KR200204519Y1 - 고소작업차의 버켓 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 고소작업차의 버켓 조정장치에 관한 것으로, 특히 버켓조립체(10)가 버켓브라켓트(14)와 버켓몸체(16)로 이루어지고, 버켓브라켓트(14)는 최상단 붐(5)의 선단에서 유압모터(26)에 의해 스윙하는 아암(12)을 매개로 연결되고, 버켓몸체(16)는 버켓브라켓트(14)사이에 양단이 연결된 버켓리프트 유압실린더(32)에 의해 지지되고, 버켓브라켓트(14)에 상하방향으로 설치된 가이드롤러(28)에 안내되어 슬라이드 이동가능하게 연결되어 있는 것이다.

따라서 작업자가 버켓조립체(10)에 탑승한 상태에서 버켓조립체(10)에 설치된 조작레버를 작동함에 따라 버켓조립체(10)는 최상단 붐(5)에 대하여 좌우로 스윙하며, 버켓몸체(16)는 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하방향으로 승강하여 작업자의 작업범위를 넓혀준다.

Description

고소작업차의 버켓 조정장치{ Bucket controlling apparatus for an aerial lift}

본 고안은 고소작업차의 버켓 조정장치에 관한 것이다. 특히 본 고안은 고소작업차의 붐 선단에 설치된 버켓을 피봇축을 중심으로 선회시키거나 상하로 승강시키는 조정장치에 관한 것이다.

고소작업차는 다수개의 붐들이 안테나절첩식(telescopic)으로 조립된 붐조립체가 차량에 설치되고 이 붐조립체는 안테나식으로 연장되거나 축소되며, 최상단 붐의 선단에는 작업자가 작업하기 위하여 탑승하는 버켓이 피봇연결되고, 상기 붐과 버켓을 작동시키는 유압기구를 포함한 구성으로 되어 버켓에 작업자를 실어 붐을 승강시킴으로써 작업자를 전신주등과 같이 고소작업위치까지 안전하게 이동시키는 작업차량이다.

상기와 같은 종래의 고소작업차는 다음과 같은 단점이 있다.

첫째; 버켓이 붐선단에 고정되어 있어 선회불가능하므로 정지위치에서만 작업을 할 수 있을 뿐 붐을 이동하지 않는 한 다른 작업위치로 버켓을 움직일 수 없다. 따라서 작업범위가 좁은 단점이 있다. 예컨대 변압기 교체작업시 변압기의 인입선을 단선하지 않고 통전차단한 상태에서 변압기 교체작업을 하는 소위 활선작업의 경우에 한쪽 작업을 하고나서 버켓위치를 이동시키기 위해서는 붐을 가변시켜 버켓을 위치이동시켜야만 하였다.

둘째; 버켓이 상하방향으로 승강할 수 없어 버켓에서 작업위치를 높이거나 낮출 필요가 있을 때 종래에는 붐을 조작하여 버켓의 위치를 조정하여야 하므로 위치조정의 번거로움이나 어려움이 있었다.

세째; 버켓을 위치조정하기 위해서는 붐을 조정하여야하고 이 붐을 조정하는 데에는 버켓에 탑승하고 있는 작업자 이외에 운전석에서 붐을 조작할 별도의 작업자가 필요하였다.

셋째; 붐이나 버켓을 제어하는 장치들은 모두 유압라인을 통하여 공급되는 유압에 의해 제어되므로 응답성이 늦고 붐이나 버켓 동작시 유압라인이 꼬이는 등 의 문제가 있었다.

