CN104249979B - 导轨式自爬升旋臂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于它包括固定在地面上的起升卷扬机（1）与转向滑轮（2），以及主结构（3）、起重臂（4）、回转结构（5）、旋转装置（6）和走行锚固结构（7），在所述主结构的顶部固定设置有立柱（8），所述起重臂通过回转结构安装在立柱顶部，在所述起重臂与旋转装置之间通过一斜杆（9）和竖杆（10）相连，所述斜杆和竖杆与起重臂组成三角结构，所述主结构通过走行锚固结构与需要进行作业的支撑柱（11）相连。本发明起重机结构独特，安装方便、结构安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

Description

导轨式自爬升旋臂起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种导轨式自爬升旋臂起重机。属于起重机械领域。

背景技术

随着国家经济的快速发展和科学技术的进步，钢结构在我国的应用范围也在不断扩大。格构式、框架式高层钢结构得到迅猛发展，目前高层钢结构多采用塔吊进行安装，塔吊对使用场地的地基承载力要求较高，安装前需先施工塔吊基础；并且塔吊作业具有多塔吊作业相互影响大，易碰撞和拆塔困难的缺点。在一些作业空间小的工程中，由于作业空间有限，不利于多台塔吊工作；特别对于一些小范围、轻小构件吊装频繁密集型作业中，大型塔吊效率低，影响施工进度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种导轨式自爬升旋臂起重机，降低对作业环境的要求，扩大作业范围，提高钢结构的作业效率。

本发明的目的是这样实现的：一种导轨式自爬升旋臂起重机，它包括固定在地面上的起升卷扬机与转向滑轮，以及主结构、起重臂、回转结构、旋转装置和走行锚固结构，在所述主结构的顶部固定设置有立柱，所述起重臂通过回转结构安装在立柱顶部，所述回转结构安装在立柱下方，在所述起重臂与旋转装置之间通过一斜杆和竖杆相连，所述斜杆和竖杆与起重臂组成三角结构，所述主结构通过走行锚固结构与需要进行作业的支撑柱相连。

所述回转结构由空心轴、起重臂内部轴套、锁紧螺母、调心滚子轴承和单向推力球轴承组成，所述空心轴的下部插入立柱的上端，所述调心滚子轴承套设于空心轴上，所述起重臂内部轴套套置在调心滚子轴承上，所述起重臂的一端套设在起重臂内部轴套上，所述锁紧螺母设置在空心轴的上端，所述单向推力球轴承分别设置在锁紧螺母与起重臂内部轴套之间以及起重臂与立柱之间。

所述旋转装置由旋转支撑、驱动电机和安装在立柱上的旋转导向轨道组成，所述驱动电机安装在旋转支撑下部，在所述旋转支撑的一侧设置有一对与旋转导向轨道相配合的滚轮，所述驱动电机的输出端通过齿轮与其中一个滚轮相啮合。

所述走行锚固结构包括横向分配梁、走行滚轮、走行轨道和顶推油缸，所述走行轨道竖直安装在支撑柱上，所述横向分配梁的一侧与主结构相固定，在另一侧上设置有与走行轨道相配合的走行滚轮，在所述主结构的下方设置有顶推油缸反力座，所述顶推油缸反力座通过走行滚轮与走行轨道相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、与现有定柱式旋臂起重机相比，上部旋臂起重机为起重结构，下部增加桁架式主结构做为起重机支撑结构，与主结构相连的锚固走行结构以顶推油缸为动力实行起重机沿轨道垂直运动；使施臂起重机应用场合扩展至高层钢结构安装；

2、与现有定柱式旋臂起重机相比，以卷扬机为起重动力，与动定滑轮组、转向滑轮组成起升系统，代替以电动葫芦为主的起升系统，使起重机起升高度及起重能力大大提升；

3、与现有塔吊相比，起重作业时，通过主结构支撑在走行轨道上，不需要额外施工基础设施；

4、与现有塔吊相比，以减速机做为回转动力，以空心轴、单向推力球轴承、调心滚子轴承为主要回转部件组成回转系统，代替以回转支承为主的回转系统，使起重机结构更加简单，制造成本降低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的回转结构示意图。

