JPH10120385A - 屈伸ブームの作動規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 屈伸ブームにおけるアッパブームの屈伸角の
作動制御を安価な構成で行うことができる屈伸ブームの
作動規制装置を得る。 【解決手段】 レベリングワイヤ３１，３２は、一端が
旋回台３に繋がれるとともに他端が作業台支持部材１６
に取り付けられたバルブ作動装置２３に繋がれて配設さ
れている。レベリングワイヤ３１もしくは３２には規制
バルブ操作部材５０が取り付けられ、アッパブーム１２
には規制バルブ６４，６５が取り付けられている。そし
て、基台３に対してアッパブーム１２が所定角度以上伸
長し、規制バルブ操作部材５０におけるドッグ６２が規
制バルブ６４，６５に対して所定移動量以上相対移動し
たときには、規制バルブ６４，６５が作動して、アッパ
ブーム１２の旋回台３に対する屈伸角度が大きくなる方
向の作動を行わせる起伏シリンダ１３および屈伸シリン
ダ１４への作動油の給排を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車等の高
所作業装置に配設される屈伸ブームに関し、さらには、
この屈伸ブームの起伏および屈伸作動の規制を行う作動
規制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】屈伸ブームは、ロアブームとアッパブー
ムとから構成されており、ロアブームは車体に対して起
伏自在に配設され、アッパブームはロアブームに対して
屈伸自在に配設されている。そして、アッパブームの先
端部に作業者が搭乗可能な作業台を設け、各ブームの起
伏作動や屈伸作動を行うことにより作業台に搭乗した作
業者を所望の高所に移動させる。なお、この作業台は、
レベリング手段によってロアブームの起伏角度およびア
ッパブームの屈伸角度の如何に拘らず常時水平に維持さ
れる。

【０００３】このように構成された高所作業車において
は、屈伸ブームの作動時に車体が不安定になることを防
止するため、車体に対するアッパブームの屈伸角度が所
定角度以上（例えば７５°以上）とならないように、屈
伸ブームの起伏および屈伸作動の規制を行う作動規制装
置を設けている。作動規制装置は車体に配設されてお
り、同じく車体に配設された規制バルブを作動させるこ
とにより、各ブームの起伏および屈伸作動を行わせるシ
リンダの作動制御を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような作動規制装
置による作動規制を行う場合、屈伸ブームにポテンショ
メータ等の電気式角度計やリミットスイッチを設置して
アッパブームの屈伸角度の検出を行い、その検出結果を
規制バルブに送信するように構成していたが、作動規制
装置が複雑化して高価になるという問題があった。

【０００５】また、このような高所作業車においては、
作業台に搭乗した作業者の感電を防止するため、車体と
屈伸ブームとを電気的に絶縁するように構成したものが
あるが、車体と屈伸ブームとの絶縁を確保したまま検出
結果を送信するには、光通信等によって送信する必要が
あり、作動規制装置がより高価になるという問題があっ
た。

【０００６】さらに、上記の高所作業車においては、作
業台内の清掃や水抜きを行うために作業台を垂直に傾け
る（チルトさせる）必要を生じる場合があるが、レベリ
ング手段によって作業台は常時水平に維持されている。
従って、図１２（Ａ）に示すように、作業台支持部材１
１６を介してアッパブーム１１２の先端部に設けられた
作業台１１７を、地面Ｇに近づけた状態から９０°回動
させるためには、（Ｂ）に示すように、作業台支持部材
１１６を２分割に構成してリンク機構を設ける等の構成
としなければならない。

【０００７】このため、作業台１１７の重量の増加に繋
がり、屈伸ブームの作動時に車体が不安定になりやすく
なることから、作動規制装置による屈伸ブームの作動規
制範囲が広くなる（作業範囲が狭くなる）という問題も
生じる。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、屈伸ブームにおけるアッパブームの屈伸角
の作動制御を簡単な構成で安価に行うことができるとと
もに、作業範囲を広く取ることができる屈伸ブームの作
動規制装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の屈伸ブームの作動規制装置は、ロアブー
ムを基台に対して起伏自在に配設しているとともに、ア
ッパブームをロアブームに対して同一垂直面内で屈伸自
在に配設し、さらに、アッパブームの先端部には作業台
を配設して屈伸ブームを構成している。この屈伸ブーム
には、レベリング手段が設けられており、ロアブームの
起伏角度およびアッパブームの屈伸角度の如何に拘らず
作業台を所定角度に維持させるようになっている。

【００１０】そして、このレベリング手段には、作業台
を垂直面内方向に揺動させて作業台を所定角度で維持す
るレベリングワイヤを有している。このレベリングワイ
ヤは、一端が基台に繋がれてアッパブームとロアブーム
とを繋ぐ関節部を通り、他端が作業台に繋がれて配設さ
れている。そして、ロアブームの起伏作動およびアッパ
ブームの屈伸作動に応じ、アッパブームに対して他端が
相対移動することにより作業台を垂直面内方向に揺動さ
せて作業台を所定角度で維持するようになっている。