이에 본 고안은 상기 종래의 고소작업차가 가진 문제점을 해결하기위하여 고안된 것으로서, 붐은 정지한 상태에서 버켓만을 상하방향 및 좌우방향으로 위치이동시켜 작업범위를 증대시키고, 아울러 시스템 제어에 대한 응답성을 높인 고소작업차량의 버켓 조정장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 붐선단에 설치된 아암피봇축과, 상기 아암피봇축의 외주에 끼워져 고정설치된 웜휠과, 상기 아암피봇축상에 선회가능하게 끼워져 설치된 아암과, 상기 아암을 관통하여 설치되고 상기 아암피봇축상에 고정설치된 웜휠에 맞물려 있는 웜기어와, 상기 아암상에 설치되고 상기 웜기어를 회전구동시키는 아암스윙 유압모터와, 상기 아암의 선단에서 수직상방향으로 직립설치된 버켓피봇축과, 일측 선단이 상기 버켓피봇축에 끼워져 결합된 버켓브라켓트와, 상기 버켓브라켓트상에 상하방향으로 설치된 가이드레일을 따라 슬라이드승강하게 설치된 버켓몸체와, 일단은 버켓브라켓트에 고정연결되고 다른 쪽 선단은 버켓몸체에 고정연결되고 유압펌프로부터 압유를 공급받아 신축작동하면서 버켓몸체를 버켓브라켓트에 대하여 상하로 승강시키는 버켓리프트 유압실린더로 이루어져 있다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 고안에 따른 버켓 조정장치에 따라 작업도중에 붐을 승강시키지 않은 상태에서 버켓만을 스윙시켜 다른 위치에서 작업을 할 필요가 있는 경우에 작업자가 버켓에 탑승한 상태에서 버켓을 스윙조작하면 유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 아암스윙 유압모터가 회전하여 워엄기어를 워엄휠 주위를 회전시키게 되고 이에 따라 워엄기어가 고정된 아암이 아암피봇축주위를 선회하면서 버켓을 스윙시키게 된다.

그리고 현재 작업위치에서 붐을 승강시키지 않고 버켓몸체만을 약간 상승시키거나 하강시켜 작업을 할 필요가 있는 경우에는 작업자가 버켓에 탑승한 상태에서 버켓승강조작을 하면 유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 버켓리프트 유압실린더가 신축작동하면서 버켓몸체만을 버켓브라켓트에 대하여 상하로 승강시켜 작업자의 작업위치를 조정하게 된다.

따라서 본 고안에 따른 버켓 조정장치는 붐을 움직이지 않고서도 버켓만을 좌우로 스윙시키거나 상하로 승강시켜 작업위치를 변경할 수 있으므로 작업범위를 넓힐 수 있을 뿐아니라 작업효율도 높일 수 있다.

도 1은 고소작업차의 개략적인 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 버켓 조정장치의 결합단면도,

도 3은 본 고안에 따른 버켓 조정장치의 부분사시도,

도 4는 본 고안에 따른 버켓 조정장치의 제어기구에 대한 구성을 도시한 블록선도,

도 5는 본 고안에 따른 버켓 조정장치의 다른 실시예를 도시한 결합단면도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 고소작업차 차체 3: 최하단 붐

4: 붐실린더 5: 최상단 붐

7: 붐조립체 10: 버켓조립체

12: 아암 14: 버켓브라켓트

16: 버켓몸체 17: 버켓피봇축

18: 아암피봇축 19: 버켓스윙 유압모터

20: 웜휠

22: 베어링 24: 웜기어

26: 아암스윙 유압모터 28: 가이드롤러

30: 가이드레일 32: 버켓리프트 유압실린더

40: 솔레노이드 유압제어밸브 42: 제어부

44: 광케이블 P: 유압펌프

이하, 본 고안에 따른 고소작업차의 버켓 조정장치를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 버켓 조정장치가 구비된 고소작업차를 개략적으로 도시한 사시도이다. 고소작업차는 다수개의 붐(3,5)이 안테나 절첩식으로 이루어지고 최하단 붐(3)은 하단이 차체에 선회가능하게 턴테이블위에 설치되고 나머지 붐들은 하단의 붐(3)안에 안테나식으로 삽입조립된 붐조립체(7)를 포함한다.상기 붐조립체(7)중 최상단 붐(5)의 상부 선단에는 작업자를 실어나르는 버켓조립체(10)가 선회가능하게 피봇연결되어 있다.

