CN104439787A - 风能塔筒纵环焊焊接平台车 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种风能塔筒纵环焊焊接平台车，包括底座，底座下方设有行走轮和万向行走轮盘，所述万向行走轮盘连接有液压控制系统，底座上设有固定臂，固定臂上端与一伸缩臂下端配合，伸缩臂上端连接固定工作平台，一伸缩支撑油缸一端固定于底座上，另一端与工作平台连接，工作平台上设有控制器，所述行走轮、万向行走轮盘、伸缩臂、伸缩支撑油缸分别与控制器连接。本发明所述的风能塔筒纵环焊焊接平台车工作效率高、结构可靠、安全性能好、且便于移动，能够很方便的实现塔筒纵焊焊接和环焊焊接，是一种特别适用于风能塔筒纵环焊的焊接平台车。

Description

风能塔筒纵环焊焊接平台车
技术领域
本发明涉及风力发电设备领域，更具体地说，涉及一种风力发电机组塔架制作过程中使用的风能塔筒纵环焊焊接平台车。
背景技术
风电塔架作为风力发电设备的支撑结构，是由钢板卷制并焊接而成的圆筒状产品，整体长度均在60m～100m之间，其特点是外形尺寸比较大，制造、焊接比较困难。风电塔架通常设计为多段分段塔体通过整体锻造法兰和高强度螺栓相互连接，而分段塔体由多个单节塔筒组对环焊而成，而单节塔筒又由钢板卷圆并纵焊而成。因此，在风电塔架产品的生产制造流水线里，单节塔筒的纵焊和多个单节塔筒组对环焊是两个重要的步骤。
一般的，单节塔筒的钢板厚度在10mm～30mm之间，直径在2m～4m之间，高度在2.0m～2.5m之间。
现有辅助焊接平台车技术为固定立柱式焊接平台车方案和风能塔筒环焊焊接平台车方案。固定立柱式焊接平台车采用固定立柱结构，该平台由两个固定立柱支撑，焊接工作台可以在其中一个立柱上升降，这种焊接平台车存在高度太高、工作台水平延伸距离不可调、稳定性不好、不便于移动等缺点；现有的风能塔筒环焊焊接平台车可以方便的实现塔筒的环缝焊接，但是需要对塔筒进行纵焊时，需要有固定轨道和大型的电动平板车的配合，过程比较麻烦，且会受到场地的限制。
发明内容
本发明针对上述技术缺陷，提供一种适于风电塔筒纵环焊焊接、工作效率高、安全性能好、且便于移动的风能塔筒纵环焊焊接平台车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下所述：一种风能塔筒纵环焊焊接平台车，其特征在于，包括底座，底座下方设有行走轮和万向行走轮盘，所述万向行走轮盘连接有液压控制系统，底座上设有固定臂，固定臂上端与一伸缩臂下端配合，伸缩臂上端连接固定工作平台，一伸缩支撑油缸一端固定于底座上，另一端与工作平台连接，工作平台上设有控制器，所述行走轮、万向行走轮盘、伸缩臂、伸缩支撑油缸分别与控制器连接。
根据上述结构，其中其特征在于，所述底座下方设有转向制动轮，该转向制动轮与控制器连接。。
根据上述结构，其中所述底座下方设有调平支腿，该调平支腿与控制器连接，可自动调平，作业时支腿支地，保证工作平台工作时不晃动。
根据上述结构，其中所述伸缩支撑油缸上安装有液压锁止装置，该液压锁止装置与控制器连接，保证工作平台工作时不晃动。
根据上述结构，其中所述底座上安装有水平报警仪，该水平报警仪与控制器连接，当整车全方位倾斜超过设定度数时，自动进入保护系统，只允许具有下降动作，至安全状态后，方可正常使用
根据上述结构的本发明，与现有技术相比，有益效果在于：本发明所述的风能塔筒纵环焊焊接平台车工作效率高、结构可靠、安全性能好、且便于移动，能够很方便的实现塔筒纵焊焊接和环焊焊接，是一种特别适用于风能塔筒纵环焊的焊接平台车。
附图说明
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明结构示意及使用状态图。
图2为本发明万向行走轮盘结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种风能塔筒纵环焊焊接平台车，包括底座6，底座6下方设有两组行走轮11、转向制动轮9、万向行走轮盘10、调平支腿8，行走轮10、万向行走轮盘9、调平支腿8分别与控制器连接，设于底座6上的万向行走轮盘9可优选采用液压系统控制其的水平位置，平时移动焊接平台车使用的就是万向行走轮盘9，等焊接平台车移动到了预设工作点后，万向行走轮盘9在液压系统的控制下，升到一定的高度，这时行走轮10着地，由于行走轮10的走向是垂直与焊接工作台的延伸方向，行走轮10可以在一定的动力下沿着塔筒轴向方向移动，这样焊接工作人员就可以使用该焊接平台车和焊接设备进行塔筒的纵焊焊接，万向行走轮盘9可以原地旋转，可以使焊接平台车原地调整工作平台的朝向，这样可以减少焊接平台车的操作次数，提高工作效率，调平支腿8可自动调平，作业时支腿支地，进一步保证了无晃动。控制器设于工作平台1上，控制系统，只需焊接工作人员自己就可操作焊接工作平台连续完成升降、前进、后退、转向等动作。底座6上设有固定臂5，固定臂5上端与一伸缩臂2下端配合，伸缩臂2上端连接固定工作平台1，一伸缩支撑油缸4一端固定于底座6上，另一端与工作平台1连接，伸缩臂2、伸缩支撑油缸4分别与控制器连接。伸缩支撑油缸4上安装有液压锁止装置3(该液压锁止装置由两个液控单向阀并连组成)，伸缩支撑油缸4不仅可以调整工作台的高度，也可以调整工作台水平延伸的距离。该液压锁止装置3与控制器连接。
底座6上还安装有水平报警仪7，该水平报警仪7与控制器连接。当整车全方位倾斜超过3度时，自动进入保护系统，只允许具有下降动作，至安全状态后，方可正常使用。
本发明还具有自动行走的功能，0-4km/h无级变速，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走；该焊接平台车安装有安全可靠的制动系统，机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6°坡时可靠制动。
使用上述装置进行焊接作业的方法一
当使用本实施例进行作业时，工作人员先登上工作平台1，再通过工作平台1上的控制器把本焊接平台车移动到预设工作地点，然后调平支腿8自动运行，保证焊接平台车的稳定性。工作人员再通过控制器调整工作平台1的高度，然后臂架上的自动锁止设置工作，锁定伸缩臂2，然后工作人员就可以进行焊接作业了。塔筒通过滚轮架的作用实现自动旋转，再通过设置滚轮架的旋转速度，焊接工作人员使用焊接工具就能实现多个单节塔筒组对环焊焊接。
使用上述装置进行焊接作业的方法二
当使用本实施例进行作业时，工作人员先登上工作平台1，再通过工作平台1上的控制器控制本焊接平台车行驶到工作位置，该行驶过程中，本焊接平台车使用的是万向行走轮盘9，等本焊接平台车移动到了预设工作点后，万向行走轮盘9在液压系统的控制下，升到一定的高度，这时行走轮10着地。工作人员先通过控制器调整工作平台1的高度，然后臂架上的自动锁止设置工作，锁定伸缩臂2，然后工作人员就可以进行焊接作业了。由于行走轮10的走向是垂直于焊接工作台的延伸方向，行走轮10可以在一定的动力下沿着塔筒轴向方向移动，这样就焊接工作人员就可以使用该焊接平台车和焊接设备进行塔筒的纵焊焊接。

