JP2579449Y2 - 高所作業車のレベリングシステム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願考案は、高所作業車のレベリ
ングシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、高所作業における機動性を高めて
作業能率の向上を図るという観点から、車両上に旋回且
つ起伏可能に搭載した伸縮ブームの先端に作業台を取り
付けてなる高所作業車が普及している。このような高所
作業車においては、伸縮ブームの起伏角の変化にかかわ
らずその先端に配置した作業台の水平状態を保持する必
要があり、そのために従来より種々のレベリング機構が
提案されており、その一つとして例えば、特公昭５２ー
４４３４２号公報に開示されるように、伸縮ブームを起
伏駆動する起伏シリンダと、該伸縮ブームの先端部と作
業台との間に設けられて該作業台を起伏駆動するレベリ
ングシリンダとを直列に接続し、該起伏シリンダ６に供
給される作動油で同時にレベリングシリンダを同期して
作動させるようにしたものがある。

【０００３】この場合、起伏シリンダの作動に同期して
レベリングシリンダがスムーズ且つ安定的に作動して作
業台の水平状態を保持することが必要であり、このため
上掲公知例においては、起伏シリンダとレベリングシリ
ンダの油圧回路中に可変絞り弁を設け、流量調整によっ
て該両シリンダ間の同期をとるようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
可変絞り弁による流量調整で両シリンダの同期をとる構
成は、上掲公知例がその対象とする如く作業台が伸縮ブ
ームの先端部で起伏動のみを行い旋回動は行わない構成
の高所作業車においては上記レベリングシリンダには作
業台の保持力が圧縮力としてのみかかり荷重方向に変化
がないことから有効な手段と考えられる。

【０００５】しかしながら、作業性のより一層の向上を
図るべく、作業台を伸縮ブームの先端部において水平旋
回可能に構成するとともに、該作業台を略長方形に形成
してその長手方向の一端寄りを旋回中心として作業半径
の拡大を図った構成のものにあっては、該作業台の旋回
位置によってはこれを支持するレベリングシリンダに圧
縮力がかかる場合(即ち、レベリングシリンダの伸長動
作側油室に所定の支持圧が立つ場合)と、引張力がかか
る場合(即ち、レベリングシリンダの縮小動作側油室に
所定の支持圧が立つ場合)とがある。

【０００６】この場合、前者においては、起伏シリンダ
とレベリングシリンダとを接続する油路中に常時上記支
持圧が発生し、該起伏シリンダとレベリングシリンダと
が一体的に同期して作動し得る状態となっているため同
期性という点において問題は生じないが、後者の場合に
あっては上記油路中に油圧は立っていないことから、例
えば、伸縮ブームの倒伏操作時には起伏シリンダの伸長
動作側油室が開放されるとレベリングシリンダの動作に
関係なく該起伏シリンダが縮小動し、逆に伸縮ブームの
起仰操作時にはレベリングシリンダの縮小動作側油室７
bが開放されると起伏シリンダの作動に関係なくレベリ
ングシリンダのみが伸長動し、いずれの場合においても
起伏シリンダとレベリングシリンダとの同期がとれず、
従って、作業台の水平保持作用が不安定となるものであ
る。

【０００７】しかも、このような作動態様を呈するもの
に上掲公知例に記載された如き可変絞り弁による速度調
整機構を適用しても、該可変絞り弁そのものが作動油が
流れている状態下においてのみその機能を発揮し、作動
油が流れていない状態においてはなんら機能を発揮しな
いことから、水平保持作用が時間的なズレをもって生じ
ることとなり、水平保持作用が不安定になることは回避
し難いものである。

【０００８】そこで本願考案は、使用態様に応じて圧縮
力あるいは引張力が可逆的にかかるレベリングシリンダ
を備えた高所作業車において、スムーズ且つ安定した作
業台の水平保持作用を確保しもって作動上の信頼性を確
保するようにしたレベリングシステムを提供せんとする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願考案ではかかる課題
を解決するための具体的手段として、請求項１記載の考
案では、図１及び図２に例示するように、車両５上に旋
回駆動自在に搭載した旋回台４と、該旋回台４に起伏支
点軸５１を介して起伏動自在に取り付けられた伸縮ブー
ム２と、その一端部を上記旋回台４の適所に旋回台側支
軸５２を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブー
ム２の適所にブーム側支軸５３を介して連結して配置さ
れた起伏シリンダ６と、上記伸縮ブーム２の先端部に設
けたブーム先端ブラケット２aに上記起伏支点軸５１と
平行なブラケット支点軸５４を介してその基端部を揺動
自在に枢着連結した回動ブラケット８と、その一端部を
回動ブラケット８の適所にブラケット側支軸５５を介し
て連結しその他端部を伸縮ブーム２の先端部の適所にブ
ーム先端部側支軸５６を介して連結して配置されたレベ
リングシリンダ７と、略長方形の床面９aを有するとと
もに該床面９aの長手方向の一端部寄り位置を上記回動
ブラケット８の上端部に水平旋回駆動自在に取り付けた
作業台９と、一対の制御ポート１２a,１２bを有する四
方向三位置型の起伏制御弁１２とを備えるとともに、上
記起伏シリンダ６の伸長動作側油室６aを第１油路１３
を介して上記起伏制御弁１２の一方の制御ポート１２a
へ接続し、上記レベリングシリンダ７の縮小動作側油室
７bを第２油路１４を介して上記起伏制御弁１２の他方
の制御ポート１２bへ接続し、上記起伏シリンダ６の縮
小動作側油室６bと上記レベリングシリンダ７の伸長動
作側油室７aとを第３油路１５で接続し、さらに上記起
伏支点軸５１と旋回台側支軸５２とブーム側支軸５３と
で構成される三角形と、上記ブラケット支点軸５４とブ
ラケット側支軸５５とブーム先端部側支軸５６とで構成
される三角形とが、上記作業台９の水平状態において相
似三角形を形成し、且つその相似率が上記起伏シリンダ
６の縮小動作側油室６bの有効受圧面積と上記レベリン
グシリンダ７の伸長動作側油室７aの有効受圧面積との
比率の逆となるように構成してなる高所作業車におい
て、上記第２油路１４に、シーケンス弁３２と上記レベ
リングシリンダ７の縮小動作側油室７bへの油圧供給の
みを許容するチェック弁３３とからなるシーケンスチェ
ック弁３１を配置するとともに該シーケンス弁３２の開
弁圧を、上記レベリングシリンダ７に対して上記作業台
９の回転モーメントにより引張力が作用する場合におけ
る該レベリングシリンダ７の縮小動作側油室７bの最大
支持圧Ｐ₁よりも所定圧αだけ高い油圧(Ｐ₁＋α)に設定
する一方、上記第１油路１３に、外部パイロット式シー
ケンス弁３６と上記起伏シリンダ６の伸長動作側油室６
aへの油圧供給のみを許容するチェック弁３７とからな
るカウンタバランス弁３５を配置するとともに、該シー
ケンス弁３６のパイロット圧を、上記第２油路１４から
取り且つ上記シーケンス弁３２の開弁圧(Ｐ₁＋α)より
もさらに圧力βだけ高い油圧(Ｐ₁＋α＋β)に設定した
ことを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の考案では、図１及び図３に
例示するように、車両５上に旋回駆動自在に搭載した旋
回台４と、該旋回台４に起伏支点軸５１を介して起伏動
自在に取り付けられた伸縮ブーム２と、その一端部を上
記旋回台４の適所に旋回台側支軸５２を介して連結する
とともにその他端部を伸縮ブーム２の適所にブーム側支
軸５３を介して連結して配置された起伏シリンダ６と、
上記伸縮ブーム２の先端部に設けたブーム先端ブラケッ
ト２aに上記起伏支点軸５１と平行なブラケット支点軸
５４を介してその基端部を揺動自在に枢着連結した回動
ブラケット８と、その一端部を回動ブラケット８の適所
にブラケット側支軸５５を介して連結しその他端部を伸
縮ブーム２の先端部の適所にブーム先端部側支軸５６を
介して連結して配置されたレベリングシリンダ７と、略
長方形の床面９aを有するとともに該床面９aの長手方向
の一端部寄り位置を上記回動ブラケット８の上端部に水
平旋回駆動自在に取り付けた作業台９と、一対の制御ポ
ート１２a,１２bを有する四方向三位置型の起伏制御弁
１２とを備えるとともに、上記起伏シリンダ６の伸長動
作側油室６aを第１油路１３を介して上記起伏制御弁１
２の一方の制御ポート１２aへ接続し、上記レベリング
シリンダ７の縮小動作側油室７bを第２油路１４を介し
て上記起伏制御弁１２の他方の制御ポート１２bへ接続
し、上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bと上記レ
ベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとを第３油路
１５で接続し、さらに上記起伏支点軸５１と旋回台側支
軸５２とブーム側支軸５３とで構成される三角形と、上
記ブラケット支点軸５４とブラケット側支軸５５とブー
ム先端部側支軸５６とで構成される三角形とが、上記作
業台９の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
の相似率が上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bの
有効受圧面積と上記レベリングシリンダ７の伸長動作側
油室７aの有効受圧面積との比率の逆となるように構成
してなる高所作業車において、上記作業台９の旋回位置
を検出する旋回位置検出手段を備える一方、上記第２油
路１４に、シーケンス弁３２と上記レベリングシリンダ
７の縮小動作側油室７bへの油圧供給のみを許容するチ
ェック弁３３とからなるシーケンスチェック弁３１を配
置するとともに該シーケンス弁３２の開弁圧を、上記レ
ベリングシリンダ７に対して上記作業台９の回転モーメ
ントにより引張力が作用する場合における該レベリング
シリンダ７の縮小動作側油室７bの最大支持圧Ｐ₁よりも
所定圧αだけ高い油圧(Ｐ₁＋α)に設定し、さらに上記
第１油路１３に、外部パイロット式シーケンス弁３６と
上記起伏シリンダ６の伸長動作側油室６aへの油圧供給
のみを許容するチェック弁３７とからなるカウンタバラ
ンス弁３５を配置するとともに、該シーケンス弁３６の
パイロット圧の導入を選択的に切り換える切換弁３８を
配置し、該パイロット圧を、上記旋回位置検出手段から
の信号に基づき、該作業台９の旋回位置が上記レベリン
グシリンダ７に引張力を負荷せしめる状態である場合に
は上記第３油路１５から導入し、圧縮力を負荷せしめる
状態である場合には上記第２油路１４から導入する如く
構成したことを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の考案では、図１及び図４に
例示するように、車両５上に旋回駆動自在に搭載した旋
回台４と、該旋回台４に起伏支点軸５１を介して起伏動
自在に取り付けられた伸縮ブーム２と、その一端部を上
記旋回台４の適所に旋回台側支軸５２を介して連結する
とともにその他端部を伸縮ブーム２の適所にブーム側支
軸５３を介して連結して配置された起伏シリンダ６と、
上記伸縮ブーム２の先端部に設けたブーム先端ブラケッ
ト２aに上記起伏支点軸５１と平行なブラケット支点軸
５４を介してその基端部を揺動自在に枢着連結した回動
ブラケット８と、その一端部を回動ブラケット８の適所
にブラケット側支軸５５を介して連結しその他端部を伸
縮ブーム２の先端部の適所にブーム先端部側支軸５６を
介して連結して配置されたレベリングシリンダ７と、略
長方形の床面９aを有するとともに該床面９aの長手方向
の一端部寄り位置を上記回動ブラケット８の上端部に水
平旋回駆動自在に取り付けた作業台９と、一対の制御ポ
ート１２a,１２bを有する四方向三位置型の起伏制御弁
１２とを備えるとともに、上記起伏シリンダ６の伸長動
作側油室６aを第１油路１３を介して上記起伏制御弁１
２の一方の制御ポート１２aへ接続し、上記レベリング
シリンダ７の縮小動作側油室７bを第２油路１４を介し
て上記起伏制御弁１２の他方の制御ポート１２bへ接続
し、上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bと上記レ
ベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとを第３油路
１５で接続し、さらに上記起伏支点軸５１と旋回台側支
軸５２とブーム側支軸５３とで構成される三角形と、上
記ブラケット支点軸５４とブラケット側支軸５５とブー
ム先端部側支軸５６とで構成される三角形とが、上記作
業台９の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
の相似率が上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bの
有効受圧面積と上記レベリングシリンダ７の伸長動作側
油室７aの有効受圧面積との比率の逆となるように構成
してなる高所作業車において、上記第２油路１４に、シ
ーケンス弁３２と上記レベリングシリンダ７の縮小動作
側油室７bへの油圧供給のみを許容するチェック弁３３
とからなるシーケンスチェック弁３１を配置するととも
に該シーケンス弁３２の開弁圧を、上記レベリングシリ
ンダ７に対して上記作業台９の回転モーメントにより引
張力が作用する場合における該レベリングシリンダ７の
縮小動作側油室７bの最大支持圧Ｐ₁よりも所定圧αだけ
高い油圧(Ｐ₁＋α)に設定する一方、上記第１油路１３
に、直列に配置されるとともに上記第２油路１４からパ
イロット圧が導入される第１外部パイロット式シーケン
ス弁４１と上記第３油路１５からパイロット圧が導入さ
れる第２外部パイロット式シーケンス弁４２と、上記起
伏シリンダ６の伸長動作側油室６aへの油圧供給のみを
許容するチェック弁４３とからなるカウンタバランス弁
４０を配置したことを特徴としている。