상기 버켓조립체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 최상단 붐(5)의 선단에 아암(12)을 매개로 선회가능하게 피봇연결되는 버켓브라켓트(14)와 상기 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하방향으로 승강가능하게 설치된 버켓몸체(16)로 이루어진다.

도 3에 도시된 바와 같이, 최상단 붐(5)의 선단에는 아암피봇축(18)이 설치되고, 이 아암피봇축(18)의 외주에는 웜휠(20)이 끼워져 고정된다. 상기 아암피봇축(18)상에는 소정의 길이로 연장된 아암(12)이 한쪽 선단에서 선회가능하게 끼워져 베어링(22)으로 지지되며, 상기 아암(12)에는 웜기어(24)가 관통하여 베어링으로 지지되고, 이 웜기어(24)는 상기 아암피봇축(18)에 고정설치된 웜휠(20)과 서로 맞물려 결합되며, 상기 웜기어(24)는 그 축이 아암스윙 유압모터(26)에 직결되어 있다. 따라서 웜기어(24)가 웜휠(20)과 맞물려 있으므로 상기 아암스윙 유압모터(26)가 구동되면 웜기어(24)는 회전하면서 웜휠(20)주위로 선회하게 되고, 이에 따라 아암(12)을 아암피봇축(18)주위로 선회시킨다.

상기 아암(12)의 다른 쪽 선단에는 버켓브라켓트(14)가 연결된다. 상기 버켓브라켓트(14)의 내측에는 가이드롤러(28)가 회전가능하게 축설치되고, 상기 버켓몸체(16)의 측벽에는 상기 가이드롤러(28)와 구름접촉하는 가이드레일(30)이 버켓몸체(16)의 상하 길이방향을 따라 부착설치되어 버켓몸체(16)를 상기 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하방향으로 슬라이드가능하게 지지한다.

그리고 상기 버켓몸체(16)는 일단이 상기 버켓브라켓트(14)의 하단에 고정연결되된 버켓리프트 유압실린더(32)의 다른 쪽 선단에 연결되어 상기 버켓리프트 유압실린더(32)가 신축작동함에 따라 상기 버켓브라켓트(14)의 가이드레일(30)에 안내되어 상하방향으로 승강하게 된다.

도 4는 붐실린더(4), 아암스윙 유압모터(26)와, 버켓리프트 유압실린더(32)를 제어하는 구성을 개략적으로 도시한 블록선도이다. 도 4에 도시된 바와같이, 상기 붐실린더(4), 아암스윙 유압모터(26), 버켓리프트 유압실린더(32)들은 모두 차체에 탑재된 유압펌프(P)로부터 압유를 공급받아 작동하도록 각각의 유압라인(a,b,c,d)이 솔레노이드 유압제어밸브(40)를 통하여 유압펌프에 연결되고, 상기 각 유압라인(a,b,c,d)들에 유압펌프(P)의 압유를 선택적으로 공급하게 제어하는 상기 솔레노이드 유압제어밸브(40)는 제어부(42)에 광케이블(44)을 통하여 연결되어 제어되게 되어 있다. 따라서 버켓몸체(16)에 설치된 조작레버를 작업자가 조작하면 상기 유압제어밸브(40)는 작동하여 유압펌프(P)의 압유를 상기 붐실린더(4), 아암스윙 유압모터(26), 버켓리프트 유압실린더(32)에게 선택적으로 공급함으로써 붐을 승강시키거나 아암을 스윙시키고 버켓을 상승시키게 된다.

도 5는 본 고안의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 본 고안의 다른 실시예는 도 5에 도시된 바와 같이, 버켓조립체(10)와 붐을 연결하는 아암없이 붐선단에 버켓조립체(10)를 직접 연결한 것에 특징이 있다. 즉 상기 버켓조립체(10)는 상기 최상단 붐(5)의 선단에 선회가능하게 피봇연결되는 버켓브라켓트(14)와 상기 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하방향으로 승강가능하게 설치된 버켓몸체(16)로 이루어진다.