Claims (5)

1.一种风能塔筒纵环焊焊接平台车，其特征在于，包括底座，底座下方设有行走轮和万向行走轮盘，所述万向行走轮盘连接有液压控制系统，底座上设有固定臂，固定臂上端与一伸缩臂下端配合，伸缩臂上端连接固定工作平台，一伸缩支撑油缸一端固定于底座上，另一端与工作平台连接，工作平台上设有控制器，所述行走轮、万向行走轮盘、伸缩臂、伸缩支撑油缸分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的风能塔筒纵环焊焊接平台车，其特征在于，所述底座下方设有转向制动轮，该转向制动轮与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的风能塔筒纵环焊焊接平台车，其特征在于，所述底座下方设有调平支腿，该调平支腿与控制器连接，可自动调平，作业时支腿支地，保证工作平台工作时不晃动。
4.根据权利要求1所述的风能塔筒纵环焊焊接平台车，其特征在于：所述伸缩支撑油缸上安装有液压锁止装置，该液压锁止装置与控制器连接，保证工作平台工作时不晃动。
5.根据权利要求1所述的风能塔筒纵环焊焊接平台车，其特征在于：所述底座上安装有水平报警仪，该水平报警仪与控制器连接，当整车全方位倾斜超过设定度数时，自动进入保护系统，只允许具有下降动作，至安全状态后，方可正常使用。
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