CN109969955A - 一种爬吊、使用其的柱体吊装装置及吊装方法 - Google Patents

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Abstract

一种爬吊、使用其的柱体吊装装置及吊装方法，其爬吊包括爬升座，爬升座上设有多个间隔设置的抱紧机构和推动抱紧机构移动的执行机构，抱紧机构上设有用于抱紧或松开支撑物的抱紧动力机构，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物；吊机本体，设于爬升座上，包括吊臂和基座，吊臂能够转动；吊臂上设有吊具。本发明还包括一种使用爬吊的柱体吊装装置及吊装方法。本发明能够实现自吊柱体，工作灵活，能够自动爬升。

Description

一种爬吊、使用其的柱体吊装装置及吊装方法
技术领域
本发明涉及吊装技术领域，特别是一种爬吊、使用其的柱体吊装装置及吊装方法。
背景技术
现有的建筑支撑物（如柱体）通常是采用塔吊进行吊装，塔吊的塔身由多节支架组成，通过液压支柱可调节塔身的高度，如液压支柱上升，顶起一定空间后吊起一个支架，挂到吊臂上把支架推进去，来使塔身上升。如此上升下降，实现不同位置的起吊作业。然而采用塔吊进行吊装主要存在以下缺陷：（1）塔吊都是设于地面上，且至少需要两个塔吊来完成作业，大大占用地面空间；（2）塔吊作业期间，需要将施工区域用围栏围住，防止经过的行人或车辆误入施工区域内，但这样就会占用原有车道，从而阻碍原道路通车；（3）现有的塔吊结构复杂，重量大，不仅占用地面空间，还大大提高物资成本。
由于发现塔吊的上述缺陷，申请人还申请了一篇名称为一种路桥现场安装结构、方法及吊机的专利（申请号：201811010747X），通过将吊机设于柱体的顶部，从而解决了上述塔吊带来的缺陷。然而这种结构不适用于自吊柱体，即一吊机安装于第一柱体组的底部柱体上，只能吊装与第一柱体组在同一侧的其它柱体组，而并不能吊装第一柱体组自身的各个柱体，只能通过其它吊机来吊装，或者将该吊机置于其他柱体组上来吊装，一方面，不仅操作繁琐，而且需要多次拆装，大大提高劳动强度；另一方面，吊装时，至少需要两台吊机交叉互吊，才能完成一组柱体的安装，大大提高成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种能操作简便，节约成本，能自吊支撑物，工作灵活，吊装范围广的爬吊、柱体吊装装置及其方法。
本发明的技术方案是：
本发明之一种爬吊，包括：
爬升座，爬升座上设有多个间隔设置的抱紧机构和推动抱紧机构移动的执行机构，抱紧机构上设有用于抱紧或松开支撑物的抱紧动力机构，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物；
吊机本体，设于爬升座上，包括吊臂和基座，吊臂能够转动；吊臂上设有吊具。
进一步，所述基座为转动式结构，其转动角度为180°~360°。
进一步，所述吊臂在远离吊具的那一端连接支撑座，吊臂与支撑座之间转动连接，以调节吊臂的仰角。
进一步，所述吊臂为桁架结构；或者吊臂为可伸缩结构。
进一步，所述抱紧机构为环形。
进一步，所述爬升座包括吊臂支撑部、抱紧机构支撑部以及设于吊臂支撑部和抱紧机构支撑部之间的主支撑部。
进一步，所述抱紧机构支撑部包括第一支撑体和套设于第一支撑体外部的第二支撑体，第二支撑体能够沿第一支撑体移动。
进一步，所述抱紧机构包括抱紧机构1#~4#，抱紧机构2#连接第二支撑体的一端和执行机构的一端，执行机构的另一端连接吊臂支撑部，第二支撑体的另一端连接抱紧机构3#；抱紧机构1#连接主支撑部和第一支撑体的一端；抱紧机构4#连接吊臂支撑部和第一支撑体的另一端。
进一步，所述执行机构为爬升油缸或电缸；或者所述抱紧动力机构为拉紧油缸或电缸，抱紧动力机构设于抱紧机构的开口端。
本发明之一种柱体吊装装置，包括如前述任一项所述的爬吊，爬吊通过抱紧机构抱住已安装柱体，通过吊臂的吊具将待安装柱体吊装至已安装柱体的上方，并固定。
本发明之一种柱体吊装方法，包括以下步骤：
S1：爬吊抱紧已安装柱体的柱身，通过吊臂上的吊具将待安装柱体吊于已安装柱体的上方，并与已安装柱体固定连接；
S2：该柱体安装完毕后，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物，实现爬升，直至爬至该柱体的目标位置，进入下一循环。
进一步，S2中具体包括以下步骤：
S2-1：抱箍1#~4#抱紧已安装柱体的柱身，通过吊具将待安装柱体吊于已安装柱体的上方，并与已安装柱体固定连接；
S2-2：该柱体安装完毕后，通过抱紧动力机构控制抱箍2#和抱箍3#抱紧柱体；并控制抱箍1#和抱箍4#松开柱体；此时，执行机构带动爬升座和抱箍4#向上移动，且第一支撑杆能够沿第二支撑杆向上移动，进而带动抱箍1#向上移动，从而实现吊机本体的上升；
S2-3：当执行机构将爬升座送至目标位置后，通过抱紧动力机构控制抱箍1#和抱箍4#抱紧柱体；并控制抱箍2#和抱箍3#松开柱体，此时执行机构带动抱箍2#向上移动，而抱箍2#又带动第二支撑杆沿第一支撑杆向上移动，进而带动抱箍3#向上移动；