최상단 붐(5)의 선단에는 버켓피봇축(17)이 설치되고, 이 버켓피봇축(17)의 외주에는 웜휠(20)이 끼워져 고정된다. 상기 버켓피봇축(17)상에는 버켓브라켓트(14)가 선회가능하게 끼워져 베어링(22)으로 지지되며, 상기 버켓브라켓트(14)에는 웜기어(24)가 수평방향으로 관통하여 베어링(22)으로 지지되고 이 웜기어(24)는 상기 버켓피봇축(17)에 고정설치된 웜휠(20)과 서로 맞물려 결합되며, 상기 웜기어(24)는 그 축이 버켓스윙 유압모터(19)에 직결되어 있다.

따라서 웜기어(24)가 웜휠(20)과 맞물려 있으므로 상기 버켓스윙 유압모터(19)가 구동되면 웜기어(24)는 회전하면서 웜휠(20)주위로 선회하여 버켓조립체(10)를 버켓피봇축(18)주위로 선회시킨다.

상기 버켓브라켓트(14)의 내측 일측벽에는 가이드롤러(28)가 회전가능하게 설치되고, 상기 버켓몸체(16)는 상기 가이드롤러(28)와 대향하는 측벽에 상기 가이드롤러(28)에 안내되어 슬라이드이동하는 가이드레일(30)을 구비하여 상기 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

그리고 상기 버켓몸체(16)는 일단이 상기 버켓브라켓트(14)의 하단에 고정연결되된 버켓리프트 유압실린더(32)의 다른 쪽 선단에 연결되어 상기 버켓리프트 유압실린더(32)가 신축작동함에 따라 상기 버켓브라켓트(14)의 가이드롤러(28)에 안내되어 상하방향으로 승강하게 된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안은 작업자가 버켓에 탑승한 상태에서 그 버켓몸체에 구비된 버켓스윙 조작레버나 버켓승강 조작레버를 작동시키면 버켓조립체는 붐선단에서 좌우로 스윙하거나 상하로 승강하여 작업위치를 변경함으로써 붐조작없이 작업범위를 넓힐 수 있어 작업효율을 높일 수 있다.

또한 버켓조립체를 조정하기위하여 작동하는 유압작동기기, 예컨데 아암스윙 유압모터나 버켓리프트 유압실린더등에 선택적으로 압유를 공급하는 솔레노이드 유압제어밸브가 광케이블을 통하여 전기적 제어신호를 받으므로 유압라인을 통하여 파이롯신호압력을 받는 유압제어식에 비하여 응답성이 우수하고, 유압라인등의 배관이 꼬이는 등의 문제가 일어나지 않으며 배관작업도 간단한 장점이 있다.

Claims (3)

1. 다수개의 붐(3,5)들이 서로 안테나절첩식으로 연결되어 연장수축하는 붐조립체(7)와, 상기 붐조립체(7)의 최상단 붐(5)에 연결되어 작업자를 실어나르는 버켓조립체(10)와, 상기 붐조립체(7)를 상하방향으로 전개 또는 수축시키는 붐실린더(4)에 압유를 공급하는 유압펌프(P) 및 이 붐실린더(4)에 공급되는 압유를 공급또는 차단하는 유압제어밸브를 포함한 고소작업차의 상기 버켓조립체(10)를 상하방향으로 승강시키거나 수평방향으로 스윙시키는 버켓 조정장치에 있어서,

   상기 버켓조립체(10)는 버켓브라켓트(14)와 이 버켓브라켓트(14)에 지지된 버켓몸체(16)로 이루어지고, 상기 버켓 조정장치는 최상단 붐(5)선단에 설치된 아암피봇축(18)과, 상기 아암피봇축(18)의 외주에 끼워져 고정설치된 웜휠(20)과, 상기 아암피봇축(18)상에 선회가능하게 끼워져 설치된 아암(12)과, 상기 아암(12)을 관통하여 설치되고 상기 웜휠(20)에 맞물려 있는 웜기어(24)와, 상기 웜기어(24)를 회전구동시키는 아암스윙 유압모터(26)로 이루어진 아암스윙기구를 포함하고,

