JP2000143189A - 伸縮ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸縮ブームの左右両側に配設された伸ワイヤ
の張力調整を同時にしかも容易に行なう。 【解決手段】 伸縮ブーム９はワイヤ張力調整器２９を
有し、このワイヤ張力調整器２９は伸縮シリンダ２１に
おけるシリンダチューブ２１ａとシーブブラケット２５
間に挟装され、伸縮ブーム９の左右方向に揺動自在な第
１揺動部材３３及び第２揺動部材３５と、シーブブラケ
ット２５における伸縮シリンダ２１側の端部に伸縮ブー
ム９の左右方向に揺動自在に設けられ先端部に配設され
た第１枢結部４１を介して第１揺動部材３３の先端部と
枢結されて連動する第３揺動部材３７と、シーブブラケ
ット２５における伸縮シリンダ２１側の端部に伸縮ブー
ム９の左右方向に揺動自在に設けられ先端部に配設され
た第２枢結部４７を介して第２揺動部材３５の先端部と
枢結されて連動する第４揺動部材３９と、第１枢結部４
１と第２枢結部４３との距離を調整する調整軸５３とを
有して構成されたパンタグラフ状のリンク５２である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伸縮ブームに関し、さ
らに詳細には、高所作業車に設けられ第１ブームと第２
ブームと第３ブームとを入れ子式に構成し第３ブームを
ワイヤの作用により伸縮作動させる伸縮ブームに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、車体上に設けられた旋回
台に伸縮、起伏等の作動が自在な伸縮ブームを枢支し、
この伸縮ブームの先端に作業台を設けて構成されている
ものがある。この高所作業車は作業時に伸縮ブームを起
伏・伸長させて作業台を所望の高所位置に移動させて高
所作業を行うことができる。

【０００３】このような高所作業車の伸縮ブームとして
は、例えば、図９に示すように、高所作業車の車体（図
示せず）に起伏自在に設けられた基端ブーム９ａと、こ
の基端ブーム９ａ内に伸縮動自在に挿入される中間ブー
ム９ｂと、この中間ブーム９ｂ内に伸縮動自在に挿入さ
れる先端ブーム９ｃとを入れ子式に構成されたものがあ
る。この伸縮ブーム９には、中間ブーム９ｂを基端ブー
ム９ａに対して伸縮作動させる伸縮シリンダ２１が内蔵
されている。この伸縮シリンダ２１のシリンダロッド２
１ｂの先端部は基端ブーム９ａの基端部内側に取り付け
られ、シリンダチューブ２１ａはその側方に張り出す固
定軸２３を介して中間ブーム９ｂの基端部内側に取り付
けられている。

【０００４】固定軸２３にはシリンダチューブ２１ａか
ら一定の離間寸法を有した位置に回転自在な縮シーブ２
４が設けられ、伸縮ブーム９の先端側におけるシリンダ
チューブ２１ａの左右方向には回転軸２６が設けられ、
この回転軸２６の両端部に伸シーブ２７が軸支されてい
る。伸縮シリンダ２１の上方であって先端ブーム９ａの
内側には軸線方向に貫通孔を有する棒状のガイドパイプ
２９が設けられている。このガイドパイプ２９はその基
端部が基端ブーム９ａの基端部内側に固着され、その先
端部が先端ブーム９ｃとシリンダチューブ２１ａ間であ
って縮シーブ２４と伸シーブ２７間に配設されている。
ガイドパイプ２９の先端部には左右方向に張り出す第１
ワイヤ接続部６７が設けられ、シリンダチューブ２１ａ
の下方であって先端ブーム９ｃの基端部には先端ブーム
９ｃの内側に突出する第２ワイヤ接続部６９が設けられ
ている。

【０００５】第１ワイヤ接続部６７には縮ワイヤ７１の
一方の端部が接続され、縮シーブ２４に掛け回されて他
端が第２ワイヤ接続部６９に接続されている。また、第
１ワイヤ接続部６７には伸ワイヤ７３の一方の端部がナ
ットの締め込みにより接続され、伸シーブ２７に掛け回
されて他端が第２ワイヤ接続部６７に接続されている。
ここで、伸縮シリンダ２１、伸シーブ２７、縮シーブ２
４、伸ワイヤ７３、縮ワイヤ７１、ガイドパイプ２９及
び第２ワイヤ接続部６９を以下、これらをまとめて「内
蔵用アセンブリ」と記す。

【０００６】上記構成において、伸シーブ２７に掛け回
された伸ワイヤ７３の張力を調整するには、基端ブーム
９ａに固定されたシリンダロッド２１ｂの先端部を解除
するとともに、中間ブーム９ｂに固定されたシリンダチ
ューブ２１ａを解除した後に、内蔵用アセンブリを伸縮
ブームから抜き出す。そして、第１ワイヤ接続部３１に
接続された伸ワイヤ３７の端部をナットの締め込みを調
整して、伸ワイヤ３７の張力を調整する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、伸ワイ
ヤは伸縮シリンダの左右両側にあるので、一方の側から
他方の伸ワイヤの張力調整を同時にすることはできな
い。また、伸ワイヤの張力調整を行なうには内蔵用アセ
ンブリを伸縮ブームから抜き出さなければならず、メン
テナンス作業の効率が低下する、という問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、伸縮ブームの左右両側に配設された伸ワイ
ヤの張力調整を同時にしかも容易に行なうことができ、
メンテナンス作業の効率を向上させることができる伸縮
ブームを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の伸縮ブームは、第１ブーム（例えば、実施形
態における基端ブーム９ａ）とこの第１ブーム内に伸縮
動自在に挿入された第２ブーム（例えば、実施形態にお
ける中間ブーム９ｂ）とこの第２ブーム内に伸縮動自在
に挿入された第３ブーム（例えば、実施形態における先
端ブーム９ｃ）とを入れ子式に構成したものであり、第
１ブームの内側基端部にシリンダロッドの先端部が固着
され、第２ブームの内側基端部にシリンダ本体（例え
ば、実施形態におけるシリンダチューブ２１ａ）が固着
されて、第３ブーム内に突出入自在な伸縮シリンダと、
伸縮シリンダにおける伸縮ブームの先端部側の端部より
も伸縮ブームの先端部側に配設される基台（例えば、実
施形態におけるシーブブラケット２５）と、基台の左右
の少なくともいずれか一方の側壁に設けられる伸シーブ
と、伸シーブに掛け回される伸ワイヤと、シリンダ本体
と基台との間に挟装されシリンダ本体に対して基台を伸
縮ブームの伸縮方向と同一方向に移動させる基台移動手
段（例えば、実施形態におけるワイヤ張力調整器２９）
とを有することが好ましい。