【００１２】請求項４記載の考案では、図１及び図５に
例示するように、車両５上に旋回駆動自在に搭載した旋
回台４と、該旋回台４に起伏支点軸５１を介して起伏動
自在に取り付けられた伸縮ブーム２と、その一端部を上
記旋回台４の適所に旋回台側支軸５２を介して連結する
とともにその他端部を伸縮ブーム２の適所にブーム側支
軸５３を介して連結して配置された起伏シリンダ６と、
上記伸縮ブーム２の先端部に設けたブーム先端ブラケッ
ト２aに上記起伏支点軸５１と平行なブラケット支点軸
５４を介してその基端部を揺動自在に枢着連結した回動
ブラケット８と、その一端部を回動ブラケット８の適所
にブラケット側支軸５５を介して連結しその他端部を伸
縮ブーム２の先端部の適所にブーム先端部側支軸５６を
介して連結して配置されたレベリングシリンダ７と、略
長方形の床面９aを有するとともに該床面９aの長手方向
の一端部寄り位置を上記回動ブラケット８の上端部に水
平旋回駆動自在に取り付けた作業台９と、一対の制御ポ
ート１２a,１２bを有する四方向三位置型の起伏制御弁
１２とを備えるとともに、上記起伏シリンダ６の伸長動
作側油室６aを第１油路１３を介して上記起伏制御弁１
２の一方の制御ポート１２aへ接続し、上記レベリング
シリンダ７の縮小動作側油室７bを第２油路１４を介し
て上記起伏制御弁１２の他方の制御ポート１２bへ接続
し、上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bと上記レ
ベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとを第３油路
１５で接続し、さらに上記起伏支点軸５１と旋回台側支
軸５２とブーム側支軸５３とで構成される三角形と、上
記ブラケット支点軸５４とブラケット側支軸５５とブー
ム先端部側支軸５６とで構成される三角形とが、上記作
業台９の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
の相似率が上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bの
有効受圧面積と上記レベリングシリンダ７の伸長動作側
油室７aの有効受圧面積との比率の逆となるように構成
してなる高所作業車において、上記第２油路１４に、外
部パイロット式シーケンス弁３２と上記レベリングシリ
ンダ７の縮小動作側油室７bへの油圧供給のみを許容す
るチェック弁３３とからなるシーケンスチェック弁３１
を配置し且つ該シーケンス弁３２のパイロット圧を上記
第３油路１５から導入せしめる一方、上記第１油路１３
に、外部パイロット式シーケンス弁３６と上記起伏シリ
ンダ６の伸長動作側油室６aへの油圧供給のみを許容す
るチェック弁３７とからなるカウンタバランス弁３５を
配置するとともに、該シーケンス弁３６のパイロット圧
を、上記第２油路１４から取り且つ上記レベリングシリ
ンダ７に対して上記作業台９の回転モーメントにより引
張力が作用する場合における該レベリングシリンダ７の
縮小動作側油室７bの最大支持圧Ｐ₁よりも所定圧βだけ
高い油圧(Ｐ₁＋β)に設定したことを特徴としている。

【００１３】請求項５記載の考案では、図１及び図６に
例示するように、車両５上に旋回駆動自在に搭載した旋
回台４と、該旋回台４に起伏支点軸５１を介して起伏動
自在に取り付けられた伸縮ブーム２と、その一端部を上
記旋回台４の適所に旋回台側支軸５２を介して連結する
とともにその他端部を伸縮ブーム２の適所にブーム側支
軸５３を介して連結して配置された起伏シリンダ６と、
上記伸縮ブーム２の先端部に設けたブーム先端ブラケッ
ト２aに上記起伏支点軸５１と平行なブラケット支点軸
５４を介してその基端部を揺動自在に枢着連結した回動
ブラケット８と、その一端部を回動ブラケット８の適所
にブラケット側支軸５５を介して連結しその他端部を伸
縮ブーム２の先端部の適所にブーム先端部側支軸５６を
介して連結して配置されたレベリングシリンダ７と、略
長方形の床面９aを有するとともに該床面９aの長手方向
の一端部寄り位置を上記回動ブラケット８の上端部に水
平旋回駆動自在に取り付けた作業台９と、一対の制御ポ
ート１２a,１２bを有する四方向三位置型の起伏制御弁
１２とを備えるとともに、上記起伏シリンダ６の伸長動
作側油室６aを第１油路１３を介して上記起伏制御弁１
２の一方の制御ポート１２aへ接続し、上記レベリング
シリンダ７の縮小動作側油室７bを第２油路１４を介し
て上記起伏制御弁１２の他方の制御ポート１２bへ接続
し、上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bと上記レ
ベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとを第３油路
１５で接続し、さらに上記起伏支点軸５１と旋回台側支
軸５２とブーム側支軸５３とで構成される三角形と、上
記ブラケット支点軸５４とブラケット側支軸５５とブー
ム先端部側支軸５６とで構成される三角形とが、上記作
業台９の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
の相似率が上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bの
有効受圧面積と上記レベリングシリンダ７の伸長動作側
油室７aの有効受圧面積との比率の逆となるように構成
してなる高所作業車において、上記作業台９の旋回位置
を検出する旋回位置検出手段４５を備える一方、上記第
２油路１４に、外部パイロット式シーケンス弁３２と上
記レベリングシリンダ７の縮小動作側油室７bへの油圧
供給のみを許容するチェック弁３３とからなるシーケン
スチェック弁３１を配置し且つ該シーケンス弁３２のパ
イロット圧を上記第３油路１５から導入せしめ、さらに
上記第１油路１３に、外部パイロット式シーケンス弁３
６と上記起伏シリンダ６の伸長動作側油室６aへの油圧
供給のみを許容するチェック弁３７とからなるカウンタ
バランス弁３５を配置するとともに、該シーケンス弁３
６のパイロット圧の導入を選択的に切り換える切換弁３
８を配置し、該パイロット圧を、上記旋回位置検出手段
４５からの信号に基づき、該作業台９の旋回位置が上記
レベリングシリンダ７に引張力を負荷せしめる状態であ
る場合には上記第３油路１５から導入し、圧縮力を負荷
せしめる状態である場合には上記第２油路１４から導入
する如く構成したことを特徴としている。