【００１１】レベリングワイヤのアッパブームに沿った
位置には、規制バルブ操作部材が取り付けられ、さら
に、アッパブームには規制バルブ操作部材により作動さ
れる規制バルブが取り付けられている。そして、規制バ
ルブ操作部材がレベリングワイヤとともに規制バルブに
対して所定移動量以上相対移動したときには、規制バル
ブ操作部材によって規制バルブを作動させ、アッパブー
ムの基台に対する屈伸角度が大きくなる方向の作動を行
わせる起伏アクチュエータおよび屈伸アクチュエータへ
の作動油の給排を規制する。

【００１２】このように構成された屈伸ブームの作動規
制装置によれば、ロアブームの起伏作動およびアッパブ
ームの屈伸作動がなされたときは、レベリングワイヤの
相対移動によって作業台は基台に対して常時所定角度を
維持する。すなわち、アッパブームに対する作業台の角
度を検出できれば、基台に対するアッパブームの屈伸角
度を知ることができる。ここで、アッパブームに対する
作業台の角度は、アッパブームにおけるレベリングワイ
ヤの相対移動量に比例する。このため、この相対移動量
が所定移動量以上であるときにアッパブームの基台に対
する屈伸角度が大きくなる方向の作動を規制すれば、ア
ッパブームは基台に対して所定の屈伸角度以上になるこ
とがない。

【００１３】そして、上記の屈伸ブームの作動規制装置
においては、レベリングワイヤの相対移動によって動く
規制バルブ操作部材によって直接規制バルブを作動させ
て各アクチュエータへの作動油の給排制御を行うことと
し、且つ、この規制バルブをアッパブームに取り付けて
いるため、屈伸ブーム内において作動規制装置を構成す
ることができる。

【００１４】なお、レベリング手段は、一端がアッパブ
ームに繋がれるとともに他端が作業台に繋がれたレベリ
ングシリンダと、レベリングワイヤの相対移動量に応じ
てレベリングシリンダの伸縮作動制御を行うレベリング
バルブとを有した構成とすることが好ましい。

【００１５】このような構成とすることにより、レベリ
ングワイヤは、レベリングバルブの作動制御を行うだけ
で、作業台の揺動作動はレベリングシリンダの推力によ
ってなされるため、レベリングワイヤに作用する力は小
さくてすみ、レベリングワイヤの構成を簡単にすること
ができる。

【００１６】また、レベリングワイヤの相対移動量に応
じてレベリングシリンダの伸縮作動制御を行うレベリン
グバルブとを有した構成とした場合には、さらに、レベ
リングワイヤとレベリングバルブとを連結部材によって
係脱自在な構成とし、レベリングワイヤとレベリングバ
ルブとの連結を解除した状態で、操作部材によってレベ
リングバルブを操作することができるように構成するこ
とが好ましい。

【００１７】これにより、レベリングワイヤとレベリン
グバルブとの連結を解除した後に操作部材を操作してレ
ベリングシリンダの伸縮作動を行えば、アッパブームに
対して作業台を任意の角度で揺動させることができるよ
うに構成することができ、このような構成としても作業
台の重量を増加させることがないため、作動規制される
範囲を狭くすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明
に係る屈伸ブームの作動規制装置を備えた高所作業車に
ついて、図２を参照しながら説明する。この高所作業車
１は、車体２の上に旋回自在に旋回台（基台）３を有
し、この旋回台３には屈伸ブーム１０が取り付けられて
いる。屈伸ブーム１０は、ロアブーム１１とアッパブー
ム１２とから構成されている。

【００１９】ロアブーム１１は、起伏シリンダ１３によ
り車体２に対して起伏自在に構成され、アッパブーム１
２は屈伸シリンダ１４によりロアブーム１１に対して屈
伸自在に構成されている。なお、屈伸シリンダ１４は、
ロアブーム１１の左右にそれぞれ一本づつ配設されてい
る。

【００２０】ロアブーム１１の先端には屈折ピン１５を
介して屈伸自在にアッパブーム１２が取り付けられてい
る。アッパブーム１２は、先端に作業台支持部材１６が
取り付けられており、この作業台支持部材１６には作業
台１７が取り付けられている。作業台１７は、作業者が
搭乗可能に形成されており、レベリング手段２０によ
り、屈伸ブーム１０の作動の如何に拘らず常時水平（所
定角度）に保持される。

【００２１】高所作業を行う時には、作業台１７に搭乗
した作業者が操作装置の操作を行い、旋回台３の旋回制
御、ロアブーム１１の起伏制御、アッパブーム１２の屈
伸制御を行って屈伸ブーム１０を作動させ、作業台１７
を高所における任意の作業位置に移動させる。

【００２２】このときのロアブーム１１とアッパブーム
１２の作動制御は各油圧シリンダ１３，１４の作動を制
御することによりなされる。各油圧シリンダ１３，１４
は、車体２に備えられた油圧ポンプ（図示せず）から供
給される作動油を、作動制御バルブによって給排制御す
ることにより作動が制御されるようになっている。この
作動制御バルブの作動制御は操作装置の操作に基づいて
なされる。