【００１０】伸ワイヤの張力を調整するには、基台移動
手段により基台をシリンダ本体に対して伸縮ブームの伸
縮方向と同一方向に移動させる。すると、基台に設けら
れた伸シーブが伸縮ブームの伸縮方向と同一方向に移動
するので、伸シーブに掛け回された伸ワイヤの張力を調
整することができる。このとき、伸ワイヤの一端は第１
ブームの基部に固着され、他端は第３ブームの基端部に
固着されることが好ましい。

【００１１】また、本発明の伸縮ブームは、第１ブーム
とこの第１ブーム内に伸縮動自在に挿入された第２ブー
ムとこの第２ブーム内に伸縮動自在に挿入された第３ブ
ームとを入れ子式に構成したものであり、第１ブームの
内側基端部にシリンダロッドの先端部が固着され、第２
ブームの内側基端部にシリンダ本体が固着されて、第３
ブーム内に突出入自在な伸縮シリンダと、伸縮シリンダ
における伸縮ブームの先端部側の端部よりも伸縮ブーム
の先端部側に配設される基台と、伸縮シリンダのシリン
ダ本体における左右の少なくともいずれか一方の側壁に
設けられる縮シーブと、基台の左右の少なくともいずれ
か一方の側壁に設けられる伸シーブと、伸縮シリンダの
上方又は下方に配置され、第１ブームの基端部に一端が
固着され他端が縮シーブと伸シーブ間に配置される棒状
部材（例えば、実施形態におけるガイドパイプ６５）
と、一端が棒状部材の先端部に固着されて縮シーブに掛
け回され、他端が第３ブームの基端部に固着される縮ワ
イヤと、一端が棒状部材の先端部に固着されて伸シーブ
に掛け回され、他端が第３ブームの基端部に固着される
伸ワイヤと、シリンダ本体と基台との間に挟装されシリ
ンダ本体に対して基台を伸縮ブームの伸縮方向と同一方
向に移動させる基台移動手段とを有することが好まし
い。

【００１２】基台移動手段を操作すると基台がシリンダ
本体に対して伸縮ブームの伸縮方向と同一の方向に移動
して、伸シーブに掛け回された伸ワイヤ及び縮シーブに
掛け回された縮ワイヤの少なくともいずれかの張力が調
整される。ここで、基台移動手段は、伸縮シリンダにお
ける伸縮ブームの先端部側の端部に設けられて伸縮ブー
ムの左右方向に揺動自在な第１揺動部材及び第２揺動部
材と、基台における伸縮シリンダの基端部側の端部に伸
縮ブームの左右方向に揺動自在に設けられ先端部に配設
された第１枢結部を介して第１揺動部材の先端部と枢結
されて連動する第３揺動部材と、基台における伸縮シリ
ンダの基端部側の端部に伸縮ブームの左右方向に揺動自
在に設けられ先端部に配設された第２枢結部を介して第
２揺動部材の先端部と枢結されて連動する第４揺動部材
と、第１枢結部と第２枢結部との距離を調整する距離調
整手段（例えば、実施形態における調整軸５３）とを有
して構成されるパンタグラフ状のリンクであることが好
ましい。

【００１３】距離調整手段を操作すると、第１枢結部と
第２枢結部間の距離を変化させることができ、この距離
を短くするとパンタグラフ状のリンクである基台移動手
段が伸長して伸縮シリンダと基台間の距離を広げて伸ワ
イヤや縮ワイヤの張力を大きくし、また、第１枢結部と
第２枢結部間の距離を長くすると、基台移動手段が縮小
して伸縮シリンダと基台間の距離を狭め伸ワイヤや縮ワ
イヤの張力を小さくする。従って、基台移動手段によ
り、伸縮シリンダの左右両端に配設された２つの伸ワイ
ヤの張力や縮ワイヤの張力を同時に調整することができ
る。また、縮シーブや棒状部材や伸ワイヤの端部に固着
された第３ブームの基端部の位置を調整することもき
る。更に、伸ワイヤと縮ワイヤがループ状に掛け回され
ているので、伸縮ブームの伸縮を同時に調整することが
できる。