【００１４】請求項６記載の考案では、図１及び図７に
例示するように、車両５上に旋回駆動自在に搭載した旋
回台４と、該旋回台４に起伏支点軸５１を介して起伏動
自在に取り付けられた伸縮ブーム２と、その一端部を上
記旋回台４の適所に旋回台側支軸５２を介して連結する
とともにその他端部を伸縮ブーム２の適所にブーム側支
軸５３を介して連結して配置された起伏シリンダ６と、
上記伸縮ブーム２の先端部に設けたブーム先端ブラケッ
ト２aに上記起伏支点軸５１と平行なブラケット支点軸
５４を介してその基端部を揺動自在に枢着連結した回動
ブラケット８と、その一端部を回動ブラケット８の適所
にブラケット側支軸５５を介して連結しその他端部を伸
縮ブーム２の先端部の適所にブーム先端部側支軸５６を
介して連結して配置されたレベリングシリンダ７と、略
長方形の床面９aを有するとともに該床面９aの長手方向
の一端部寄り位置を上記回動ブラケット８の上端部に水
平旋回駆動自在に取り付けた作業台９と、一対の制御ポ
ート１２a,１２bを有する四方向三位置型の起伏制御弁
１２とを備えるとともに、上記起伏シリンダ６の伸長動
作側油室６aを第１油路１３を介して上記起伏制御弁１
２の一方の制御ポート１２aへ接続し、上記レベリング
シリンダ７の縮小動作側油室７bを第２油路１４を介し
て上記起伏制御弁１２の他方の制御ポート１２bへ接続
し、上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bと上記レ
ベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとを第３油路
１５で接続し、さらに上記起伏支点軸５１と旋回台側支
軸５２とブーム側支軸５３とで構成される三角形と、上
記ブラケット支点軸５４とブラケット側支軸５５とブー
ム先端部側支軸５６とで構成される三角形とが、上記作
業台９の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
の相似率が上記起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bの
有効受圧面積と上記レベリングシリンダ７の伸長動作側
油室７aの有効受圧面積との比率の逆となるように構成
してなる高所作業車において、上記第２油路１４に、外
部パイロット式シーケンス弁３２と上記レベリングシリ
ンダ７の縮小動作側油室７bへの油圧供給のみを許容す
るチェック弁３３とからなるシーケンスチェック弁３１
を配置し且つ該シーケンス弁３２のパイロット圧を上記
第３油路１５から導入せしめる一方、上記第１油路１３
に、直列に配置されるとともに上記第２油路１４からパ
イロット圧が導入される第１外部パイロット式シーケン
ス弁４１と上記第３油路１５からパイロット圧が導入さ
れる第２外部パイロット式シーケンス弁４２と、上記起
伏シリンダ６の伸長動作側油室６aへの油圧供給のみを
許容するチェック弁４３とからなるカウンタバランス弁
４０を配置したことを特徴としている。

【００１５】

【作用】本願各考案ではかかる構成とすることによって
それぞれ次のような作用が得られる。

【００１６】 請求項１記載の考案では、先ず、レベ
リングシリンダ７に引張力がかかる状態での伸縮ブーム
２の起仰操作時には、第２油路１４に設けたシーケンス
チェック弁３１のシーケンス弁３２の開弁圧が上記レベ
リングシリンダ７の縮小動作側油室７bに発生する最大
支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧αだけ高圧側の油圧(Ｐ₁＋α)
に設定されているので、上記起伏シリンダ６の伸長動に
伴ってその縮小動作側油室６b側に油圧が立ち、これが
ある圧力以上となって初めて上記シーケンス弁３２が開
いてレベリングシリンダ７の伸長動が開始されるととも
に、上記第３油路１５側の圧力が上記ある圧力より低下
するとシーケンス弁３２が閉じてレベリングシリンダ７
の伸長動が停止される。このように、レベリングシリン
ダ７は伸長・停止を繰り返しながら次第に伸長変化する
ものであり、これにより該レベリングシリンダ７と起伏
シリンダ６との同期がとられるものである。

【００１７】一方、ブーム倒伏操作時には、カウンタバ
ランス弁３５を構成するシーケンス弁３６のパイロット
圧をシーケンス弁３２の開弁圧(Ｐ₁＋α)よりも所定圧
βだけ高圧側に設定しているので、第２油路１４の油圧
が(Ｐ₁＋α＋β)以上に達して上記レベリングシリンダ
７が実際に縮小動しこれに伴って第３油路１５に油圧が
立った状態で初めて上記シーケンス弁３６が開いて起伏
シリンダ６が縮小動し、これにより起伏シリンダ６とレ
ベリングシリンダ７との同期が確保されるものである。

【００１８】 請求項２記載の考案では、基本的には
上記記載と同様の作用が得られるが、これに加えて特
にこの考案においては、レベリングシリンダ７に圧縮力
がかかる状態での伸縮ブーム２の倒伏操作時には第２油
路１４側から導入されるパイロット圧でシーケンス弁３
６が開弁制御され、またレベリングシリンダ７に引張力
がかかる状態での伸縮ブーム２の倒伏操作時には、第３
油路１５から導入されるパイロット圧でシーケンス弁３
６が開弁制御される。従って、シーケンス弁３６が作動
する伸縮ブーム２の倒伏操作時には、上記第３油路１５
を介して接続された起伏シリンダ６の縮小動作側油室６
bとレベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとに所定
の油圧が立って両者が一体的に同期して作動し得る状態
となった時点において初めてシーケンス弁３６が開いて
起伏シリンダ６の縮小動が行なわれることとなり、これ
により該起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同
期が確実ならしめられるものである。

【００１９】 請求項３記載の考案では、基本的には
上記記載の考案と同様の作用が得られるが、これに加
えて特にこの考案では、伸縮ブーム２の倒伏操作時にお
ける起伏シリンダ６の伸長動作側油室６aからの作動油
の排出が二つのシーケンス弁４１,４２がともに開弁し
ない限り阻止されることから、自動的に上記起伏シリン
ダ６とレベリングシリンダ７とを確実に同期させること
ができる。

【００２０】 請求項４記載の考案では、先ず、レベ
リングシリンダ７に引張力がかかる状態での伸縮ブーム
２の起仰操作時には、第２油路１４に設けたシーケンス
チェック弁３１の外部パイロット式シーケンス弁３２の
パイロット圧がパイロット油路２２を介して第３油路１
５から導入されるので、上記起伏シリンダ６の伸長動に
伴って上記第３油路１５に油圧が立ちこれが所定以上と
なった時点で上記シーケンス弁３２が開いてレベリング
シリンダ７の伸長動が開始されるとともに、該第３油路
１５の圧力が上記所定圧よりも低下すると該シーケンス
弁３２が閉じてレベリングシリンダ７の伸長動が停止さ
れる。このように、レベリングシリンダ７は第３油路１
５の油圧に対応して伸長・停止を繰り返しながら次第に
伸長変化するものであり、これにより該レベリングシリ
ンダ７と起伏シリンダ６との同期がとられるものであ
る。

【００２１】一方、ブーム倒伏操作時には、カウンタバ
ランス弁３５を構成するシーケンス弁３６のパイロット
圧を上記レベリングシリンダ７の縮小動作側油室７bに
発生する最大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧βだけ高圧側に
設定しているので、第２油路１４の油圧が(Ｐ₁＋β)以
上に達して上記レベリングシリンダ７が実際に縮小動し
これに伴って第３油路１５に油圧が立った状態で初めて
上記シーケンス弁３６が開いて起伏シリンダ６が縮小動
し、これにより起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７
との同期が確保されるものである。

【００２２】 請求項５記載の考案では、請求項２記
載考案におけるカウンタバランス弁３５と、請求項４記
載の考案におけるシーケンスチェック弁３１とを組み合
わせた構成であることから、レベリングシリンダ７に引
張力がかかる状態での伸縮ブーム２の起仰操作時には、
上記に記載の如く、第２油路１４に設けたシーケンス
チェック弁３１の外部パイロット式シーケンス弁３２の
パイロット圧がパイロット油路２２を介して第３油路１
５から導入されるので、上記起伏シリンダ６の伸長動に
伴って上記第３油路１５に油圧が立ちこれが所定以上と
なった時点で上記シーケンス弁３２が開いてレベリング
シリンダ７の伸長動が開始されるとともに、該第３油路
１５の圧力が上記所定圧よりも低下すると該シーケンス
弁３２が閉じてレベリングシリンダ７の伸長動が停止さ
れ、このようにレベリングシリンダ７が第３油路１５の
油圧に対応して伸長・停止を繰り返しながら次第に伸長
変化することで該レベリングシリンダ７と起伏シリンダ
６との同期がとられるものである。

【００２３】一方、伸縮ブーム２の倒伏操作時には、上
記に記載の如く、上記レベリングシリンダ７に圧縮力
がかかる状態では第２油路１４側から導入されるパイロ
ット圧でシーケンス弁３６が開弁制御され、またレベリ
ングシリンダ７に引張力がかかる状態では第３油路１５
から導入されるパイロット圧でシーケンス弁３６が開弁
制御されることから、シーケンス弁３６が作動する伸縮
ブーム２の倒伏操作時には、上記第３油路１５を介して
接続された起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bとレベ
リングシリンダ７の伸長動作側油室７aとに所定の油圧
が立って両者が一体的に同期して作動し得る状態となっ
た時点において初めてシーケンス弁３６が開いて起伏シ
リンダ６の縮小動が行なわれることとなり、これにより
該起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同期が確
実ならしめられるものである。