S2-4：通过S2和S3两组交替进行，完成爬升动作，使得吊机本体爬至该柱体的目标位置，进入下一循环，从而实现柱体的自吊。
本发明的有益效果：
（1）通过在吊机本体上设置抱紧机构、执行机构以及抱紧动力机构，通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物，一方面，能够使吊机本体抱紧在支撑物上进行自动爬升，另一方面，整个柱组全部吊装完毕后即可拆卸，无需人为进行多次拆装；而且能够自吊柱体；
（2）通过设计吊臂仰角可调，能够实现给自己吊装柱体；
（3）通过设计基座能够转动，工作灵活，吊装范围广；
（4）吊臂设计成伸缩结构，易于运输和实现自吊柱体；
（5）吊臂设计成桁架结构，能够减轻吊机本体的重量；
（6）只需一台吊机本体，就可完成一组柱体的安装固定，大大降低成本。
附图说明
图1是本发明实施例1爬升状态1的结构示意图；
图2是本发明实施例1爬升状态2的结构示意图；
图3是图1所示实施例1的A-A向剖视图；
图4是本发明实施例1柱体自吊的结构示意图；
图5是本发明实施例2的结构示意图。
附图标识说明：1.爬升座；2.吊机本体；3.爬升油缸；4.拉紧油缸；5.已安装柱体；6.待安装柱体；11.吊机支撑座；12.抱紧机构支撑杆；13.主支撑杆；21.吊臂；22.基座；23.吊钩；24.支撑座；25.调节油缸；121.第一支撑杆；122.第二支撑杆；211.固定部；212.伸缩部；213.伸缩油缸；214.桁架结构。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1
如图1~图3所示：一种爬吊，包括爬升座1和设于爬升座1上的吊机本体2。其中，爬升座1上设有四个间隔设置的抱箍1#~4#以及推动抱紧机构移动的爬升油缸3。每个抱箍的开口端连接拉紧油缸4，通过活塞动作，来控制抱箍1#~4#抱紧或松开柱体。
本实施例中，爬升座1包括吊机支撑座11、抱紧机构支撑杆12以及主支撑杆13，主支撑杆13倾斜设于吊机支撑座11与抱紧机构支撑杆12之间，使爬升座1整体看上去为三角形。其中，抱紧机构支撑杆12包括第一支撑杆121和套设于第一支撑杆121外部的第二支撑杆122，且第二支撑杆122能够沿第一支撑杆121移动，或者第一支撑杆121能够沿第二支撑杆122移动。
抱箍1#~4#与爬升座1的具体连接结构为：抱箍1#~4#沿爬升座1的抱紧机构支撑杆12从下至上依次间隔设置，抱紧机构2#连接第二支撑杆122的一端和爬升油缸3的缸体一端，爬升油缸3的活塞一端连接吊机支撑座11；第二支撑杆122的另一端连接抱紧机构3#；抱紧机构1#连接主支撑杆13和第一支撑杆121的一端；抱紧机构4#连接吊机支撑座11的一侧和第一支撑杆121的另一端。
本实施例中，吊机本体2包括吊臂21和基座22，吊臂21上设有吊钩23。其中，基座22设于吊机支撑座11上，基座22能够360°范围内旋转，工作灵活，吊装范围广。吊臂21与基座22之间设有支撑座24，支撑座24与吊臂21之间转动连接，且支撑座24与吊臂21之间设有调节油缸25，通过活塞运动，来控制吊臂21的仰角，从而实现给自己吊装柱体。
本实施例中，基座22在吊机支撑座11上偏心设置，使得吊臂21可变幅，能自吊柱体。
本实施例中，吊臂21为伸缩结构，具体为：吊臂21包括固定部211和伸缩部212，吊钩23设于伸缩部212上，伸缩部212连接伸缩油缸213，通过活塞动作，控制伸缩部212伸缩，来调节吊臂长度。吊臂设计成伸缩结构，易于运输和柱体自吊。
本实施例中，上述的各个油缸均为自动控制。
本实施例自吊柱体的吊装方法包括以下步骤：
S1：抱箍1#~4#抱紧已安装柱体5的柱身，通过吊钩23将待安装柱体6吊于已安装柱体5的上方，并与已安装柱体5固定连接。其中，固定连接方式可以是螺接、焊接或法兰连接。此外，柱体的安装端可设置定位销，便于上下柱体之间精确对准。
S2：该柱体安装完毕后，包括两种爬升状态：
爬升状态1：通过拉紧油缸4控制抱箍2#和抱箍3#抱紧柱体；并控制抱箍1#和抱箍4#松开柱体；此时，爬升油缸3伸出活塞带动爬升座1和抱箍4#向上移动，且第一支撑杆121能够沿第二支撑杆122向上移动，进而带动抱箍1#向上移动，从而实现吊机本体2的上升。
爬升状态2：当爬升油缸3将爬升座顶至目标位置后，通过拉紧油缸4控制抱箍1#和抱箍4#抱紧柱体；并控制抱箍2#和抱箍3#松开柱体，此时爬升油缸3的缸体带动抱箍2#向上移动，而抱箍2#又带动第二支撑杆122沿第一支撑杆121向上移动，进而带动抱箍3#向上移动。
S4：通过爬升状态1和爬升状态2两组交替进行，完成爬升动作，使得吊机本体2爬至该柱体的目标位置。
S5：调节吊臂的仰角至合适位置，并控制基座转动，使吊臂21旋转180°，此时吊臂朝向柱体这一侧，进而实现柱体的自吊（如图4所示）。
实施例2
如图4所示：与实施例1的区别在于，吊臂为桁架结构214，且不可伸缩。这种结构较实施例1而言，重量轻，结构简单，但由于体积大，自吊柱体较为麻烦。
实施例3
与实施例2的区别在于，抱箍1#~4#中，可去掉抱箍3#，也能实现吊机本体的爬升，但结构较实施例2稳定性差，用于吊装重量较轻的柱体。

