기밸브(84) 및 (85)가 펄스파를 수압할 때마다, 이들이 해제되고, 따라서 압력오일이 오일펌프(81)로부터 제3 유압 실린더에 공급된다. 따라서, 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생된 펄스폭에 대응하는 기간동안 압력오일이 제 3 유압 실린더(86)에 가해지고, 제 3 유압 실린더(86)는 가해진 압력오일의 양에 대응하여 신장된다.

신축붐체(13)의 경사각도와 신축붐체(13)의 신장량에 대하여 제 14 도에 의하여 설명한다.

신축붐체(13)가 13-1로 나타낸 위치에서 차체(1)에 평행하게 위치하고, 각 13-2, 13-3 및 13-4로 나타낸 위치에서 윗방향으로 상승할 때, 핀(15)은 궤적(S)를 형성하는 15-1, 15-2, 15-3 및 15-4로 나타낸 바와 같이 윗방향으로 이동한다. 신축붐체(13)는 차체(1)에 동기되어 궤적(S)은 차체(1)의 평면에 대하여 수직으로 된다. 이 경우, 얕은 경사각도(13-1 위치에서 13-2 사이)로 상승할 때의 신축붐체(13)의 신장량(M)은 큰 각도(13-3 위치에서 13-4 사이)로 상승할 때의 신축붐체(13)의 신장량(N)과 다르게 된다. 즉, 신축붐체(13)가 13-1 위치에서 13-2 위치로 변화할 때의 경사각(θ)의 신축붐체(13)가 13-3 위치에서 13-4 위치로 변화하는 경우와 동일하다고 가정하면 15-2 위치에서의 신축붐체(13)의 신장량(M)과 13-4의 위치에서의 신축붐체(13)의 신장량(N)은 각각 길이가 다르다. 즉, 신축붐체(13)가 궤적(S)을 따를 때, 신장량(N)은 신장량(M) 보다 크게 되어야 한다. 따라서, 신축붐체(13)의 신장량은 경사각도에 비례하는 것이 아니고 경사각도가 클수록 상수값을 가진 경사각도에 대하여 증가한다. 신호 디스크(55)의 외면 바깥에 설정된 신호홈(63)은 신축붐체(13)가 상승시(낮은 경사각도)에 비교적 넓은 간격을 가지며, 신축붐체(13)가 큰 경사각도로 상승시에 비교적 좁은 간격을 갖게 된다.

신축붐체(13)의 경사각도와 보정신호는 제 15 도의 타이밍 차트에 의하여 상세히 설명한다.

신축붐체(13)가 차체에 대하여 경사지기 시작하면 타이밍 스위치(57)에 의하여 발생된 신호의 지속기간은 비교적 짧은데, 신호홈(63) 사이의 간격이 비교적 넓고, 동시에 동기회로(89)에 의하여 발생된 출력신호가 짧기 때문이다. 따라서, 동기밸브(84), (85)를 개방 및 폐쇄하기 위한 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생되는 신호는 폭이 넓다. 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생된 펄스폭(t)는 항상 신축붐체의 경사량과 관계없는 동일한 펄스폭(t)으로 출력되고, 따라서 신축붐체(13)는 제 14 도에서 도시한 바와 같은 경사량(M)으로 경사진다.

신축붐체(13)의 경사각도가 가파르게 됨에 따라, 신호홈(63) 사이의 간격은 좁아지고, 타이밍 스위치(57) 및 동기회로(89)에 의하여 발생된 신호의 간격이 짧아지며, 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생된 펼스파의 주기 역시 짧게 된다. 압력오일은 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생된 펄스파의 펄스폭(t)의 주기동안 오일탱크(82)로부터 제 3 유압 실린더(86)에 공급되므로, 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생된 펄스파의 주기는 짧게 된다. 따라서 압력오일의 대부분은, 제 3 유압 실린더(86)에 공급된다. 결과적으로, 경사각도가 가파른 경우 신축붐체(13)의 신장 길이는 커지게 되며 신축붐체(13)는 제 14 도에 도시한 바와 같이 경사량(N)에 대응하는 길이로 연장된다.

각 경사각도에 대한 신축붐체(13)의 요구되는 신장 길이는 신호 디스크(55)의 바깥 외면상에 설정된 신호홈(63)의 간격에 의하여 보정되므로, 신축붐체(13)의 끝단에 의하여 형성된 궤적(S)은 제 14 도에 도시한 바와 같이 차체(1)에 수직인 직선(S)을 따라가게 된다. 따라서, 승강대(16)는 차체(1)에 대하여 수직으로 상승된다.

상술한 바와 같이, 제어기(87)의 레버(88)가 위쪽으로 밀어지면 제1 내지 제3 유압 실린더(9), (18), (86)은 각각 승강대(16)가 상승하도록 서로 동기되어 동작한다. 승강대(16)가 주어진 위치로 상승되면, 레버(88)는 "중립"위치에 되돌려지고 제어벨브(83)를 폐쇄하며 승강대(16)는 동일한 높이로 유지된다.