【００２４】 請求項６記載の考案では、請求項３記
載の考案におけるカウンタバランス弁３６と請求項４記
載の考案におけるシーケンスチェック弁３１とを組み合
わせた構成であることから、レベリングシリンダ７に引
張力がかかる状態での伸縮ブーム２の起仰操作時には上
記に記載と同様に、第２油路１４に設けたシーケンス
チェック弁３１の外部パイロット式シーケンス弁３２の
パイロット圧がパイロット油路２２を介して第３油路１
５から導入され、レベリングシリンダ７が第３油路１５
の油圧に対応して伸長・停止を繰り返しながら次第に伸
長変化することで該レベリングシリンダ７と起伏シリン
ダ６との同期がとられることになる。

【００２５】また、伸縮ブーム２の倒伏操作時には上記
の記載と同様に、起伏シリンダ６の伸長動作側油室６
aからの作動油の排出が二つのシーケンス弁４１,４２が
ともに開弁しない限り阻止されることから、自動的に上
記起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７とを確実に同
期させることができることになるものである。

【００２６】

【考案の効果】従って、本願各考案の高所作業車のレベ
リングシステムによれば、第１油路１３にカウンタバラ
ンス弁３５を、第２油路１４にシーケンスチェック弁３
１をそれぞれ配置するとともに、これら各弁３５,３１
の開弁圧を、レベリングシリンダ７に引張力がかかる場
合における作動油の流れ状態に対応して相対的に設定す
ることで、該レベリングシリンダ７に引張力が作用する
状態においても、圧縮力が作用する状態における場合と
同様に、起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同
期を確実にとって作業台９の水平保持をスムーズに且つ
安定的に達成することができ、これにより高所作業車１
の作動上の信頼性が格段に向上するものである。

【００２７】

【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいて本願
考案の高所作業車のレベリングシステムを具体的に説明
する。

【００２８】第１実施例 図１には本願考案の第１実施例にかかるレベリングシス
テムを備えた高所作業車１が示されている。この高所作
業車１は、車両５上に搭載された旋回台４に支柱３を固
定する一方、該支柱３の先端部に起伏支点軸５１を介し
て伸縮ブーム２を起伏自在に取り付けるとともに、該伸
縮ブーム２の基端部と上記旋回台４とを、旋回台側支軸
５２及びブーム側支軸５３を介して起伏シリンダ６で連
結し、該起伏シリンダ６の伸縮動により該伸縮ブーム２
を起伏駆動させるようになっている。また、この伸縮ブ
ーム２の先端部に設けたブーム先端ブラケット２aに
は、上記起伏支点軸５１と並行に配置されたブラケット
支点軸５４を介して回動ブラケット８を回動自在に取り
付けるとともに、該回動ブラケット８と上記伸縮ブーム
２の先端部との間をブラケット側支軸５５及びブーム先
端部側支軸５６を介してレベリングシリンダ７で連結
し、該レベリングシリンダ７の伸縮動により上記回動ブ
ラケット８を回動駆動するようになっている。

【００２９】さらに、上記回動ブラケット８の先端部に
は、略長方形の床面９aをもつ作業台９の長手方向の一
端寄り部分が水平旋回自在に取り付けられている。従っ
て、同図に実線図示するように上記作業台９が上記伸縮
ブーム２の背側に延出する状態と、同図に鎖線図示する
ように該伸縮ブーム２の腹側に延出する場合とでは上記
回動ブラケット８のブラケット支点軸５４回りのモーメ
ントの方向が矢印Ｒ方向とＬ方向とに反転し、上記レベ
リングシリンダ７には圧縮力あるいは引張力が作用する
こととなる。尚、以下の説明においては、便宜上、前者
の状態(実線図示状態)を正状態、後者の場合(鎖線図示
状態)を負状態という。

【００３０】そして、この高所作業車１は、上記伸縮ブ
ーム２の起伏動作に同期させて上記レベリングシリンダ
７を作動させることで該起伏シリンダ６の起伏角の如何
に拘わらず上記作業台９の床面９aを常時水平に維持す
るとともに、この作用を上記作業台９の状態の如何に拘
わらず達成できるようにしたものであり、これを実現す
べく後述する如き機構及び油圧回路を備えている。以
下、図１及び図２を参照してこれらを詳述する。

【００３１】先ず、機構的には、図１に示すように、上
記作業台９の水平状態において上記伸縮ブーム２の基端
側における上記起伏支点軸５１と旋回台側支軸５２とブ
ーム側支軸５３とで形成される三角形と、該伸縮ブーム
２の先端側における上記ブラケット支点軸５４とブラケ
ット側支軸５５とブーム先端部側支軸５６とで形成され
る三角形とが相似形をなすように各軸の取付位置を設定
するとともに、その相似率を上記起伏シリンダ６の縮小
動作側油室６b(図２参照)の有効受圧面積と、上記レベ
リングシリンダ７の伸長動作側油室７a(図２参照)の有
効受圧面積との比率の逆となるように設定している。

【００３２】一方、油圧回路は、図２に示すように、一
対の制御ポート１２a,１２bをもち且つ第１弁位置１２
Ａと第２弁位置１２Ｂとに選択的に切換可能とされた四
方向三位置型の電磁方向切換弁で構成される起伏制御弁
１２を備え、この起伏制御弁１２の第１制御ポート１２
aを第１油路１３を介して上記起伏シリンダ６の伸長動
作側油室６aに、また第２制御ポート１２bを第２油路１
４を介して上記レベリングシリンダ７の縮小動作側油室
７bに、それぞれ接続するとともに、該起伏シリンダ６
の縮小動作側油室６bとレベリングシリンダ７の伸長動
作側油室７aとをパイロット式チェック弁２３を備えた
第３油路１５を介して接続している。

【００３３】これが、基本油圧回路であって、かかる油
圧回路と上述した特有の機構との結び付きによって伸縮
ブーム２の起仰操作時には上記起伏シリンダ６の縮小動
作側油室６bから排出された作動油が第３油路１５を介
してレベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aに供給
されて該レベリングシリンダ７が伸長動することで、ま
た伸縮ブーム２の倒伏操作時にはレベリングシリンダ７
の伸長動作側油室７aから排出された作動油が起伏シリ
ンダ６の縮小動作側油室６bに供給されることで、該伸
縮ブーム２の起伏角の変化に追従して作業台９が起伏動
してその水平状態が常時維持されるものである。

【００３４】しかしながら、かかる作動が適正に且つ安
定的に行なわれるのは、上記作業台９の回転を支持する
荷重が上記レベリングシリンダ７に対して圧縮力として
作用する正状態の場合、即ち、該レベリングシリンダ７
の伸長動作側油室７aに所定の支持圧が作用している場
合であって、該レベリングシリンダ７に引張力が作用す
る負状態、即ち、該レベリングシリンダ７の縮小動作側
油室７bに支持圧が作用している場合には、上記第３油
路１５を介して連通する起伏シリンダ６の縮小動作側油
室６bとレベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとに
油圧が立たないないので、場合によってはレベリングシ
リンダ７が不用意に伸長動したり(ブーム起仰操作時)あ
るいは伸縮ブーム２と作業台９との同期が不安定になる
(ブーム倒伏操作時)おそれのあることは既述の通りであ
る。

【００３５】そこで、この実施例においては、本願の請
求項１記載の考案を適用して、先ず、上記第１油路１３
にシーケンス弁３６とチェック弁３７とからなるカウン
タバランス弁３５を配置し且つ該シーケンス弁３６のパ
イロット圧を上記第２油路１４からとるとともに、上記
第２油路１４にはシーケンス弁３２とチェック弁３３と
からなるシーケンスチェック弁３１を配置している。さ
らに、上記シーケンスチェック弁３１を構成するシーケ
ンス弁３２の開弁圧はこれを上記レベリングシリンダ７
の縮小動作側油室７bに発生する支持圧の最大値、即
ち、最大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧αだけ高い油圧(Ｐ₁
＋α)に設定している。また、上記カウンタバランス弁
３５を構成するシーケンス弁３６のパイロット圧は、シ
ーケンス弁３２の開弁圧(Ｐ₁＋α)よりもさらに所定圧
βだけ高圧側の油圧(Ｐ₁＋α＋β)に設定している。
尚、ここで、圧力βは、チエック弁３３に通常仕込まれ
ているバネ圧数kg／cm₂より大きい値である。

【００３６】かかる構成とした場合における起伏シリン
ダ６及びレベリングシリンダ７の作動を、正状態におけ
るブーム起仰操作時とブーム倒伏操作時、及び負状態に
おけるブーム起仰操作時とブーム倒伏操作時の四態様に
ついてそれぞれ説明する。

【００３７】Ａ:正状態における作動 Ａー１) ブーム起仰操作時 正状態におけるブーム起仰操作時には、起伏制御弁１２
が第２弁位置１２Ｂに設定され、油圧ポンプ１１から吐
出される作動油は、起伏制御弁１２の第１制御ポート１
２aから第１油路１３をカウンタバランス弁３５のチェ
ック弁３７側を通って起伏シリンダ６の伸長動作側油室
６aに供給され該起伏シリンダ６を伸長せしめて伸縮ブ
ーム２を起仰させるとともに、該起伏シリンダ６の縮小
動作側油室６bから排出される作動油は第３油路１５を
介してレベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aに供
給され該レベリングシリンダ７を伸長せしめる。