【００２３】次に、図１および図３を加えて作業台１７
を常時水平に維持するためのレベリング手段２０につい
て説明する。レベリング手段２０は、レベリングシリン
ダ２１と、このレベリングシリンダ２１に取り付けられ
たリンク装置２２と、バルブ作動装置２３と、レベリン
グ制御バルブ２４とを有して構成されている。レベリン
グシリンダ２１は、ボトム側端部がアッパブーム１２に
揺動自在に枢支され、ロッド側端部にはリンク装置２２
が取り付けられている。

【００２４】リンク装置２２は、レベリングシリンダ２
１のロッド側端部に基端部が揺動自在に枢支された第一
および第二アーム２２ａ，２２ｂからなる。第一アーム
２２ａの先端部は作業台支持部材１６に揺動自在に枢支
され、第二アーム２２ｂの先端部はアッパブーム１２の
先端部１２ａに揺動自在に枢支されている。

【００２５】作業台支持部材１６は、アッパブーム１２
の軸方向と直角方向に伸びる枢支軸１８によってアッパ
ブーム１２の先端部１２ａに対して揺動自在に枢支され
ているため、作業台１７は、ロアブーム１１の起伏方向
と同一の垂直面内方向の揺動が自在となる。これによ
り、レベリングシリンダ２１の伸縮作動を行えば、アッ
パブーム１２に対して作業台支持部材１６が揺動作動を
行うこととなる。

【００２６】従って、地面に対するアッパブーム１２の
起伏角度の変化に対応してレベリングシリンダ２１を伸
縮作動させれば、ロアブーム１１およびアッパブーム１
２の起伏角度の如何に拘らず作業台１７を常時水平に維
持することができる。

【００２７】ここで、レベリングシリンダ２１の伸縮作
動制御について説明する。レベリングシリンダ２１の作
動制御は、作業台支持部材１６に取り付けられているレ
ベリング制御バルブ２４の作動によってなされる。レベ
リング制御バルブ２４は、アッパブーム１２の先端部１
２ａに設けられているバルブ作動装置２３を介して作動
する。

【００２８】バルブ作動装置２３は、枢支軸１８の回り
を回動自在に取り付けられた作動装置取付部材１９に、
詳細を後述する第７シーブ４７とともに取り付けられて
いるため、アッパブーム１２に対して回動自在となって
いる。バルブ作動装置２３には、作業台１７の方に伸び
るアクチュエータ２３ａが形成され、このアクチュエー
タ２３ａには、レベリング制御バルブ２４のスプールが
繋がれている。このため、アッパブーム１２に対してバ
ルブ作動装置２３を回動させることにより、レベリング
制御バルブ２４を作動させることができ、レベリングシ
リンダ２１の伸縮作動を行うことができる。

【００２９】ここで、レベリング制御バルブ２４を作動
させるべくなされるバルブ作動装置２３の回動作動につ
いて説明する。バルブ作動装置２３には、各ブーム内を
伸びるレベリングワイヤ３０の一端が取り付けられてい
る。レベリングワイヤ３０は、引張側レベリングワイヤ
３１と、支え側レベリングワイヤ３２とから構成され、
各々のワイヤ３１，３２の一端は、旋回台３に設けられ
たワイヤ支持部材３ａに取り付けられている。

【００３０】屈伸ブーム１０内には、第１シーブ４１か
ら第７シーブ４７までの７組のシーブが設けられてお
り、各シーブ４１等は、引張側レベリングワイヤ３１が
掛け回される引張側シーブ４１ａ等と、支え側レベリン
グワイヤ３２が掛け回される支え側シーブ４１ｂとの２
個のシーブから構成されている。

【００３１】まず、引張側レベリングワイヤ３１の各シ
ーブ４１ａ等への掛け回し方について説明する。なお、
以下に説明する各ワイヤの巻き付け方向や各ワイヤが伸
びる方向は、図３に示すように見た場合である。基端部
がワイヤ支持部材３ａに取り付けられた引張側レベリン
グワイヤ３１は、引張側第１シーブ４１ａに左巻にほぼ
一周巻き付けられた後に左斜め上方に伸びて引張側第２
シーブ４２ａに掛けられる。

【００３２】引張側第２シーブ４２ａに掛けられた引張
側レベリングワイヤ３１は、ロアブーム１１内を左方に
伸びて引張側第３シーブ４３ａの下側に掛けられ、その
後、左斜め上方に伸びて引張側第４シーブ４４ａに左巻
にほぼ一周掛け回される。引張側第４シーブ４４ａに掛
け回された引張側レベリングワイヤ３１は、右斜め上方
に伸びて引張側第５シーブ４５ａに掛けられた後、アッ
パブーム１２内を右方に伸びる。そして、引張側第６シ
ーブ４６ａに掛けられた後、右斜め下方に伸びて下側か
ら左回りに引張側第７シーブ４７ａに掛け回される。