상승된 높이에서 작업이 완료되면 승강대(16)는 하강시켜야만 된다. 이 경우에, 레버(88)를 아래 면으로 밀면, 제어회로(87)는 제어벨브(83)가 "역"위치로 위치하도록 하며 압력오일은 제 1 내지 제 3 유압 실린더(9), (18), (86)에 각각 상술한 것과 역방향으로 공급되며 신축붐(13)은 그의 경사각도가 감소됨과 동시에 신축붐체(13)의 전체 길이가 축소된다.

이때, 레버(59)는 신호 디스크(55)의 바깥면에 설정된 신호홈(63)에 연속적으로 접촉되고, 레버(59)는 신호홈(63)에 의하여 피버트식으로 회전된다. 펄스 발생회로(90)는 레버(59)의 가변동작에 응답하여 동기밸브(84), (85)를 턴온 또는 턴오프하므로 제 3 유압 실린더(86)의 축소량은 경사각과 동기되도록 하면서도 경사각의 변화를 따르는 것이 허용된다.

신축붐체(13)의 경사각이 가파른 경우 신호홈(63) 사이의 길이가 좁아지므로 초기 축소 속도는 빠르다. 신축붐체(13)의 경사각도가 낮아짐에 따라서, 신호홈 사이의 간격이 넓어지며, 따라서 펄스 발생회로(90)에 의하여 발생된 펄스파의 주기가 길게 되어 동기밸브(84), (85)의 턴온 또는 턴오프의 주기가 길게 된다. 결과적으로 제 3 유압 실린더의 축소 속도는 줄어들고 신축붐체(13)의 끝단부에 제공된 핀(15)은 제 14 도에 도시와 같은 궤적(S)을 따르게 된다. 또한 승강대(16)는 차체(1)에 대하여 수직적인 방향으로 강하된다.

차체(1)와 평행하게 될 때까지 신축붐체(13)가 강하되면, 그 이상 강하되지 않고, 승강대(16)의 최저 위치에 놓여지고, 하강의 동작은 종료된다. 이때, 신축붐체(13)가 13-1으로 나타낸 위치에서 차체와 평행하게 될 때까지 강하되고 로울러(62)는 신호 디스크(56)상에 설정된 리셋트홈(64)과 접촉하고 타이밍 스위치(58)는 리셋트 회로(91)에 리셋트 신호를 공급한다. 리셋트 회로(91)는 동일한 신호의 통과를 허용하고 있다. 이 때문에 타이밍 스위치(58)에서 리셋트 신호는 펄스파 발생회로(90)에 전달되어 펄스파 발생회로에 최하 위치에 있는 것을 알린다. 그 결과, 펄스 발생회로(90)는 일정시간 만큼 동기밸브(84), (85)를 개압하고 오일펌프(81)에서의 압력오일을 유압 실린더(86)에서 공급시킨다. 이 일정시간의 공급에 의하여 유입 실린더(86)는 최소한으로 축소될 수 있다.

신축붐체(13)의 경사각이 제 14 도의 도시된 13-1 위치로 최저이면 신축붐체(13)의 길이는 최소로 축소된다. 리셋트 회로(91)에 의한 리셋트 동작은 신축붐체(13)의 끝단이 제 14 도의 도시와 같은 궤적(S)을 따르도록 수행되지만, 신축붐체(13)의 끝단은 경사 동작과 신축붐체의 신장 동작 사이에 약간의 오차가 발생되어 궤적(S)를 따를 수 없게 된다. 이때 리셋트 회로(91)에 의하여 신축붐체(13)가 최소가 되게 축소되어 다음 동작까지 대기상태로 놓인다.

상술한 바와 같이 구성되면, 신축붐체(13)의 경사동작과 신장으로부터 2개의 제어 시스템은 신축붐체(13)의 경사각도를 따를 수 있다.

따라서, 신축붐체의 상부끝단에 접속된 승강대는 차체에 대하여 수직적으로 상승될 수 있다. 이 동작은 경사 동작과 신장동작을 컴퓨터와 같은 고가의 기기를 사용하지 않고 단순한 구조를 가지는 유압회로의 제어에 의하여 제어될 수 있어 승강장치를 저가로 만들 수 있다. 또한, 유압회로는 추적 동작을 위한 제어수단을 가지므로 유압회로를 단순화 할 수 있다.