【００３８】この場合、上記第３油路１５を介して接続
される起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bとレベリン
グシリンダ７の伸長動作側油室７aには上記作業台９の
支持圧が常時作用しているとともに、上記シーケンス弁
３２が所定の開弁圧(Ｐ₁＋α)に設定され、上記起伏シ
リンダ６の伸長動に伴って上記第３油路１５の油圧が上
昇し縮小動作側油室７bの油圧が上記開弁圧以上に達し
ない限り開弁しない構成とされていることから、起伏シ
リンダ６とレベリングシリンダ７の同期が確実ならしめ
られるものである。

【００３９】Ａー２) ブーム倒伏操作時 正状態におけるブーム倒伏操作時には、上記起伏制御弁
１２が第１弁位置１２Ａに設定され、その第２制御ポー
ト１２bから吐出される作動油は、第２油路１４から上
記シーケンスチェック弁３１のチェック弁３３を介して
上記レベリングシリンダ７の縮小動作側油室７bに供給
される。この場合、第３油路１５には作業台９の支持圧
に相当する油圧が常時作用していることから、シーケン
ス弁３６の開弁作動と同時に上記起伏シリンダ６が縮小
動して伸縮ブーム２が倒伏せしめられる。この該起伏シ
リンダ６とレベリングシリンダ７の同期作動により上記
作業台９の水平状態が維持されるものである。

【００４０】Ｂ:負状態における作動 Ｂー１) ブーム起仰操作時 負状態におけるブーム起仰操作時には、レベリングシリ
ンダ７の縮小動作側油室７bに支持圧が発生しているた
め、該縮小動作側油室７bがそのまま起伏制御弁１２の
第２制御ポート１２b側に連通するとレベリングシリン
ダ７が勝手に伸長方向に作動し上記作業台９の水平保持
作用が達成できないことになる。しかし、この実施例の
ものにおいては、上記第２油路１４に設けたシーケンス
チェック弁３１のシーケンス弁３２の開弁圧を、上記レ
ベリングシリンダ７の縮小動作側油室７bに発生する最
大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧αだけ高圧側の油圧(Ｐ₁＋
α)に設定しているので、上記起伏シリンダ６の伸長動
に伴ってその縮小動作側油室６b側に油圧が立って、こ
れがある圧力、例えば、現在の縮小動作側油室７bの油
圧をＰ₂、レベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aの
有効受圧面積をＳ₁、縮小動作側油室７bの有効受圧面積
をＳ₂とした場合には〔Ｓ₂(Ｐ₁＋α−Ｐ₂)／Ｓ₁〕の圧
力以上となって初めて上記シーケンス弁３２が開いてレ
ベリングシリンダ７の伸長動が開始されるとともに、上
記第３油路１５側の圧力が上記圧力〔Ｓ₂(Ｐ₁＋α−
Ｐ₂)／Ｓ₁〕より低下するとシーケンス弁３２が閉じて
レベリングシリンダ７の伸長動が停止される。そして、
上記レベリングシリンダ７は、上記起伏制御弁１２が第
２弁位置１２Ｂに設定されている間は、このような伸長
・停止を繰り返しながら次第に伸長変化するものであ
り、これにより該レベリングシリンダ７が起伏シリンダ
６と同期して作動し、その不用意な伸長動が確実に防止
され、結果的に、上記作業台９の水平維持が、負状態で
あるにもかかわらず正状態と同様に、安定的に且つスム
ーズに行なわれるものである。

【００４１】Ｂー２) ブーム倒伏操作時 負状態におけるブーム倒伏操作時には、起伏制御弁１２
の第１弁位置１２Ａへの設定と同時に第１油路１３側が
そのまま開かれると、起伏シリンダ６の伸長動作側油室
６aには伸縮ブーム２等を支持する所定の支持圧が常時
立っていることから、上記第３油路１５側に油圧が立っ
ていなくても(即ち、レベリングシリンダ７が実際に縮
小動しなくても)起伏シリンダ６が単独で縮小動し、結
果的に該起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同
期が崩れて上記作業台９の水平状態を維持することがで
きないことになる。

【００４２】しかし、この実施例においては、上記シー
ケンス弁３６の開弁圧をシーケンスチェック弁３１を構
成するシーケンス弁３２の開弁圧(Ｐ₁＋α)よりも所定
圧βだけ高圧側に設定しているので、第２油路１４の油
圧が(Ｐ₁＋α＋β)以上に達して上記レベリングシリン
ダ７が実際に縮小動しこれに伴って第３油路１５に油圧
が立った状態で初めてシーケンス弁３６が開いて起伏シ
リンダ６が縮小動することとなる。即ち、起伏シリンダ
６とレベリングシリンダ７との同期が確保され、この起
伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同期作動によ
って上記作業台９の水平保持が、負状態であるにもかか
わらず正状態の場合と同様に、安定的に且つスムーズに
実現されるものである。

【００４３】このようにこの実施例のものにおいては、
第１油路１３にカウンタバランス弁３５を、第２油路１
４にシーケンスチェック弁３１をそれぞれ配置するとと
もに、これら各弁３５,３１の開弁圧を負状態における
作動油の流れ状態に対応して相対的に設定することで、
レベリングシリンダ７に引張力が作用する負状態におい
ても、圧縮力が作用する正状態における場合と同様に、
起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同期を確実
にとって作業台９の水平保持をスムーズに且つ安定的に
達成することができるものである。

【００４４】第２実施例 図３には、本願の請求項２記載の考案の実施例にかかる
高所作業車のレベリングシステムの油圧回路を示してい
る。この実施例の油圧回路は、上記第１実施例のものと
基本油圧回路を同じにするとともに、本願考案に特有の
構成、即ち、第１油路１３にカウンタバランス弁３５
を、第２油路１４にシーケンスチェック弁３１をそれぞ
れ設けることも同じであるが、該カウンタバランス弁３
５のパイロット圧のとり方に特有の構成をもっている。
即ち、この実施例においては、カウンタバランス弁３５
のパイロット油路１７を、三方向二位置型の電磁切換弁
３８を介して上記第２油路１４と第３油路１５に選択的
に接続可能とし、該切換弁３８が第１弁位置３８aに設
定された時にはパイロット油路１８を介して第２油路１
４側からパイロット圧を導入し、第２弁位置３８bに設
定された時にはパイロット油路１９を介して第３油路１
５側からパイロット圧を導入するようにしている。

【００４５】さらに、この切換弁３８の切換制御を上記
作業台９の状態、即ち、レベリングシリンダ７に圧縮力
が作用する正状態と引張力が作用する負状態とに応じて
行うために、上記作業台９の旋回位置を検出する旋回位
置検出手段４５を設け、該作業台９が負状態となる旋回
位置にある場合には上記切換弁３８を第２弁位置３８b
に設定し、該作業台９が正状態となる旋回位置にある場
合には上記切換弁３８を第１弁位置３８aに設定するよ
うにしている。尚、上記各弁のうち、上記シーケンス弁
３２の開弁圧の設定は上記第１実施例の場合と同じであ
るが、上記シーケンス弁３６は第３油路１５に油圧が立
てばこれに応じて開弁すればよく、例えば数kg／cm₂の
油圧で十分である。

【００４６】このような構成とすると、正状態での伸縮
ブーム２の倒伏操作時には、第２油路１４側から導入さ
れるパイロット圧でシーケンス弁３６が開弁制御される
一方、負状態での伸縮ブーム２の倒伏操作時には、第３
油路１５から導入されるパイロット圧でシーケンス弁３
６が開弁制御される。従って、起伏シリンダ６とレベリ
ングシリンダ７との同期作動が崩れる危険性のある負状
態での伸縮ブーム２の倒伏操作時には、上記第３油路１
５を介して接続された起伏シリンダ６の縮小動作側油室
６bとレベリングシリンダ７の伸長動作側油室７aとに所
定の油圧が立って両者が一体的に同期して作動し得る状
態となった時点において初めてシーケンス弁３６が開い
て起伏シリンダ６の縮小動が行なわれることから、該起
伏シリンダ６とレベリングシリンダ７との同期が確実な
らしめられるものであり、上記第１実施例の場合よりも
さらに高い作動上の信頼性が確保されるものである。

【００４７】尚、負状態での倒伏操作時以外の場合にお
いては、上記第１実施例と同様の作動であることから、
その説明は省略する。

【００４８】また、この旋回位置検出手段４５として
は、直接上記レベリングシリンダ７の縮小動作側油室７
bの油圧を検出する圧力センサ、レベリングシリンダ７
にかかる荷重を検出する歪センサ、上記作業台９の旋回
位置を直接検出する位置センサ等が考えられるが、この
他に例えば、高所作業車１の制御システムとして組み込
まれ伸縮ブーム２のモーメント荷重を検出するモーメン
トセンサを利用することも考えられる。

【００４９】第３実施例 図４には本願の請求項３記載の考案の実施例にかかる高
所作業車のレベリングシステムにおける油圧回路が示さ
れている。この実施例の油圧回路は、上記第２実施例の
ものがカウンタバランス弁３５のシーケンス弁３６のパ
イロット圧を作業台９の状態に応じて第２油路１４と第
３油路１５とから選択的に導入するに際し、旋回位置検
出手段４５により作動制御される切換弁３８を介して行
うようにしていたのに対して、このような切換弁３８あ
るいは旋回位置検出手段４５を用いずに同様の作用効果
を達成するようにしたものである。

【００５０】即ち、この実施例においては、第１油路１
３に設けられるカウンタバランス弁４０を、直列に配置
され起伏シリンダ６の伸長動作側油室６aからの排出油
の流通のみを許容し得る第１外部パイロット式シーケン
ス弁４１と第２外部パイロット式シーケンス弁４２の二
つのシーケンス弁と、これらをバイパスし且つ起伏シリ
ンダ６の伸長動作側油室６aへの供給油の流通のみを許
容し得る如くしたチェック弁４３とで構成するととも
に、上記二つのシーケンス弁４１,４２のうち、一方の
シーケンス弁４１はパイロット油路２０を介して上記第
２油路１４からパイロット圧を導入し、他方のシーケン
ス弁４２はパイロット油路２１を介して上記第３油路１
５側からパイロット圧を導入するようにしたものであ
る。