【００３３】引張側レベリングワイヤ３１の先端部には
ストッパがカシメられており、引張側第７シーブ４７ａ
に掛け回した後に、この引張側第７シーブ４７ａに形成
された係止部にストッパを係止させることにより、引張
側レベリングワイヤ３１の先端側が固定される。

【００３４】次に、支え側レベリングワイヤ３２の各シ
ーブ４１ｂ等への掛け回し方について説明する。支え側
レベリングワイヤ３２の基端部は、引張側レベリングワ
イヤ３１と同じくワイヤ支持部材３ａに取り付けられて
いる。そして、支え側第１シーブ４１ｂに右巻にほぼ一
周巻き付けられた後に左斜め上方に伸びて支え側第２シ
ーブ４２ｂに掛けられる。

【００３５】支え側第２シーブ４２ｂに掛けられた支え
側レベリングワイヤ３２は、ロアブーム１１内を左方に
伸びて支え側第３シーブ４３ｂの上側に掛けられ、その
後、支え側第４シーブ４４ｂに右巻にほぼ一周半掛け回
される。支え側第４シーブ４４ｂに掛け回された支え側
レベリングワイヤ３２は、右斜め上方に伸びて支え側第
５シーブ４５ｂに掛けられた後、アッパブーム１２内を
右方に伸びる。そして、支え側第６シーブ４６ｂに掛け
られた後、上側から右回りに支え側第７シーブ４７ｂに
掛け回される。

【００３６】支え側レベリングワイヤ３２の先端部にも
ストッパがカシメられており、支え側第７シーブ４７ｂ
に形成された係止部にストッパを係止させることによ
り、支え側レベリングワイヤ３２の先端側が固定され
る。

【００３７】このように構成された屈伸ブーム１０にお
いては、屈伸シリンダ１４の伸長作動を行うことによっ
てロアブーム１１に対してアッパブーム１２の屈伸作動
を行うと、引張側第４シーブ４４ａにおける引張側レベ
リングワイヤ３１の巻き付け量が多くなるため、引張側
レベリングワイヤ３１はアッパブーム１２内において矢
印Ｌで示すように左方に引っ張られる。また、支え側レ
ベリングワイヤ３２は、支え側第４シーブ４４ｂにおけ
る巻き付け量が少なくなるため、矢印Ｒで示すように右
方に引っ張られる。

【００３８】これにより、バルブ作動装置２３は下側か
ら引っ張られるため右回りに回転し、アクチュエータ２
３ａが下方に揺動することによって、レベリング制御バ
ルブ２４の縮小作動制御を行わせる。このレベリング制
御バルブ２４の縮小作動制御によって、レベリングシリ
ンダ２１が縮小作動を行うため、アッパブーム１２が起
仰しても作業台支持部材１６を常時水平に維持すること
ができる。

【００３９】また、起伏シリンダ１３の伸長作動を行っ
てロアブーム１１の起仰作動を行うと、引張側第１シー
ブ４１ａにおける引張側レベリングワイヤ３１の巻き付
け量が少なくなるとともに、支え側第１シーブ４１ｂに
おける支え側レベリングワイヤ３２の巻き付け量が多く
なる。このため、上記とは逆にバルブ作動装置２３は左
回りに回転して、アクチュエータ２３ａが上方に揺動
し、レベリング制御バルブ２４の伸長作動制御を行わせ
る。

【００４０】なお、屈伸ブーム１０においては、各レベ
リングワイヤ３１，３２を一本のワイヤによって構成せ
ずに、各ブーム１１，１２においてまっすぐに左右方向
に伸びる部分（シーブに掛け回されない部分）を、ＦＲ
Ｐ製のロッド３３，３４によって形成し、各レベリング
ワイヤ３１，３２とロッド３３，３４とは、連結部材３
５，３６によって繋がれている。このような構成とする
ことにより、各レベリングワイヤ３１，３２を金属によ
って形成した場合でも、ワイヤの基端部と先端部とを絶
縁することができる。また、長年の使用によりワイヤが
伸びた場合でもその影響を少なくすることができる。

【００４１】ここで、各レベリングワイヤ３１，３２に
おける連結部材３５，３６側には、ターンバックル３７
が設けられ、各レベリングワイヤ３１，３２の張力調節
が可能に構成されている。なお、図１および図３におい
ては、便宜上、アッパブーム１２内において支え側ロッ
ド３４と支え側レベリングワイヤ３２とを繋ぐ部分に設
けられたターンバックル３７のみを表している。

【００４２】このように構成された屈伸ブーム１０によ
れば、各ブーム１１，１２の起伏角度および屈伸角度の
如何に拘らず、作業台支持部材１６を常時一定の角度に
維持することができるため、作業台１７を常時水平に維
持することができる。従って、各シリンダ１３，１４の
伸縮作動を行うことにより、水平に維持したまま作業台
１７を所望の高所に移動させることができる。