图3为本发明的旋转装置结构示意图。

图4为本发明的走行锚固结构的俯视图。

其中：

起升卷扬机1

转向滑轮2

主结构3

起重臂4

回转结构5

空心轴51

起重臂内部轴套52

锁紧螺母53

调心滚子轴承54

单向推力球轴承55

旋转装置6

旋转支撑61

驱动电机62

旋转导向轨道63

滚轮64

走行锚固结构7

横向分配梁71

走行滚轮72

走行轨道73

顶推油缸74

顶推油缸反力座75

立柱8

斜杆9

竖杆10

支撑柱11。

具体实施方式

参见图1，本发明涉及一种导轨式自爬升旋臂起重机，包括固定在地面上的起升卷扬机1与转向滑轮2，以及主结构3、起重臂4、回转结构5、旋转装置6和走行锚固结构7，在所述主结构3的顶部固定设置有立柱8，所述起重臂4通过回转结构5安装在立柱8顶部，所述回转结构5安装在立柱8下方，在所述起重臂4与旋转装置6之间通过一斜杆9和竖杆10相连，所述斜杆9和竖杆10与起重臂4组成三角结构，所述主结构3通过走行锚固结构7与需要进行作业的支撑柱11相连，起升卷扬机1锚固在地面，钢丝绳从卷筒出来后先是通过主结构2正下方的转向滑轮2（固定于地面）转向，然后由下而上依次通过主结构2、立柱8和起重臂4，通过起重臂上方转向滑轮转向至起重臂上定滑轮，接着穿绕吊钩总成上的动滑轮，最后锚在起重臂下方，起升卷扬机驱动钢丝绳，由动、定滑轮轮组共同作用，使吊重物沿竖直方向起升。

参见图2，所述回转结构5由空心轴51、起重臂内部轴套52、锁紧螺母53、调心滚子轴承54和单向推力球轴承55组成，所述空心轴51的下部插入立柱8的上端，所述调心滚子轴承54套设于空心轴51上，所述起重臂内部轴套52套置在调心滚子轴承54上，所述起重臂4的一端套设在起重臂内部轴套52上，所述锁紧螺母53设置在空心轴51的上端，所述单向推力球轴承55分别设置在锁紧螺母53与起重臂内部轴套4之间以及起重臂4与立柱8之间，由此形成回转结构5，使得起重臂能以空心轴为转动轴，绕立柱360°旋转。

参见图3，所述旋转装置6由旋转支撑61、驱动电机62和安装在立柱8上的旋转导向轨道63组成，所述驱动电机62安装在旋转支撑61下部，在所述旋转支撑61的一侧设置有一对与旋转导向轨道63相配合的滚轮64，所述驱动电机62的输出端通过齿轮与其中一个滚轮64相啮合，当电机驱动旋转支撑绕立柱旋转时，可带动整个起重臂通过调心滚子轴承与单向推力轴承形成的轴承组绕空心轴360°旋转。

参见图4，所述走行锚固结构7包括横向分配梁71、走行滚轮72、走行轨道73和顶推油缸74组成，所述走行轨道73竖直安装在支撑柱11上，所述横向分配梁71的一侧与主结构2相固定，在另一侧上设置有与走行轨道72相配合的走行滚轮72，在所述主结构2的下方设置有顶推油缸反力座75，所述顶推油缸反力座75通过走行滚轮72与走行轨道73相连，在起重状态下，所述的走行滚轮72都通过螺栓固定，整机锚固在支撑柱上；通过顶推油缸的顶推、收缩运动，实现起重机沿走行轨道上下走行的功能。

下面分步骤介绍导轨式自爬升旋臂起重机作业过程。

作业步骤1：向上爬升走行作业，起重机爬升至吊装作业位置。

松开横向分配梁与走行轨道的锚固螺栓，油缸顶升，推动整机向上爬升，起重机爬升一标准行程后，拧好横向分配梁与走行轨道的连接螺栓，将起重机临时锚固在支撑柱上。松开顶升油缸反力座与走行轨道锚固螺栓，油缸收缩，带动顶升油缸反力座向上爬升，爬升一标准行程后，拧好顶升油缸反力座与走行轨道锚固螺栓；重复上面两个工序，直至起重机吊装作业位置，此时拧好横向分配梁与走行轨道连接螺栓，将起重机临时锚固在支撑柱上。准备吊装作业。