【００５１】このような構成とした場合には、伸縮ブー
ム２の倒伏操作時における起伏シリンダ６の伸長動作側
油室６aからの作動油の排出は上記二つのシーケンス弁
４１,４２がともに開弁しない限り阻止されることか
ら、上記第２実施例のように旋回位置検出手段４５を設
けて作業台９の状態を検出しなくとも、正状態及び負状
態のいずれの場合においても自動的に上記起伏シリンダ
６とレベリングシリンダ７とを確実に同期させることが
できるものである。従って、この実施例によれば、同様
の作用効果を奏する上記第２実施例のものに比して、よ
り簡単な構成によって高所作業車１の作動上の信頼性の
向上を図ることができるものである。

【００５２】第４実施例 図５には、本願の請求項４記載の考案の実施例にかかる
高所作業車のレベリングシステムの油圧回路が示されて
いる。この実施例のものは、その基本構成を上記第１実
施例のものと同様とするものであって、これと異なる点
は、該第１実施例のものが第２油路１４に設けられるシ
ーケンスチェック弁３１のシーケンス弁３２を内部パイ
ロット式としていたのに対して、該シーケンス弁３２を
外部パイロット式とし且つそのパイロット圧をパイロッ
ト油路２２を介して上記第３油路１５から導入するよう
にした点である。

【００５３】このように構成すると、第３油路１５が負
圧となってレベリングシリンダ７と起伏シリンダ６との
同期が崩れるおそれのある負状態におけるブーム起仰操
作時であっても、該第３油路１５に油圧が立って上記レ
ベリングシリンダ７と起伏シリンダ６との同期作動が可
能とならない限りシーケンス弁３２にパイロット圧が導
入されずその閉弁状態が保持されるとともに、該第３油
路１５に油圧が立って初めてシーケンス弁３２にパイロ
ット圧が導入されこれが開弁されることから、該レベリ
ングシリンダ７が不用意に伸長動するというようなこと
もなく、該レベリングシリンダ７と起伏シリンダ６とは
同期して伸長動することとなる。

【００５４】また、このようにシーケンス弁３２のパイ
ロット圧を第３油路１５から導入するようにした場合に
は、該シーケンス弁３２の開弁圧を、レベリングシリン
ダ７の縮小動作側油室７bの支持圧Ｐ₁と無関係に且つ広
範囲に設定可能であることから、例えば上記第１実施例
のようにこれを上記支持圧Ｐ₁との関係において設定し
なければならない場合に比して、油圧設定作業が容易で
あり、それだけ作動上の信頼性も高められることになる
ものである。

【００５５】尚、ブーム倒伏操作時におけるカウンタバ
ランス弁３５の作動は、その開弁圧の設定が異なるのみ
でその作動そのものは上記第１実施例の場合と同様であ
るためその説明は省略する。

【００５６】第５実施例 図６には本願の請求項５記載の考案の実施例にかかる高
所作業車のレベリングシステムの油圧回路が示されてい
る。この実施例のものは、その基本構成を上記第２実施
例のものと同様とするものであって、これと異なる点
は、該第２実施例のものが第２油路１４に設けられるシ
ーケンスチェック弁３１のシーケンス弁３２を内部パイ
ロット式としていたのに対して、該シーケンス弁３２を
外部パイロット式とし且つそのパイロット圧をパイロッ
ト油路２２を介して上記第３油路１５から導入するよう
にした点である。

【００５７】このように構成すると、第３油路１５が負
圧となってレベリングシリンダ７と起伏シリンダ６との
同期が崩れるおそれのある負状態におけるブーム起仰操
作時には上記第４実施例の場合と同様に、該第３油路１
５に油圧が立って上記レベリングシリンダ７と起伏シリ
ンダ６との同期作動が可能とならない限りシーケンス弁
３２にパイロット圧が導入されずその閉弁状態が保持さ
れるとともに、該第３油路１５に油圧が立って初めてシ
ーケンス弁３２にパイロット圧が導入されこれが開弁さ
れることから、該レベリングシリンダ７が不用意に伸長
動するというようなこともなく、該レベリングシリンダ
７と起伏シリンダ６とは同期して伸長動することとな
る。

【００５８】また、ブーム倒伏操作時には、上記第２実
施例の場合と同様に、正状態での伸縮ブーム２の倒伏操
作時には、第２油路１４側から導入されるパイロット圧
でシーケンス弁３６が開弁制御される一方、負状態での
伸縮ブーム２の倒伏操作時には、第３油路１５から導入
されるパイロット圧でシーケンス弁３６が開弁制御され
ることで、特に起伏シリンダ６とレベリングシリンダ７
との同期作動が崩れる危険性のある負状態での伸縮ブー
ム２の倒伏操作時には、上記第３油路１５を介して接続
された起伏シリンダ６の縮小動作側油室６bとレベリン
グシリンダ７の伸長動作側油室７aとに所定の油圧が立
って両者が一体的に同期して作動し得る状態となった時
点において初めてシーケンス弁３６が開いて起伏シリン
ダ６の縮小動が行なわれ、結果的に該起伏シリンダ６と
レベリングシリンダ７との同期が確実ならしめられるも
のである。

【００５９】第６実施例 図７には本願の請求項６記載の考案の実施例にかかる高
所作業車のレベリングシステムの油圧回路が示されてい
る。この実施例のものは、その基本構成を上記第３実施
例のものと同様とするものであって、これと異なる点
は、該第３実施例のものが第２油路１４に設けられるシ
ーケンスチェック弁３１のシーケンス弁３２を内部パイ
ロット式としていたのに対して、該シーケンス弁３２を
外部パイロット式とし且つそのパイロット圧をパイロッ
ト油路２２を介して上記第３油路１５から導入するよう
にした点であり、かかる構成としたことによるブーム起
仰操作時における作用効果は上記第５実施例の場合と同
様である。

【００６０】また、ブーム倒伏操作時における作用効果
は上記第３実施例の場合と同様に、伸縮ブーム２の倒伏
操作時における起伏シリンダ６の伸長動作側油室６aか
らの作動油の排出は上記二つのシーケンス弁４１,４２
がともに開弁しない限り阻止されることから、上記第２
実施例あるいは第５実施例のように旋回位置検出手段４
５を設けて作業台９の状態を検出しなくとも、正状態及
び負状態のいずれの場合においても自動的に上記起伏シ
リンダ６とレベリングシリンダ７とを確実に同期させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の第１実施例にかかるレベリングシス
テムを備えた高所作業車の要部側面図である。

【図２】本願考案の第１実施例にかかる高所作業車のレ
ベリングシステムにおける油圧回路図である。

【図３】本願考案の第２実施例にかかる高所作業車のレ
ベリングシステムにおける油圧回路図である。

【図４】本願考案の第３実施例にかかる高所作業車のレ
ベリングシステムにおける油圧回路図である。

【図５】本願考案の第４実施例にかかる高所作業車のレ
ベリングシステムにおける油圧回路図である。

【図６】本願考案の第５実施例にかかる高所作業車のレ
ベリングシステムにおける油圧回路図である。

【図７】本願考案の第６実施例にかかる高所作業車のレ
ベリングシステムにおける油圧回路図である。

【符号の説明】

１は高所作業車、２は伸縮ブーム、３は支柱、４は旋回
台、５は車両、６は起伏シリンダ、７はレベリングシリ
ンダ、８は回動ブラケット、９は作業台、１１は油圧ポ
ンプ、１２は起伏制御弁、１３は第１油路、１４は第２
油路、１５は第３油路、１６はパイロット油路、１７〜
２２はパイロット油路、２３はチェック弁、３１はシー
ケンスチェック弁、３２はシーケンス弁、３３はチェッ
ク弁、３５はカウンタバランス弁、３６はシーケンス
弁、３７はチェック弁、３８は切換弁、４０はカウンタ
バランス弁、４１はシーケンス弁、４２はシーケンス
弁、４３はチェック弁、４５は旋回位置検出手段、５１
は起伏支点軸、５２は旋回台側支軸、５３はブーム側支
軸、５４はブラケット支点軸、５５はブラケット側支
軸、５６はブーム先端部側支軸である。