【００４３】しかしながら、前記のように、地面Ｇに対
するアッパブーム１２の起仰角度が大きくなると車体２
が不安定になるおそれがあるため、高所作業車１におい
ては、地面Ｇおよび旋回台３が水平であるとした場合の
地面Ｇに対するアッパブーム１２の起仰角度が７５°
（所定角度）となったときに、アッパブーム１２の屈伸
角度が大きくなる方向の各シリンダ１３，１４の作動を
規制するようにしている。

【００４４】以下、各シリンダ１３，１４の作動規制に
ついて説明する。図１に示すように各ブーム１１，１２
がほぼ水平に並んだ格納状態から、両シリンダ１３，１
４もしくは、屈伸シリンダ１４のみの伸長作動を行う
と、地面Ｇに対してアッパブーム１２が起仰する。アッ
パブーム１２が起仰することによる、引張側レベリング
ワイヤ３１の左方への引張量および支え側レベリングワ
イヤ３２の右方へのアッパブーム１２に対する相対移動
量は、ロアブーム１１の起伏角度の如何に拘らず、アッ
パブーム１２に対する作業台１７の角度θによって定ま
る。

【００４５】作業台１７は常時水平状態が維持されてい
るため、作業台１７に対するアッパブーム１２の角度θ
は、地面Ｇに対するアッパブーム１２の角度と一致す
る。従って、θ＝７５°となったときの、引張側レベリ
ングワイヤ３１の左方への相対移動量もしくは支え側レ
ベリングワイヤ３２の右方への相対移動量を予め測って
おき、いずれかのレベリングワイヤ３１，３２の移動量
がθ＝７５°となったときの相対移動量に達したとき
に、規制バルブ操作部材５０によって規制バルブ６４，
６５を作動させて両シリンダ１３，１４の作動を規制す
れば、アッパブーム１２の地面Ｇに対する起仰角度が７
５°を超えることはない。

【００４６】ここで、図４から図７を加えて、規制バル
ブ操作部材５０について説明する。規制バルブ操作部材
５０は、ターンバックル３７の外周に形成されたネジ山
３７ａに螺合可能な雌ネジ５１ａ，５２ａが中心部を貫
通して形成された前および後固定用ナット５１，５２
と、取付板５３と、この取付板５３が固着された取付板
保持部材５４と、ロッドガイド板５５と、このロッドガ
イド板５５と取付板保持部材５４とを相対回転自在に枢
支する枢支ピン５６とを有している。

【００４７】ロッドガイド板５５には上下に伸びる長穴
５５ａが形成され、この長穴５５ａにはロッド５７が挿
入される。なお、このロッド５７の先端部には、長穴５
５ａに対する抜け止めのワッシャ５８が取り付けられて
いる。ロッド５７の基端部にはボス５９が固着され、こ
のボス５９は、アッパブーム１２の内側面に設けられた
ボス支持部材１２ｂに水平方向の揺動が自在に枢支され
ている。

【００４８】さらに、ボス５９においてロッド５７が固
着された側と反対側には、アーム６１が水平方向外方に
伸びて固着されている。アーム６１の先端部には、ドッ
グ（カムプレート）６２が取り付けられ、このドッグ６
２の下面には、凸部６２ａと凹部６２ｂとが形成されて
おり、アクチュエータ６３の上端部に配設されたローラ
６３ａが当接している。アクチュエータ６３は、常時上
方に伸びる方向の付勢力を有して上下方向に伸縮自在に
構成され、この上下作動によって規制用バルブ６４，６
５の切換作動を行うようになっている。

【００４９】前および後固定用ナット５１，５２は断面
形状が凸状に形成されており、太い部分は取付板５３に
形成された貫通孔５３ａの内径よりも大きい外径で形成
され、細い部分５１ｂ，５２ｂは貫通孔５３ａの内径よ
りも小さい外径で形成されている。このように形成され
た固定用ナット５１，５２は、取付板５３の貫通孔５３
ａ内に挿入された状態にあるターンバックル３７の両側
からそれぞれねじ込まれる。そして、細い部分５１ｂ，
５２ｂが貫通孔５３ａ内に位置するとともに、細い部分
５１ｂ，５２ｂの端面同士が当接した状態でしっかりと
締め付けることにより、ターンバックル３７に対して
（すなわち、支え側レベリングワイヤ３２の軸回りに）
取付板が回転自在に保持される。

【００５０】このように構成された規制バルブ操作部材
５０によれば、各ブーム１１，１２の起仰作動を行うこ
とにより、支え側レベリングワイヤ３２に繋がるターン
バックル３７が図３において矢印Ｒで示す方向（先端方
向）に移動すると、ロッドガイド板５５も先端方向に移
動するため、鎖線で示すように、ボス５９を中心として
右回りに回動する。これにより、ドッグ６２は右回りに
回動することとなり、アクチュエータ６３に対しては、
水平状態を維持したまま左方に移動することとなる。