【００１４】第１枢結部には左ねじ又は右ねじを螺刻し
た雌ねじが設けられ、第２枢結部には右ねじ又は左ねじ
を螺刻した雌ねじが設けられ、距離調整手段は第１枢結
部に設けられた雌ねじと第２枢結部に設けられた雌ねじ
との間を螺合する調整軸であり、調整軸の一方の端部に
第１枢結部に設けられた雌ねじと螺合する左ねじ又は右
ねじを螺刻した第１ねじ部（例えば、実施形態における
左ねじ部５５ａ）を有し、調整軸の他方の端部に第２枢
結部に螺合する右ねじ又は左ねじを螺刻した第２ねじ部
（例えば、実施形態における右ねじ部５５ｂ）を有し、
調整軸の一方の端部に調整軸を回転させる軸回転部（例
えば、実施形態における頭部５７）を有し、調整軸の他
方の端部及び一方の端部よりも他方の端部側の少なくと
もいずれかに第１枢結部及び第２枢結部が調整軸から離
脱するのを防止するロックナットを有することが好まし
い。即ち、第１枢結部に左ねじ又は右ねじが螺刻された
雌ねじを有する場合には、第２枢結部には右ねじ又は左
ねじが螺刻された雌ねじを設ける。そして、調整軸の一
方の端部には第１枢結部に設けられた雌ねじと螺合する
左ねじ又は右ねじを螺刻した第１ねじ部を設け、調整軸
の他方の端部には第２枢結部に螺合する右ねじ又は左ね
じを螺刻した第２ねじ部を設ける。この調整軸を一方の
方向に回転させると第１枢結部と第２枢結部が互いに接
近する方向に移動し、他方の方向に回転させると両者が
互いに離反する方向に移動する。従って、基台移動手段
が伸長及び縮小作動して伸ワイヤや縮ワイヤの張力を調
整することができる。調整軸に螺刻される左ねじ及び右
ねじの範囲はワイヤ張力の調整範囲に応じて任意に決定
することができる。

【００１５】また、調整軸に軸回転部を設けることで、
調整軸の回転を容易にすることができる。軸回転部の形
状は調整軸を回転させるためのトルクを与え易いような
形状であればよく、例えば、レンチ等の回転治具を装着
できるように２つの相対向する平面を有したものや、複
数の平面を軸回転部の周面に連接して配設したものや、
ドライバが係合するための係合溝（プラス、マイナス溝
等）を軸回転部の頂部に設けたもの等を例示することが
できる。

【００１６】また、基台移動手段はグリスシリンダでも
よい。基台移動手段をグリスシリンダにした場合、グリ
スシリンダのロッド部の先端部を伸縮シリンダの伸縮ブ
ームの先端部側の端部又は基台の伸縮ブームの基部側の
端部のいずれか一方に接続し、グリスシリンダのボトム
部の底部を伸縮シリンダの伸縮ブームの先端部側の端部
又は基台の伸縮ブームの基部側の端部のいずれか他方に
接続することが好ましい。グリスシリンダにグリスを注
入することで、グリスシリンダを伸長作動させて伸縮シ
リンダと基台の距離を大きくすることで、伸ワイヤや縮
ワイヤの張力を調整することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は
高所で作業をする作業者が搭乗する作業台を先端部に有
する伸縮ブームを備えた高所作業車の態様を示す。

【００１８】

【第１の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
から図６に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実
施の形態における伸縮ブームを搭載した高所作業車を示
す。最初に、本発明の伸縮ブームを説明する前に高所作
業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、
車体３の前後左右の４箇所に車体３を支持するアウトリ
ガジャッキ５と、車体３上に油圧モータ（図示せず）に
よって旋回動自在な旋回台７とを有している。この旋回
台７には伸縮ブーム９が設けられ、その基端部が旋回台
７の上部に枢支されている。伸縮ブーム９は、旋回台７
の底部と伸縮ブーム９の中間部に連結されたブーム起伏
シリンダ１１の伸縮作動により起伏作動自在に構成され
ている。

【００１９】伸縮ブーム９の先端には垂直ポスト１３が
設けられており、この垂直ポスト１３は、伸縮ブーム９
の起伏角に応じて伸縮作動を行うレベリングシリンダ
（図示せず）によって常時垂直に維持される。垂直ポス
ト１３には水平方向に突出する旋回アーム１５が接続さ
れ、図示しない油圧モータによって旋回アーム１５が垂
直ポスト１３に対して水平旋回動自在に形成されてい
る。この旋回アーム１５の先端部には有底筒状の作業台
１７が設けられ、この作業台１７には作業対象物等を吊
上げるめのウインチ装置１９が設けられている。

【００２０】図２は伸縮ブーム９の正面図を示し、図３
は伸縮ブーム９の平面図を示し、図４は伸縮ブーム９の
要部の斜視図を示し、図５は図４のＩＶ矢視に相当する
部分の斜視図を示す。伸縮ブーム９は、図２,図３に示
すように、外側から基端ブーム９ａ、中間ブーム９ｂ、
先端ブーム９ｃの３つのブーム部材からなり、入れ子式
に伸縮動自在に構成されている。基端ブーム９ａと中間
ブーム９ｂと先端ブーム９ｃは金属性である。尚、先端
ブーム９ｃは図１に示す作業台１７と車体３間の電気的
な絶縁性を確保するために、ＦＲＰ等の絶縁性部材で形
成することもできる。伸縮ブーム９には中間ブーム９ｂ
を基端ブーム９ａに対して伸縮作動させる伸縮シリンダ
２１が内蔵され、この伸縮シリンダ２１はシリンダチュ
ーブ２１ａとこれに突出入自在に設けられたシリンダロ
ッド２１ｂとを有している。シリンダロッド２１ｂの先
端部は基端ブーム９ａの基端部内側に取り付けられ、シ
リンダチューブ２１ａはシリンダロッド２１ｂ側の左右
の側壁から外方に突出する固定軸２３を介して中間ブー
ム９ｂの基端部内側に取り付けられている。