   상기 아암(12)의 선단에서 수직상방향으로 직립설치되어 상기 버켓브라켓트(14)를 외주에 끼워 선회가능하게 지지하는 버켓피봇축(17)과, 상기 버켓브라켓트(14)의 내측벽에 상하방향으로 설치되어 상기 버켓몸체(16)를 슬라이드가능하게 지지하는 가이드레일(30)과, 상기 버켓몸체(16)의 측벽에 설치되어 상기 가이드레일(30)을 따라 슬라이드승강하게 결합된 가이드롤러(28)와, 상기 일측 선단은 상기 버켓브라켓트(14)의 하부에 고정연결되고 다른 쪽 선단은 상기 버켓몸체(16)에 고정연결되어 유압펌프로부터 압유를 공급받아 신축작동하면서 상기 버켓몸체(16)를 상기 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하로 승강시키는 버켓리프트 유압실린더(32)로 이루어진 버켓승강기구를 포함한 것을 특징으로하는 고소작업차의 버켓 조정장치.
2. 다수개의 붐(3,5)들이 서로 안테나절첩식으로 연결된 붐조립체(7)와, 상기 붐조립체(7)의 상단에 연결되어 작업자를 실어나르는 버켓조립체(10)로 이루어진 버켓조립체(10)와, 상기 붐조립체(7)를 지지하는 붐실린더(4)에 압유를 공급하는 유압펌프(P) 및 이 붐실린더(4)에 공급되는 압유를 공급또는 차단하는 유압제어밸브를 포함한 고소작업차의 상기 버켓조립체(10)를 상하방향으로 승강시키거나 수평방향으로 스윙시키는 버켓 조정장치에 있어서,

   상기 버켓조립체(10)는 최상단 붐(5)의 선단에 연결되는 버켓브라켓트(14)와 상기 버켓브라켓트(14)에 상하 승강가능하게 지지된 버켓몸체(16)로 구성되고, 상기 버켓 조정장치는 최상단 붐(5)선단에 설치되어 상기 버켓브라켓트(14)를 선회가능하게 끼워 지지한 버켓피봇축(17)과, 상기 버켓피봇축(17)의 외주에 끼워져 고정설치된 웜휠(20)과, 상기 버켓브라켓트(14)를 관통하여 설치되고 상기 웜휠(20)에 맞물려 있는 웜기어(24)와, 상기 웜기어(24)를 회전구동시키는 아암스윙 유압모터(26)로 이루어진 아암스윙기구를 포함하고,

   상기 버켓브라켓트(14)의 내측벽에 상하방향으로 설치되어 상기 버켓몸체(16)를 슬라이드가능하게 지지하는 가이드레일(30)과, 상기 버켓몸체(16)의 측벽에 설치되어 상기 가이드레일(30)을 따라 슬라이드승강하게 결합된 가이드롤러(28)와, 상기 일측 선단은 상기 버켓브라켓트(14)의 하부에 고정연결되고 다른 쪽 선단은 상기 버켓몸체(16)에 고정연결되어 유압펌프로부터 압유를 공급받아 신축작동하면서 상기 버켓몸체(16)를 상기 버켓브라켓트(14)에 대하여 상하로 승강시키는 버켓리프트 유압실린더(32)로 이루어진 버켓승강기구를 포함한 것을 특징으하는 고소작업차의 버켓 조정장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 붐실린더(4), 유압모터(26), 버켓리프트 유압실린더(32)들은 솔레노이드 유압제어밸브(40)를 통하여 유압펌프(P)에 연결되고. 상기 솔레노이드 유압제어밸브(40)의 솔레노이드부는 광케이블(44)로써 제어부(42)와 연결된 것을 특징으로 하는 고소작업차의 버켓 조정장치.