【００５１】なお、上記のようにターンバックル３７が
移動した状態においては、取付板保持部材５４に対して
ロッドガイド板５５が水平旋回自在であるため、図７に
も鎖線で示すように、ボス５９の揺動中心に向かって旋
回する。これにより、ターンバックル３７の移動に伴う
ロッド５７の揺動、すなわち、ドッグ６２の前後方向へ
の移動を容易に行うことができる。また、ロッド５７等
からなるリンクは、ボス５９によってアッパブーム１２
に固定されているため、支え側レベリングワイヤ３２に
振動が生じても、ドッグ６２は常に水平に旋回する。

【００５２】そして、アッパブーム１２が地面に対して
水平から７５°までの範囲にあるときは、ローラ６３ａ
が凸部６２ａに位置してアクチュエータ６２が押し下げ
られた状態となっており、起仰角度が７５°を超えたと
きにはローラ６３ａが凹部６２ｂに位置してアクチュエ
ータ６３が押し上げられた状態となる。このようなアク
チュエータ６３の上下作動により、規制用バルブ６４，
６５が切換作動を行う。

【００５３】ここで、図８を加えて、上記の規制用バル
ブ６４，６５の作動を含めた、各油圧シリンダ１３，１
４の作動制御を行う油圧回路について説明する。この油
圧回路は、起伏シリンダ１３のボトム側油室１３ａに繋
がる第１油圧ラインＬ１と、起伏シリンダ１３のロッド
側油室１３ｂに繋がる第２油圧ラインＬ２と、これら油
圧ラインＬ１，Ｌ２を油圧ポンプＰ又はオイルタンクＴ
に選択的に接続させる切換バルブ６６と、第２油圧ライ
ンＬ２に配設された起伏作動規制用バルブ６４を有して
いる。

【００５４】さらに、それぞれの屈伸シリンダ１４，１
４のボトム側油室１４ａに繋がる第３油圧ラインＬ３
と、屈伸シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに繋がる第
４油圧ラインＬ４と、これら油圧ラインＬ３，Ｌ４を油
圧ポンプＰ又はオイルタンクＴに選択的に接続させる切
換バルブ６７と、第３油圧ラインＬ３に配設された屈伸
作動規制用バルブ６５を有して構成されている。

【００５５】この油圧回路では、切換バルブ６６を中立
位置から切換えて第１油圧ラインＬ１を油圧ポンプＰに
接続するとともに第２油圧ラインＬ２をオイルタンクＴ
に接続すると、起伏シリンダ１３は伸長作動し、ロアブ
ーム１１を起仰させる。逆に、第１油圧ラインＬ１をオ
イルタンクＴに接続するとともに第２油圧ラインＬ２を
油圧ポンプＰに接続すると、起伏シリンダ１３は縮小作
動し、ロアブーム１１を倒伏させる。

【００５６】また、切換バルブ６７を中立位置から切換
えて第３油圧ラインＬ３を油圧ポンプＰに接続するとと
もに第４油圧ラインＬ４をオイルタンクＴに接続する
と、屈伸シリンダ１４は伸長作動し、アッパブーム１２
をロアブーム１１に対して起仰させる。逆に、第３油圧
ラインＬ３をオイルタンクＴに接続するとともに第４油
圧ラインＬ４を油圧ポンプＰに接続すると、屈伸シリン
ダ１４は縮小作動し、アッパブーム１２を倒伏させる。

【００５７】ここで、ドッグ６２によってアクチュエー
タ６３が押し下げられている状態においては、各規制用
バルブ６４，６５は右動（図８に示す状態と反対の位
置）しており、切換バルブ６６，６７の作動に応じて、
各シリンダ１３，１４の伸縮作動を行わせる。そして、
アッパブーム１２の起仰角度が７５°を超えてアクチュ
エータ６３による押し下げが開放された状態において
は、各規制用バルブ６３は左動して、起伏シリンダ１３
のロッド側油室１３ｂおよび屈伸シリンダ１４のボトム
側油室１４ａへの作動油の供給を遮断する。なお、この
遮断は逆止弁によってなされるため、ロッド側油室１３
ｂおよびボトム側油室１４ａからの作動油の排出は許容
される。

【００５８】これにより、ロアブーム１１の倒伏作動お
よびアッパブーム１２の起仰作動が規制されるため、そ
れ以上地面Ｇに対するアッパブーム１２の屈伸角度が大
きくなる方向の作動がなされることがなく、逆にアッパ
ブーム１２の屈伸角度が小さくなる方向の作動のみが許
容される。

【００５９】このように構成された高所作業車１におい
ては、旋回台３と屈伸ブーム１０との間や、作業台１７
と屈伸ブーム１０との間を絶縁するように構成した場合
でも、レベリングワイヤ３１，３２によって絶縁性が低
下することはない。また、各シリンダ１３，１４の作動
規制を行わせる規制バルブ６４，６５も、送油ホースに
よって繋がれるため、絶縁性が低下することがない。従
って、簡単な構成でも作業台１７等の地面Ｇに対する絶
縁性を確保することができる。