【００２１】固定軸２３にはシリンダチューブ２１ａの
左右の各側壁から離間する方向に一定の距離を有した部
位に縮シーブ２４が軸支されている。また、伸縮ブーム
９の先端側におけるシリンダチューブ２１ａの端部から
伸縮ブーム９の先端側には所定の間隙を有したシーブブ
ラケット２５が設けられている。このシーブブラケット
２５には伸縮シリンダ２１の中心軸Ｊに対して略垂直方
向に挿通する回転軸２６が回転自在に設けられ、この回
転軸２６の両端部にはシーブブラケット２５の各側壁か
ら離間する方向に所定距離を有した位置に伸シーブ２７
が軸支されている。シーブブラケット２５における伸縮
シリンダ２１側の端部の上部と下部には伸縮シリンダ２
１側に突出するフランジ部２５ａが設けられている。

【００２２】シリンダチューブ２１ａとシーブブラケッ
ト２５との間にはワイヤ張力調整器２９が挟装されてい
る。ワイヤ張力調整器２９は、シリンダチューブ２１ａ
のシーブブラケット２５側の端部に接続され上部と下部
の各々にシーブブラケット２５側に突出するフランジ部
３１ａを有したリンクブラケット３１を有し、このリン
クブラケット３１の各フランジ部３１ａの左右両端部に
伸縮ブーム９の左右方向に揺動自在な第１揺動部材３３
と第２揺動部材３５とを有している。また、シーブブラ
ケット２５のフランジ部２５ａの左右両端部に伸縮ブー
ムの左右方向に揺動自在な第３揺動部材３７と第４揺動
部材３９とを有している。第１揺動部材３３と第３揺動
部材３７の先端部が第１枢結部４１を介して揺動自在に
枢結され、第２揺動部材３５と第４揺動部材３９の先端
部が第２枢結部４３を介して揺動自在に枢結されてい
る。上部と下部に配設された第１枢結部４１間には、図
４に示すように、第１揺動部材３３と第３揺動部材３７
の先端部が揺動可能であって第１枢結部４１間を接続す
る第１接続軸４５が設けられている。また、上部と下部
に配設された第２枢結部４３間には、図５に示すよう
に、第２揺動部材３５と第４揺動部材３９の先端部が揺
動可能であって第２枢結部４３間を接続する第２接続軸
４７が設けられている。

【００２３】図４に示す第１接続軸４５の中央部には伸
縮シリンダ２１の伸縮方向と略垂直方向に貫通し左ねじ
を螺刻した雌ねじ４９が設けられ、図５に示す第２接続
軸４７の中央部には伸縮シリンダ２１の伸縮方向と略垂
直方向に貫通し右ねじを螺刻した雌ねじ５１が設けられ
ている。この雌ねじ４９,５１間に調整軸５３が螺合す
ることで、図４に示すように、第１揺動部材３３と第２
揺動部材３５と第３揺動部材３７と第４揺動部材３９と
調整軸５３とによりパンタグラフ状のリンク５２を構成
している。

【００２４】図６は調整軸５３を示し、同図（ａ）は調
整軸５３の平面図を示し、同図（ｂ）は調整軸５３の正
面図を示す。調整軸５３は、同図（ｂ）に示すように、
軸本体５５と頭部５７とを有し、軸本体５５の頭部５７
側には左ねじを螺刻した左ねじ部５５ａが設けられ、軸
本体５５の先端部側には右ねじを螺刻した右ねじ部５５
ｂが設けられている。頭部５７は、同図（ａ）に示すよ
うに、調整軸５３を回転させるため平面視六角形状をな
している。

【００２５】左ねじ部５５ａが図４に示す第１接続軸４
５に螺合し、右ねじ部５５ｂが図５に示す第２接続軸４
７に螺合し、調整軸５３を一方の方向（頭部５７側から
見て時計方向）に回転させると、第１接続軸４５と第２
接続軸４７が互いに接近する方向に移動し、他方の方向
（頭部５７側から見て反時計方向）に回転させると第１
接続軸４５と第２接続軸４７が互いに離反する方向に移
動するので、パンタグラフ状のリンク５２が伸縮シリン
ダ２１の伸縮方向と同一方向に伸縮作動して、伸縮シリ
ンダ２１に対してリンクブラケット３１を伸縮シリンダ
２１の伸縮方向と同一方向に移動させることができる。

【００２６】調整軸５３の先端部であって第２接続軸４
７から突出する部分には、図５に示すように、ロックナ
ット６１が装着されている。このため、調整軸５３を回
転させて第２接続部４７が調整軸５３の先端部方向に移
動しても第２接続部４７がロックナット６１に当接して
第２接続部４７の移動を規制するので、第２接続部４７
の調整軸５３からの離脱による図３に示す伸縮ブーム９
の急激な縮小作動を未然に防止することができる。尚、
ロックナット６１を左ねじ部５５ａの頭部側に設けるこ
ともできる。これにより、第１接続軸４５の移動を規制
してパンタグラフ状のリンク５２の縮小作動を制限する
ことができる。

【００２７】図２、図３に示すように、伸縮シリンダ２
１の上方であって先端ブーム９ａの内側には軸線Ｊの方
向に凹溝６３を有する棒状のガイドパイプ６５が設けら
れている。このガイドパイプ６５はその基端部が基端ブ
ーム９ａの基端部内側に固着され、その先端部が先端ブ
ーム９ｃとシリンダチューブ２１ａ間であって縮シーブ
２４と伸シーブ２７間に配設されている。ガイドパイプ
６５の先端部には左右の側方に張り出す第１ワイヤ接続
部６７が設けられ、シリンダチューブ２１ａの下方であ
って先端ブーム９ｃの基端部には先端ブーム９ｃの内側
に突出する第２ワイヤ接続部６９が設けられている。