Claims (10)

1.一种爬吊，其特征在于，包括：
爬升座，爬升座上设有多个间隔设置的抱紧机构和推动抱紧机构移动的执行机构，抱紧机构上设有用于抱紧或松开支撑物的抱紧动力机构，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物；
吊机本体，设于爬升座上，包括吊臂和基座，吊臂能够转动；吊臂上设有吊具。
2.根据权利要求1所述的爬吊，其特征在于，所述基座为转动式结构，其转动角度为180°~360°。
3.根据权利要求1所述的爬吊，其特征在于，所述吊臂在远离吊具的那一端连接支撑座，吊臂与支撑座之间转动连接，以调节吊臂的仰角。
4.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述吊臂为桁架结构；或者吊臂为可伸缩结构。
5.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述抱紧机构为环形。
6.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述爬升座包括吊臂支撑部、抱紧机构支撑部以及设于吊臂支撑部和抱紧机构支撑部之间的主支撑部；或者所述抱紧机构支撑部包括第一支撑体和套设于第一支撑体外部的第二支撑体，第二支撑体能够沿第一支撑体移动。
7.根据权利要求6所述的爬吊，其特征在于，所述抱紧机构包括抱紧机构1#~4#，抱紧机构2#连接第二支撑体的一端和执行机构的一端，执行机构的另一端连接吊臂支撑部，第二支撑体的另一端连接抱紧机构3#；抱紧机构1#连接主支撑部和第一支撑体的一端；抱紧机构4#连接吊臂支撑部和第一支撑体的另一端。
8.根据权利要求1或2或3所述的爬吊，其特征在于，所述执行机构为爬升油缸或电缸；或者所述抱紧动力机构为拉紧油缸或电缸，抱紧动力机构设于抱紧机构的开口端。
9.一种柱体吊装装置，其特征在于，包括如权利要求1~8任一项所述的爬吊，爬吊通过抱紧机构抱住已安装柱体，通过吊臂的吊具将待安装柱体吊装至已安装柱体的上方，并固定。
10.一种柱体吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：爬吊抱紧已安装柱体的柱身，通过吊臂上的吊具将待安装柱体吊于已安装柱体的上方，并与已安装柱体固定连接；
S2：该柱体安装完毕后，相邻或相间的抱紧机构与其它抱紧机构之间通过抱紧动力机构交替抱紧或松开支撑物，实现爬升，直至爬至该柱体的目标位置，进入下一循环。
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