Claims (8)

1. 이동할 수 있는 차체(1)와 ; 상기 차체(1)상에 배치된 승강대(16)와 ; 그의 길이방향으로 상기 신축붐체(13)의 내부 및 외부에서 신축할 수 있는 복수개의 붐영역(6), (10), (11)으로 구성되고 상기 차체(1)와 상기 승강대(16) 사이에 연장되는 신장된 신축붐체(13)와 ; 상기 차체(1)에 대하여 경사지도록 상기 신축붐체(13)를 상승시키기 위하여 차체(1)와 신축붐체(13) 사이에 개재되는 경사수단(9)과 ; 신장 및 축소로 상기 붐체(13)를 신축하기 위하여 상기 붐체내에 수납되는 연장수단으로 구성되며, 상기 승강대(16), 신축붐체(13) 및 차체(1)는 측면에서 볼 때 Z자형으로 배치되고 상기 신축붐체(13)는 수직으로 상기 승강대(16)가 이동 하도록 차체(1)에 대하여 신축적으로 이동 및 경사시키는 승강장치에 있어서 신축붐체(13)가 차체(1)에 대하여 경사질 때 상기 차체(1)에 대한 상기 신축붐체(13)의 경사각에 대응하는 신호를 발생하는 각도검출수단(55), (57)과, 상기 연장수단이 신축붐체(13)의 신장속도를 차체(1)에 대한 신축붐체의 경사각도의 변화에 따르도록 하여 신축붐체(13)의 끝단이 상기 차체(1)에 대하여 수직으로 이동하도록, 상기 각도검출수단(55), (57)으로부터의 신호에 응답하는 수단(34), (85)으로 구성된 승강장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 경사수단(9)는 상기 차체(1)와 상기 붐체의 최하의 붐영역(6) 사이에 피버트식으로 접촉 및 연장되고 유압으로 동작되는 한쌍의 제1실린더(9)로 구성되고 상기 한쌍의 제 1 실린더(9)는 붐체의 대향하는 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 승강장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 승강대(16)는 상기 붐체의 최상의 붐체영역(10)에 피버트식으로 접촉되고, 상기 승강대(16)가 상기 붐체에 대하여 경사지게 되도록 하기 위하여 상기 최상의 붐체영역(11)과 상기 승강대의 사이에 유압으로 동작되는 한쌍의 제 2 실린더가 피버트식으로 접촉 및 연장되는 것을 특징으로 하는 승강장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 붐영역(6), (10), (11)는 속이 비고 단면이 사각형이며, 상호간의 내부로 미끄럼 가능하고 신축이 자유로운 것을 특징으로 하는 승강장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 붐체는 점차로 단면적이 적어지는 동축의 하부, 중간, 상부붐 영역(6), (10), (11)과, 상기 상부붐 영역의 상부끝단 위치상에 배치되며, 그의 벽은 상기 상부붐 영역의 대향하는 벽으로 부터 간격을 두어 그들 사이에 미세한 공간을 마련하여 그의 내부로 상기 하부 및 중간붐 영역이 수납될 수 있도록 한 긴 채널형상 커버체(12)와, 상기 상부붐(11) 영역 및 상기 중간붐 영역(10)이 상기 상부붐(6) 영역내로 들어간 상태로 상기 붐체가 있을 때, 상기 상부붐 영역(6)상에 상부붐 영역(11)을 구름가능하게 지지하기 위한 커버부재상의 제 1 로울러 수단(24)과, 상기 중간붐(10) 및 상부붐 영역(11)이 하부붐 영역(6)으로부터 연장되고, 상기 상부붐 영역(11)이 상기 중간붐 영역으로부터 연장될 때, 상기 상부붐 영역상에 상기 커버체를 구름가능하게 지지하기 위한 제 2 로울러 수단(44)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 연장수단이 상기 붐체내에 수납된 유압 실린더 엑츄에이터(86)인 것을 특징으로 하는 승강장치.
7. 제 6 항에 있어서, 경사수단은, 상기 차체에 대하여 상기 붐체를 피버트식으로 회동할 수 있도록 하는 제 1 유압 실린더 수단(9)을 포함하여 구성되고, 상기 각도 검출수단은 상기 붐체의 상승 또는 하강동안, 상기 경사각이 변화함에 따라 상기 붐체의 경사각의 순간치를 나타내는 연속신호를 제공하기 위하여 상기 붐체의 운동에 응답하는 엑츄에이터 수단(55), (57), (89), (90)을 포함하여 구성되며, 상기 연장수단을 동작하기 위한 수단은 유압액체의 공급을 제어하기 위하여 상기 유압 실린더 엑츄에이터(86)에 접속되고 연속신호에 응답하는 밸브수단(84), (85)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 엑츄에이터는 상기 붐체의 피버트식 이동에 따른 원호를 통하여 피버트식 이동이 가능한 디스크(55)를 포함하여 구성되며, 상기 디스크는 그의 주위에 원주방향으로 간격을 둔 연속된 홈과 상기 디스크의 둘레를 타고가는 추적캠을 가지는 온-오프 스위치(57)를 가짐으로써 상기 스위치는 상기 추적캠이 상기 흠중의 하나에 있는지의 여부에 따라 턴온 및 턴오프되고, 상기 홈(63)은 디스크의 회전 이동 방향으로 점차적으로 적어지는 원주거리로 간격이 분리되어 상기 스위치의 동작 주파수가 상기 붐체의 경사각에 응답하는 것을 특징으로 하는 승강장치.