【００２８】第１ワイヤ接続部６７には縮ワイヤ７１の
一方の端部が接続され、縮シーブ２４に掛け回されて他
端が第２ワイヤ接続部６９に接続されている。また、第
１ワイヤ接続部６７には伸ワイヤ７３の一方の端部が接
続され、伸シーブ２７に掛け回されて他端が第２ワイヤ
接続部６９に接続されている。さらに詳細には、縮ワイ
ヤ７１は縮シーブ２４の固定軸２３に対して垂直方向に
掛け回され、伸ワイヤ７３は伸シーブ２７の回転軸２６
に対して垂直方向に掛け回されている。また、縮シーブ
２４に掛け回された縮ワイヤ７１とこの縮シーブ２４か
ら延出する縮ワイヤ７１と伸シーブ２７に掛け回された
伸ワイヤ７３及びこの伸シーブ２７から延出する伸ワイ
ヤ７３は同一平面内（図３の紙面に垂直方向の平面内）
に張られている。従って、縮シーブ２４に掛け回された
縮ワイヤ７１とこの縮シーブ２４から延出する縮ワイヤ
７１、及び伸シーブ２７に掛け回された伸ワイヤ７３と
この伸シーブ２７から延出する伸ワイヤ７３は平面視直
線状に張られるので、縮ワイヤ７１や伸ワイヤ７３によ
り縮シーブ２４や伸シーブ２７にスラスト荷重を与える
ことはない。

【００２９】伸縮ブーム９の基端ブーム９ａ、中間ブー
ム９ｂ、先端ブーム９ｃの各側面には、図３に示すよう
に、伸縮ブーム９が全縮状態のときに伸縮ブーム９の外
部から頭部５７を露出させる貫通孔７５が連穿されてい
る。この連穿された貫通孔７５から頭部５７を介して調
整軸５３を回転させることで伸ワイヤ７３の張力を調整
することができ、メンテナンス作業の効率を向上させる
ことができる。尚、貫通孔７５は伸縮ブーム９が全縮状
態のときに連穿する場合には限られず、伸縮ブーム９が
全伸長状態の場合や所定長さの伸長状態の場合でもよ
い。また、調整軸５３を回転させることで、伸ワイヤ７
３の張力を調整するとともに、縮ワイヤ７１の張力及び
縮シーブ２４、ガイドパイプ６５、第２ワイヤ接続部６
９の位置を調整することもできる。

【００３０】次に、本発明の第１の実施の形態の作用を
図２から図６を使用して説明する。最初に、図３に示す
全縮状態の伸縮ブーム９が車体５上に格納された状態
で、作業者が回転治具（図示せず）を貫通孔７５に挿入
して回転治具の先端部を頭部５７に係合させた後、回転
治具を介して図４に示す頭部５７を時計方向に回転させ
ると、第１接続軸４５と第２接続軸４７が互いに接近す
る方向に移動し、これにともない第１揺動部材３３と第
３揺動部材３７の各先端部が基部を中心として伸縮シリ
ンダ２１の中心軸方向に揺動移動するとともに、第２揺
動部材３５と第４揺動部材３９の各先端部が伸縮シリン
ダ２１の中心軸方向に揺動移動する。その結果、パンタ
グラフ状のリンク５２が伸長作動して、伸縮シリンダ２
１に対してシーブブラケット２５が図３に示す伸縮ブー
ム９の先端部側に移動する。シーブブラケット２５の伸
縮ブーム９の先端部側の移動により伸シーブ２７が伸縮
ブーム９の先端部側に移動する。このため、シーブブラ
ケット２７の左右両側に設けられた伸シーブ２７に掛け
回された２本の伸ワイヤ７３に作用する張力を同時に増
加させて、緩んだ伸ワイヤ７３の張力を調整することが
できる。また、縮ワイヤ７１の張力及び縮シーブ２４、
ガイドパイプ６５、第２ワイヤ接続部６９の位置を調整
することもできる。

【００３１】また、回転治具（図示せず）を介して図４
に示す頭部５７を反時計方向に回転させると、第１接続
軸４５と第２接続軸４７が互いに離反する方向に移動
し、これにともない第１揺動部材３３と第３揺動部材３
７の先端部が基部を中心として伸縮シリンダ２１の中心
軸方向から離反する方向に揺動移動するとともに、第２
揺動部材３５と第４揺動部材３９も互いに離反する方向
に揺動移動する。その結果、パンタグラフ状のリンク５
２が縮小作動して、伸縮シリンダ２１に対してシーブブ
ラケット２５が伸縮シリンダ２１側に移動する。従っ
て、伸シーブ２７が伸縮シリンダ２１に対して伸縮シリ
ンダ２１側に移動するので、伸ワイヤ７３に作用する張
力を小さくして、緊張された伸ワイヤ７３の張力を調整
することができる。また、縮ワイヤ７１の張力及び縮シ
ーブ２４、ガイドパイプ６５、第２ワイヤ接続部６９の
位置を調整することもできる。