Claims (6)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両(５)上に旋回駆動自在に搭載した旋
   回台(４)と、 該旋回台(４)に起伏支点軸(５１)を介して起伏動自在に
   取り付けられた伸縮ブーム(２)と、 その一端部を上記旋回台(４)の適所に旋回台側支軸(５
   ２)を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブーム
   (２)の適所にブーム側支軸(５３)を介して連結して配置
   された起伏シリンダ(６)と、 上記伸縮ブーム(２)の先端部に設けたブーム先端ブラケ
   ット(２a)に上記起伏支点軸(５１)と平行なブラケット
   支点軸(５４)を介してその基端部を揺動自在に枢着連結
   した回動ブラケット(８)と、 その一端部を回動ブラケット(８)の適所にブラケット側
   支軸(５５)を介して連結しその他端部を伸縮ブーム(２)
   の先端部の適所にブーム先端部側支軸(５６)を介して連
   結して配置されたレベリングシリンダ(７)と、 略長方形の床面(９a)を有するとともに該床面(９a)の長
   手方向の一端部寄り位置を上記回動ブラケット(８)の上
   端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台(９)と、 一対の制御ポート(１２a),(１２b)を有する四方向三位
   置型の起伏制御弁(１２)とを備えるとともに、 上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)を第１油
   路(１３)を介して上記起伏制御弁(１２)の一方の制御ポ
   ート(１２a)へ接続し、上記レベリングシリンダ(７)の
   縮小動作側油室(７b)を第２油路(１４)を介して上記起
   伏制御弁(１２)の他方の制御ポート(１２b)へ接続し、
   上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６b)と上記レ
   ベリングシリンダ(７)の伸長動作側油室(７a)とを第３
   油路(１５)で接続し、 さらに上記起伏支点軸(５１)と旋回台側支軸(５２)とブ
   ーム側支軸(５３)とで構成される三角形と、上記ブラケ
   ット支点軸(５４)とブラケット側支軸(５５)とブーム先
   端部側支軸(５６)とで構成される三角形とが、上記作業
   台(９)の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
   の相似率が上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６
   b)の有効受圧面積と上記レベリングシリンダ(７)の伸長
   動作側油室(７a)の有効受圧面積との比率の逆となるよ
   うに構成してなる高所作業車において、 上記第２油路(１４)に、シーケンス弁(３２)と上記レベ
   リングシリンダ(７)の縮小動作側油室(７b)への油圧供
   給のみを許容するチェック弁(３３)とからなるシーケン
   スチェック弁(３１)を配置するとともに該シーケンス弁
   (３２)の開弁圧を、上記レベリングシリンダ(７)に対し
   て上記作業台(９)の回転モーメントにより引張力が作用
   する場合における該レベリングシリンダ(７)の縮小動作
   側油室(７b)の最大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧(α)だけ高
   い油圧(Ｐ₁＋α)に設定する一方、 上記第１油路(１３)に、外部パイロット式シーケンス弁
   (３６)と上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)
   への油圧供給のみを許容するチェック弁(３７)とからな
   るカウンタバランス弁(３５)を配置するとともに、該シ
   ーケンス弁(３６)のパイロット圧を、上記第２油路(１
   ４)から取り且つ上記シーケンス弁(３２)の開弁圧(Ｐ₁
   ＋α)よりもさらに圧力(β)だけ高い油圧(Ｐ₁＋α＋β)
   に設定したことを特徴とする高所作業車のレベリングシ
   ステム。
2. 【請求項２】 車両(５)上に旋回駆動自在に搭載した旋
   回台(４)と、 該旋回台(４)に起伏支点軸(５１)を介して起伏動自在に
   取り付けられた伸縮ブーム(２)と、 その一端部を上記旋回台(４)の適所に旋回台側支軸(５
   ２)を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブーム
   (２)の適所にブーム側支軸(５３)を介して連結して配置
   された起伏シリンダ(６)と、 上記伸縮ブーム(２)の先端部に設けたブーム先端ブラケ
   ット(２a)に上記起伏支点軸(５１)と平行なブラケット
   支点軸(５４)を介してその基端部を揺動自在に枢着連結
   した回動ブラケット(８)と、 その一端部を回動ブラケット(８)の適所にブラケット側
   支軸(５５)を介して連結しその他端部を伸縮ブーム(２)
   の先端部の適所にブーム先端部側支軸(５６)を介して連
   結して配置されたレベリングシリンダ(７)と、 略長方形の床面(９a)を有するとともに該床面(９a)の長
   手方向の一端部寄り位置を上記回動ブラケット(８)の上
   端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台(９)と、 一対の制御ポート(１２a),(１２b)を有する四方向三位
   置型の起伏制御弁(１２)とを備えるとともに、 上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)を第１油
   路(１３)を介して上記起伏制御弁(１２)の一方の制御ポ
   ート(１２a)へ接続し、上記レベリングシリンダ(７)の
   縮小動作側油室(７b)を第２油路(１４)を介して上記起
   伏制御弁(１２)の他方の制御ポート(１２b)へ接続し、
   上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６b)と上記レ
   ベリングシリンダ(７)の伸長動作側油室(７a)とを第３
   油路(１５)で接続し、 さらに上記起伏支点軸(５１)と旋回台側支軸(５２)とブ
   ーム側支軸(５３)とで構成される三角形と、上記ブラケ
   ット支点軸(５４)とブラケット側支軸(５５)とブーム先
   端部側支軸(５６)とで構成される三角形とが、上記作業
   台(９)の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
   の相似率が上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６
   b)の有効受圧面積と上記レベリングシリンダ(７)の伸長
   動作側油室(７a)の有効受圧面積との比率の逆となるよ
   うに構成してなる高所作業車において、 上記作業台(９)の旋回位置を検出する旋回位置検出手段
   (４５)を備える一方、 上記第２油路(１４)に、シーケンス弁(３２)と上記レベ
   リングシリンダ(７)の縮小動作側油室(７b)への油圧供
   給のみを許容するチェック弁(３３)とからなるシーケン
   スチェック弁(３１)を配置するとともに該シーケンス弁
   (３２)の開弁圧を、上記レベリングシリンダ(７)に対し
   て上記作業台(９)の回転モーメントにより引張力が作用
   する場合における該レベリングシリンダ(７)の縮小動作
   側油室(７b)の最大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧(α)だけ高
   い油圧(Ｐ₁＋α)に設定し、 さらに上記第１油路(１３)に、外部パイロット式シーケ
   ンス弁(３６)と上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室
   (６a)への油圧供給のみを許容するチェック弁(３７)と
   からなるカウンタバランス弁(３５)を配置するととも
   に、該シーケンス弁(３６)のパイロット圧の導入を選択
   的に切り換える切換弁(３８)を配置し、該パイロット圧
   を、上記旋回位置検出手段(４５)からの信号に基づき、
   該作業台(９)の旋回位置が上記レベリングシリンダ(７)
   に引張力を負荷せしめる状態である場合には上記第３油
   路(１５)から導入し、圧縮力を負荷せしめる状態である
   場合には上記第２油路(１４)から導入する如く構成した
   ことを特徴とする高所作業車のレベリングシステム。
3. 【請求項３】 車両(５)上に旋回駆動自在に搭載した旋
   回台(４)と、 該旋回台(４)に起伏支点軸(５１)を介して起伏動自在に
   取り付けられた伸縮ブーム(２)と、 その一端部を上記旋回台(４)の適所に旋回台側支軸(５
   ２)を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブーム
   (２)の適所にブーム側支軸(５３)を介して連結して配置
   された起伏シリンダ(６)と、 上記伸縮ブーム(２)の先端部に設けたブーム先端ブラケ
   ット(２a)に上記起伏支点軸(５１)と平行なブラケット
   支点軸(５４)を介してその基端部を揺動自在に枢着連結
   した回動ブラケット(８)と、 その一端部を回動ブラケット(８)の適所にブラケット側
   支軸(５５)を介して連結しその他端部を伸縮ブーム(２)
   の先端部の適所にブーム先端部側支軸(５６)を介して連
   結して配置されたレベリングシリンダ(７)と、 略長方形の床面(９a)を有するとともに該床面(９a)の長
   手方向の一端部寄り位置を上記回動ブラケット(８)の上
   端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台(９)と、 一対の制御ポート(１２a),(１２b)を有する四方向三位
   置型の起伏制御弁(１２)とを備えるとともに、 上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)を第１油
   路(１３)を介して上記起伏制御弁(１２)の一方の制御ポ
   ート(１２a)へ接続し、上記レベリングシリンダ(７)の
   縮小動作側油室(７b)を第２油路(１４)を介して上記起
   伏制御弁(１２)の他方の制御ポート(１２b)へ接続し、
   上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６b)と上記レ
   ベリングシリンダ(７)の伸長動作側油室(７a)とを第３
   油路(１５)で接続し、 さらに上記起伏支点軸(５１)と旋回台側支軸(５２)とブ
   ーム側支軸(５３)とで構成される三角形と、上記ブラケ
   ット支点軸(５４)とブラケット側支軸(５５)とブーム先
   端部側支軸(５６)とで構成される三角形とが、上記作業
   台(９)の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
   の相似率が上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６
   b)の有効受圧面積と上記レベリングシリンダ(７)の伸長
   動作側油室(７a)の有効受圧面積との比率の逆となるよ
   うに構成してなる高所作業車において、 上記第２油路(１４)に、シーケンス弁(３２)と上記レベ
   リングシリンダ(７)の縮小動作側油室(７b)への油圧供
   給のみを許容するチェック弁(３３)とからなるシーケン
   スチェック弁(３１)を配置するとともに該シーケンス弁
   (３２)の開弁圧を、上記レベリングシリンダ(７)に対し
   て上記作業台(９)の回転モーメントにより引張力が作用
   する場合における該レベリングシリンダ(７)の縮小動作
   側油室(７b)の最大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧(α)だけ高