作业步骤2：吊装作业

起重机爬升至吊装作业位置后，操控回转电机，驱动起重臂带动吊钩旋转至起重物上方；操控卷扬机，下放吊钩至起重物上方装吊位置，装吊工装吊好起重物后操控卷扬机，将起重特起升至待安装高度；操控回转电机，驱动起重臂旋转至起重物待安装位置；安放好起重物后松开吊钩，重复以上工序完成此吊装作业位置吊装任务。

作业步骤3：向上爬升走行作业，至下一吊装作业位置。

同作业步骤1，油缸顶推起重机至下一吊装作业位置。

作业步骤4：吊装作业

同作业步骤2，在下一吊装作业位置完成吊装作业任务。

作业步骤5：向下走行作业，完成整机拆除。

松开横向分配梁与走行轨道锚固螺栓，油缸收缩，带动起重机向下走行，起重机向下走行一标准行程后，拧好横向分配梁与走行轨道连接螺栓，将起重机临时锚固在支撑柱上。松开顶升油缸反力座与走行轨道锚固螺栓，油缸顶升，带动顶升油缸反力座向下运动，向下运动一标准行程后，拧好顶升油缸反力座与走行轨道锚固螺栓；重复上面两个工序，直至起重机至初始安装位置，此时拧好横向分配梁与走行轨道连接螺栓，利用其它起重设置分部件拆除整机。

Claims (3)

1.一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于它包括固定在地面上的起升卷扬机（1）与转向滑轮（2），以及主结构（3）、起重臂（4）、回转结构（5）、旋转装置（6）和走行锚固结构（7），在所述主结构（3）的顶部固定设置有立柱（8），所述起重臂（4）通过回转结构（5）安装在立柱（8）顶部，所述旋转装置（6）安装在立柱（8）下方，在所述起重臂（4）与旋转装置（6）之间通过一斜杆（9）和竖杆（10）相连，所述斜杆（9）和竖杆（10）与起重臂（4）组成三角结构，所述主结构（3）通过走行锚固结构（7）与需要进行作业的支撑柱（11）相连，所述走行锚固结构（7）包括横向分配梁（71）、走行滚轮（72）、走行轨道（73）和顶推油缸（74），所述走行轨道（73）竖直安装在支撑柱（11）上，所述横向分配梁（71）的一侧与主结构（2）相固定，在另一侧上设置有与走行轨道（73）相配合的走行滚轮（72），在所述主结构（2）的下方设置有顶推油缸反力座（75），所述顶推油缸反力座（75）通过走行滚轮（72）与走行轨道（73）相连。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于所述回转结构（5）由空心轴（51）、起重臂内部轴套（52）、锁紧螺母（53）、调心滚子轴承（54）和单向推力球轴承（55）组成，所述空心轴（51）的下部插入立柱（8）的上端，所述起重臂内部轴套（52）套设于空心轴（51）上，所述调心滚子轴承（54）套置于起重臂内部轴套（52）上，所述起重臂（4）的一端套设在起重臂内部轴套（52）上，所述锁紧螺母（53）设置在空心轴（51）的上端，所述单向推力球轴承（55）分别设置在锁紧螺母（53）与起重臂内部轴套（4）之间以及起重臂（4）与立柱（8）之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种导轨式自爬升旋臂起重机，其特征在于所述旋转装置（6）由旋转支撑（61）、驱动电机（62）和安装在立柱（8）上的旋转导向轨道（63）组成，所述驱动电机（62）安装在旋转支撑（61）下部，在所述旋转支撑（61）的一侧设置有一对与旋转导向轨道（63）相配合的滚轮（64），所述驱动电机（62）的输出端通过齿轮与其中一个滚轮（64）相啮合。