【００３２】尚、本実施の形態では、第１接続軸４５は
左ねじを螺刻した雌ねじとし、第２接続軸４７は右ねじ
を螺刻した雌ねじとし、調整軸５３がこれらに螺合する
ものとしたが、螺刻するねじの向きはこれに限るもので
はなく、第１接続軸４５は右ねじを螺刻した雌ねじと
し、第２接続軸４７は左ねじを螺刻した雌ねじとし、調
整軸５３がこれらに螺合するものとすることができる。
また、伸縮ブーム９は縮シーブ２４と縮ワイヤ７１を取
り除いて構成することもできる。かかる構成の伸縮ブー
ム９において、ワイヤ張力調整器２９をシリンダチュー
ブ２１ａとシーブブラケット２５間に設け、ワイヤ張力
調整器２９を作動させることで伸ワイヤ７３の張力を調
整することができる。さらに、ワイヤ張力調整器２９を
シリンダチューブ２１ａとシーブブラケット２５間に設
けたが、縮シーブ２４とシリンダロッド２１ｂ間に設け
ることで、縮ワイヤ７１の張力を調整することができ
る。

【００３３】

【第２の実施の形態】次に、本発明の第２の実施の形態
を図２、図７及び図８に基づいて説明する。第２の実施
の形態では第１の実施の形態との相違点のみを説明し、
第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を
付してその説明を省略する。

【００３４】シーブブラケット２５と伸縮シリンダ２１
との間には、図７に示すように、グリスシリンダ７７が
挟装されている。グリスシリンダ７７はシリンダチュー
ブ７７ａとロッド７７ｂとを有し、シリンダチューブ７
７ａにロッド７７ｂが突出入可能に構成されている。ロ
ッド７７ｂの先端部はシーブブラケット２５の伸縮シリ
ンダ２１側の端部に接続されており、シリンダチューブ
７７ａの伸縮シリンダ２１側の端部は伸縮シリンダ２１
のシーブブラケット２５側の端部に接続されている。シ
リンダチューブ７７ａの伸縮シリンダ２１側の手前側の
側壁にはシリンダチューブ７７ａ内にグリスを注入する
注入口となるグリスニップル７９が設けられている。こ
のグリスニップル７９は図示しない逆止弁を内蔵し、注
入されたグリスの逆流を防止するので、グリスの注入量
によりロッド７７ｂの伸長量を制御することができる。
グリスニップル７９には図示しないチューブが連結され
ており、このチューブの他端が図２に示す伸縮ブーム９
の外部に導かれている。

【００３５】また、グリスシリンダ７７のシリンダチュ
ーブ７７ａの奥側の側壁よりも外側には、図８に示すよ
うに、グリスシリンダ７７の伸長量が所定以上になるの
を阻止する伸長量規制器８１が設けられている。この伸
長量規制器８１はシリンダチューブ７７ａの伸縮シリン
ダ２１側の端部からシーブブラケット２５側に突出し先
端部が下方へ湾曲して突出する第１係止部８３を有した
第１係止手段８５と、シーブブラケット２５の伸縮シリ
ンダ２１側の端部から伸縮シリンダ２１側に突出し先端
部が上方に湾曲して突出する第２係止部８７を有する第
２係止手段８９とを有している。ロッド７７ｂが伸長作
動してグリスシリンダ７７の伸長量が所定以上になると
第１係止部８３と第２係止部８９とが当接するのでロッ
ド７７ｂの伸長作動が規制されてロッド７ｂのシリンダ
チューブ７７ａからの脱落を防止して、図２に示す伸縮
ブーム９の急激な縮小作動を未然に防止することができ
る。

【００３６】グリスシリンダ７７が伸縮シリンダ２１と
シーブブラケット２５間に挟装され、グリスシリンダ７
７を伸長作動させることで、緩んだ伸ワイヤ７３の張力
を増加させることができ、また、簡易な構成で左右両側
に配設された２つの伸シーブ２７に掛け回された２本の
伸ワイヤ７３の張力調整を同時にしかも容易に調整する
ことがきる。さらに、グリスニップル７９にチューブを
連結し、このチューブの他端が伸縮ブーム９の外部に導
かれることで、グリスをグリスシリンダ７７に容易に注
入することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の伸縮ブー
ムによれば、第１ブームの内側基端部にシリンダロッド
の先端部が固着され、第２ブームの内側基端部にシリン
ダ本体が固着されて、第３ブーム内に突出入自在な伸縮
シリンダと、この伸縮シリンダにおける伸縮ブームの先
端部側の端部よりも伸縮ブームの先端部側に配設される
基台と、この基台の左右の少なくともいずれか一方の側
壁に設けられる伸シーブと、この伸シーブに掛け回され
る伸ワイヤと、シリンダ本体と基台との間に挟装されシ
リンダ本体に対して基台を伸縮ブームの伸縮方向と同一
方向に移動させる基台移動手段を設けることで、基台移
動手段により基台をシリンダ本体に対して伸縮ブームの
伸縮方向と同一方向に移動させて伸ワイヤの張力を調整
することができる。

【００３８】また、本発明の伸縮ブームによれば、伸縮
シリンダのシリンダ本体における左右の少なくともいず
れか一方の側壁に設けられる縮シーブと、基台の左右の
少なくともいずれか一方の側壁に設けられる伸シーブ
と、伸縮シリンダの上方又は下方に配置され、第１ブー
ムの基端部に一端が固着され他端が縮シーブと伸シーブ
間に配置される棒状部材と、一端が棒状部材の先端部に
固着されて縮シーブに掛け回され、他端が第３ブームの
基端部に固着される縮ワイヤと、一端が棒状部材の先端
部に固着されて伸シーブに掛け回され、他端が第３ブー
ムの基端部に固着される伸ワイヤと、シリンダ本体と基
台との間に挟装されシリンダ本体に対して基台を伸縮ブ
ームの伸縮方向と同一方向に移動させる基台移動手段と
を設けることで、基台移動手段により基台をシリンダ本
体に対して伸縮ブームの伸縮方向と同一方向に移動させ
てシリンダ本体の両側に掛け回された伸ワイヤの張力や
縮ワイヤの張力の少なくともいずれかを調整することが
できる。