   い油圧(Ｐ₁＋α)に設定する一方、 上記第１油路(１３)に、直列に配置されるとともに上記
   第２油路(１４)からパイロット圧が導入される第１外部
   パイロット式シーケンス弁(４１)と上記第３油路(１５)
   からパイロット圧が導入される第２外部パイロット式シ
   ーケンス弁(４２)と、上記起伏シリンダ(６)の伸長動作
   側油室(６a)への油圧供給のみを許容するチェック弁(４
   ３)とからなるカウンタバランス弁(４０)を配置したこ
   とを特徴とする高所作業車のレベリングシステム。
4. 【請求項４】 車両(５)上に旋回駆動自在に搭載した旋
   回台(４)と、 該旋回台(４)に起伏支点軸(５１)を介して起伏動自在に
   取り付けられた伸縮ブーム(２)と、 その一端部を上記旋回台(４)の適所に旋回台側支軸(５
   ２)を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブーム
   (２)の適所にブーム側支軸(５３)を介して連結して配置
   された起伏シリンダ(６)と、 上記伸縮ブーム(２)の先端部に設けたブーム先端ブラケ
   ット(２a)に上記起伏支点軸(５１)と平行なブラケット
   支点軸(５４)を介してその基端部を揺動自在に枢着連結
   した回動ブラケット(８)と、 その一端部を回動ブラケット(８)の適所にブラケット側
   支軸(５５)を介して連結しその他端部を伸縮ブーム(２)
   の先端部の適所にブーム先端部側支軸(５６)を介して連
   結して配置されたレベリングシリンダ(７)と、 略長方形の床面(９a)を有するとともに該床面(９a)の長
   手方向の一端部寄り位置を上記回動ブラケット(８)の上
   端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台(９)と、 一対の制御ポート(１２a),(１２b)を有する四方向三位
   置型の起伏制御弁(１２)とを備えるとともに、 上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)を第１油
   路(１３)を介して上記起伏制御弁(１２)の一方の制御ポ
   ート(１２a)へ接続し、上記レベリングシリンダ(７)の
   縮小動作側油室(７b)を第２油路(１４)を介して上記起
   伏制御弁(１２)の他方の制御ポート(１２b)へ接続し、
   上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６b)と上記レ
   ベリングシリンダ(７)の伸長動作側油室(７a)とを第３
   油路(１５)で接続し、 さらに上記起伏支点軸(５１)と旋回台側支軸(５２)とブ
   ーム側支軸(５３)とで構成される三角形と、上記ブラケ
   ット支点軸(５４)とブラケット側支軸(５５)とブーム先
   端部側支軸(５６)とで構成される三角形とが、上記作業
   台(９)の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
   の相似率が上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６
   b)の有効受圧面積と上記レベリングシリンダ(７)の伸長
   動作側油室(７a)の有効受圧面積との比率の逆となるよ
   うに構成してなる高所作業車において、 上記第２油路(１４)に、外部パイロット式シーケンス弁
   (３２)と上記レベリングシリンダ(７)の縮小動作側油室
   (７b)への油圧供給のみを許容するチェック弁(３３)と
   からなるシーケンスチェック弁(３１)を配置し且つ該シ
   ーケンス弁(３２)のパイロット圧を上記第３油路(１５)
   から導入せしめる一方、 上記第１油路(１３)に、外部パイロット式シーケンス弁
   (３６)と上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)
   への油圧供給のみを許容するチェック弁(３７)とからな
   るカウンタバランス弁(３５)を配置するとともに、該シ
   ーケンス弁(３６)のパイロット圧を、上記第２油路(１
   ４)から取り且つ上記レベリングシリンダ(７)に対して
   上記作業台(９)の回転モーメントにより引張力が作用す
   る場合における該レベリングシリンダ(７)の縮小動作側
   油室(７b)の最大支持圧(Ｐ₁)よりも所定圧(β)だけ高い
   油圧(Ｐ₁＋β)に設定したことを特徴とする高所作業車
   のレベリングシステム。
5. 【請求項５】 車両(５)上に旋回駆動自在に搭載した旋
   回台(４)と、 該旋回台(４)に起伏支点軸(５１)を介して起伏動自在に
   取り付けられた伸縮ブーム(２)と、 その一端部を上記旋回台(４)の適所に旋回台側支軸(５
   ２)を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブーム
   (２)の適所にブーム側支軸(５３)を介して連結して配置
   された起伏シリンダ(６)と、 上記伸縮ブーム(２)の先端部に設けたブーム先端ブラケ
   ット(２a)に上記起伏支点軸(５１)と平行なブラケット
   支点軸(５４)を介してその基端部を揺動自在に枢着連結
   した回動ブラケット(８)と、 その一端部を回動ブラケット(８)の適所にブラケット側
   支軸(５５)を介して連結しその他端部を伸縮ブーム(２)
   の先端部の適所にブーム先端部側支軸(５６)を介して連
   結して配置されたレベリングシリンダ(７)と、 略長方形の床面(９a)を有するとともに該床面(９a)の長
   手方向の一端部寄り位置を上記回動ブラケット(８)の上
   端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台(９)と、 一対の制御ポート(１２a),(１２b)を有する四方向三位
   置型の起伏制御弁(１２)とを備えるとともに、 上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)を第１油
   路(１３)を介して上記起伏制御弁(１２)の一方の制御ポ
   ート(１２a)へ接続し、上記レベリングシリンダ(７)の
   縮小動作側油室(７b)を第２油路(１４)を介して上記起
   伏制御弁(１２)の他方の制御ポート(１２b)へ接続し、
   上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６b)と上記レ
   ベリングシリンダ(７)の伸長動作側油室(７a)とを第３
   油路(１５)で接続し、 さらに上記起伏支点軸(５１)と旋回台側支軸(５２)とブ
   ーム側支軸(５３)とで構成される三角形と、上記ブラケ
   ット支点軸(５４)とブラケット側支軸(５５)とブーム先
   端部側支軸(５６)とで構成される三角形とが、上記作業
   台(９)の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
   の相似率が上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６
   b)の有効受圧面積と上記レベリングシリンダ(７)の伸長
   動作側油室(７a)の有効受圧面積との比率の逆となるよ
   うに構成してなる高所作業車において、 上記作業台(９)の旋回位置を検出する旋回位置検出手段
   (４５)を備える一方、 上記第２油路(１４)に、外部パイロット式シーケンス弁
   (３２)と上記レベリングシリンダ(７)の縮小動作側油室
   (７b)への油圧供給のみを許容するチェック弁(３３)と
   からなるシーケンスチェック弁(３１)を配置し且つ該シ
   ーケンス弁(３２)のパイロット圧を上記第３油路(１５)
   から導入せしめ、 さらに上記第１油路(１３)に、外部パイロット式シーケ
   ンス弁(３６)と上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室
   (６a)への油圧供給のみを許容するチェック弁(３７)と
   からなるカウンタバランス弁(３５)を配置するととも
   に、該シーケンス弁(３６)のパイロット圧の導入を選択
   的に切り換える切換弁(３８)を配置し、該パイロット圧
   を、上記旋回位置検出手段(４５)からの信号に基づき、
   該作業台(９)の旋回位置が上記レベリングシリンダ(７)
   に引張力を負荷せしめる状態である場合には上記第３油
   路(１５)から導入し、圧縮力を負荷せしめる状態である
   場合には上記第２油路(１４)から導入する如く構成した
   ことを特徴とする高所作業車のレベリングシステム。
6. 【請求項６】 車両(５)上に旋回駆動自在に搭載した旋
   回台(４)と、 該旋回台(４)に起伏支点軸(５１)を介して起伏動自在に
   取り付けられた伸縮ブーム(２)と、 その一端部を上記旋回台(４)の適所に旋回台側支軸(５
   ２)を介して連結するとともにその他端部を伸縮ブーム
   (２)の適所にブーム側支軸(５３)を介して連結して配置
   された起伏シリンダ(６)と、 上記伸縮ブーム(２)の先端部に設けたブーム先端ブラケ
   ット(２a)に上記起伏支点軸(５１)と平行なブラケット
   支点軸(５４)を介してその基端部を揺動自在に枢着連結
   した回動ブラケット(８)と、 その一端部を回動ブラケット(８)の適所にブラケット側
   支軸(５５)を介して連結しその他端部を伸縮ブーム(２)
   の先端部の適所にブーム先端部側支軸(５６)を介して連
   結して配置されたレベリングシリンダ(７)と、 略長方形の床面(９a)を有するとともに該床面(９a)の長
   手方向の一端部寄り位置を上記回動ブラケット(８)の上
   端部に水平旋回駆動自在に取り付けた作業台(９)と、 一対の制御ポート(１２a),(１２b)を有する四方向三位
   置型の起伏制御弁(１２)とを備えるとともに、 上記起伏シリンダ(６)の伸長動作側油室(６a)を第１油
   路(１３)を介して上記起伏制御弁(１２)の一方の制御ポ
   ート(１２a)へ接続し、上記レベリングシリンダ(７)の
   縮小動作側油室(７b)を第２油路(１４)を介して上記起
   伏制御弁(１２)の他方の制御ポート(１２b)へ接続し、
   上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６b)と上記レ
   ベリングシリンダ(７)の伸長動作側油室(７a)とを第３
   油路(１５)で接続し、 さらに上記起伏支点軸(５１)と旋回台側支軸(５２)とブ
   ーム側支軸(５３)とで構成される三角形と、上記ブラケ
   ット支点軸(５４)とブラケット側支軸(５５)とブーム先
   端部側支軸(５６)とで構成される三角形とが、上記作業
   台(９)の水平状態において相似三角形を形成し、且つそ
   の相似率が上記起伏シリンダ(６)の縮小動作側油室(６
   b)の有効受圧面積と上記レベリングシリンダ(７)の伸長
   動作側油室(７a)の有効受圧面積との比率の逆となるよ
   うに構成してなる高所作業車において、 上記第２油路(１４)に、外部パイロット式シーケンス弁
   (３２)と上記レベリングシリンダ(７)の縮小動作側油室
   (７b)への油圧供給のみを許容するチェック弁(３３)と
   からなるシーケンスチェック弁(３１)を配置し且つ該シ
   ーケンス弁(３２)のパイロット圧を上記第３油路(１５)
   から導入せしめる一方、 上記第１油路(１３)に、直列に配置されるとともに上記
   第２油路(１４)からパイロット圧が導入される第１外部
   パイロット式シーケンス弁(４１)と上記第３油路(１５)
   からパイロット圧が導入される第２外部パイロット式シ
   ーケンス弁(４２)と、上記起伏シリンダ(６)の伸長動作
   側油室(６a)への油圧供給のみを許容するチェック弁(４
   ３)とからなるカウンタバランス弁(４０)を配置したこ
   とを特徴とする高所作業車のレベリングシステム。