【００６０】なお、高所作業車１においては、レベリン
グワイヤ３１，３２における絶縁性を確保するために、
各ワイヤの途中にＦＲＰ製のロッド３３，３４を設ける
こととしているが、レベリングワイヤ３１，３２自体に
絶縁性がある材料を用いれば、ロッドは必ずしもＦＲＰ
である必要はない。

【００６１】また、上記の屈伸ブーム１０においては、
アッパブーム１２が図１に示すようなアッパブーム１２
がほぼ水平な状態である格納状態からの仰角が所定角度
以上になったときの規制を行う場合について説明した
が、俯角が所定角度以上になったときの規制も行うよう
に構成してもよい。このような構成とする場合には、ボ
ス５９を中心としてロッド５７が左旋回したときに、ド
ッグ６２によって規制用バルブの作動を行わせるように
すればよい。

【００６２】さらに、規制バルブ操作部材５０は、支え
側レベリングワイヤ３２の移動量を検出せずに、引張側
レベリングワイヤ３１の移動量を検出することによって
作動させるように構成してもよい。さらに、必ずしもロ
ッド５７等を用いたリンクとして構成する必要はなく、
いずれかのレベリングワイヤ３１，３２に直接ドッグを
取り付けて規制用バルブを作動させるようにしてもよ
い。

【００６３】また、屈伸ブーム１０においては、起伏お
よび屈伸作動に伴う引張側および支え側レベリングワイ
ヤ３１，３２の移動によって、レベリングシリンダ２１
の伸縮作動を行わせるレベリング手段２０を設けている
が、レベリング機構はこのような構成に限られるもので
はない。例えば、レベリングシリンダ２１やレベリング
制御バルブ２４等を用いることなく（油圧制御ではな
く）、レベリングワイヤの相対移動によって作業台１７
を直接揺動させるように構成してもよい。

【００６４】次に図９から図１１を加えて、上記の高所
作業車１において作業台１７をチルトさせることができ
るように構成した場合について説明する。この高所作業
車１は、バルブ作動装置２３のアクチュエータ２３ａと
レベリング制御バルブ２４のスプール２４ａとが係止ピ
ン（連結部材）２６によって係脱自在に連結されるとと
もに、スプール２４ａにレバー（操作部材）２５が固着
されている点を除き、前記の高所作業車１と同一の構成
である。このため、同一構成部分については同一の符号
を付してここでの詳細な説明は省略する。

【００６５】従って、係止ピン２６を取り外すことによ
りアクチュエータ２３ａとスプール２４ａとの連結を解
除すれば、レバー２５をスプール２４ａの移動方向と同
一方向（図９（Ｂ）においては上下方向）に移動させる
ことにより、スプール２４ａを移動させることができ
る。すなわち、レバー２５を操作することにより直接レ
ベリング制御バルブ２４を作動させて、レベリングシリ
ンダ２１の伸縮作動を行うことができる。

【００６６】このように構成された高所作業車１におい
ては、図１１（Ａ）に示すようにアッパブーム１２の先
端部１２ａが下方に位置するように屈伸ブーム１０を作
動させ、作業台１７を地面Ｇの近傍に位置させる。この
状態では図１０（Ａ）にも示すように、レベリング手段
２０によって作業台１７は地面Ｇに対して水平に保持さ
れる。

【００６７】そして、地面Ｇにいる作業者（図示せず）
が、係止ピン２６を取り外した後にレバー２５を下方に
操作することにより、図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）
に示すように作業台１７を揺動させることができるた
め、いわゆる作業台１７のチルトを行うことができる。

【００６８】これにより、地上Ｇにいる作業者はレバー
２５の操作を行うだけで作業台１７のチルトを行い、作
業台１７内の水抜きや清掃を行うことができるため、作
業者の労力の軽減を図ることができる。また、作業台支
持部材１６に直接作業台１７を取り付けることができる
ため、作業台１７の構成を簡素化することができる。ま
た、アッパブーム１２の先端部（作業台１７）の重量の
軽減を図ることができるため、屈伸ブーム１０の作動時
における転倒モーメントの増加を抑えることができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の屈伸ブー
ムの作動規制装置は、基台に対するアッパブームの屈伸
角に比例してアッパブームに取り付けられた規制バルブ
に対して相対移動する規制バルブ操作手段を有してお
り、この規制バルブ操作手段によって規制バルブを直接
作動させることにより、基台に対するアッパブームの屈
伸角が所定角以上になる各ブームの作動を規制する。す
なわち、レベリングワイヤに規制バルブ操作部材を取り
付け、アッパブームに規制バルブを取り付けるととも
に、この規制バルブを介して起伏アクチュエータおよび
屈伸アクチュエータへの給排油路を接続すればよいた
め、簡単な構成でしかも安価に屈伸ブームの作動規制装
置を得ることができる。