【００３９】更に、基台移動手段は、伸縮シリンダにお
ける伸縮ブームの先端部側の端部に設けられ伸縮ブーム
の左右方向に揺動自在な第１揺動部材と第２揺動部材
と、基台における伸縮シリンダの基端部側の端部に伸縮
ブームの左右方向に揺動自在に設けられ先端部に配設さ
れた第１枢結部を介して第１揺動部材の先端部と枢結さ
れて連動する第３揺動部材と、基台における伸縮シリン
ダの基端部側の端部に伸縮ブームの左右方向に揺動自在
に設けられ先端部に配設された第２枢結部を介して第２
揺動部材の先端部と枢結されて連動する第４揺動部材
と、第１枢結部と第２枢結部との距離を調整する距離調
整手段とを有して構成されるパンタグラフ状のリンクで
ある場合には、距離調整手段の作動により第１枢結部と
第２枢結部との距離を変化させてパンタグラフ状のリン
クを伸縮作動させることができるので、伸ワイヤや縮ワ
イヤの張力の調整や縮シーブ等の位置の調整を容易に行
なうことができる。

【００４０】また、第１枢結部に左ねじ又は右ねじを螺
刻した雌ねじを有し、第２枢結部に右ねじ又は左ねじを
螺刻した雌ねじを有し、距離調整手段は第１枢結部に設
けられた雌ねじと第２枢結部に設けられた雌ねじとの間
を螺合する調整軸であり、この調整軸の一方の端部に第
１枢結部に設けられた雌ねじと螺合する左ねじ又は右ね
じを螺刻した第１ねじ部を有し、調整軸の他方の端部に
第２枢結部に螺合する右ねじ又は左ねじを螺刻した第２
ねじ部を有し、調整軸の一方の端部に調整軸を回転させ
る軸回転部を有し、調整軸の他方の端部及び一方の端部
よりも他方の端部側の少なくともいずれかに第１枢結部
及び第２枢結部が調整軸から離脱するのを防止するロッ
クナットを有する場合には、距離調整手段を回転させる
ことで、第１枢結部と第２枢結部との間の距離を容易に
変化させることができ、パンタグラフ状のリンクの高さ
を変化させて伸ワイヤ等の張力を調整や縮シーブ等の位
置の調整をすることができ、軸回転部を介して調整軸を
回転させることで調整軸の回転を容易にすることがで
き、ロックナットを調整軸に設けることで、第１枢結部
及び第２枢結部の調整軸からの離脱を防止して伸縮ブー
ムの突然の縮小作動を未然に防止することができる。

【００４１】更に、基台移動手段をグリスシリンダと
し、グリスシリンダのロッド部の先端部を伸縮シリンダ
の伸縮ブームの先端部側の端部又は基台の伸縮ブームの
基部側の端部のいずれか一方に接続し、グリスシリンダ
のボトム部の底部を伸縮シリンダの伸縮ブームの先端部
側の端部又は基台の伸縮ブームの基部側の端部のいずれ
か他方に接続する場合には、グリスシリンダにグリスを
注入することでグリスシリンダが伸長作動して、伸ワイ
ヤ等の張力の調整や縮シーブ等の位置の調整を容易に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態の伸縮ブームを
有した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明に係る第１の実施の形態の伸縮ブームの
正面図を示す。

【図３】本発明に係る第１の実施の形態の伸縮ブームの
平面図を示す。

【図４】本発明に係る第１の実施の形態の伸縮ブームの
要部を示す斜視図である。

【図５】本発明に係る第１の実施の形態の伸縮ブームの
要部を示す斜視図である。

【図６】本発明に係る第１の実施の形態の伸縮ブームに
おける調整軸を示し、同図（ａ）は調整軸の平面図を示
し、同図（ｂ）は調整軸の正面図を示す。

【図７】本発明に係る第２の実施の形態の伸縮ブームの
要部を示す斜視図である。

【図８】本発明に係る第２の実施の形態の伸縮ブームの
要部を示す斜視図である。

【図９】従来技術の伸縮ブームの平面図を示す。

【符号の説明】

９ 伸縮ブーム ９ａ 基端ブーム（第１ブーム） ９ｂ 中間ブーム（第２ブーム） ９ｃ 先端ブーム（第３ブーム） ２１ 伸縮シリンダ ２１ａ シリンダチューブ（シリンダ本体） ２１ｂ シリンダロッド ２４ 縮シーブ ２５ シーブブラケット（基台） ２７ 伸シーブ ２９ ワイヤ張力調整器（基台移動手段） ３３ 第１揺動部材 ３５ 第２揺動部材 ３７ 第３揺動部材 ３９ 第４揺動部材 ４１ 第１枢結部 ４３ 第２枢結部 ４９,５１ 雌ねじ ５２ リンク ５３ 調整軸（距離調整手段） ５５ａ 左ねじ部（第１ねじ部） ５５ｂ 右ねじ部（第２ねじ部） ５７ 頭部（軸回転部） ６１ ロックナット ６５ ガイドパイプ（棒状部材） ７１ 縮ワイヤ ７３ 伸ワイヤ ７７ グリスシリンダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１ブームとこの第１ブーム内に伸縮動
   自在に挿入された第２ブームとこの第２ブーム内に伸縮
   動自在に挿入された第３ブームとを入れ子式に構成した
   伸縮ブームであって、 前記第１ブームの内側基端部にシリンダロッドの先端部
   が固着され、前記第２ブームの内側基端部にシリンダ本
   体が固着されて、前記第３ブーム内に突出入自在な伸縮
   シリンダと、 前記伸縮シリンダにおける前記伸縮ブームの先端部側の
   端部よりも前記伸縮ブームの先端部側に配設される基台
   と、 前記基台の左右の少なくともいずれか一方の側壁に設け
   られる伸シーブと、 前記伸シーブに掛け回される伸ワイヤと、 前記シリンダ本体と前記基台との間に挟装され前記シリ
   ンダ本体に対して前記基台を前記伸縮ブームの伸縮方向
   と同一方向に移動させる基台移動手段とを有することを
   特徴とする伸縮ブーム。
2. 【請求項２】 第１ブームとこの第１ブーム内に伸縮動
   自在に挿入された第２ブームとこの第２ブーム内に伸縮
   動自在に挿入された第３ブームとを入れ子式に構成した
   伸縮ブームであって、 前記第１ブームの内側基端部にシリンダロッドの先端部
   が固着され、前記第２ブームの内側基端部にシリンダ本
   体が固着されて、前記第３ブーム内に突出入自在な伸縮
   シリンダと、 前記伸縮シリンダにおける前記伸縮ブームの先端部側の
   端部よりも前記伸縮ブームの先端部側に配設される基台
   と、 前記伸縮シリンダの前記シリンダ本体における左右の少
   なくともいずれか一方の側壁に設けられる縮シーブと、 前記基台の左右の少なくともいずれか一方の側壁に設け
   られる伸シーブと、 前記伸縮シリンダの上方又は下方に配置され、前記第１
   ブームの基端部に一端が固着され他端が前記縮シーブと
   前記伸シーブ間に配置される棒状部材と、 一端が前記棒状部材の先端部に固着されて前記縮シーブ
   に掛け回され、他端が前記第３ブームの基端部に固着さ
   れる縮ワイヤと、 一端が前記棒状部材の先端部に固着されて前記伸シーブ
   に掛け回され、他端が前記第３ブームの基端部に固着さ
   れる伸ワイヤと、 前記シリンダ本体と前記基台との間に挟装され前記シリ
   ンダ本体に対して前記基台を前記伸縮ブームの伸縮方向
   と同一方向に移動させる基台移動手段とを有することを
   特徴とする伸縮ブーム。
3. 【請求項３】 前記基台移動手段により前記基台を前記
   シリンダ本体に対して前記伸縮ブームの伸縮方向と同一
   方向に移動させると、前記伸シーブに掛け回された前記
   伸ワイヤ及び前記縮シーブに掛け回された前記縮ワイヤ
   の少なくともいずれかの張力が調整されることを特徴と
   する請求項２記載の伸縮ブーム。
4. 【請求項４】 前記基台移動手段は、前記伸縮シリンダ
   における前記伸縮ブームの先端部側の端部に設けられて
   前記伸縮ブームの左右方向に揺動自在な第１揺動部材及
   び第２揺動部材と、前記基台における前記伸縮シリンダ
   の基端部側の端部に前記伸縮ブームの左右方向に揺動自
   在に設けられ先端部に配設された第１枢結部を介して前
   記第１揺動部材の先端部と枢結されて連動する第３揺動
   部材と、前記基台における前記伸縮シリンダの基端部側
   の端部に前記伸縮ブームの左右方向に揺動自在に設けら
   れ先端部に配設された第２枢結部を介して前記第２揺動
   部材の先端部と枢結されて連動する第４揺動部材と、前
   記第１枢結部と前記第２枢結部との距離を調整する距離
   調整手段とを有して構成されるパンタグラフ状のリンク
   であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
   載の伸縮ブーム。
5. 【請求項５】 前記第１枢結部に左ねじ又は右ねじを螺
   刻した雌ねじを有し、前記第２枢結部に右ねじ又は左ね
   じを螺刻した雌ねじを有し、前記距離調整手段は前記第
   １枢結部に設けられた前記雌ねじと前記第２枢結部に設
   けられた前記雌ねじとの間を螺合する調整軸であり、前
   記調整軸の一方の端部に前記第１枢結部に設けられた前
   記雌ねじと螺合する左ねじ又は右ねじを螺刻した第１ね
   じ部を有し、前記調整軸の他方の端部に前記第２枢結部
   に設けられた前記雌ねじと螺合する右ねじ又は左ねじを
   螺刻した第２ねじ部を有し、前記調整軸の一方の端部に
   前記調整軸を回転させる軸回転部を有し、前記調整軸の
   他方の端部及び一方の端部よりも他方の端部側の少なく
   ともいずれかに前記第１枢結部及び前記第２枢結部が前
   記調整軸から離脱するのを防止するロックナットを有す
   ることを特徴とする請求項４記載の伸縮ブーム。
6. 【請求項６】 前記基台移動手段はグリスシリンダであ
   り、前記グリスシリンダのロッド部の先端部が前記伸縮
   シリンダの前記伸縮ブームの先端部側の端部又は前記基
   台の前記伸縮ブームの基部側の端部のいずれか一方に接
   続され、前記グリスシリンダのボトム部の底部が前記伸
   縮シリンダの前記伸縮ブームの先端部側の端部又は前記
   基台の前記伸縮ブームの基部側の端部のいずれか他方に
   接続されることを特徴とする請求項１から３のいずれか
   に記載の伸縮ブーム。