【００７０】なお、レベリング手段は、レベリングシリ
ンダと、レベリングワイヤの相対移動量に応じてレベリ
ングシリンダの伸縮作動制御を行うレベリングバルブと
を有した構成とすることが好ましく、このような構成と
することにより、レベリングワイヤは、レベリングバル
ブの作動制御を行うだけでよくなるため、レベリングワ
イヤの構成を簡単にすることができる。

【００７１】また、上記の屈伸ブームの作動規制装置に
おいては、連結部材によってレベリングワイヤとレベリ
ングバルブとを係脱自在に連結し、両者の連結を解除し
た状態で操作部材によってレベリングバルブを作動させ
ることができるように構成することが好ましい。このよ
うな構成とすることにより、作業台のチルトを行うこと
ができる等アッパブームに対して作業台を所望の角度で
揺動させることができるようになるが、作業台の重量を
増加させることがないため、作動規制装置による屈伸ブ
ームの作動規制範囲を狭くすることができ、作業範囲を
広く取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る屈伸ブームの作動規制装置を備え
た屈伸ブームの側面図である。

【図２】上記屈伸ブームを備えた高所作業車の背面図で
ある。

【図３】上記屈伸ブームにおけるアッパブームの部分拡
大図である。

【図４】図３におけるIV−IV断面図である。

【図５】図４におけるＶ矢視図である。

【図６】図４におけるVI−VI断面図である。

【図７】図６におけるVII−VII断面図である。

【図８】前記屈伸ブームの油圧回路図である。

【図９】上記屈伸ブームにおいて作業台をチルトさせる
ことができるようにしたアッパブームの部分拡大図であ
り、側面の断面を（Ａ）に示し、（Ａ）におけるＢ矢視
図を（Ｂ）に示す。

【図１０】前記アッパブームの部分拡大図であり、レベ
リング手段により作業台が水平に維持されている状態を
（Ａ）に示し、作業台をチルトさせた状態を（Ｂ）に示
す。

【図１１】前記アッパブームと作業台の側面図であり、
レベリング手段により作業台が水平に維持されている状
態を（Ａ）に示し、作業台をチルトさせた状態を（Ｂ）
に示す。

【図１２】従来のアッパブームと作業台の側面図であ
り、レベリング手段により作業台が水平に維持されてい
る状態を（Ａ）に示し、作業台をチルトさせた状態を
（Ｂ）に示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ３ 旋回台 １０ 屈伸ブーム １１ ロアブーム １２ アッパブーム １３ 起伏シリンダ １４ 屈伸シリンダ １７ 作業台 ２０ レベリング手段 ２３ バルブ作動装置 ２４ レベリング制御バルブ ２５ レバー ２６ 係止ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 起伏用油圧アクチュエータの作動により前記基台に対し
   て起伏自在に配設されたロアブームと、 屈伸用油圧アクチュエータの作動により前記ロアブーム
   に対して同一垂直面内で屈伸自在に配設されたアッパブ
   ームと、 このアッパブームの先端部に配設された作業台と、 前記ロアブームの起伏角度および前記アッパブームの屈
   伸角度の如何に拘らず前記作業台を所定角度に維持させ
   るレベリング手段とからなる屈伸ブームの作動規制装置
   において、 前記レベリング手段が、一端が前記基台に繋がれて前記
   アッパブームと前記ロアブームとを繋ぐ関節部を通り、
   他端が前記作業台に繋がれて配設され、前記ロアブーム
   の起伏作動および前記アッパブームの屈伸作動に応じて
   前記アッパブームに対して前記他端が相対移動すること
   により前記作業台を垂直面内方向に揺動させて前記作業
   台を前記所定角度で維持するレベリングワイヤを有し、 前記アッパブームに沿った位置において前記レベリング
   ワイヤに取り付けられた規制バルブ操作部材と、 前記アッパブームに取り付けられて、前記規制バルブ操
   作部材により作動される規制バルブとからなり、 前記規制バルブ操作部材が前記レベリングワイヤととも
   に前記規制バルブに対して所定移動量以上相対移動した
   ときに、前記規制バルブを作動させて前記アッパブーム
   の前記基台に対する屈伸角度が大きくなる方向の作動を
   行わせる前記起伏アクチュエータおよび前記屈伸アクチ
   ュエータへの作動油の給排を規制することを特徴とする
   屈伸ブームの作動規制装置。
2. 【請求項２】 前記レベリング手段が、 一端が前記アッパブームに繋がれるとともに他端が前記
   作業台に繋がれたレベリングシリンダと、 前記レベリングワイヤが繋がれて前記レベリングワイヤ
   の相対移動量に応じて前記レベリングシリンダの伸縮作
   動制御を行うレベリングバルブとを有していることを特
   徴とする請求項１に記載の屈伸ブームの作動規制装置。
3. 【請求項３】 前記レベリングワイヤと前記レベリング
   バルブとを係脱自在に連結する連結部材と、 この連結部材により前記レベリングワイヤと前記レベリ
   ングバルブとの連結を解除した状態で、前記レベリング
   バルブを作動させることができる操作部材とを有するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の屈伸ブームの作動規制
   装置。